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簡(jiǎn)介:西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于VERILOG語(yǔ)言的DDS設(shè)計(jì)與仿真姓名張萍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)微電子學(xué)與固體電子學(xué)指導(dǎo)教師柴常春20070101ABSLRACTABSTRACTNETECHNIQUEOFFREQUENCYSYNTHESIS,WHICHCONTAINSOFDIRECTSYNTHESIS,PHASELOCKEDSYNTHESISANDDIRECTDIGITALSYNTHESISISWIDELYUSEDINTHEAREAOFCOMMUNIEATION,AERONAUTICS,INSTRUMENTANDSOONDIRECTDIGITALSYNTHESISDDSISATECHNIQUEFORUSINGDIGITALDATAPROCESSINGBLOCKSUSAMEANSTOGENERATESTFREQUENCYANDPHASEMNABLEOUTPUTSIGNALREFERENCEDTOAFIXEDFREQUENCYPRECISIONCLOCKSOURCEADDSSYSTEMCONSISTSOFPHASEACCUMULATORSINEROM,D/ACONVERTERANDLOWPASSFILTERASTHEREFERENCEDFREQUENCYISFIXEDTHEOUTPUTFREQUENCY,THEPHASEQUANTIZATIONNOISEANDTHERESOLUTIONOFFREQUENCYANDPHASEAREDUETOFREQUENCYWORD,THEVALUEOFROMANDTHEBITSOFD/ACONVERTERTHEBITSOFACCUMULATORANDROMRESPECTIVELYTODAY’SCOSTCOMPETITIVE,HI曲一PERFORMANCE,F(xiàn)UNCTIONALLYINTEGRATED,ANDSMALLPACKAGESIZEDDDSPRODUCTSAREFASTBECOMINGANALTERNATIVETOTRADITIONALFREQUENCYAGILEANALOGSYNTHESIZERSOLUTIONSFORMANYAPPLICATIONS,THEDDSSOLUTIONHOLDSSOMEDISTINCTADVANTAGESOVERTHEEQUIVALENTAGILEANALOGFREQUENCYSYNTHESIZEREMPLOYINGPLLCIRCUITRY111EMAINFOCBSESOFTHISDISSERTATIONAREFIRSTLYTHEARITHMETIC。STRUCTUREANDTHEKEYBLOCKOFDDSWERERESEARCHEDMODELINGANDSIMULATIONWERETAKENONTHEEDASECONDLYUSINGCMOSDIGITALCIRCUITTECHNOLOGYTOOPTIMIZESOMEBLOCKOFTHEDDS;THENSTARTEDCODINGDESIGNOFTHEWHOLEDDSSYSTEMBASEDONVERILOG,ANDSIMULATIONTOVALIDATETHECODE;ATTHEEND,SYNTHESISANDTIMINGANALYSISWERECOMPLETEDINTHEQUARTUSII50KEYWORDDIRECTDIGITALFREQUENCYSYNTHESIZERMIRRORADDERPIPELINE
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簡(jiǎn)介:隨著制造技術(shù)的發(fā)展,精密機(jī)電設(shè)備在工程中使用的越來(lái)越廣泛,而且一般來(lái)說(shuō)對(duì)于便攜性要求比較高,很多設(shè)備往往都是軍用的,這就要求設(shè)備具有抗惡劣環(huán)境的優(yōu)良性能,特別是良好的抗振性能。與此同時(shí),研發(fā)機(jī)電設(shè)備的機(jī)械工程師與控制工程師往往需要密切的結(jié)合才能設(shè)計(jì)出振動(dòng)性能優(yōu)良的設(shè)備來(lái)。在計(jì)算機(jī)行業(yè)里,我們常見(jiàn)的精密機(jī)電設(shè)備有高精度掃描儀、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等等。本文通過(guò)理論介紹,以計(jì)算機(jī)硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器為分析實(shí)例,運(yùn)用常用的分析軟件ANSYS和MATLAB對(duì)其進(jìn)行建模與分析,來(lái)說(shuō)明如何對(duì)一款精密機(jī)電設(shè)備進(jìn)行結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性的分析。同時(shí),本文通過(guò)詳實(shí)的圖例說(shuō)明了模態(tài)分析中平衡縮減法的特點(diǎn)。以下是本文的具體工作首先,本文介紹了結(jié)構(gòu)振動(dòng)分析的模態(tài)分析的基本理論,重點(diǎn)介紹了實(shí)模態(tài)分析理論和復(fù)模態(tài)分析理論,同時(shí)介紹了有限元法以及ANSYS軟件的相關(guān)情況。其次,利用參數(shù)化編程,我們建立了單輸入單輸出硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器模型,分析了模型的頻率響應(yīng)及模態(tài)圖。并且,本文利用ANSYS分析的結(jié)果,在MATLAB中建立了此硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。再次,利用已經(jīng)建立起來(lái)的系統(tǒng)模型,分析對(duì)比了原始系統(tǒng)和縮減系統(tǒng)的響應(yīng)結(jié)果。最后,本文在前面論述的基礎(chǔ)上,分析對(duì)比了平衡縮減算法的應(yīng)用結(jié)果,得出了此種算法的適用范圍。本文有效的結(jié)合了機(jī)械工程師和控制工程師的相關(guān)工作,具有非常普遍的實(shí)用價(jià)值。本文通過(guò)詳實(shí)的論述表明了實(shí)際工程中如何分析精密機(jī)電設(shè)備,具有一定的工程意義。
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簡(jiǎn)介:分類(lèi)號(hào)學(xué)號(hào)2005611310055學(xué)校代碼10487密級(jí)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文輕型直流輸電技術(shù)輕型直流輸電技術(shù)HVDCLIGHT數(shù)字仿真研究數(shù)字仿真研究學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人徐琴學(xué)科專(zhuān)業(yè)學(xué)科專(zhuān)業(yè)電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師文勁宇文勁宇教授教授答辯日期答辯日期2007年6月6日√獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名2007年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□,在______年解密后適用本授權(quán)數(shù)。本論文屬于不保密□。請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打√‖學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名2007年月日2007年月日
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簡(jiǎn)介:閥門(mén)試驗(yàn)仿真系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)所設(shè)計(jì)的閥門(mén)在制造前進(jìn)行模擬實(shí)際工況條件的仿真試驗(yàn),可對(duì)產(chǎn)品的性能給出初步評(píng)價(jià),對(duì)設(shè)計(jì)中的缺陷進(jìn)行修正,確保設(shè)計(jì)后各工序的有效性。本課題主要研究閥門(mén)仿真系統(tǒng)中三偏心蝶閥的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,主要工作可大致分為結(jié)構(gòu)分析、參數(shù)化建模和干涉分析等幾部分。本文是通過(guò)三偏心蝶閥這個(gè)實(shí)際的模型結(jié)構(gòu)來(lái)反映閥門(mén)仿真試驗(yàn)系統(tǒng)中所涉及到的模型的結(jié)構(gòu)分析、參數(shù)化模型的建立、程序分析、數(shù)據(jù)庫(kù)的連接及應(yīng)用、干涉性能評(píng)價(jià)等方面的內(nèi)容,既突出反映了三偏心蝶閥的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的這個(gè)主題,又體現(xiàn)了基于閥門(mén)試驗(yàn)仿真系統(tǒng)的這個(gè)特點(diǎn)。對(duì)任何一種類(lèi)型的閥門(mén)無(wú)論進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析還是計(jì)算弄清其結(jié)構(gòu)是關(guān)鍵。三偏心蝶閥有著自己獨(dú)特的結(jié)構(gòu)形式,本文通過(guò)對(duì)三偏心蝶閥的演變過(guò)程分析得出了三偏心蝶閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和蝶板密封面幾個(gè)截面的方程,為后續(xù)的分析奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。三偏心蝶閥模型的建立是三維設(shè)計(jì)及有限元分析的基礎(chǔ),模型的參數(shù)化是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化的主要手段,本文中模型的建立及參數(shù)化是在WKBENCH有限元分析軟件中進(jìn)行的,然后利用數(shù)據(jù)庫(kù)及程序?qū)⑵溥B接起來(lái),實(shí)現(xiàn)可驅(qū)動(dòng)的功能。對(duì)三偏心蝶閥的運(yùn)動(dòng)分析主要討論干涉性能的分析。三偏心蝶閥的干涉分析是三偏心蝶閥性能評(píng)價(jià)中一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)。本文通過(guò)閥門(mén)的啟閉性能分析從三偏心蝶閥的運(yùn)動(dòng)軌跡出發(fā),分析了三偏心蝶閥的運(yùn)動(dòng)干涉問(wèn)題,并編制了干涉的檢驗(yàn)程序,最后給出了與干涉密切相關(guān)的幾個(gè)參數(shù)的選取方案。
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簡(jiǎn)介:輸墨系統(tǒng)是膠印機(jī)的一個(gè)重要組成部分性能良好的輸墨系統(tǒng)是高質(zhì)量印刷的前提本課題基于CBUILDER可視化編程平臺(tái)應(yīng)用無(wú)向圖理論建立了膠印機(jī)輸墨系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真結(jié)構(gòu)模型并開(kāi)發(fā)出了具有實(shí)用價(jià)值的輸墨系統(tǒng)仿真軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)多種單張紙膠印機(jī)輸墨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與和性能分析為膠印機(jī)輸墨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了一條新途徑課題主要內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)歸納如下1軟件基于CBUILDER可視化編程平臺(tái)利用面向?qū)ο蟮腃語(yǔ)言定義墨輥的屬性結(jié)構(gòu)體記錄墨輥的主要特征同時(shí)利用無(wú)向圖理論將輸墨系統(tǒng)視為一個(gè)復(fù)雜的無(wú)向圖建立輸墨系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)關(guān)系結(jié)構(gòu)圖并采用鄰接多重表對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)2在對(duì)輸墨系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真的研究過(guò)程中對(duì)墨輥表面進(jìn)行離散化后在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中動(dòng)態(tài)生成二維數(shù)組來(lái)記錄墨輥表面的墨層厚度的變化以墨輥的接觸點(diǎn)為主要研究對(duì)象研究油墨在墨輥中的動(dòng)態(tài)傳遞過(guò)程3利用輸墨系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真軟件對(duì)J2108機(jī)輸墨系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真分析并通過(guò)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)定時(shí)間實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真軟件的正確性同時(shí)利用該動(dòng)態(tài)仿真軟件對(duì)海德堡速霸SM52型膠印機(jī)輸墨系統(tǒng)做到了動(dòng)態(tài)仿真分析實(shí)驗(yàn)分析了該輸墨系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)并重點(diǎn)研究了串墨量和串動(dòng)速度比對(duì)勻墨效果的影響實(shí)驗(yàn)表明本軟件可以方便準(zhǔn)確的對(duì)輸墨系統(tǒng)進(jìn)行墨路優(yōu)化設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)仿真分析同時(shí)它還能夠建立自己的輸墨系統(tǒng)墨路方案的數(shù)據(jù)庫(kù)可以隨時(shí)調(diào)用現(xiàn)有墨路方案進(jìn)行性能指標(biāo)對(duì)比為輸墨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考和依據(jù)
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簡(jiǎn)介:可重入生產(chǎn)系統(tǒng)是以半導(dǎo)體和薄膠片生產(chǎn)為代表的一類(lèi)復(fù)雜生產(chǎn)系統(tǒng),在微電子行業(yè)飛速發(fā)展的今天,可重入生產(chǎn)系統(tǒng)已受到工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本文對(duì)可重入生產(chǎn)系統(tǒng)的描述、模型、性能及調(diào)度等方面進(jìn)行了系統(tǒng)的研究,提出一些新的思想和方法,主要的工作和創(chuàng)新之處總結(jié)如下1、建立可重入生產(chǎn)系統(tǒng)狀態(tài)空間及調(diào)度集,計(jì)算可重入生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率表明該系統(tǒng)是連續(xù)的MARKOV決策過(guò)程,并提出系統(tǒng)的待調(diào)度狀態(tài)集及非待調(diào)度狀態(tài)集的生成算法。2、針對(duì)可重入生產(chǎn)系統(tǒng)提出瓶頸工作站和阻塞狀態(tài)的數(shù)學(xué)描述,證明單瓶頸工作站是系統(tǒng)中最忙碌、機(jī)器利用率最高的工作站,進(jìn)而提出模型的簡(jiǎn)化方法針對(duì)單瓶頸系統(tǒng)可直接簡(jiǎn)化非瓶頸工作站;針對(duì)多瓶頸系統(tǒng),則提出NBJP調(diào)度策略作為簡(jiǎn)化非瓶頸工作站時(shí)的還原補(bǔ)償策略;并提出有條件的相鄰工序合并方法。最后給出系統(tǒng)簡(jiǎn)化及調(diào)度策略的還原算法。3、針對(duì)二站封閉式可重入生產(chǎn)系統(tǒng)證明了平均輸出率和雙機(jī)生產(chǎn)時(shí)間作為性能指標(biāo)的等價(jià)性,并將結(jié)論推廣至多站系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出封閉式可重入生產(chǎn)系統(tǒng)連續(xù)MARKOV決策過(guò)程的動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型。對(duì)封閉式和開(kāi)放式可重入生產(chǎn)系統(tǒng)的連續(xù)MARKOV決策過(guò)程分別采用不同的離散化方法,并人工構(gòu)造終止?fàn)顟B(tài),獲得兩種投料策略下系統(tǒng)離散MARKOV決策過(guò)程的隨機(jī)最短路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型。4、針對(duì)可重入生產(chǎn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型,基于神經(jīng)元?jiǎng)討B(tài)規(guī)劃設(shè)計(jì)了可重入生產(chǎn)系統(tǒng)的調(diào)度仿真框架,分別在封閉式和開(kāi)放式投料策略下,選擇合適的初始狀態(tài)、函數(shù)結(jié)構(gòu)、特征向量和歸一化方法,并提出將啟發(fā)式策略的性能指標(biāo)作為特征分量的想法,針對(duì)該動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型設(shè)計(jì)了采用神經(jīng)元?jiǎng)討B(tài)規(guī)劃方法進(jìn)行迭代求解的算法,并比較分析了封閉式和開(kāi)放式可重入生產(chǎn)系統(tǒng)的平均產(chǎn)品輸出率及平均機(jī)器利用率。5、針對(duì)HP公司提出的可重入生產(chǎn)系統(tǒng)BENCHMARK標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題TRC模型重新建立了考慮機(jī)器故障和維修時(shí)間的可重入生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)表示、狀態(tài)分類(lèi)、調(diào)度集、一步轉(zhuǎn)移概率和一步轉(zhuǎn)移代價(jià)體系,采用模型簡(jiǎn)化方法對(duì)三種參數(shù)設(shè)置下的TRC模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,選擇合適的投料策略,設(shè)定合理的特征向量及歸一化方法,采用神經(jīng)元?jiǎng)討B(tài)規(guī)劃求解其調(diào)度策略,并與以往的調(diào)度結(jié)果進(jìn)行比較,得到滿(mǎn)意的結(jié)果。TRC模型調(diào)度研究的成功全面證明了本文建立的可重入生產(chǎn)系統(tǒng)的調(diào)度體系的有效性和優(yōu)越性。
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簡(jiǎn)介:隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,人們對(duì)電能的利用能力以及各種類(lèi)型供電系統(tǒng)的技術(shù)水平都有了很大的改善。但是由于不控整流器在功率設(shè)備中的廣泛應(yīng)用,各種諧波對(duì)電網(wǎng)的污染也變得日益嚴(yán)重,使得電能的生產(chǎn),傳輸和利用效率都大大降低。為了解決這一問(wèn)題,抑制開(kāi)關(guān)電源產(chǎn)生的諧波,我們必須設(shè)計(jì)新一代的高性能的整流器,使其輸入電流的功率因數(shù)高,諧波含量低。有源功率因數(shù)校正APFC技術(shù)正是這樣一種能提高電源設(shè)備的利用率,減少諧波污染的技術(shù)。在廣泛了解了近幾年來(lái)功率因數(shù)校正技術(shù)主要研究成果的基礎(chǔ)上,本文做了以下幾個(gè)工作本文首先闡述了電網(wǎng)諧波的產(chǎn)生、危害,進(jìn)而對(duì)功率因數(shù)的定義、有源功率因數(shù)校正技術(shù)的分類(lèi)、主拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制方法做了詳盡的分析和討論,并著重詳細(xì)介紹了BOOST升壓型功率因數(shù)校正電路和峰值電流控制原理。本文同時(shí)介紹了仿真軟件在電路輔助設(shè)計(jì)中的作用,重點(diǎn)介紹了SYNOPSYS公司的SABER仿真軟件的特性和操作方法。同時(shí)結(jié)合具體實(shí)例介紹了SABER仿真軟件在開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)過(guò)程中的具體應(yīng)用。接著介紹了美國(guó)德州儀器公司的電流控制型PWM芯片UC3842的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能;同時(shí)提出了一種以加法器替代乘法器的方法來(lái)降低傳統(tǒng)APFC電路成本和復(fù)雜度,給出了詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案,并完成了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。仿真和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果都顯示這種PFC電路能夠使電路的PF值提高到95﹪以上,適合在中小功率產(chǎn)品中應(yīng)用。
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簡(jiǎn)介:北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文電視跟蹤系統(tǒng)仿真技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)姓名方水平申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)電子與通信工程指導(dǎo)教師毛征王懷群20071201北京工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文ABSTRACTVIDEOTRACKINGISTHEUSEOFVISIBLE1IGHTIMAGESENSORIETELEVISIONCAMERASORTHERMALIMAGINGSENSORSUPTAKEOBJECTIVESOFTHEVIDEOIMAGESIGNAL,IMAGETRACKINGINFIRECONTROLSYSTEM,SEARCH,DETECTIONANDTRACKINGOBJECTIVEISTOIMPLEMENTTHECORRECTCOMMAND,ANDMADEANIMPORTANTGUARANTEEVICTORYINCOMBATTHEFIRECONTROLRADARSYSTEMISTHEROLEOFSEARCHANDDISCOVEREDTHETARGET,ANDTHEACCURATETRACKING,PROVIDINGTARGETCOORDINATESBUTBECAUSETHERADARITSELFISASOURCEOFELECTROMAGNETICLAUNCHERS,INTHEACQUISITIONTARGETINFORMATION,BUTITALSOEXPOSESITSOWN,SOVULNERABLETOANTIRADIATIONMISSILEATTACKATTHESAMETIMEITALSOCOULDNOTOVERCOMEWEAKNESSESCANNOTTRACKLOWALTITUDETARGETS,THERELOBEDINCONSISTENT,MULTIPATHEFFECTS,SURFACEFEATURESSUCHASINTERFERENCEEFFECTS,THEREBYSERIOUSLYAFFECTINGTHENORMALFUNCTIONOFPLAY,OREVENPARALYZETHEENTIRESYSTEMDIGITALIMAGEPROCESSINGANDTRACKINGTELEVISIONISTHECLOSEINTEGRATIONOFTHECURRENTVIDEOTRACKINGMAJORDEVELOPMENTINADIRECTIONTVTRACKINGSYSTEMFORITSTRACKINGPROCESSTARGETINGMIRRORINSTALLEDINTHEIMAGESENSORORTHERMALIMAGINGSENSORSTHATWI1LBETHETARGETUPTAKECHARACTERISTICSORTHERMALCHARACTERISTICSOFTHEIMAGESIGNAL,ORDIRECTVIDEOSIGNALPROCESSING,ORSENTTOCOMPUTERIMAGEPROCESSINGANDANALYSIS,IMAGESFROMTHESCENEINTHEIDENTIFIEDTARGETS,ANDAFTERIMAGEFIITERINGIDENTIFIEDAFTERTRACKINGTHELOCATIONOF1INESCALCULATEDERRORAUTOMATICCONTROLLINEOFSIGHTTARGETINGFORAUTOMATICTRACKINGATTHESAMETIME,IMAGESIGNALTOSENDMONITORS,THEIMAGEOFTHETARGET,F(xiàn)OROBSERVATIONANDJUDGMENTINTHISPAPER,’TVTRACKINGSYSTEMSIMULATIONDESIGN’ISBASEDONVIDEOTRACKINGTECHNOLOGYSYSTEMSIMULATION,ANALYSISANDRESEARCHBEINGAGAINSTASPECIFICTARGETTRACKINGSTUDY,MASTERVIDEOSIGNALPROCESSING,VIDEOIMAGEPROCESSING,VIDEOTRACKINGTECHNOLOGYFAMILIARWITHTHEAPPLICATIONUSINGVC60PROGRAMMINGTOACHIEVEDIGITALIMAGEPROCESSINGANDVIDEOTRACKINGCOMBINATIONOFEXTRACTIONANDTRACKINGALGORITHMTRACKINGERROR,SOASTOACHIEVETARGETTRACKINGANDTARGETIMAGEPROCESSINGCOMPUTERSIMULATIONPURPOSESKEYWORDSTVTRACKINGSYSTEMCOMPUTERSIMULATIONRESEARCHⅡ
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簡(jiǎn)介:直線(xiàn)式怠速控制電磁閥的研究與仿真重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名朱朝寬指導(dǎo)教師賀巖松副教授專(zhuān)業(yè)車(chē)輛工程學(xué)科門(mén)類(lèi)工學(xué)重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院二00八年十一月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要摘要發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速工況下,節(jié)氣門(mén)關(guān)閉,進(jìn)入氣缸的空氣通過(guò)旁通氣門(mén)進(jìn)入燃燒室,進(jìn)入燃燒室的空氣量由旁通氣門(mén)的打開(kāi)程度決定,氣門(mén)的工作由怠速控制系統(tǒng)根據(jù)怠速工況下的環(huán)境狀態(tài)如啟動(dòng)過(guò)程、暖機(jī)過(guò)程、負(fù)載增加或減少控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作來(lái)實(shí)現(xiàn)。穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和減少排放是怠速控制的兩個(gè)重要指標(biāo)目前,根據(jù)怠速控制的需要產(chǎn)生了許多怠速控制算法,如PID控制、模糊控制、專(zhuān)家控制等。為了更好地達(dá)到控制要求,本文通過(guò)研究直線(xiàn)式怠速控制電磁閥的結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了直線(xiàn)式怠速控制電磁閥的力學(xué)模型,并通過(guò)模擬工作環(huán)境,利用M眾LAB仿真分析了閥門(mén)位移和進(jìn)氣量的變化過(guò)程,推導(dǎo)了算法控制中的主要參數(shù)占空比與閥門(mén)位移、進(jìn)氣量以及進(jìn)氣量與發(fā)動(dòng)機(jī)功率之間的計(jì)算公式,對(duì)于控制系統(tǒng)的開(kāi)、閉環(huán)控制設(shè)計(jì)具有一定的參考作用。根據(jù)怠速控制的要求和直線(xiàn)式怠速控制閥的特點(diǎn),建立了直線(xiàn)式怠速控制閥進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)的方法,并在己有的控制算法基礎(chǔ)上,提出了切實(shí)可行的怠速控制算法。關(guān)鍵詞怠速控制直線(xiàn)式電磁閥仿真分析控制方式匹配設(shè)計(jì)
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簡(jiǎn)介:近些年來(lái)深海資源的開(kāi)發(fā)與利用為水下機(jī)器人研究提供了廣泛的背景與需求為克服傳統(tǒng)水下機(jī)器人存在的缺陷尋找更優(yōu)良的推進(jìn)和操縱系統(tǒng)仿生技術(shù)日益得到人們的重視并已成為水下機(jī)器人的重要研究方向之一魚(yú)類(lèi)游動(dòng)具有高速、高效、高機(jī)動(dòng)性和低噪聲等特點(diǎn)將魚(yú)類(lèi)推進(jìn)和操縱系統(tǒng)用于水下機(jī)器人替代傳統(tǒng)的槳舵系統(tǒng)具有十分重要的意義本論文的目的就是通過(guò)研究魚(yú)類(lèi)游動(dòng)的機(jī)理設(shè)計(jì)一種能夠模仿魚(yú)類(lèi)推進(jìn)和操縱方式的仿生水下機(jī)器人論文首先對(duì)仿生水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展概況以及研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了介紹分析了其發(fā)展前景接著以哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室研制的仿生水下機(jī)器人仿生Ⅰ號(hào)為對(duì)象詳細(xì)介紹了其整個(gè)研制過(guò)程及研究的重點(diǎn)內(nèi)容包括首先介紹了仿生Ⅰ號(hào)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及水槽、水池和海上試驗(yàn)研究其次研究了仿生Ⅰ號(hào)的水動(dòng)力性能論文中采用面元法計(jì)算和分析了剛性和柔性仿金槍魚(yú)月牙形尾鰭的水動(dòng)力性能考慮了多個(gè)參數(shù)對(duì)尾鰭性能的影響并用HESSSMITH方法計(jì)算了仿生Ⅰ號(hào)的附加質(zhì)量接著在前述計(jì)算和試驗(yàn)的基礎(chǔ)上建立了仿生Ⅰ號(hào)空間六自由度運(yùn)動(dòng)仿真模型并通過(guò)仿真試驗(yàn)和水池試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比說(shuō)明該模型的合理性最后通過(guò)分析仿生Ⅰ號(hào)的運(yùn)動(dòng)能力提出了仿生Ⅰ號(hào)的運(yùn)動(dòng)控制方法并通過(guò)仿真試驗(yàn)加以驗(yàn)證本論文的研究和試驗(yàn)表明將魚(yú)類(lèi)的推進(jìn)和操縱方式應(yīng)用于水下機(jī)器人上是切實(shí)可行的但魚(yú)類(lèi)的推進(jìn)和操縱方式有自己的獨(dú)特之處需要進(jìn)一步更深入的研究
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簡(jiǎn)介:近20年來(lái),由于干式變壓器應(yīng)用范圍廣、絕緣性能好、安裝調(diào)試方便等特點(diǎn),隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,干式變壓器在全世界都取得了迅猛的發(fā)展,1998年干式變壓器占世界變壓器市場(chǎng)份額的16%,而到2010年預(yù)計(jì)干式變壓器將占變壓器市場(chǎng)的25%左右,其中尤其是在配電變壓器方面,干式變壓器所占的比例愈來(lái)愈大。在環(huán)氧澆注干式變壓器的生產(chǎn)中,耐開(kāi)裂性是一個(gè)非常重要的指標(biāo)。開(kāi)裂使產(chǎn)品的電氣性能、機(jī)械性能、力學(xué)性能等急劇下降,從而導(dǎo)致?lián)舸?、脫落等,使產(chǎn)品的壽命和可靠性受到嚴(yán)重?fù)p害。避免固體絕緣開(kāi)裂、避免澆注缺陷、避免局部放電已成為固體絕緣制造技術(shù)的關(guān)鍵。所以如何解決干式變壓器澆注、固化、凝固過(guò)程中溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)的變化引起內(nèi)應(yīng)力并導(dǎo)致線(xiàn)圈開(kāi)裂、縮孔等現(xiàn)象,一直是困擾干式變壓器生產(chǎn)行業(yè)的世界性難題。本博士后科研工作結(jié)合熱學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體力學(xué)、高分子復(fù)合材料學(xué)等學(xué)科,對(duì)環(huán)氧樹(shù)脂絕緣體隨不同升溫速率、固化溫度、固化時(shí)間等固化特性進(jìn)行分析,研究了環(huán)氧樹(shù)脂的固化機(jī)理和材料特性,并利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)模擬了線(xiàn)圈在澆注、固化、冷卻、運(yùn)行等狀態(tài)下的溫度場(chǎng)和內(nèi)部應(yīng)力場(chǎng)變化,從而分析了環(huán)氧樹(shù)脂干式線(xiàn)圈開(kāi)裂產(chǎn)生的原因,并得出了相應(yīng)的理論成果。該博士后科研工作所做的研究對(duì)國(guó)內(nèi)干式變壓器等電氣設(shè)備產(chǎn)品性能和質(zhì)量的提高、絕緣材料及相關(guān)工藝的改進(jìn)具有重要意義。
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簡(jiǎn)介:為解決經(jīng)消弧線(xiàn)圈接地系統(tǒng)發(fā)生故障后的消弧問(wèn)題,使得電容電流在線(xiàn)跟蹤測(cè)量,本文分析了消弧線(xiàn)圈的各種運(yùn)行方式,設(shè)計(jì)了電子式多分接頭自動(dòng)調(diào)諧消弧線(xiàn)圈。該消弧線(xiàn)圈集合了傳統(tǒng)消弧線(xiàn)圈與電力電子技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),具有快速投切、跨檔調(diào)節(jié)、可靠耐用的突出優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確消弧,是新型消弧設(shè)備的一個(gè)發(fā)展方向。介紹了注入信號(hào)法在線(xiàn)檢測(cè)電容電流的原理,搭建了ATP仿真模型,仿真證明該方法可以在線(xiàn)迅速跟蹤測(cè)量電網(wǎng)對(duì)地電容電流,而且不會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行,且不受系統(tǒng)運(yùn)行的影響。首次將互相關(guān)檢測(cè)原理和注入信號(hào)法結(jié)合,用于提取信號(hào)的有效信息。設(shè)計(jì)了該原理應(yīng)用在經(jīng)消弧線(xiàn)圈接地系統(tǒng)中的MATLAB仿真模型,驗(yàn)證了該原理可以根據(jù)參考信號(hào),有效地提取含有噪聲的信號(hào)的有效信息。
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