簡介：在雷達導(dǎo)引頭測試中通常采用射頻仿真系統(tǒng)這種測試方法，應(yīng)盡可能使射頻仿真系統(tǒng)系統(tǒng)具有再現(xiàn)復(fù)雜形狀電大尺寸運動目標(biāo)產(chǎn)生的角閃爍現(xiàn)象的能力，以此滿足仿真逼真度的需求。在前人對角閃爍已有工作的基礎(chǔ)上，對角閃爍的仿真算法進行了研究和討論，提出了一些新的算法，并進行了理論計算和數(shù)字仿真實驗。首先，通過對當(dāng)前系統(tǒng)的原理特性分析，從仿真試驗的目標(biāo)出發(fā)，基于全面和實用的原則，選擇了適用于本系統(tǒng)的角閃爍模型；然后提出了對應(yīng)于角閃爍時域統(tǒng)計性模型中四類子模型的特定生成算法；在此基礎(chǔ)上，提出了明確的算法，保證了角閃爍模型時域與頻域特性的有機結(jié)合；最后，根據(jù)提出的算法，基于目前的射頻仿真系統(tǒng)平臺的特性，提出了在此平臺上實現(xiàn)角閃爍模擬的具體方案。在PC機上用MATLAB實現(xiàn)了角閃爍時域統(tǒng)計性模型四類子模型的算法，并在時域統(tǒng)計信號上增加了相應(yīng)的頻域特性。通過實驗得到的時域統(tǒng)計圖形和頻域功率譜圖形充分證實了算法的正確性。由于針對性的選擇了角閃爍模型，充分考慮了所選角閃爍模型在當(dāng)前系統(tǒng)中的實現(xiàn)難易程度。因此，本論文提出的角閃爍模擬算法不僅具有一定的理論價值，而且具有較強的實用價值。

簡介：水電仿真軟件是一個大型綜合的實時仿真系統(tǒng)，能夠真實地反映了整個電站的運行工況，實現(xiàn)在多種工況下的機組啟動、停機和正常運行的監(jiān)視及操作。水電仿真軟件采用純粹的軟件方式運行，運行過程中產(chǎn)生的全部數(shù)據(jù)都由計算機通過特定的仿真算法獲得。仿真系統(tǒng)根據(jù)功能范圍和仿真精度一般可分為通用型仿真機、近似復(fù)制型仿真機和精確復(fù)制型仿真機等六種類型。目前水電仿真軟件主要用于運行操作人員的培訓(xùn)，屬于近似復(fù)制型仿真機。水電仿真軟件中的調(diào)速系統(tǒng)由引水系統(tǒng)、水輪機及其調(diào)速器、發(fā)電機及電網(wǎng)負荷等環(huán)節(jié)構(gòu)成，負責(zé)保證仿真系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)的產(chǎn)生和系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，是水電仿真軟件的重要組成部分。一般的調(diào)節(jié)模塊仿真采用自動控制領(lǐng)域的面向框圖的仿真方式，當(dāng)引入復(fù)雜控制策略時，系統(tǒng)代碼難以實現(xiàn)且實現(xiàn)后仿真模塊相關(guān)參數(shù)難以修改。本文提出一種快速的水電仿真軟件中數(shù)學(xué)模型的開發(fā)策略，將SIMULINK、SFUNCTION和REALTIMEWKSHOP引入軟件的開發(fā)過程中，并利用FUZZYTOOLBOX和PSO實現(xiàn)復(fù)雜控制算法及其相關(guān)參數(shù)的優(yōu)化。由此將面向框圖仿真、復(fù)雜控制算法與系統(tǒng)代碼實現(xiàn)以及系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化有機的結(jié)合起來，縮短了工程的開發(fā)周期并提高了代碼的可靠性。該實時仿真軟件數(shù)學(xué)模型的開發(fā)思路已應(yīng)用到水電仿真軟件調(diào)節(jié)模塊的設(shè)計實現(xiàn)及優(yōu)化中。

簡介：烏海電網(wǎng)曾因為35KV系統(tǒng)小電流接地系統(tǒng)輸電線發(fā)生單相接地故障，出現(xiàn)了間歇性弧光接地過電壓，導(dǎo)致電纜頭爆炸和消弧線圈電抗器部分設(shè)備燒毀的事故，近期又因為發(fā)生過電壓而導(dǎo)致開關(guān)柜和變壓器燒壞事故。這些事故不僅造成了相當(dāng)大的經(jīng)濟損失，而且嚴重威脅到烏海電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。本文從原理上分析了小電流接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障后弧光接地過電壓的形成機理，給出了小電流接地系統(tǒng)輸電線和間歇性電弧的MATLAB模型，采用MATIABSIMULINK搭建了鳥海電網(wǎng)35KV系統(tǒng)弧光接地過電壓的仿真模型，并對曾出現(xiàn)過電壓的順達變電站和寶山變電站進行了仿真，通過仿真分析了順達變電站和寶山變電站35KV系統(tǒng)弧光接地過電壓的特點及影響因素。最后，對采用消弧線圈抑制弧光接地過電壓的方案進行了分析和論證。

簡介：武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文采用建模與仿真技術(shù)的操船模擬系統(tǒng)研究姓名劉丹華申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師李志宏20070401武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTTHECOMPUTERSIMULATIONTECHNOLOGYISCURRENTONEOFMOSTWIDESPREADUSEDPRACTICALTECHNOLOGY．ITINTEGRATEDTHECOMPUTERTECHNOLOGY,THENETWORKTECHNOLOGY,THEGRAPHPICTURETECHNOLOGY,THEOBJECTORIENTEDTECHNOLOGY,MULTIMEDIA,THESOFTWAREENGINEERING,THEINFORMATIONPROCESSING,THEAUTOMATICCONTROLANDMANYHIGHTECHDOMAINKNOWLEDGE．WITHMATHEMATICSTHEORY,THEPRINCIPALOFSIMILITUDE，THEINFORMATIONTECHNOLOGY,THESYSTEMTECHNOLOGYANDITSTHEAPPLICATIONDOMAINRELATEDSPECIALIZEDTECHNOLOGYASITSFOUNDATION,THECOMPUTERANDEACHPHYSICALEFFECTEQUIPMENTASITSTOOL,ITISACOMPREHEMIVETECHNOLOGYWHICHCONDUCTTHEEXPERIMENTSTUDYBYUSINGACTUALORCONCEIVINGSYSTEMMODEL。THEREALTIMESIMULATIONTECHNOLOGYEXTREMELYHASTHECHARACTERISTICASTHECOMPUTERSIMULATIONAPPLICATIONBRANCHANDINRECENTYEARSITSDEVELOPMENTISRAPID．AFTERSPLECIALFUNCTIONFORMIDABLEREALTIMESIMULATIONSTRUTSOFTWAREDEVELOPINGSUCCESSFULLY,ITEVENMOREIMPELSTHEREALTIMESIMULATIONMACHINEINDUSTRY,THECOMMERCIALIZATIONANDTHEINTERNATIONALIZATION．ASONEADVANCEDTEACHINGMETHODAPPLYINGTOTHENAVIGATIONTEACHINGANDTHECTEWTRAINSINOURCOUNTRY,SHIPHANDLINGSIMULATORHADALONGERHISTORY．THROUGHSIMULATIONSHJPSNAVIGATIONDRIVING,ITCANTRAINTHESTUDENTSAFELYANDHIGHLYEFFECTIVETOCARRYOILTRAINING,SHIPSOPERATION,TURBINEMANAGESANDELIMINATEMALFUNCTIONUNDERAMOREREALENVIRONRACNLTHEMAINTOPICISTHATSIMULATESNAVIGATIONILLCHANGJIANGRIVERORONTHECOASTALAREACENTER,CENTRALIZEDCONTROLLINGSHIPSANDMONITORINGNAVALDEQUIPMENTINTHESMALLSHIPCAB．ASAMEDIUMORSMALLSHIPHANDLINGSIMULATOR,THISSYSTEMCANDISTINGNISMYSIMULATEANDMONITORONTHESOLIDSHIPEACHKINDOFCONDITION,ALSO啪SATIS粵TEACHINGREQUESTINVOLVEDWITHSHIPSOPERATIONANDSHIPBOARDEQUIPMENTMONITOR．THISSYSTEMMAINLYRESEARCHESSHIPSMOVEMENTMODEL，RUDDERMODEL，SHIPSADVANCEMODELANDSOON，SYSTEMISMADEUPOFTHESIMULATIONPHYSICALMODELTHROUGHTHEHARDWAREEQUIPMENT,THESOFTWAREREALIZATIONSIMULATIONANDTHECORRELATIONAPPLICATIONPROCEDURE．INVIEWOFESTABLISHMENTSIMULATIONSHIPSMODEL，Ⅱ

簡介：面齒輪傳動是由圓柱齒輪和圓錐齒輪組成，早在上個世紀40年代就被提出，但是其發(fā)展是在近幾年中，相對其它已廣泛應(yīng)用的傳統(tǒng)齒輪來說，面齒輪傳動算是一種新型齒輪傳動。在國外李特文等人對面齒輪傳動的發(fā)展做出了重要貢獻，而且面齒輪傳動技術(shù)已被試驗應(yīng)用于直升機傳動系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)其有很多的優(yōu)點。面齒輪的研究在國內(nèi)剛剛起步，只有少數(shù)人研究，也沒有實際應(yīng)用過。進行面齒輪研究對國內(nèi)齒輪發(fā)展有著重要意義。文中以和直齒圓柱齒輪嚙合的面齒輪為研究對象，研究內(nèi)容包括了模型生成和嚙合分析，主要涉及面齒輪數(shù)值齒面生成、面齒輪加工仿真、嚙合分析和有限元分析。研究采用了計算機輔助設(shè)計，應(yīng)用CAD軟件和FTRAN語言，運用微分幾何、嚙合原理和有限元理論及分析。面齒輪模型生成采用了兩種方法。一種為幾何法，利用齒輪嚙合原理和微分幾何的知識建立了嚙合方程，由已知的直齒圓柱齒輪刀具的齒面求出其加工的面齒輪，利用數(shù)值計算方法計算了齒面上點的坐標(biāo)，并通過插值的方法形成了數(shù)值齒面。第二種為直接仿真法，介紹了兩種仿真法一種是以AUTOCAD為平臺，使用其內(nèi)嵌的AUTOLISP語言進行仿真；另一種為基于特征線的直接數(shù)值仿真，通過簡化面齒輪仿真加工中的布爾運算，采用FTRAN語言編制仿真程序。面齒輪嚙合分析包括了兩部分。一部分為齒輪安裝誤差的分析，在已形成的齒面上，通過TCA法分析面齒輪傳動時安裝誤差對嚙合域的影響，并計算了面齒輪傳動的傳動誤差，以此指導(dǎo)面齒輪應(yīng)用中安裝位置的調(diào)整。第二部分為單劉齒嚙合靜態(tài)分析，應(yīng)用有限元方法分析面齒輪傳動中單對齒嚙合的靜態(tài)力學(xué)特性，分析過程包括模型離散，單元分析生成單元剛度矩陣，整體分析生成總剛度矩陣，嚙合域的確定，施加載荷和數(shù)值求解。

簡介：在過去的幾十年中電力系統(tǒng)學(xué)科大量的研究工作主要集中于與輸電系統(tǒng)相關(guān)的領(lǐng)域并取得了豐碩的成果而配電系統(tǒng)因其相對簡單的結(jié)構(gòu)和現(xiàn)象沒有引起人們的重視。近些年來各種新技術(shù)的不斷發(fā)展和完善引起了電力系統(tǒng)深刻而持久的變革在這之中分布式發(fā)電技術(shù)被認為是影響未來電力系統(tǒng)發(fā)展的最重要技術(shù)之一。分布式發(fā)電技術(shù)的引入使得配電系統(tǒng)將由原來單一的電能分配角色轉(zhuǎn)變?yōu)榧娔苁占?、傳輸、存儲、分配及?yōu)化調(diào)度為一體的新型能量交換系統(tǒng)。與輸電系統(tǒng)相比配電系統(tǒng)的分析與建模一直沒有給予相應(yīng)的重視目前的研究多數(shù)是基于穩(wěn)態(tài)時的結(jié)果缺少暫態(tài)仿真的支持特別是缺乏必要的精確仿真工具。針對以上問題本文基于電磁暫態(tài)仿真技術(shù)采用C語言和面向?qū)ο笏枷雽崿F(xiàn)了配電系統(tǒng)暫態(tài)仿真程序EMTDGELECTROMAGICTRANSIENTSPROGRAMFDISTRIBUTEDGENERATIONDISTRIBUTIONSYSTEM主要包括以下幾方面的工作1采用面向?qū)ο笏枷雽Π≒I型輸電線路變壓器RLC串聯(lián)阻抗在內(nèi)的線性元件模型以及同步電機、異步電機等非線性元件進行建模并應(yīng)用C語言加以實現(xiàn)提出了基于面向?qū)ο笏枷氲臅簯B(tài)仿真程序框架；2采用改進的增廣節(jié)點分析MODIFIEDAUGMENTEDNODALANALYSIS去除了原來基于節(jié)點法的暫態(tài)計算矩陣對電壓源、理想變壓器及理想開關(guān)等元件的限制；采用梯形積分法作為整個仿真過程中的主要數(shù)值算法定量分析了梯形積分法與其他幾種常用數(shù)值算法的特點；采用臨界阻尼調(diào)整CDA技術(shù)處理仿真過程中的間斷點抑制了由梯形積分法產(chǎn)生的數(shù)值振蕩；采用補償法求解包括異步電機在內(nèi)的非線性元件；采用預(yù)測校正法求解同步電機模型；3通過一系列具有實際背景的仿真算例驗證了EMTDG中模型和算法的正確性4應(yīng)用EMTDG與幾種常用的電磁暫態(tài)仿真軟件包括ATPPSCADEMTPRVMATLAB／SIMPOWERSYSTEMS分別實現(xiàn)了IEEE4節(jié)點配電系統(tǒng)算例的仿真比較了各軟件在正常和故障情況下仿真結(jié)果的異同結(jié)合程序中采用的具體方法說明了造成結(jié)果差異的主要因為總結(jié)了各軟件的主要特點為配電系統(tǒng)暫態(tài)過程的準確仿真奠定了基礎(chǔ)。

簡介：隨著人們對能源危機及環(huán)境污染的日益重視，風(fēng)力發(fā)電在世界范圍內(nèi)得到了迅速發(fā)展，如何有效的提高機組容量與運行效率、最大限度地利用風(fēng)能已成為風(fēng)力發(fā)電技術(shù)研究的重要內(nèi)容。在各種風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)方案中，雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)以其獨特的優(yōu)點逐漸成為當(dāng)今風(fēng)力發(fā)電的主流。本文首先從雙饋感應(yīng)發(fā)電機的基本方程出發(fā)，建立其等效電路并研究功率平衡關(guān)系，結(jié)合一臺實際樣機，對其在變速恒頻發(fā)電狀態(tài)下的性能進行了分析，為雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的研究奠定了理論基礎(chǔ)。其次，介紹了風(fēng)機的運行機理，對一臺功率－轉(zhuǎn)速曲線已知的風(fēng)機進行數(shù)據(jù)讀取建立風(fēng)機的仿真模型，依據(jù)風(fēng)機的運行特性，確定了采用功率控制來實現(xiàn)最大風(fēng)能追蹤的策略，建立了基于雙PWM網(wǎng)側(cè)變頻器電網(wǎng)電壓定向和轉(zhuǎn)子側(cè)定子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子勵磁電流實現(xiàn)了變速恒頻及并網(wǎng)后的功率解耦控制；在此基礎(chǔ)上，對勵磁系統(tǒng)加以改進，將電網(wǎng)電壓及等效定子磁場電流的動態(tài)變化引入系統(tǒng)，在考慮電網(wǎng)波動情況下建立了風(fēng)力發(fā)電勵磁控制系統(tǒng)。然后，為防止發(fā)電機并網(wǎng)時刻對電網(wǎng)造成過電流沖擊，滿足柔性并網(wǎng)的要求，在總結(jié)現(xiàn)有并網(wǎng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，依據(jù)電磁場基本理論，建立了能夠準確反映發(fā)電機電磁性能的有限元分析模型，計算出了空載運行時不同轉(zhuǎn)速下發(fā)電機的特性曲線，為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)提供參考依據(jù)；此外，對不同轉(zhuǎn)速、不同負載下的電機性能也進行了分析，并與所獲得的實驗數(shù)據(jù)相比較得出一些有益的結(jié)論。

簡介：水電廠仿真培訓(xùn)系統(tǒng)是一個跨學(xué)科、復(fù)雜的模擬系統(tǒng)，目前國內(nèi)對這一技術(shù)的研究處于起步階段。本文從目前電力系統(tǒng)的仿真現(xiàn)狀出發(fā)，概述了幾個水電廠仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的實際情況，指出開發(fā)水電廠仿真培訓(xùn)系統(tǒng)是符合水電廠實際應(yīng)用的需求的。文章通過新安江水力發(fā)電廠仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的開發(fā)和總體設(shè)計實例，給出了水電廠仿真培訓(xùn)系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計的一個模型構(gòu)思。文章敘述了仿真系統(tǒng)開發(fā)的流程，介紹了新安江水電廠仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境，本文的第二章、第三章、第四章、第五章分別對仿真支撐系統(tǒng)的原理和功能、新安江水電廠主要設(shè)備的數(shù)學(xué)模型和仿真模型的構(gòu)造、圖形界面的實現(xiàn)、多媒體的實現(xiàn)這四個方面進行了闡述，并對他們之間的關(guān)系進行說明，給出一個仿真培訓(xùn)系統(tǒng)開發(fā)研究的流程和基本方法。文章對混流式水輪發(fā)電機組采用了小波動過程和大波動過程仿真的研究方法，對發(fā)電機、勵磁系統(tǒng)、水輪機、引水系統(tǒng)、調(diào)速器等各部分的數(shù)學(xué)模型和仿真方法進行了詳細的分析。最后對全文的內(nèi)容予以分析，指出水電廠仿真培訓(xùn)系統(tǒng)開發(fā)的特點及需注意的問題，并對研究成果進行了分析。

簡介：在集成電路制造業(yè)中，光刻機是精度最高，技術(shù)難度最大的一種機電一體化設(shè)備。光刻機整機系統(tǒng)是由整機框架、主基板、硅片臺、掩模臺、物鏡、照明系統(tǒng)、預(yù)對準系統(tǒng)等分系統(tǒng)通過氣力、磁力及聯(lián)結(jié)件耦合的典型復(fù)雜多體系統(tǒng)。光刻機零部件眾多，連接關(guān)系復(fù)雜，其動力學(xué)特性對提高其工作精度具有重要意義，因此建立其整機結(jié)構(gòu)動力學(xué)模型是一項挑戰(zhàn)性的基礎(chǔ)任務(wù)。本文對光刻機的復(fù)雜結(jié)構(gòu)從動力學(xué)的角度進行適當(dāng)?shù)暮喕?，用拉格朗日方法推?dǎo)出硅片臺系統(tǒng)和直線電機系統(tǒng)的多剛體動力學(xué)方程，從中可以看出動力學(xué)方程中存在大量耦合現(xiàn)象。在分析每個子系統(tǒng)動力學(xué)特型的基礎(chǔ)上，利用虛擬樣機技術(shù)ADAMS建立了光刻機整機的具有135個自由度的多剛體動力學(xué)仿真模型，并進行模型參數(shù)化。仿真模型中動力學(xué)參數(shù)的識別是建立準確動力學(xué)模型的關(guān)鍵，本文利用振動試驗和動力學(xué)仿真相結(jié)合的方法，對關(guān)鍵子系統(tǒng)如氣浮系統(tǒng)等的動力學(xué)參數(shù)進行了識別與計算，對整機動力學(xué)仿真模型進行參數(shù)修正，獲得了比較精確的光刻機動力學(xué)仿真模型。基于精確的仿真模型然后進行整機系統(tǒng)的固有振動特性分析，獲得了系統(tǒng)中的主要部件的固有振動頻率的分布情況。為了驗證建立的動力學(xué)仿真模型，本文利用錘擊法對系統(tǒng)中的主要關(guān)鍵部件在整機環(huán)境下進行了振動測試，仿真結(jié)果與測試中分析的結(jié)果比較一致，驗證了建立的動力學(xué)仿真模型的正確性。本文在大量試驗和分析的基礎(chǔ)上，建立了光刻機整機系統(tǒng)的復(fù)雜多剛體動力學(xué)仿真模型，利用該動力學(xué)仿真模型可仿真分析光刻機系統(tǒng)的動力學(xué)特性，這對精密光刻機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、改進和控制策略等提供了理論依據(jù)對提高光刻機的工作精度具有非常重要的指導(dǎo)意義。

簡介：分類號密級UDC學(xué)校代碼盥塑劣J凄理歹大署學(xué)位論文題目法自墅趟虹魁L厘麴避咆隧題目SIDEDNORMALWORM研究生姓名墓螽姓名奎盔明職稱數(shù)援學(xué)位坐指導(dǎo)教師單位名稱盤這壟王太堂郵編生3QQZQ單位名稱盤漢理工盤堂郵編生3QQZQ申請學(xué)位級別亟學(xué)科專業(yè)名稱扭越蟲王互猩論文提交日期論文答辯日期學(xué)位授予單位武逯理王太堂學(xué)位授予日期答辯委員會主席評閱人2006年10月武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文NOWADAYS，WORMGEARINGWHICHHASHIGHERPERFORMANCEINBEARINGCAPACITYTRANSMISSIONEFFICIENCYANDTRANSMISSIONPRECISIONISNEEDEDINMODEMINDUSTRYPRODUCTSINORDERTOMEETTHISDEMANDTWOMEASURESCANBETAKENTODEALWITHIT；ONEISTOADOPTNEWMATERIALWITHHIGHERSTRENGTHANDTOTAKEHEATTREATMENTONSURFACE，THEOTHERISTOENHANCETHEMANUFACTUREACCURACYSUCHASTOIMPROVEWORMSHAPEPRECISIONORTODEDUCEITSSURFACEROUGHNESSSO，WORMGRINDINGTECHNOLOGYRESEARCHANDDEVELOPMENTHASIMPORTANTANDREALMEANINGINTHISDISSERTATION，THEGRINDINGSIMULATIONOFSTRAIGHTSIDEDNORMALWORMHASBEENRESEARCHED，ANDTHEWAYHOWTOMODELINGTHEWORMGEARINGANDGRINDINGWHEELWITHHIIGHACCURACYANDHOWTOSIMULATEWORMGEARINGGRINDINGWITHSMOOTHMOTIONALSOBEENDISCUSSEDFIRSTLYSURFACEEQUATIONOFSTRAIGHTSIDEDNORMALWORMISBUILTONTHEBASISOFDIFFERENTIALGEOMETRYANDSPATIALMESHINGTHEORYTHENTHISEQUATIONISUSEDTOSETUPSOLIDMODELOFTHESTRAIGHTSIDEDNORMALWORMWITHASETOFWORMPARAMETERSWHICHAREDERIVEDFROMNATIONALSTANDARDTHEMODELINGTOOLSWHICHAREUSEDHEREISMATIABANDCAR仇SECONDLYGRINDINGPROCESSESOFSTRAIGHTSIDEDNORMALWORMARESUMMARILYRESEARCHEDTHENTHESHAPEOFKNOWNWORMANDENVELOPETHEORYAREUSEDTOSCTUPAXIALSECTIONSHAPEOFGRINDINGWHEELANDCORRESPONDINGREVOLUTIONSURFACEEQUATION；FURTHERMORE，THEPROFILEOFTHEGRINDINGWHEELWHICHISGOTFROMABOVETHEORYISMODELEDWITHSOFTWAREMATLABANDCA腿ATLAST，THEWORMANDGRINDINGWHEELMODELSAREUSEDTOREALIZE鰣NDINGSIMULATIONOFWORMGEARINGWITHCPROGRAMMINGLANGUAGEANDOPENGLINTERFACETOOLWHICHALEKNOWNASABASICTOOLFORVISUALIZATIONINSCIENTIFICCOMPUTINGKEYWORDSMESHINGANALYSIS，STRAIGHTSIDEDNORMALWORM，GRINDING，MACHININGSIMULATION，SOLIDMODELINGⅡ

簡介：帆船運動是一項海上運動項目，在航行時帆和風(fēng)向之間的夾角，帆和船之間的夾角，風(fēng)向和風(fēng)力的大小等都不是固定的，尤其是風(fēng)向和風(fēng)力，不僅影響船的航向，而且還直接決定了船的前進速度，并且船的各項參數(shù)都和船速有關(guān)。因此，如何應(yīng)對這些復(fù)雜因素以提高帆船航行性能和運動員的成績水平，便成為一項十分有意義的研究課題。隨著計算機信息技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的學(xué)者致力于帆船運動的研究，其研究方向大都側(cè)重于帆船的自動舵、航速、操縱性等。在仿真方面，雖然也陸續(xù)有帆船運動仿真方面的文章發(fā)表，但大都集中在帆船性能仿真方面，具體到帆船動力和運動的仿真研究，并考慮到帆船的阻力和海水的影響，以直觀的方式得到帆船在海上運動的模擬效果，并建立船速和風(fēng)速之間關(guān)系的數(shù)據(jù)庫，目前還沒有這方面報道的研究成果。基于此，本文從帆船運動的力學(xué)原理出發(fā)，首先推導(dǎo)了帆船船體運動的數(shù)學(xué)模型、分析了船帆的受力情況、帆船的動力來源以及帆船運動速度的數(shù)學(xué)模型；然后詳細介紹了船舶阻力的一般知識，重點探討了計算粘性阻力時所用到的摩擦阻力經(jīng)驗公式ITTC57和船體濕面積的計算方法；接著利用3DSMAX軟件和REACT動力學(xué)系統(tǒng)進行建模和仿真，建立了船速與風(fēng)速之間關(guān)系的數(shù)據(jù)庫，通過分析理論船速值與仿真船速值的關(guān)系曲線，表明了該仿真方法的可行性；最后對全文進行了總結(jié)，闡明了論文工作的主要創(chuàng)新點，并探討了尚需進一步解決的問題及今后有待研究的方向。

簡介：從雷達體制來看，現(xiàn)有的常規(guī)合成孔徑雷達SAR屬于單基地雷達體制。收、發(fā)分置的雙基地SAR是集雙多基地雷達和SAR優(yōu)點于一身的新體制雷達，也是當(dāng)今SAR技術(shù)的一個發(fā)展方向，在軍用及民用領(lǐng)域都具有良好的應(yīng)用前景。因此，對其原理層次上的研究具有重要的現(xiàn)實意義。本文主要對條帶測繪機載雙基地SAR的系統(tǒng)原理、回波仿真數(shù)據(jù)產(chǎn)生以及成像技術(shù)進行了探討和研究。根據(jù)收、發(fā)載機平臺的運動特點和天線波束在觀測場景平面內(nèi)的照射規(guī)律，本文采用多普勒頻率分析的方法詳細討論了發(fā)射、接收天線采用不同照射配置方式時系統(tǒng)的方位向分辨特性。論文分析了主要系統(tǒng)參數(shù)之間的約束關(guān)系，推導(dǎo)了雙基地SAR的雷達方程，并給出了收、發(fā)平臺位于觀測場景兩側(cè)時避免測繪帶內(nèi)有用回波信號本身產(chǎn)生混疊的條件，為今后進行系統(tǒng)的分析與設(shè)計提供了重要的理論依據(jù)。論文討論了系統(tǒng)點目標(biāo)回波信號的理論模型，分析了回波信號的二維數(shù)據(jù)格式，描述了利用位圖圖像生成分布式目標(biāo)仿真地形圖的方法，在此基礎(chǔ)上給出了一種理想情況下回波仿真數(shù)據(jù)的產(chǎn)生方法，用它來進行成像算法研究及檢驗系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的合理性非常有效可靠。另外，在我們方法的流程中可以方便地加入載機運動參數(shù)誤差、天線波束指向誤差及頻率源的穩(wěn)定性等各種相位誤差，也為今后進一步研究相位誤差補償及圖像處理等技術(shù)打下了良好的基礎(chǔ)。針對正側(cè)視的條帶測繪機載雙基地SAR系統(tǒng)，論文對距離多普勒RD算法進行了推廣。在距離壓縮之后，每次取一個陣長的數(shù)據(jù)子矩陣進行距離彎曲校正和方位向壓縮，這樣逐個孔徑地依次完成成像處理，得到目標(biāo)的SAR圖像。論文研究了基于二維匹配濾波和空間頻域插值的波前重構(gòu)算法，并以接收機的斜距平面作為空間域的參考平面，將其應(yīng)用到了條帶測繪機載雙基地SAR系統(tǒng)中。最后通過仿真驗證了結(jié)論的正確性。

簡介：點擊查看更多基于管網(wǎng)液流特性仿真的液壓集成塊優(yōu)化設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：本文以松下MN103E系列單片機為研究對象，通過軟件方式來進行嵌入式CPU仿真器的設(shè)計與實現(xiàn)。MN103E是PANAXSERIES系列32位微控制器，向上兼容MATSUSHITA的MN103S系列32位微控制器。該微控制器適用于能夠快速處理大批量數(shù)據(jù)的多媒體設(shè)備和要求快速精確控制的實時控制設(shè)備?；谲浖抡嫫鞯膬?yōu)點來進行刪103E嵌入式單片機CPU的仿真，旨在通過本設(shè)計來提供與硬件同步開發(fā)的監(jiān)測與調(diào)試，為硬件的設(shè)計提供可現(xiàn)性的調(diào)試環(huán)境。同時，結(jié)合這個單片機對象，具體敘述單片機的功能和主要技術(shù)；在熟悉單片機的基礎(chǔ)之上，進入嵌入式單片機CPU仿真器的設(shè)計與實現(xiàn)。通過對MN103E系列中MA010H處理機的體系結(jié)構(gòu)及指令集的分析，進行了指令仿真器的系統(tǒng)設(shè)計。另外，還對MN103E仿真器調(diào)試系統(tǒng)進行了研究，MNL03E調(diào)試系統(tǒng)包括前端的調(diào)試器以及MN103E仿真器后端的調(diào)試代理，前端調(diào)試器和后端調(diào)試代理通過調(diào)試協(xié)議進行交互，完成一系列的調(diào)試功能。通過研究表明MN103E仿真器的指令仿真器部分完成了存儲器、橋控制器、LCD控制器以及處理器等模塊的仿真。MN103E仿真器調(diào)試系統(tǒng)的設(shè)計框架將調(diào)試器與UI界面，調(diào)試器與通信系統(tǒng)，調(diào)試器與本地主機系統(tǒng)完全獨立開來，是個較好的框架。MN103E仿真器的調(diào)試系統(tǒng)能夠支持如下的功能1映像文件加載。2單步執(zhí)行。3多步執(zhí)行。4反匯編。5讀取CPU狀態(tài)。6讀寫內(nèi)存地址。

簡介：申請同濟大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文白車身焊接機器人焊接路徑規(guī)劃及其仿真培養(yǎng)單位機械學(xué)院一級學(xué)科機械工程二級學(xué)科機械制造及其自動化研究生羅生斌指導(dǎo)教師劉海江教授二00六年三月ABSN’辨TABSTRACTWELDINGISAVERYIMPORTANTSTEPINMAKINGTHECARBODYINWHITE．THEWELDINGQUALITYISGOODOI“NOTACTSCRUCIALROLETOTHECARQUALITYBUTAROBOTHASMANYWELDINGPOINTSTOWELD，HOWTOLOOKFOR口ROUTETHATALLOVEALLTHEWELDINGPOINTS．ANDLOOKFORAROUTEOFSHORTESTDISTANCEANDSHORTESTTIME．ITMOANSGREATTOIMPROVINGTHEWORKINGEFFICIENCYOFTHEWELDINGROBOT．BUTTHEWAYANDTHETHEORYUSEDINDOINGTHEWELDINGROUTEPLANNINGINOURCOU“TRYLSAUTOFACTORYDOESNOTMUCHTHEADVANCEDLEVELOFTHEWORLD，THEPLANSTHEYDONEARENOTPERFECC,ANDALWAYSOCCURTHATTHEWELDINGROUTESARENOTREASONABLE，ITPROLONGSTHEPRODUCTCYCLE,SOITISVERYNECESSARYTOADVANCEAREASONABLEWAYTODOTHEWELDINGROUTEPLANNINGANDPROGRAMASOFTWAREWHICHCPAIDOTHELAYOUT．THEWELDINGROUTEPLANNINGPROBLEMISNOTONLYUSINGMATHEMATICWAYTOLOOKINGFORAROUTETHATTHROUGHALLTHEWELDINGPOINTSANDTHEDISTANCEISTHESHORTESTONEITISAVERYCOMPLICATEDPROBLEM，ANDCONCERNSMANYPROJECTCOMPLICATIONS．SOBEFOREDOINGMEWELDINGROUTEPLANNING，THEPAPERSTUDIESTHECARBEDYWELDINGPROCESS，ANDSTUDIESTHETHREEOBJECTSOFTHEWELDINGROUTEPLANNINGPARTS，WELDINGPROCESSANDTHEPRODUCTROSORRCEANDANALYSESTHEIMPACTOFTHELAYOUT．AFTERTHAT，ADVANCEDTHEMATHEMATICMODELOFTHEPLANNING，ANALYSTTHEMCHETYPEOFTHEWELDINGROUTEPLANNINGISTRAVELINGSALESMANPROBLEM．ACCORDINGTOTHECHARACTERISTICOFTHEWELDINGOFTHECARBODY,CHOOSESGAWTHEPLANNINGARITHMETIC．THENACCORDINGTOTHEDLARACTERISTICOFTHESOLUTIONOFTHEPMBLEMTHATTHESOLUTIONMASTFORMTOAELOSEDLOOP．CHOSENRANDOMKEYEXPRESSION躺THECODING，THEWELDINGTIMEASTHEVALUE，PMXASTHEACROSSWAY,CROSSMGOVERVARIANCE∞THEVADAR∞EWAY．THENUSINGVC“PROGRAMTHESORWAREOFPLANNING，ATLAST，TAKEAROBOTFORCXMMPLC,USETHESOFTWARETODOTHEWELDINGROUTEPLANNING,ANDUSINGCATIA抽IMITATETOROUTE，KEYWORDCARBEDYINWHITE，WELDINGROUTEPLANNING，GA，IMITATIONⅡ