簡介：本文實現(xiàn)了NUCLEUSGRAFIX圖形用戶接口在自行開發(fā)的嵌入式測控系統(tǒng)上的移植，完成了嵌入式系統(tǒng)人機交互模塊的設(shè)計。測控系統(tǒng)以ARM7系列嵌入式微處理器LPC2292作為硬件平臺核心，NUCLEUSPLUS實時操作系統(tǒng)為軟件平臺。人機交互接口采用彩色液晶顯示器作為輸出設(shè)備，觸摸屏作為輸入設(shè)備。液晶觸摸屏模塊采用獨立的CPU，與測控系統(tǒng)的主控平臺通過雙端口RAM實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。系統(tǒng)硬件部分設(shè)計包括液晶控制電路、觸摸屏控制電路、人機交互模塊與主控平臺的數(shù)據(jù)交換模塊電路等。軟件部分進行了NUCLEUSGRAFIX圖形工具包的移植，液晶顯示器驅(qū)動程序的開發(fā)，觸摸屏驅(qū)動程序和校準(zhǔn)程序的設(shè)計，雙端口RAM數(shù)據(jù)交換程序的設(shè)計和輸入信息循環(huán)隊列的實現(xiàn)等。人機交互設(shè)計采用模塊化方式設(shè)計，便于開發(fā)和調(diào)試，提高了可靠性和穩(wěn)定性。同時具有通用性和延展性，可移植到各種嵌入式系統(tǒng)中，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的升級換代。實踐證明，該設(shè)計能夠很好的滿足用戶對測控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的顯示與處理要求，具有廣泛的應(yīng)用前景。

簡介：本文所開發(fā)的嵌入式車載監(jiān)控終端即是根據(jù)長江河道管理局的具體需求，在執(zhí)法車上配備此監(jiān)控終端，作為整個長江可視化實時監(jiān)控系統(tǒng)的有效補充工具，來指揮其迅速到達最近的監(jiān)控現(xiàn)場，來提高執(zhí)法效率。文章設(shè)計實現(xiàn)了車載監(jiān)控系統(tǒng)終端的基本功能，包括利用嵌入式GIS平臺EHOTGIS對導(dǎo)航電子地圖的放大、縮小、漫游和圖層控制等基本操作；根據(jù)用戶需要在電子地圖上進行分類查詢及目標(biāo)定位；在導(dǎo)航電子地圖上利用GPS定位信息和基于投影的匹配算法對車輛進行實時定位；利用迪杰斯特拉算法查找從出發(fā)地到目的地的最短路徑；利用GPRS技術(shù)結(jié)合SOCKET編程實現(xiàn)無線通信等。本文設(shè)計的車輛監(jiān)控系統(tǒng)終端結(jié)構(gòu)緊湊，功能可靠，擴展性強，達到了預(yù)期效果，為長江可視化實時監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了可靠的保障。

簡介：隨著社會的進步，用電設(shè)備的種類和數(shù)量不斷上升，給電網(wǎng)帶來了嚴(yán)重的污染，電網(wǎng)電能質(zhì)量問題已越來越受到人們的關(guān)注，迫切需要性價比高的補償裝置來抑制相應(yīng)問題。但是，傳統(tǒng)的無源濾波器等補償裝置越來越難適應(yīng)不斷發(fā)展的負荷要求，因此，研究和開發(fā)新的電能質(zhì)量補償裝置就具有非常重要的實際意義。隨著電力電子、計算機以及控制技術(shù)的發(fā)展，為提升當(dāng)前電能質(zhì)量補償裝置的性能奠定了良好的基礎(chǔ)，為這類設(shè)備功能的增強帶來了可能。在三相四線制用戶側(cè)中，負荷經(jīng)常不平衡，零線電流大，三相三線制無功補償裝置難以抑制零線電流。本文根據(jù)三相四線制低壓用戶側(cè)的無功補償需要，研究開發(fā)出一套大功率、智能化的無功發(fā)生裝置，暨基于嵌入式系統(tǒng)的三相四橋臂靜止無功發(fā)生裝置。論文首先深入剖析了電網(wǎng)中無功的特點及無功補償技術(shù)的優(yōu)缺點；接著對三相四線制靜止無功發(fā)生裝置的三大技術(shù)難點電流檢測方法、由電流指令信號決定的PWM脈沖發(fā)生方法和直流側(cè)電壓控制方法等進行了分析比較，詳細介紹了瞬時無功功率理論、基于DQO坐標(biāo)變換的電流檢測法、電流滯環(huán)控制、直流側(cè)模糊PI控制等，采用了無鎖相環(huán)的DQ坐標(biāo)變換電流檢測方法。在理論分析的基礎(chǔ)上，對三相四橋臂靜止無功發(fā)生裝置的直流側(cè)電容設(shè)計、輸出濾波器電感值、電容值和電阻值設(shè)計給出了定量計算公式；并基于PSCAD軟件實現(xiàn)了裝置的建模，對四種典型的負載情況成功的進行了仿真實驗，仿真結(jié)果驗證了算法的可行性；在此基礎(chǔ)上采用目前先進的數(shù)字信號處理芯片TMS320F2812DSP用于數(shù)字處理和簡單控制部分、ARM9嵌入式系統(tǒng)用于顯示界面部分和電力電子器件IGBT等，研制了調(diào)理、保護、控制等電路，并編寫了相關(guān)軟件。開發(fā)了一套適合三相四線制配網(wǎng)側(cè)系統(tǒng)的無功補償裝置。

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簡介：本文介紹了一種基于三星32位嵌入式網(wǎng)絡(luò)微處理器S3C4510B的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，主要實現(xiàn)了故障檢測與自動定位、流量統(tǒng)計和入侵檢測三個基本的網(wǎng)絡(luò)管理功能。在系統(tǒng)的設(shè)計中，采用集中式的管理主機與分布式的檢測引擎相結(jié)合的架構(gòu)。檢測引擎分散地安裝在被監(jiān)測的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，負責(zé)采集網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)，并將狀態(tài)信息發(fā)送給管理主機進行處理。管理主機是網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)的核心，負責(zé)將檢測引擎?zhèn)魉瓦^來的信息進行分析、綜合，以確定網(wǎng)絡(luò)的工作狀況，并根據(jù)需要發(fā)送控制和告警信息。檢測引擎的硬件部分采用模塊化設(shè)計，主要包括電源電路、復(fù)位電路、處理器配置電路、存儲模塊、實時時鐘模塊、網(wǎng)絡(luò)上行口模塊、交換機模塊、無線通訊模塊。軟件部分基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VXWKS進行了網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、DHCP模塊、連接測試模塊、流量統(tǒng)計模塊、數(shù)據(jù)包過濾模塊、無線通訊模塊、存儲模塊、實時時鐘模塊和看門狗模塊的設(shè)計。通過檢測引擎與管理主機之間數(shù)據(jù)包握手是否成功，判斷網(wǎng)絡(luò)是否存在連通性故障。系統(tǒng)基于以太網(wǎng)的廣播特性，通過對數(shù)據(jù)幀的分析，統(tǒng)計相應(yīng)的IP地址的數(shù)據(jù)流量。系統(tǒng)基于關(guān)聯(lián)圖技術(shù)進行入侵檢測。由于系統(tǒng)中引入了無線告警方式，所以即使現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)無法正常運行，仍然可以實時地將網(wǎng)絡(luò)的故障信息及時通知網(wǎng)絡(luò)管理員，使故障及時得到維修。本文特別對高速PCB設(shè)計中的信號完整性分析問題產(chǎn)生的機理，以及保證信號完整性的方法進行了一定深度的研究。

簡介：本文基于上述現(xiàn)狀，研究了UCLINUX下嵌入式開發(fā)過程，成功地移植UBOOT到LPC2200，詳細分析了UCLINUX針對LPC2200系列CPU中斷處理過程，并利用其強大的資源開發(fā)一種蓄電池巡檢儀。市場上巡檢儀設(shè)備大多采用串口232或485模式與上位機進行通訊，而串口通訊模式由于其數(shù)據(jù)流量限制和通訊距離瓶頸，難以滿足高速遠距離的通訊要求，本設(shè)計開發(fā)的巡檢儀采用以太網(wǎng)通訊方式，解決了這一問題。巡檢儀硬件上采用高性價ARM7處理器LPC2290構(gòu)建，以10M的RTL8019AS以太網(wǎng)控制芯片作為以太網(wǎng)通訊的物理接口。巡檢儀還包含顯示設(shè)備，能實時顯示所監(jiān)控蓄電池狀態(tài)，并將所測數(shù)據(jù)實時傳送到服務(wù)器。

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簡介：生化分析儀是一種重要的醫(yī)療臨床檢測分析設(shè)備，主要用于測定人的體液中的各種生化指標(biāo)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進步，醫(yī)療臨床檢測分析儀器朝著微型化、集成化、檢測快速、操作簡單直觀、攜帶方便和低成本等方向發(fā)展，嵌入式技術(shù)是實現(xiàn)醫(yī)療臨床檢測分析儀微型化、智能化的重要技術(shù)途徑之一。本論文根據(jù)國家863項目“微型實用化生化分析儀研究”總體要求，在微型生化分析儀核心部件一微型光譜儀基礎(chǔ)上，進行“基于LINUX的嵌入式生化儀USB接口驅(qū)動及應(yīng)用程序”的研究。論文在充分了解微型光譜儀信號采集處理系統(tǒng)電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)USB規(guī)范及USB通信方式，提出LINUX系統(tǒng)下USB接口驅(qū)動程序設(shè)計方法，完成了USB接口在LINUX操作系統(tǒng)下的驅(qū)動程序。同時，在研究嵌入式系統(tǒng)中圖形用戶界面開發(fā)的基礎(chǔ)上，進行了LINUX操作系統(tǒng)下嵌入式微型生化儀應(yīng)用軟件的研究，實現(xiàn)了應(yīng)用程序的部分功能包括界面設(shè)計和數(shù)據(jù)采集部分。論文主要進行了以下研究工作①研究了USB協(xié)議的基礎(chǔ)內(nèi)容，包括總線拓撲結(jié)構(gòu)、內(nèi)部層次關(guān)系、USB通信流、傳輸類型等。②分析研究了LINUX系統(tǒng)下外圍設(shè)備的管理及設(shè)備驅(qū)動程序架構(gòu)。③根據(jù)微型光譜儀USB接口的特點和要求，提出了LINUX系統(tǒng)下USB接口驅(qū)動程序設(shè)計方法，開發(fā)了USB接口的驅(qū)動程序。④研究嵌入式圖形用戶界面的開發(fā)，分析比較各種GUI系統(tǒng)，選擇了QT圖形用戶界面開發(fā)包進行嵌入式生化分析儀應(yīng)用軟件系統(tǒng)的設(shè)計。通過USB接口采集來自生化儀的核心部件光譜儀的光譜數(shù)據(jù)，通過圖形界面系統(tǒng)直觀地和動態(tài)地顯示光譜信息。⑤研究了GUI系統(tǒng)在嵌入式硬件平臺的移植。⑥進行了系統(tǒng)調(diào)試，包括USB接口驅(qū)動和應(yīng)用程序的調(diào)試。

簡介：近年來，隨著計算機技術(shù)及集成電路技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的功能變的越來越強大，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)效率的也受到了越來越多的關(guān)注。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一個重要環(huán)節(jié)是BOOTLOADER的開發(fā)。一個功能強大的BOOTLOADER往往能極大的提高嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)效率。本課題的主要研究目標(biāo)是設(shè)計并實現(xiàn)一個具備一定的通用性的BOOTLOADER。課題建立在以UNICE架構(gòu)處理器805PLUS為核心，集成眾多外圍設(shè)備的硬件系統(tǒng)，以嵌入式LINUX2419為操作系統(tǒng)、以QTEQTOPIA為圖形用戶界面的便攜式多媒體中心平臺上。805PLUS是由東南大學(xué)國家專用集成電路系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心和北京大學(xué)微處理器研究開發(fā)中心共同設(shè)計的基于UNICE架構(gòu)的32位移動終端應(yīng)用處理器，本課題針對805PLUS處理器的NFLASH啟動方式以及嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的啟動要求實現(xiàn)了加載引導(dǎo)操作系統(tǒng)的基本功能，并針對硬件平臺上的存儲介質(zhì)配置以及人機接口配置實現(xiàn)了BOOTLOADER的擴展功能。另外，針對課題硬件平臺燒寫FLASH方式較為復(fù)雜的缺點，本課題提出了在BOOTLOADER中動態(tài)增加BOOTLOADER命令以避免多次燒寫B(tài)OOTLOADER的方法，通過獨立的鏈接腳本以及MAKEFILE來制作獨立的命令鏡像并在BOOTLOADER的靜態(tài)命令集中提供相應(yīng)的接口來運行動態(tài)增加的命令。最后，出于通用性的考慮，本文參照LINUX操作系統(tǒng)的代碼布局，利用GNU工具鏈和MAKE工具的機制構(gòu)建了多平臺框架，并總結(jié)了處理器差異以及板級硬件設(shè)備差異對BOOTLOADER的影響，使BOOTLOADER具有一定的開放性。目前，本文所述的各項實現(xiàn)和完善工作全部完成，所設(shè)計的BOOTLOADER能夠在基于805PLUS的硬件平臺上穩(wěn)定運行，作為直接面向底層硬件的一段程序，BOOTLOADER的正常運行將為下一步的系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試提供有效的幫助。

簡介：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，軟硬件可裁減的，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積等綜合性嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)，亦即為監(jiān)控系統(tǒng)量體裁衣的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)集軟硬件于一體，主要由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件、嵌入式操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件系統(tǒng)等組成。嵌入式操作系統(tǒng)是一種實時的，支持嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的操作系統(tǒng)軟件，它是嵌入式系統(tǒng)極為重要的組成部分，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等，嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實時高效性、硬件的相關(guān)依靠性、軟件固態(tài)化及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點。本文介紹了一種基于嵌入式LINUX和INTELXSCALEPXA255處理器設(shè)計并實現(xiàn)的遠程視頻采集系統(tǒng)，它通過USB攝像頭獲取實時視頻，使用VIDEO4LINUX提供的API函數(shù)進行視頻采集程序的設(shè)計，采用先進的H264算法壓縮編碼，通過實時流媒體傳輸技術(shù)實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)傳輸。近年來，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳輸技術(shù)和視頻壓縮等相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在智能交通、智能樓宇、銀行、商場超市、醫(yī)院校園、企業(yè)生產(chǎn)和生活小區(qū)等范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，已經(jīng)滲透到了生產(chǎn)生活中的各個領(lǐng)域，具有直觀、方便和信息量豐富等特點。

簡介：隨著大尺寸、彩色、多測量參數(shù)、要求實時測量的LCD的出現(xiàn)，特別是點陣式的大尺寸TFTLCD的量產(chǎn)成功，加了不少新的測試參數(shù)，原有的測試設(shè)備不能滿足新產(chǎn)品測試的要求，要么只能測量電參數(shù)，要么只能測量光參數(shù)；測量LCD的尺寸一般較小，不僅精度和速度達不到要求，甚至一些參數(shù)就不能測量，因此開發(fā)新一代的測試儀勢在必行。由于半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展給LCD測試儀的研發(fā)提供了硬件條件，新一代32位的嵌入式CPU的出現(xiàn)，如ARM作為一種32位嵌入式系統(tǒng)處理器，以高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點占領(lǐng)了大部分市場。隨著32位CPU價格的不斷下降和開發(fā)環(huán)境的成熟，促使32位嵌入式處理器日益擠壓原先由8位微控制器主導(dǎo)的應(yīng)用空間。因此采用ARM技術(shù)的測試設(shè)備不僅具備很多優(yōu)勢，能夠加快開發(fā)速度，降低開發(fā)成本，能夠?qū)崟r跟蹤測量；而且可以解決原來測試儀中遇到的瓶頸問題，如測試速度跟不上的問題。本課題著重從嵌入式LCD測試儀的CPU選取，總體結(jié)構(gòu)，硬件系統(tǒng)設(shè)計，軟件系統(tǒng)設(shè)計等方面進行探討，重在構(gòu)建一個開放式軟硬件測試平臺，為應(yīng)用程序的開發(fā)建立可靠的運行環(huán)境，為使用者測試LCD和LCM提供可靠測試工具。對嵌入式LCD測試儀系統(tǒng)進行需求分析，確定了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)模型和各部分功能；對嵌入式LCD測試儀系統(tǒng)的硬件部分進行了詳細規(guī)劃和設(shè)計并且模塊化，包括嵌入式微處理器及周邊電路，用來測試LCDLCM的測試信號產(chǎn)生電路，采集LCDLCM的光學(xué)信號的采集系統(tǒng)。小電流的測試是LCDLCM測試的重點同時也是難點，在小電流的處理上采用了有效的降噪電路，使得小電流的測試精度大大提高。按照電、光參數(shù)的測試特點，將測試光學(xué)參數(shù)的采集裝置獨立出來通過USB和測試儀的主體部分相連，采集裝置起到采集光學(xué)量的作用，將采集到的數(shù)據(jù)通過USB送回主體部分處理，這樣既方便又靈活，解決了電、光參數(shù)一體化的問題，使測試儀不僅能測試電參數(shù)同時也能測試光學(xué)參數(shù)分析了噪聲產(chǎn)生的機理和來源，提出了降噪處理的方法和電路，對提高測試系統(tǒng)的性能起了重要作用；最后研究了嵌入式實時操作系統(tǒng)RTLINUX的運轉(zhuǎn)機制、編程模型，嵌入式LCD測試儀系統(tǒng)功能的實時性，針對嵌入式LCD測試儀系統(tǒng)的多任務(wù)并行和實時響應(yīng)處理這兩個關(guān)鍵技術(shù)問題進行了研究，研究可行的多任務(wù)劃分機制和調(diào)度管理策略，構(gòu)建一個可靠的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用程序運行環(huán)境。

簡介：在信息化建設(shè)蓬勃發(fā)展的今天，構(gòu)建井場綜合信息平臺是現(xiàn)代石油地質(zhì)勘探與開發(fā)的需要。如何讓我國各石油鉆井企業(yè)的鉆井信息系統(tǒng)更加成熟、更加完善，已經(jīng)成為現(xiàn)代石油企業(yè)高度重視的問題之一。隨著鉆井平臺信息化建設(shè)的進一步深入，數(shù)字化井場的概念應(yīng)運而生。數(shù)字化井場是將現(xiàn)代化信息技術(shù)應(yīng)用到石油鉆井生產(chǎn)實踐中而形成的一套集鉆井?dāng)?shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)信息傳輸、鉆井?dāng)?shù)據(jù)庫、鉆井工程設(shè)計、鉆井施工監(jiān)測和鉆井生產(chǎn)指揮為一體的集成化系統(tǒng)。本文主要討論如何構(gòu)建基于嵌入式系統(tǒng)的井場參數(shù)測量處理系統(tǒng)，即課題中的參數(shù)PC。該系統(tǒng)將帶有ARM9處理器的嵌入式系統(tǒng)ARM9200引入到鉆井平臺多參數(shù)儀中，作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理、顯示、存儲的主處理器?？朔藗鹘y(tǒng)設(shè)備功耗大、體積大、集成度低等缺點，加快了國內(nèi)數(shù)字化井場建設(shè)的步伐。文章介紹了將嵌入式LINUX系統(tǒng)移植到AT91RM9200平臺上的策略，并在移植的系統(tǒng)上實現(xiàn)了QT圖形化界面以及觸摸屏驅(qū)動程序等部分的設(shè)計。在觸摸屏驅(qū)動程序設(shè)計方面，采用了一種新的設(shè)計思路。在對QTEMBEDDED的事件機制做了深入的分析后，提出了在應(yīng)用層模擬鼠標(biāo)事件以實現(xiàn)觸摸屏驅(qū)動的方法。本文所移植的操作系統(tǒng)以及觸摸屏驅(qū)動等程序已經(jīng)在ARM9200系統(tǒng)上得到驗證，并且運行良好。

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簡介：嵌入式LINUX系統(tǒng)和機器人技術(shù)都是當(dāng)前研究的熱點問題。根據(jù)嵌入式系統(tǒng)和機器人技術(shù)的特點，本文提出了以ARM9為CPU，以嵌入式LINUX為軟件內(nèi)核來進行機器人電擊迷宮系統(tǒng)的設(shè)計思想。本文所進行的研究實現(xiàn)了廣東科技館機器人電擊迷宮項目。全文主要工作總結(jié)如下1闡述了嵌入式系統(tǒng)的概念、組成；介紹了嵌入式LINUX系統(tǒng)的特點和結(jié)構(gòu)詳細介紹了嵌入式LINUX系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動程序以及嵌入式LINUX內(nèi)核的移植方法和步驟。深入研究了ARM體系結(jié)構(gòu)，熟悉系統(tǒng)所采用的SBC2410X開發(fā)平臺的體系結(jié)構(gòu)。2介紹了機器人控制系統(tǒng)，主要是工業(yè)機器人系統(tǒng)的發(fā)展歷史、應(yīng)用領(lǐng)域、功能、組成以及幾種機器人控制的方法。3介紹研究了嵌入式LINUX在SBC2410X平臺上的移植，BOOTLOADER的設(shè)計與實現(xiàn)，LINUX內(nèi)核的修改與裁剪，對LINUX下驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)機制以及如何建立根文件系統(tǒng)進行了介紹研究。4完成了整個機器人電擊迷宮系統(tǒng)的方案設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。完成了機器人電擊迷宮系統(tǒng)的實現(xiàn)，包括硬件電路圖的設(shè)計，軟件設(shè)計。最后對系統(tǒng)進行測試，發(fā)現(xiàn)了系統(tǒng)存在的問題，對問題進行分析研究，最終提出解決方案，完成整個系統(tǒng)的實現(xiàn)。