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簡介:隨著電子技術與軟件技術的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術己經(jīng)成了最熱門的技術之一。作為實現(xiàn)設備小型化,智能化的重要元素,嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)在國防、航天航空、交通、能源、工業(yè)控制、通信以及人們?nèi)粘I畹雀鱾€領域得到了廣泛的應用。嵌入式圖形用戶界面GRAPHICALUSERINTERFACE,GUI作為嵌入式系統(tǒng)中的一個重要組成部分,隨著嵌入式技術的發(fā)展,這幾年也得到了飛速的發(fā)展。嵌入式GUI作為人機界面的軟件系統(tǒng),具有簡潔、美觀、方便好用且更具人性化的特點,采用嵌入式GUI進行人機界面設計能夠提高設備開發(fā)效率、節(jié)省維護成本、豐富人機交互信息,因而,已經(jīng)被越來越多的領域所采用。本文對基于以ARM為核心的S3C44BOX微處理器和ΜCOSⅡ嵌入式實時操作系統(tǒng)的嵌入式GUI應用平臺的設計進行了探討。首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的定義、分類、特點和一般性總體結構,以及嵌入式GUI的發(fā)展和特點;系統(tǒng)的軟硬件平臺的基本結構和相關的嵌入式微處理器、嵌入式操作系統(tǒng)的基本知識。其次,闡述了在嵌入式硬件開發(fā)平臺上的主要研究內(nèi)容系統(tǒng)啟動加載程序BOOTLOADER、ΜCOSⅡ實時操作系統(tǒng)的移植、人機接口驅動程序、ΜCGUI圖形用戶軟件的嵌入等系統(tǒng)軟件平臺的設計。重點闡述了ΜCOSⅡ實時操作系統(tǒng)在S3C44BOX微處理器上移植的方法,ΜCGUI嵌入ΜCOSⅡ實時操作系統(tǒng)的過程以及嵌入式GUI的消息驅動機制和實現(xiàn)。最后,文中列舉了系統(tǒng)中的具體應用實例。
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簡介:隨著INTER的發(fā)展和后PC時代的到來,嵌入式系統(tǒng)成為當前IT產(chǎn)業(yè)的焦點之一,呈現(xiàn)了巨大的市場需求,也得到了高速的發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)不同于原來的單片機系統(tǒng),它不僅有自己的操作系統(tǒng)、上層應用程序,而且還具備網(wǎng)絡通信和信息管理的功能。ARMADVANCEDRISCMACHINES公司的32位RISC處理器,以其高速度、低功耗、低成本、功能強、特有1632位雙指令集等諸多優(yōu)異性能,已成為移動通信、手持計算、多媒體數(shù)字消費等嵌入式解決方案中的首選處理器。其中,ARM公司的ARM920T系列特別適合低功耗、需要網(wǎng)絡支持的工控設備。在ARM920T型的眾多處理器中,SAMSUNG公司的S3C2410X處理器以其低價格、低功耗等在工控設備、PDA等領域占有了重要的市場份額。本文描述的即是基于此款處理器建立的嵌入式產(chǎn)品平臺。由于LINUX對ARM技術的支持,具有內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡功能強大、代碼開放等特點,把LINUX應用到嵌入式系統(tǒng)中,能充分發(fā)揮ARM和LINUX的優(yōu)勢。設備驅動是LINUX系統(tǒng)的重要組成部分,它在硬件和終端之間建立了標準的接口,大大簡化了驅動的開發(fā)難度。本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念以及嵌入式LINUX,并建立了一硬件平臺嵌入式ARMLINUX產(chǎn)品平臺。籍此平臺的建立,介紹了LINUX下設計設備驅動程序的基本方法,分析了自主開發(fā)的基于ARM920T為內(nèi)核的3C2410X處理器下的LINUX以太網(wǎng)驅動。
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簡介:現(xiàn)代電子器件的集成化程度越來越高,導致系統(tǒng)功耗日益增加。同時,伴隨功耗帶來的散熱問題已成為制約電子設備發(fā)展的主要因素之一,過高的系統(tǒng)工作溫度將導致整個系統(tǒng)工作不穩(wěn)定甚至失效。本文在對國內(nèi)外功耗散熱研究狀況和發(fā)展現(xiàn)狀進行研究的基礎上,首先探討了功耗散熱的來源問題,從功耗和熱分析控制技術的角度對目前功耗散熱的設計方法及思想和相關的設計流程進行綜述,著重研究了當前低功耗設計的層次性設計思路以及各個層次上主要的設計方法和功耗模型;對熱控制技術和系統(tǒng)散熱的形式及其規(guī)律進行了研究,分別得出各自不同的散熱定律;并對常用的數(shù)值計算方法進行研究。隨后,分別應用有限體積法和有限差分法理論,建立計算機機箱的溫度場模型和熱阻優(yōu)化模型。設計基于PCI9112數(shù)據(jù)采集卡的多路溫度測試平臺,建立計算機機箱的溫度場模型,對其散熱狀況進行了試驗模擬,并運用熱分析軟件FLOTHERM對其溫度場分布進行數(shù)值驗證仿真。在熱路分析理論即熱電模擬的基礎上,借助多路溫度測試平臺完成對通用散熱器件的模擬散熱試驗,比較了在不同工況下的散熱器的工作情況,并加以對比研究,同時計算熱阻驗證。最后,應用有限差分法建立了機箱的熱阻網(wǎng)絡模型,提出了基于熱電模擬理論的熱阻網(wǎng)絡優(yōu)化方法,同時在闡述遺傳算法原理的基礎上,應用遺傳優(yōu)化算法對機箱的熱阻網(wǎng)絡優(yōu)化。
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簡介:數(shù)控系統(tǒng)是一個復雜的控制系統(tǒng),特別對于高端的數(shù)控系統(tǒng),它不僅僅要求數(shù)控機床具有高加工精度、高可靠性和對復雜曲線的計算能力,而且也要求能給用戶提供人性化的操作界面,因此,數(shù)控系統(tǒng)是一個計算機科學和機電系統(tǒng)相結合的復合體。本研究課題以北京航空航天大學為廣州數(shù)控設備有限公司研發(fā)的五軸數(shù)控系統(tǒng)作實踐平臺,本論文以該五軸數(shù)控系統(tǒng)為出發(fā)點,研究基于LINUX的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)底層軟件設計。該數(shù)控系統(tǒng)采用ARMFPGADSPLINUX嵌入式體系架構,在ARM平臺上,移植了LINUX操作系統(tǒng),采用MINIGUI提供人機交互界面。在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中,底層軟件起著承上啟下的作用,是下層硬件電路和上層應用程序如插補、譯碼等之間的紐帶,底層軟件的方案關系到電路的設計方法,其方案的優(yōu)劣,又關系到上層應用程序的穩(wěn)定性和執(zhí)行效率,因此底層軟件在整個系統(tǒng)中有著重要的地位。本文從以下四個方面闡述該數(shù)控系統(tǒng)底層軟件的設計。一、數(shù)控系統(tǒng)是一個多任務和強實時性并存的系統(tǒng),在目前的數(shù)控系統(tǒng)中,對此問題的解決方案主要有RTLINUX操作系統(tǒng)和LINUXDSP兩種。本文從內(nèi)存管理、進程調(diào)度等方面深入分析了LINUX和RTLINUX的優(yōu)劣,論述了LINUXDSP方案的可行性,并詳細闡述了強實時性和弱實時性模塊的劃分方法。二、為了使弱實時性模塊和強實時性模塊能分別在ARM和DSP上協(xié)調(diào)運行,本文分析了DSPHPI和ARM的硬件接口,根據(jù)DSPHPI的訪問時序,設計出ARM和DSP的軟件通訊方案。三、為了給用戶提供良好的人機交互界面,在LINUX系統(tǒng)中移植了MINIGUI作圖形界面。本文分析了MINIGUI與硬件的接口原理,從人機接口硬件設計出發(fā),闡述了MINIGUI的移植,以及相應的LINUX底層驅動的實現(xiàn)方法。四、FPGA是ARM、DSP與伺服驅動器之間的橋梁,本文詳盡論述了FPGA控制邏輯的實現(xiàn),通過FPGA,實現(xiàn)ARM和DSP對伺服驅動器等進行閉環(huán)控制。本文所論述的ARMFPGADSPLINUX體系架構,突破了以前的ARMFPGARTLINUX體系架構的局限,增強了系統(tǒng)功能,加強了插補運算能力,可適用于大小加工中心數(shù)控系統(tǒng)。目前,該五軸數(shù)控系統(tǒng)控制部分的軟硬件開發(fā)工作已基本完成,現(xiàn)處于完善階段。
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簡介:蘭州大學碩士學位論文嵌入式設備與以太網(wǎng)橋接系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)姓名李升剛申請學位級別碩士專業(yè)電子科學與技術、電路與系統(tǒng)指導教師劉映杰20070601蘭,IL大學碩士學位論文ABSTRACTATPRESENTTHECENTEROFINTERNETAPPLICATIONHASJUSTSHIFTEDFROMPCTOEMBEDDEDEQUIPMENTINTHEFIELDSOFINDUSTRIALCONTROL,INTELLIGENTINSTRUMENTANDINFORMATIONAPPLIANCE,MANYEMBEDDEDEQUIPMENTSHAVESERIALINTERFACESWITHHIGHMANEUVERABILITYANDRELIABILITYFORTHEOUTERCOMMUNICATIONTHEEMBEDDEDEQUIPMENTSWITHSERIALINTERFACESARCLARGELYAPPFIEDINTHEINDUSTRYACCORDINGLYTHEPROBLEMMAKINGTHEMCONNECTWITHTHEINTERACTBECOMESALLIML嬸RTANTANDEMERGENTTASKTHEDESIGNINGBACKGROUNDANDPERTINENTKNOWLEDGEOFTHEBRIDGESYSTEMAREPRESENTEDNOWTHEREARCSEVERALPROJECTSTHATCANIMPLEMENTTHECONNECTIONBETWEENEMBEDDEDEQUIPMENTANDETHEMETTHEIRMERITSANDFLAWSARECOMPAREDANDTHEDISSERTATIONIMPLEMENTSTHEBRIDGESYSTEMBETWEENPOSWITHARS485SERIALINTERFACEANDETHERNETUSINGIP2022雒THEPROCESSORCHIPTHEHARDWAREOFTHEBRIDGESYSTEMINCLUDESTHEIP2022PROCESSORTHERS485INTERFACECIRCUIT,THEETHEMETINTERFACECIRCUITTHEJTAGINTERFACECIRCUITANDTHEPOWERCIRCUIT,ETCTHESORWAREINCLUDESTHEMODULESOFMAINPROGRAM,INITIALIZATIONANDDATAPROTOCOLTRANSFORMTHEFUNCTIONSOFTHEBRIDGESYSTEMINCLUDEETHEMETINTERFACE,RS_485INTERFACE,WATCHINGDOGPOWERSTATESHOWINGCOMMUNICATINGSTATESHOWINGITISABLETOCOMPLETEEXACTLYTHEDATATRANSMISSIONBETWEENETHEMETANDPOSITSIPADDRESS,SUBNETMASKDEFAULTGATEWAYCARLBESETMANUALLYITALSOSUPPORTSDHCPITSBAUDRATEOFRS一485CANBESETINTHERANGEOF300~57600BPSTHEADVANTAGESOFTHEBRIDGESYSTEMARE鋤ALLBULL【LOWPOWERWASTE,SHORTDEVELOPMENTTIMEANDLOWDEVELOPMENTCOST,ETCTHERESULTOFTHETESTSHOWSTHATTHEBRIDGESYSTEMCANFULFILLTHEDESIGNREQUIREMENTSANDACHIEVETHEANTIEIPATIVEEFFECT。ITISOFDEFINITEAPPLIEDVALUEANDMARKETABLEFOREGROUNDKEYWORDSRS485ETHEMETIP2022;EMBEDDEDEQUIPMENT;TCPIPN
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簡介:調(diào)光系統(tǒng)廣泛應用于劇場、體育館、電視臺演播廳、音樂會、大型LED廣告牌等場所。燈光的效果對整個舞臺的布景、運動員水平的發(fā)揮、廣告效果以及音樂會場氣氛都有很大的影響。近年來,隨著科學技術的進步以及人們欣賞水平的提高,人們對燈光的控制效果提出了更高的要求。本文對現(xiàn)有的基于DMX512協(xié)議的調(diào)光系統(tǒng)進行了分析,找到了其不足之處,如傳輸速度慢、可控燈具數(shù)量少等缺點。由于基于DMX512協(xié)議的調(diào)光系統(tǒng)的這些不足之處,在解決大型建筑物的調(diào)光控制時,在實時性和燈具控制數(shù)量上無法滿足實際的需要。因此,本文提出了基于AN協(xié)議的嵌入式調(diào)光系統(tǒng)設計方案。該調(diào)光系統(tǒng)具有實時性好、可控燈具數(shù)量多、升級改造簡單等特點,可廣泛應用于劇場、體育館、大型LED廣告牌等需要控制幾千個甚至上萬個燈具的場所。整個調(diào)光系統(tǒng)在設計上利用ART協(xié)議,硬件開發(fā)板以INTELIXP425網(wǎng)絡處理器為核心、板上包含串口、FLASH、PCI、實時時鐘等必要的器件;軟件采用美國風河公司的VXW實時操作系統(tǒng),強大的硬件平臺加上良好的實時操作系統(tǒng),極大的提高了系統(tǒng)的整體性能和實時性。本文主要論述了基于ART協(xié)議的嵌入式調(diào)光系統(tǒng)的軟件設計部分內(nèi)容,主要包括在VXWKS下硬件平臺的BSP編寫和器件的驅動程序的編寫,并在此平臺上開發(fā)應用程序,實現(xiàn)完整的調(diào)光系統(tǒng)。通過實際應用,基于ART協(xié)議的嵌入式調(diào)光系統(tǒng)解決了對大型場所燈具亮度控制的需要,可廣泛應用,市場前景好。
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簡介:作為混凝土機械之一的混凝土攪拌站在近年來隨著混凝土生產(chǎn)的商品化、集中化得到了飛速的發(fā)展。凝土攪拌站是建筑、道路、橋梁、大壩等施工中必備的施工設備,它是由供料、貯料、配料、攪拌、出料、控制等系統(tǒng)及結構部件組成,用于生產(chǎn)混凝土的成套設備。作為混泥土攪拌站組成部分之一的控制系統(tǒng)也得到了飛速的發(fā)展。目前,混凝土攪拌站大多數(shù)采用工控機和可編程邏輯控制器PLC這種模式。經(jīng)過現(xiàn)場考察,這種模式在長時間工作中可靠性難以保障。在本課題中提出了一種全新的基于嵌入式技術的混凝土攪拌站專用的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了強大的控制功能和通訊功能,使控制成本大幅度下降而長時間工作的可靠性得到提升。本文給出了混凝土攪拌站嵌入式控制系統(tǒng)的整體結構方案,把該系統(tǒng)分為核心控制子系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和人機界面子系統(tǒng)三大部分。本文著重論述了核心控制子系統(tǒng)和無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的設計。核心控制子系統(tǒng)采用基于ARM核的處理器LPC2210,采用UCLINUX作為其操作系統(tǒng)。在此基礎上介紹了UCLINUX在LPC2210上的移植,BOOTLOADET。的編寫,開發(fā)調(diào)試環(huán)境的建立,設備驅動程序的開發(fā)和應用程序的設計。無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是基于16位RSIC處理器的智能儀表,它采集物料稱重數(shù)據(jù)以無線的方式傳給核心控制子系統(tǒng)。人機界面子系統(tǒng)通過串口和核心控制子系統(tǒng)通訊以實時刷新運行在其上的監(jiān)控畫面,操作人員利用該人機界面對生產(chǎn)過程進行控制。論文最后總結了混凝土攪拌站嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)的過程,并對該嵌入式控制系統(tǒng)的發(fā)展和應用前景做了展望。
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簡介:隨著視頻監(jiān)控領域的蓬勃發(fā)展,作為代表之一的嵌入式硬盤錄像機技術也是日新月異。本文針對課題研究系統(tǒng)的需求和限制,提出了一套嵌入式硬盤錄像機存儲方案,并論述了軟件核心功能模塊的功能實現(xiàn)。本文第一章提出了課題研究背景和具體內(nèi)容,并對嵌入式硬盤錄像機以及存儲技術的發(fā)展趨勢作了概括性介紹。第二章從軟硬件角度介紹了系統(tǒng)架構,針對重要硬件器件和軟件模塊作了詳細介紹,最后簡要介紹了系統(tǒng)的主要功能。第三章對存儲方案中關鍵技術的選擇進行了討論,并詳細描述了本課題的方案設計和存儲邏輯。第四章從磁盤信息管理、區(qū)域邏輯管理和接口邏輯三個層面詳細論述了磁盤管理庫的功能、設計和實現(xiàn)。第五章從公共存儲管理和基礎管理兩個層面論述了數(shù)據(jù)存儲庫的功能、設計和實現(xiàn)。第六章描述了系統(tǒng)軟件測試的必要性,并對系統(tǒng)兼容性、性能以及功能進行了測試。第七章對本課題設計作了總結并對相關技術進行了展望。
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簡介:企業(yè)信息化建設的要求促使工業(yè)控制系統(tǒng)向網(wǎng)絡化、數(shù)字化和開放化發(fā)展,由于以太網(wǎng)具有開放性好、通信速率高、成本低廉、軟硬件資源豐富以及可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ蟮葍?yōu)點,在工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用。隨著油田開發(fā)進入高含水后期,聯(lián)合站工藝過程更加復雜,采用人工監(jiān)控和常規(guī)儀表監(jiān)控已很難滿足生產(chǎn)要求的現(xiàn)狀。本文結合原油聯(lián)合站的實際情況,研究并設計了一種基于TCPIP協(xié)議的嵌入式遠程測控系統(tǒng)。本文論述了嵌入式系統(tǒng)的研究背景、研究現(xiàn)狀及研究意義,對基于嵌入式技術的以太網(wǎng)遠程測控系統(tǒng)關鍵技術進行了研究,詳細介紹了系統(tǒng)的軟硬件設計過程,包括32位微處理器的選擇與配置、存儲器的選擇、網(wǎng)絡控制器的選擇及軟件設計、AD采樣模塊與DA數(shù)模轉換模塊等外圍電路的實現(xiàn)。在實時多任務操作系統(tǒng)VRTX的基礎上設計實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、TCP通訊、嵌入式WEBSERVERSYSTEM以及復合智能控制算法。同時完成了基于BS結構的遠端數(shù)據(jù)監(jiān)控和基于CS結構的系統(tǒng)配置與監(jiān)控軟件的設計。最后,對研制的嵌入式遠程測控系統(tǒng)進行了實驗室測試,實驗表明,系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠、使用方便靈活,達到了預期效果。整個系統(tǒng)采用模塊化設計,硬件平臺體積小、軟件結構清晰明確,易操作,非常適合聯(lián)合站實際工作環(huán)境的要求。
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簡介:OTEMBEDDED是對QTX11結構優(yōu)化后的一個面向嵌入式環(huán)境的圖形系統(tǒng)。它將XLIB、XSERVER角色集成在一起,去掉了XLIB和常規(guī)的XSERVER,直接對LINUX的FRAMEBUFFER操作。應用程序對圖形的基本操作,如繪圖等操作不再通過XSERVER完成,而是通過應用程序直接訪問自身的繪圖區(qū)完成的,提高了圖形繪制等操作效率,并且由于XSERVER以及X11被取代,減少了內(nèi)存的消耗,所以比較適合嵌入式環(huán)境的應用。本文所做的工作主要包括以下兩部分首先,介紹了嵌入式圖形引擎的發(fā)展趨勢,論述了嵌入式系統(tǒng)中以LINUX為操作系統(tǒng)的優(yōu)勢,同時比較了幾個主流嵌入式圖形引擎實例。其次,對嵌入式圖形引擎QTE的內(nèi)核進行了分析,詳細的分析了QTE的基本結構,進程間的通訊方式,圖形繪制方式,圖片管理方法以及QTE中圖片緩存的管理方式。并對QTE中的客戶服務器結構,全局共享緩存的結構進行了局部改進。通過上述工作,本文的主要研究貢獻體現(xiàn)在一下幾點1、比較了目前市場上主流的圖形引擎的性能、優(yōu)缺點、使用情況。2、詳細分析了QTE的客戶服務器CS結構、通訊方式、客戶服務器各自的功能劃分以及對客戶服務器結構的局部的改進。3、較詳細分析了QTE的圖形繪制算法以及圖片管理方式;圖形繪制算法基于行掃描,圖片管理通過QPIXMAP以及QIMAGE類。4、詳細分析了QTE的圖片緩存,對全局共享緩存與局部緩存的管理方式做了詳細介紹,并對全局緩存的結構作了改進,使全局共享緩沖符合單實例設計。5、對OTE中幾種常用的數(shù)據(jù)結構進行了介紹。
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簡介:近年來,隨著計算機技術、嵌入式技術和網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展,引發(fā)了控制領域深刻的技術變革??刂葡到y(tǒng)結構向網(wǎng)絡化、專用性、開放性方向發(fā)展成為控制系統(tǒng)技術發(fā)展的主要潮流,控制技術與網(wǎng)絡技術、嵌入式技術的緊密結合得到廣泛應用,同時也成為國內(nèi)外研究的熱點。本論文來源于天津市科技攻關培育項目“網(wǎng)絡化自動控制系統(tǒng)及其關鍵單元技術的研究”,對嵌入式智能控制器及其在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)進行研究,并以全自動中藥滴丸機為控制對象進行了具體設計。提出了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的三層體系結構底層為基于PROFIBUSDP現(xiàn)場總線的現(xiàn)場智能設備層,中間層為基于嵌入式控制器和工業(yè)PC的現(xiàn)場監(jiān)控層,上層為基于INTER的遠程監(jiān)控層。智能設備層是指安裝在工業(yè)現(xiàn)場的PLC、智能儀表、采集器等數(shù)據(jù)采集和控制設備,它完成對現(xiàn)場設備的控制及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集,并與智能控制層進行數(shù)據(jù)交互,是整個系統(tǒng)的基礎。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的中間層是智能控制層,該層從現(xiàn)場設備中獲取數(shù)據(jù),完成各種控制策略、運行參數(shù)的監(jiān)測、報警、分析等功能,另外還包括控制組態(tài)的設計和下裝,即實現(xiàn)本地監(jiān)控功能。遠程監(jiān)控層采用BS結構,智能控制器中的信息轉入上層服務器的數(shù)據(jù)庫中,上層WEB服務器與通用INTER網(wǎng)絡相連,這樣遠程用戶就能通過瀏覽器對生產(chǎn)過程進行實時監(jiān)控。本論文致力于中間層嵌入式智能控制器的開發(fā)和研究。嵌入式智能控制器選用基于PC104總線的研華PCM3350嵌入式工控機,軟件系統(tǒng)采用MICROSOFT公司專門為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)WINDOWS。在PCM3350平臺下,自行開發(fā)了嵌入式以太網(wǎng)模塊、PROFIBUSDP主站通訊模塊、RS485通訊接口模塊,并配合智能設備層和遠程監(jiān)控層完成了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的硬件搭建。同時,利用PLATFMBUILDER和EMBEDDEDVISUALC進行WINDOWS內(nèi)核定制和應用程序的開發(fā),在環(huán)境下為自主開發(fā)的硬件模塊開發(fā)驅動程序。設計的嵌入式智能控制器具有結構緊湊、實時性、穩(wěn)定性強、模塊化、網(wǎng)絡化等特點,有自動手動兩種工作模式可供選擇,可單機運行也可聯(lián)機運行。經(jīng)系統(tǒng)調(diào)試,能夠實現(xiàn)對生產(chǎn)過程穩(wěn)定可靠的控制,并配合其他設備實現(xiàn)了滴丸生產(chǎn)的現(xiàn)場控制、本地監(jiān)控和遠程監(jiān)控。
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簡介:廣東工業(yè)大學碩士學位論文嵌入式256導聯(lián)腦電圖機系統(tǒng)設計姓名張育俊申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師杜玉曉20120530廣東工業(yè)大學.T學碩士論丈ABSTRACTELECTROENCEPHALOGRAPHYEEGISTHERECORDINGOFELECTRICALPHYSIOLOGICALACTIVITYOFTHEBRAINNERVECELLSINTHEBRAINCORTEX.ITCONTAINSALARGEAMOUNTOFPHYSIOLOGICALANDPATHOLOGICALINFORMATION.WITHTHEDEVELOPMEMOFEEGRESEARCH,EEGHASBEENWIDELYUSEDINTHEAREASOFCLINICALMEDICINE,BRAINANDCOGNITIVESCIENCE,BIOMEDICINE,MILITARYMEDICINE,INTELLIGENTCONTROL,ANDESPECIALLYINTHEAREAOFTHEDIAGNOSISOFBRAINDISORDERS,SUCHASDIAGNOSISOFEPILEPSYLOCATINGTHEEPILEPTICFOCUSANDASSESSMENTOFTHEEFFECTIVENESSOFEPILEPSYTREATMENT.COMPAREDWITHTHEIRABROADCOUNTERPARTS,THEPRODUCTSOFELECTROENCEPHALOGRAPHINCHINASUFFERTHEWEAKNESSESSUCHASLOWERANTIINTERFERENCEABILITY,NARROWERBANDWIDTH,ANDSEVEREWAVEFORMDISTORTION.THEREFORE,THESTUDYOF256CHANNELEEGMACHINEISBECOMINGAHOTRESEARCHTOPICINCHINA.THISTHESISPURPORTSTODEVELOPAHIGHPERFORMANCEEEGACQUISITIONSYSTEM,WITHANEMPHASISONTHESTUDYOFCOLLECTIONSYSTEMDESIGN,ACQUISITIONANDCONTROL,ANDNETWORKDATATRANSMISSION.SPECIFICALLY,THEWORKINTHISTHESISCONTAINSTHREEMAJORPARTS,ASFOLLOWS.1THEFIRSTPARTSTARTSFROMINTRODUCINGANDDISCUSSINGTHETRADITIONALMULTICHANNELDATACOLLECTIONPRINCIPLEANDTHECOMMONLYUSEDMETHOD.AFTERTHAT,PARALLELMULTICHANNELDATAACQUISITIONSYSTEMSANDVARIOUSSCHEMESARESTUDIEDANDANALYZED.THEN,A256一CHANNELEEGDATAACQUISITIONSYSTEMISDESIGNEDEMPLOYINGTHEARMFPGAASTHEUNDERLYINGCONTROLLER.THEDESIGNEDSYSTEMNOTONLYIMPROVEMENTSTHEEEGACQUISITIONTECHNOLOGY,BUTALSOHASCERTAINPRACTICALSIGNIFICANCE.2BASEDONTHECAPABILITYOFPROCESSINGMULTICHANNELSIGNALCONCURRENTLYCAUSEDBYFPGA’SPARALLELISM,THESECONDPARTPROPOSESTHEDESIGNSCHEMEOFTHESYNCHRONOUSANDREALTIMEDATAACQUISITIONMODULETOTHELARGENUMBEROFLEADSANDTHEPARALLELADCONVERSIONCONTR01.THESCHEMECANEFFECTIVELYSOLVETHEDIFFICULTYOFMULTICHANNELDATAACQUISITIONCONTR01.II
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簡介:進入20世紀90年代后,隨著全球信息化、智能化、網(wǎng)絡化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術獲得了前所未有的發(fā)展空間。嵌入式系統(tǒng)的最大特點之_是其所具有的目的性或針對性,即每一套嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)設計都有其特殊的應用場合與特定功能,這也是嵌入式系統(tǒng)與通剛的計算機系統(tǒng)最主要的區(qū)別。由于嵌入式系統(tǒng)是為特定的目的而設計的,且常常受到體積、成本、功能、處理能力等各種條件的限制。因此,如果可以最大限度地提高應用系統(tǒng)硬件上和軟件上的靈活性,就可以用最低的成本,最少的時間,快速的完成功能的轉換。本課題的目的在于提出并設計一種基于ARMADVANCEDRISCMACHINES和CPLDCOMPLEXPROGRAMMABLELOGICDEVICE的可擴展功能嵌入式系統(tǒng)平臺,并完成了系統(tǒng)的硬件設計和PCIPERIPHERALCOMPONENTINTERCONNECT橋的固件設計。設計過程中采用美國ALTIUM公司的ALTIUMDESIGNER60EDA軟件開發(fā)了系統(tǒng)的硬件部分。在整個硬件開發(fā)環(huán)節(jié)中,充分采用高速PCBPRINTEDCIRCUITBOARD的設計原則,并進行全面的電路仿真試驗,保證了硬件系統(tǒng)的高度可靠性。本系統(tǒng)承襲了ARM7系列處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點,并充分考慮到用戶的需要,擴展了多種常用的外部設備接口以及藍牙無線接口等,為將米各種可能的應用提供了完善的硬件基礎。概括總結起來本文具體工作如下1完全自主設計了具有高擴展性的基于LPC2292嵌入式處理器的嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)平臺?;谠撚布脚_,可以實現(xiàn)許多基于ARM架構處理器的嵌入式應剛而無需對硬什系統(tǒng)作出大的改變,如多協(xié)議轉換器、CANCONTROLAREAWK總線網(wǎng)關、以太網(wǎng)關、各種工業(yè)控制應用等。并在具體的設計實踐中,總結出了嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的設計原則及設計方法。2完成了基于CPLD的PCI橋接芯片的同什設計,在ARM硬件平臺上成功擴展了PCI設備,成功解決了ARM處理器和PCI從設備之間通訊的問題。3完成了對所開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的測試工作,完成了基于AT89C51的PCI測試卡軟硬件設計?;诖藴y試卡,可以實現(xiàn)對系統(tǒng)中的PCI通訊功能進行有效測試,以保證整個硬件系統(tǒng)正常、高效、穩(wěn)定地運行。本系統(tǒng)的設計完成,使其可以作為嵌入式應用的二次開發(fā)或實驗平臺,用于工業(yè)產(chǎn)品開發(fā)及高校相關專業(yè)的實踐教學。
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上傳時間:2024-03-11
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簡介:正電子發(fā)射斷層掃描儀PETPOSITRONEMISSIONTOMOGRAPHY是當今最高層次的核醫(yī)學技術,它也是當前醫(yī)學界公認的最先進的大型醫(yī)療診斷成像設備之一。本文將先進的開放式多媒體應用平臺OPENMULTIMEDIAAPPLICATIONPLATFM,簡稱OMAP應用于PET主機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與符合處理系統(tǒng),作為一項前瞻性研究,本文構建了一個基于OMAP的通用嵌入式應用平臺,為OMAP在PET系統(tǒng)及其他多媒體系統(tǒng)中的應用打下了基礎。本文以OMAP5912OSK開發(fā)套件為目標板,詳細闡述了在OMAP上移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的完整步驟,包括建立交叉編譯環(huán)境、BOOTLOADER的移植、內(nèi)核的移植、文件系統(tǒng)的移植等。討論了OMAP的軟件體系結構、DSPBIOS橋工作原理、應用程序設計方法等OMAP程序設計的幾個關鍵問題,接著實現(xiàn)了一個數(shù)字音頻系統(tǒng)。隨后在OMAP的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)基礎上移植了嵌入式圖形用戶界面QTEMBEDDED開發(fā)平臺并介紹了基于QTEMBEDDED的應用程序設計。最后對本文的研究內(nèi)容進行了總結與展望。
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上傳時間:2024-03-11
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簡介:隨著計算機軟硬技術的高速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)相對于通用型的計算機系統(tǒng),具有功耗低、體積小、集成度高等優(yōu)點被逐步應用于工業(yè)測控領域。通常情況下,工業(yè)測控系統(tǒng)對實時性都會有比較嚴格的要求,但目前國內(nèi)使用的商業(yè)實時操作系統(tǒng)大部分是國外產(chǎn)品,這些操作系統(tǒng)價格昂貴,且關鍵技術掌握在外國人手中,嚴重制約我國發(fā)展,危及國家安全。而另外一些操作系統(tǒng)則功能過于簡單,不利于我們靈活、方便地開發(fā)各種類型的嵌入式系統(tǒng)?;贏RM平臺的嵌入式LINUX系統(tǒng)的出現(xiàn)為解決這種局面提供新的契機,它集合了ARM的功耗低、體積小、集成度高等優(yōu)點和嵌入式LINUX免費、開源、功能強大等優(yōu)點,成為一個優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)被廣大嵌入式開發(fā)者所接受,但普通嵌入式LINUX系統(tǒng)的實時性還不能滿足本文所述的一套具體的工業(yè)測控系統(tǒng)要求,所以本文作者的工作重點是增強嵌入式LINUX系統(tǒng)的實時性以及實時測控系統(tǒng)的開發(fā)。本文首先介紹了嵌入式操作系統(tǒng),并從實時性的角度進行分析和對比,指出了增強嵌入式LINUX實時性的意義和可行性。接著介紹了ARM系列處理器,給出了選擇S3C2410處理器的依據(jù),進而分析了作為嵌入式操作系統(tǒng)滴答時鐘源的脈寬調(diào)制定時器的實現(xiàn)原理;隨后分析了基于S3C2410的嵌入式LINUX系統(tǒng)時鐘軟件實現(xiàn)、中斷處理和內(nèi)核調(diào)度,總結了嵌入式LINUX在實時性方面的不足,揭示了當今增強嵌入式LINUX實時性的兩種方式。最后結合一套具體的嵌入式LINUX系統(tǒng)測控系統(tǒng)的特點和實時性要求出發(fā),提出了修改系統(tǒng)時鐘粒度、合理劃分軟硬件和把實時任務加入內(nèi)核的方案,同時非實時任務仍然作為一般用戶進程。以上方案提高了系統(tǒng)時鐘精度,增強了實時任務的搶占能力,但并不給CPU增加太重負擔。該方案被應用到一套具體的測控系統(tǒng)中。通過測試表明,該測控系統(tǒng)能夠滿足所需實時性。在實際運行中,系統(tǒng)也具有較好的穩(wěn)定性。另外,本文研究的硬件平臺是以ARM嵌入式芯片為核心,部分地方引用、分析和修改了部分底層代碼,由于篇幅限制,未能就ARM相關指令功能作詳細的敘述,若需詳細了解,需參閱相關ARM資料。如有不便之處,敬請包涵。
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