簡介：當(dāng)今，人類社會正朝著各個(gè)領(lǐng)域飛速地發(fā)展著。每時(shí)每刻我們都可以看到不斷有新的科技成果誕生，不斷有新的科研成果被應(yīng)用于人類社會。科技的飛速發(fā)展促進(jìn)了人類社會的發(fā)展，使人們的生活變得越來越安逸，也越來越豐富多彩。然而，在科技以人為本的今天，我們也不得不面對各種各樣的疾病給我們以及我們的親人帶來的各種困擾。我們不得不承認(rèn)的是，現(xiàn)如今，有些疾病僅僅靠化學(xué)藥物是無法使人康復(fù)或完全康復(fù)的。生物醫(yī)學(xué)工程正是因此而誕生的一門新型專業(yè)，它依靠各種技術(shù)手段，將各種科技成果運(yùn)用到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。同時(shí)，不斷有各種新的技術(shù)在這一領(lǐng)域?yàn)槿祟惖慕】岛桶l(fā)展做出了卓越的貢獻(xiàn)。本文正是順應(yīng)這一潮流，作為生物醫(yī)學(xué)工程的研究者，我將多種技術(shù)應(yīng)用到基于ARM嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸這一項(xiàng)目研究中來，在整個(gè)項(xiàng)目的研究和開發(fā)的過程中不斷運(yùn)用各種所學(xué)到的知識，并將其有機(jī)地結(jié)合起來，試圖解決有些醫(yī)療儀器雖然可以很好地為人類診斷和治療但卻無法做到遠(yuǎn)程應(yīng)用這一問題。在本次項(xiàng)目中我學(xué)習(xí)了包括與醫(yī)學(xué)相關(guān)的和與計(jì)算機(jī)相關(guān)的各方面知識，用以解決這一問題。在這篇論文中主要介紹了基于ARM嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及各種計(jì)算機(jī)技術(shù)在其中的應(yīng)用。其中，第一章以嵌入式系統(tǒng)為核心介紹了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展動態(tài)和廣泛的應(yīng)用，以及它對生物醫(yī)學(xué)工程的發(fā)展所起到的作用。第二章介紹了嵌入式系統(tǒng)、實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的概念，并以本次項(xiàng)目所用的SAMSUNGS3C4510BARM嵌入式系統(tǒng)為主介紹了其軟件和硬件的相關(guān)知識和背景。為了使讀者對我所做的項(xiàng)目能夠更好地理解，在第三章中對在該項(xiàng)目中所用到的的各種技術(shù)，包括軟件操作系統(tǒng)平臺，軟件的各種開發(fā)工具以及相關(guān)知識，硬件開發(fā)平臺的相關(guān)知識作了系統(tǒng)的講解。除了PC平臺和嵌入式平臺的硬件技術(shù)，其中還包括對WINDOWSXP、LINUX以及UCLINUX操作系統(tǒng)的介紹，JAVA程序編譯器，LINUX上的C語言編程，ACLE數(shù)據(jù)庫以及與其相關(guān)的JDBC接口技術(shù)，JSP動態(tài)頁面編程和與網(wǎng)絡(luò)編程相關(guān)的SOCKET技術(shù)。第四章作為本篇論文的重點(diǎn)講解了在本次項(xiàng)目中我是如何實(shí)現(xiàn)基于ARM的嵌入式操作系統(tǒng)的，在講解過程中還適當(dāng)?shù)丶尤肓岁P(guān)鍵部分的程序代碼和由這些代碼生成的軟件運(yùn)行界面的各個(gè)部分的截圖，一個(gè)是為了使讀者對我所做的項(xiàng)目有更好地理解，另外也為了能夠與讀者共同探討在這次開發(fā)過程中我所使用的一些技術(shù)和方法，以使這些技術(shù)和方法能夠得到進(jìn)一步的改進(jìn)。在第五章中介紹了整個(gè)項(xiàng)目開發(fā)完成之后對整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行和調(diào)試，由于我做的這個(gè)系統(tǒng)是以嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的傳輸為主要目的，所以著重介紹了對數(shù)據(jù)傳輸性能的測試結(jié)果，在得出了一些結(jié)論的同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了一些不足有待于以后改進(jìn)。最后，在第六章中，我提出了一些對于本次項(xiàng)目以及生物醫(yī)學(xué)工程的發(fā)展的看法和展望，以期望這一學(xué)科能夠朝著更好的方向發(fā)展。在此，本人衷心地希望本文能夠起到一個(gè)拋磚引玉的作用，我認(rèn)為生物醫(yī)學(xué)工程是一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，這就要求我們能夠在不斷地學(xué)習(xí)各種知識的同時(shí)把它們更好地結(jié)合起來運(yùn)用到我們的研究中去。并且我希望能夠有更多的人投入到這門對整個(gè)人類社會發(fā)展都非常有益的學(xué)科中去，共同為它的發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)。

簡介：隨著INTER的迅速增長和普及，人們對網(wǎng)絡(luò)多媒體信息的需求也越來越大。為了解決傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)下載多媒體資訊時(shí)間過長的問題，流媒體技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。流媒體是指在網(wǎng)絡(luò)中使用流式傳輸技術(shù)的連續(xù)實(shí)時(shí)多媒體，通過采用流媒體技術(shù)，用戶可以一邊下載一邊收聽觀看，實(shí)時(shí)地接收到最新的多媒體信息，而不需要等待整個(gè)文件下載完后才欣賞。即將實(shí)現(xiàn)的提供2MBPS數(shù)據(jù)信道帶寬的3G移動通信網(wǎng)絡(luò)，以及最高能提供54MBPS的無線局域網(wǎng)，信道質(zhì)量和信道帶寬都足以承載大量數(shù)據(jù)傳輸。而視頻壓縮技術(shù)的不斷進(jìn)步，為傳輸高質(zhì)量的視頻提供了技術(shù)上保證。在3G網(wǎng)絡(luò)開始普及的時(shí)候，也就是移動流媒體普遍應(yīng)用的時(shí)機(jī)。本文在國家863軟件重大專項(xiàng)課題“基于中間件技術(shù)的因特網(wǎng)嵌入式操作系統(tǒng)及跨操作系統(tǒng)的中間件運(yùn)行平臺”的基礎(chǔ)上，提出了一種基于嵌入式和欣操作系統(tǒng)，面向PDA軟件開發(fā)平臺的流媒體播放系統(tǒng)采用RTSP協(xié)議建立會話，RTPRTCP協(xié)議進(jìn)行視音頻數(shù)據(jù)及控制信息的傳輸，對流媒體文件解碼播放。在針對無線網(wǎng)絡(luò)的特性和移動設(shè)備的性能的基礎(chǔ)上，詳細(xì)討論了RTSP協(xié)議，RTPRTCP協(xié)議，解碼播放模塊的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的流程，對視音頻數(shù)據(jù)在實(shí)時(shí)交互過程中面臨的可靠性、抖動、同步等問題進(jìn)行了一定程度的研究。

簡介：南京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的嵌入式永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究姓名楊劍琳申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理念與控制工程指導(dǎo)教師張興華200805ABSTRACTTHEPEMLALLENTMAGNETSYILCHRONOUSMOTORPMSMSTNLCTUREISSILILPLEWHAT’SMORE，ITSSMALL，LOWOFWEI曲T，LOWI11POWERLOSSALLDHI曲INEFFICIENCYCOMP耐NGWITLLDCMOTOR，ITSBMSHLESSANDITISALSOMOREEFFICIEM，HI曲ERPOWERFACTORSTIONGERTORQUE，LA唱ERVALUEOFTORQUEI11ERTIARATIO，LESSDISSIPATIONTHANASYNCHRONOUSMOTORA1SO，NLEROTORPARAMETEI’OFPMSMISMEASURABLEANDITSCONTL01PERFL0肌ANCEISBETTERTHANALSYNCHRONOUSMOTORTHENTHEVECTORCONTROLSYSTEMOFPMSMCANBEUSEDFORHI曲PRECISION，F(xiàn)瓠TDYN鋤ICPERFOMLANCE，WIDERANGEOFSPEEDREGULATIONA11DSERVOCORL仃01SOMEREISANACTILALSI印IFICAJLCEFORDOILLGRESEARCH0NPMSMCONTROLSYSTEMFIRSTLY，TLLEDEVELOPMENTOFPMSMISSUMMARIZEDANDMENSYSTEMOFPMSM，ESPECIALLYTHEP血CIPLEOFVECTORCOIL仃OLBASEDONMA印ETICFIELD0RIENTATION，ISIIL仃ODUCEDBASEDONTLLETHEOⅨSIILLULATIONOFDOUBLECLOSEDLO叩CON仃OLISPRESENTEDONMATL2IBNEN，BASED0NPMSMSIⅡ1ULATIONMODEL，HARDWAREOFPMSMCON仃01SYSTEMISDESIGNEDH1MEHARDWARE趾DSOFHVAREOFPMSM，THEDSPTMS320LF2407ISADOPTED鍛TLLEPROCESSORAILDTILEMMPM20CSJ060ISADOPTED舔TLLEILLVERTERH衲AREPLATFONN’SACCOMPLISHMENTBUILDSAFOUNDARTIONFORSYSTEM’SSO做VAREDESIGNTOMALESUMCIENTUSEOFDSP孤DTO觸UREEXTENDIBILIT，CONSIDERATION，PC／0S2ISPORTEDTOT11EDSPSYSTEMHLSO脅AREPRO鏟鋤MINGALSPECT，MIXTUREPRO日鋤MIILG0FCA11DASSEMBLYISADOPTEDFORIMPROVINGEFFICIENCYOFPROGRAM陸ALLY’EXPERIIILENTSAREC枷ED0N111ERESUHSSHOWTHATTHECON仃OLMETHODISRATIONALANDVALIDKEYWORDSPMSM；VECTORCON缸OL；DSP；IIⅣERTER；斗C／OS2U

簡介：數(shù)控編程是目前CADCAPPCAM系統(tǒng)中最能明顯發(fā)揮效益的環(huán)節(jié)之一，其在實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)加工自動化、提高加工精度和加工質(zhì)量、縮短產(chǎn)品研制周期等方面發(fā)揮著重要作用。由于生產(chǎn)實(shí)際的強(qiáng)烈需求，目前靠手工編制NC程序的方法已經(jīng)不能滿足要求；而且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益發(fā)展，其強(qiáng)大的運(yùn)算和處理能力讓人們開始希望通過計(jì)算機(jī)編程來代替目前的手工編程，于是就產(chǎn)生了各種自動編程技術(shù)。與手工編程相比，自動編程具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)①降低了NC程序的錯(cuò)誤率，提高了設(shè)備的工作效率。②避免了人為進(jìn)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算，降低了技術(shù)門檻。③規(guī)范了加工工藝，統(tǒng)一了NC程序的結(jié)構(gòu)框架。本文結(jié)合了數(shù)控滾齒機(jī)的實(shí)際需求，提出了針對齒輪加工的零編程技術(shù)。論文在深入研究了嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)成原理及數(shù)控自動編程技術(shù)的基礎(chǔ)之上，以ΜCLINUX操作系統(tǒng)和S3C44B0微控制芯片為軟硬件核心，提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于數(shù)控滾齒機(jī)的嵌入式零編程系統(tǒng)。文中詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)原理與結(jié)構(gòu)，并給出了相應(yīng)的硬件原理圖；著重分析了系統(tǒng)的引導(dǎo)程序BOOTLOADER和ΜCLINUX系統(tǒng)的移植以及應(yīng)用程序模塊的實(shí)現(xiàn)；最后總結(jié)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的心得體會，并提出了若干有待進(jìn)一步深入研究和探索的問題。本論文研究并實(shí)現(xiàn)的嵌入式零編程系統(tǒng)具有友好的人機(jī)交互界面；該系統(tǒng)不僅突破了傳統(tǒng)的手工編寫數(shù)控程序的方法，實(shí)現(xiàn)了NC程序的自動生成；并且通過RS232串口，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床之間的文件傳輸；此外，系統(tǒng)內(nèi)部還內(nèi)嵌了一個(gè)簡易的WEB服務(wù)器，通過以太網(wǎng)口可以實(shí)現(xiàn)信息的網(wǎng)絡(luò)化傳輸，是一個(gè)集NC程序自動生成、存儲和傳輸?shù)募苫到y(tǒng)。

簡介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE的研究與應(yīng)用——基于Windows CE的智能家居系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和信息通信技術(shù)向普通家庭生活的不斷普及，自動化水平的不斷提高，如何將消費(fèi)電子、計(jì)算機(jī)和通信融為一體，已成為人們非常關(guān)心的一個(gè)問題。目前大多數(shù)的嵌入式WEB服務(wù)器只是一個(gè)實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控的平臺，而隨著市場上各種信息產(chǎn)品功能的不斷豐富，人們開始要求能通過嵌入式WEB服務(wù)器來實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的信息交互、綜合和共享，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的人機(jī)界面和跨平臺的數(shù)據(jù)庫訪問。而其所在的智能家居內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)及家庭網(wǎng)關(guān)在國內(nèi)并沒有一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)范，國外的家庭網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品需要強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商支持，這就使得設(shè)計(jì)一個(gè)適合國內(nèi)使用的具有統(tǒng)一協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的家庭網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品成為必要。本設(shè)計(jì)中選用了32位嵌入式微處理器S3C2410X做為硬件核心，開發(fā)平臺為武漢創(chuàng)維特的ARM9，通過移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng)到開發(fā)平臺上，實(shí)現(xiàn)信息家電在該系統(tǒng)上的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。該家庭網(wǎng)關(guān)通過連接到INTER實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，由IAIDL編譯器對信息家電各類信息進(jìn)行統(tǒng)一描述，將統(tǒng)一格式的家電IAIDL文件送入SQLITE存儲，當(dāng)遠(yuǎn)程用戶需要對家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，由瀏覽器向BOA發(fā)送請求，BOA通過調(diào)用相應(yīng)的CGI程序響應(yīng)該操作，并通過家庭網(wǎng)關(guān)上的通信接口改變家電狀態(tài)，同時(shí)將改變后的信息存儲到SQLITE中，從而實(shí)現(xiàn)基于IAIDL的嵌入式WEB的家庭網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。

簡介：點(diǎn)擊查看更多ARM-LINUX平臺下嵌入式圖形用戶界面的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：膜片鉗技術(shù)是一種通過記錄細(xì)胞通道離子電流來反映細(xì)胞電生理特征的重要手段。嵌入式系統(tǒng)工作在為特定用戶群體設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，用來實(shí)現(xiàn)特定的功能。采用嵌入式技術(shù)構(gòu)建的膜片鉗放大器具有小型化、專用化、低功耗、高集成度、資源利用率高等優(yōu)點(diǎn)，并且具有較長的生命周期，能夠避免由于通用計(jì)算機(jī)軟硬件的更新給開發(fā)者和實(shí)驗(yàn)人員帶來的不便。本項(xiàng)目的嵌入式膜片鉗放大器系統(tǒng)平臺基于ARM9處理器和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)構(gòu)建，有別于傳統(tǒng)的PC系統(tǒng)首先，硬件平臺主要由S3C2410最小系統(tǒng)、外圍電路以及數(shù)據(jù)采集卡組成，而傳統(tǒng)PC系統(tǒng)采用通用計(jì)算機(jī)；軟件系統(tǒng)采用可裁剪的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為內(nèi)核，在此基礎(chǔ)上開發(fā)專門的應(yīng)用程序，而傳統(tǒng)PC系統(tǒng)利用WINDOWS平臺開發(fā)。二者形成一個(gè)有機(jī)的整體，專用于膜片鉗實(shí)驗(yàn)。本文首先介紹了嵌入式膜片鉗放大器的硬件平臺和軟件系統(tǒng)。然后論述了基于總線連接和中斷驅(qū)動的數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動程序設(shè)計(jì)方案，以及利用處理器IO口直接讀寫的膜片鉗控制信號系統(tǒng)驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)。接著重點(diǎn)討論了膜片鉗放大器應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，該程序提供友好的人機(jī)操作界面。并且在PC機(jī)下設(shè)計(jì)了將實(shí)驗(yàn)結(jié)果轉(zhuǎn)換成ABF標(biāo)準(zhǔn)文件格式的程序。最后介紹了在開發(fā)過程中的測試方法。

簡介：浙江大學(xué)信息學(xué)院碩士學(xué)位論文基于嵌入式系統(tǒng)的高精度自動尋星系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名蔣國兵申請學(xué)位級別碩士專業(yè)測試計(jì)量技術(shù)與儀器指導(dǎo)教師徐向東20080501浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITILTHEPOPULARITYOFELECTRONICANDINFORMATIONTECHNOLOGYAPPLICATIONSINTHETRADITIONALOPTICALANDMECHANICALBASEDASTRONOMICALTELESCOPEFIELD，MOREANDMOREEMBEDDEDSYSTEMSAREAPPLIEDTRADITIONALLYINORDERTOFMDTHEOBJECTSTARTHEOBSERVERHAVETOOPERATETHEASTRONOMICALTELESCOPEMANUALLYWHICHISCOMPLICATEDANDIMPRECISE，ESPECIALLYDIFFICULTFORENTRYLEVELAMATEURASTRONOMERSACCORDINGTOTHETHEORETICALKNOWLEDGEOFASTRONOMYCOMBINED、析TLLTHEREALITYOFEQUATORIALMOUNTTHETHESISINTRODUCEALLALGORITHMOFSTARSEARCHING、，ITLLHIGHPRECISIONANDTHEDEVELOPMENTOFAUTOSTARSEARCHINGSYSTEMBASEDON8一BITMCUTHISPAPEROUTLINESTHEBACKGROUNDANDDEVELOPMENTOFTHESTATUSQUOOFTHEAUTOSTARSYSTEMATHOMEANDABROADFIRSTLYWITHTHEPRESENTREALITYANDSPECIFICCONTENTOFRESEARCHISEXPLICATEDAFTERBYPUTTINGFORWARDTHEPRACTICALSIGNIFICANCEOFEQUATORIALMOUNTWITHAUTOSTARFUNCTIONCELESTIALCOORDINATESANDOTHERBASICASTRONOMICALKNOWLEDGEAREINTRODUCEDINTHECHAPTERII、RITHTHECALCULATIONFLOWOFASTARAPPARENTPOSITIONTHESUBSEQUENTCHAPTERDESCRIBEDTHEMETHODOFAMENDMENTFORTHEALGORITHMONTHEBASISOFPREVIOUSCHAPTERINCLUDINGTHEPRECESSION，NUTATION，ATMOSPHERICREFRACTION，ANDOTHERAMENDMENTSTOIMPROVETHEACCURACYTOTHELEVELOFARCSECONDSCHAPTERIVPRESENTSTHEHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNOFTHEGENERALFRAMEWORKWHILECHAPTERVPRESENTSDETAILSOFSPECIFICHARDWARECIRCUITDESIGNCHAPTERVIOFTHETHESISDESCRIBEDINDETAILTHESYSTEMOPERATION，DRIVERDESIGN，RTX51EMBEDDEDOSANDTHEFUNCTIONMODULEDESIGNTHEFINALCHAPTERGIVESASUMMARYANDPUTFORWARDTHEFURTHERDEVELOPMENTINFUTUREKEYWORDSEQUATORIALMOUNT，NUTATION，PRECESSION，APPARENTPOSITION，AUTOSTAREMBEDDEDSYSTEM，RTX5III

簡介：論文以廣東技術(shù)師范學(xué)院自動化實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目為依托，提出了一種將硬件實(shí)驗(yàn)資源網(wǎng)絡(luò)化的解決方案，設(shè)計(jì)了一套面向控制類專業(yè)的機(jī)械手遠(yuǎn)程操作實(shí)驗(yàn)嵌入式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以慧魚系列機(jī)械手作為實(shí)驗(yàn)控制對象，探討了嵌入式控制技術(shù)在工業(yè)控制方面的應(yīng)用。旨在使學(xué)生能夠直接通過INTER遠(yuǎn)程操作實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械手，為學(xué)生提供了一個(gè)適用于控制理論教學(xué)和研究的實(shí)驗(yàn)平臺。論文介紹了嵌入式UCOSⅡ操作系統(tǒng)的工作原理及其操作平臺三星公司的ARM7TDMI芯片S3C44BOX，并說明了UCOSⅡ移植的要求和實(shí)現(xiàn)。論文還介紹了網(wǎng)絡(luò)控制芯片RTL8019AS，詳細(xì)闡述了其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理及其驅(qū)動程序的開發(fā)，并結(jié)合機(jī)械手嵌入式控制系統(tǒng)的實(shí)際要求實(shí)現(xiàn)了TCPIP中幾個(gè)核心協(xié)議，且對協(xié)議進(jìn)行了有效的裁剪，節(jié)約了系統(tǒng)資源。同時(shí)，成功地把LWIP移植到三星的S3C44BOX芯片上，實(shí)現(xiàn)了與UCOSⅡ操作系統(tǒng)的完整結(jié)合，開發(fā)了機(jī)械手嵌入式遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺。最后，本文研究了機(jī)械手運(yùn)動規(guī)劃問題。本系統(tǒng)已在廣東技術(shù)師范學(xué)院自動化系實(shí)驗(yàn)室投入運(yùn)行。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明該系統(tǒng)維護(hù)方便，運(yùn)行可靠，控制精度高，能很好地滿足設(shè)計(jì)型和開放型實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求，還可以用于研究控制算法的仿真實(shí)驗(yàn)。

簡介：線蟲是一種經(jīng)典的模式生物，它具有非常短的生命周期、簡單的神經(jīng)系統(tǒng)和完全解讀的基因序列。在線蟲中發(fā)現(xiàn)的基因，大部分都能在人類基因組中找到類似的基因，線蟲行為和基因之間關(guān)系的研究對人類基因工程具有重大意義。華中科技大學(xué)生物物理與生物化學(xué)研究所成功研制了基于PC平臺的線蟲行為學(xué)分析系統(tǒng)，這套系統(tǒng)采用機(jī)器視覺的方法定量分析線蟲的行為學(xué)參數(shù)。然而，基于PC平臺的線蟲行為學(xué)分析系統(tǒng)存在一些缺點(diǎn)，比如圖像處理速度慢、系統(tǒng)不易維護(hù)和移植。為了解決這些問題，系統(tǒng)需要采用更高效的處理器。本文的主要工作是研制嵌入式線蟲行為學(xué)分析系統(tǒng)，系統(tǒng)包括EBF561開發(fā)板、精密步進(jìn)電機(jī)控制子系統(tǒng)、CCD和顯微鏡。EBF561開發(fā)板的核心是ADI公司的ADSPBF561，精密步進(jìn)電機(jī)控制子系統(tǒng)的核心是TI公司的MSP430F149。CCD采集顯微鏡中的圖像并傳輸給ADSPBF561以供存儲和分析，然后ADSPBF561根據(jù)線蟲在目鏡中的位置給精密步進(jìn)電機(jī)控制子系統(tǒng)發(fā)送控制指令讓電機(jī)作出相應(yīng)的移動以維持線蟲處在視野中央。為了實(shí)現(xiàn)線蟲自動跟蹤并完成圖像的采集、存儲和分析的功能，系統(tǒng)在ADSPBF561上移植了UCLINUX操作系統(tǒng)并為它添加了必要的設(shè)備驅(qū)動和應(yīng)用程序。本文介紹了在EBF561開發(fā)板上進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的方法和步驟，重點(diǎn)研究了在UCLINUX下開發(fā)LCD驅(qū)動、觸摸屏控制器驅(qū)動、視頻采集芯片驅(qū)動、平移臺驅(qū)動和應(yīng)用程序的方法。最后，嵌入式線蟲行為學(xué)分析系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)測試，并分析了測試結(jié)果。

簡介：紗線張力是紡紗工藝中的關(guān)鍵技術(shù)，它直接影響到紡紗制品的質(zhì)量，然而紗線張力的控制一直是紡紗業(yè)的難題之一，直到現(xiàn)在還沒有高效、低成本的解決方案。本文以花式紡紗中的紗線張力控制為切入點(diǎn)，針對張力波動問題進(jìn)行深入分析，論述了嵌入式紗線張力控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)、控制算法設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)研究。在總結(jié)國內(nèi)外紗線張力控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過對紡紗過程紗線張力的產(chǎn)生和控制方法的分析，本文設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的嵌入式紗線張力控制系統(tǒng)，成功地解決了紗線張力由于數(shù)值微小難以測量、難以控制的問題。系統(tǒng)設(shè)計(jì)包含張力測量和張力調(diào)節(jié)兩大模塊。張力測量模塊設(shè)計(jì)包括張力測量機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、相應(yīng)測量電路的設(shè)計(jì)。張力調(diào)節(jié)模塊根據(jù)測量模塊的測量結(jié)果，以模糊控制算法為控制策略，對紗線張力進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。紗線測量和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是本文的創(chuàng)新點(diǎn)，作者初步查閱了相關(guān)的文獻(xiàn)，并進(jìn)行了廣泛的市場調(diào)查，沒有發(fā)現(xiàn)類似的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，嵌入式紗線張力控制系統(tǒng)原理正確，運(yùn)行可靠，能夠有效控制花式紡紗中的紗線張力，可拓展應(yīng)用到捻線機(jī)、絡(luò)筒機(jī)中的紗線張力控制。

簡介：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，人民群眾對電力儀表的智能化要求日益提高，傳統(tǒng)的人工手動抄表方式已經(jīng)很難滿足社會發(fā)展的要求。而隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)智能化遠(yuǎn)程自動抄表、替代煩瑣的手上勞動和提供更多的優(yōu)質(zhì)服務(wù)也就成為可能。嵌入式系統(tǒng)技術(shù)是近幾年電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域最為熱門的技術(shù)之一，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能交通、信息家電、公共服務(wù)等領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)正對人類的后PC時(shí)代產(chǎn)生著深遠(yuǎn)的影響。在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)WEB服務(wù)器的功能，將為電能網(wǎng)絡(luò)自動抄表提供一種簡便可靠的解決方案。本文針對傳統(tǒng)的電能表的缺點(diǎn)和不足，結(jié)合當(dāng)前的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，研究并設(shè)計(jì)了一套基于S3C44BOX處理器、以LACLINUX為操作系統(tǒng)的自動抄表系統(tǒng)。論文闡述了在構(gòu)建硬件開發(fā)平臺，采用具有ARM7TDMI內(nèi)核的S3C44BOX處理器和CS8900A網(wǎng)口芯片的基礎(chǔ)上，按模塊化的思想進(jìn)行CS8900A網(wǎng)卡芯片的驅(qū)動程序設(shè)計(jì)。主要包括芯片的初始化，數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收、中斷響應(yīng)等程序函數(shù)；在對TCPIP協(xié)議進(jìn)行裁減的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了TCP、IP、ARP、ICMP等協(xié)議，完成具有具有正常通信功能的簡易TCPIP協(xié)議，為系統(tǒng)節(jié)省了資源；基于客戶端和服務(wù)器端的工作模式和SOCKET接口編程的思路，實(shí)現(xiàn)HTTP網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器應(yīng)用程序；最終完成將網(wǎng)卡驅(qū)動程序、HTTP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序添加進(jìn)ΜCLINUX內(nèi)核，將內(nèi)核編譯通過后燒寫進(jìn)開發(fā)扳中?；讦珻LINUX系統(tǒng)簡便可靠的，實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器就得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)客戶端通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器訪問WEB服務(wù)器時(shí)，程序就將電能量采集終端所采集的電能量數(shù)據(jù)上傳給客戶端，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動抄表。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于uClinux的嵌入式數(shù)據(jù)采集平臺設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著電子技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用是越來越廣泛。嵌入式設(shè)計(jì)一個(gè)重要的方面是處理器的選擇，32位的RISC嵌入式微處理器已經(jīng)開始成為高中端嵌入式設(shè)計(jì)的主流。本設(shè)計(jì)采用了在32位微處理器市場上占絕對優(yōu)勢的ARM處理器。在嵌入式設(shè)計(jì)中另外一個(gè)重要的方面就是嵌入式操作系統(tǒng)，我們選擇了嵌入式IJNUX操作系統(tǒng)，它具有開放源代碼，系統(tǒng)的裁減方便的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)LINUX已經(jīng)支持大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)上的芯片，包括X86，MIPS，POWERPC，ARM等。對嵌入式操作系統(tǒng)來說，LINUX可任意裁剪的特點(diǎn)是尤其重要的。我們根據(jù)所設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)的需要，通過對LINUX內(nèi)核的配置，將操作系統(tǒng)中那些用不到模塊刪除，得到用以運(yùn)行在嵌入式硬件平臺上的足夠精簡的內(nèi)核。本文研究了ARM9處理器3C2410和LINUX操作系統(tǒng)，結(jié)合以太網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電力參數(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)。本系統(tǒng)由電壓、電流模擬量輸入模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊，中央處理器，存儲器和以太網(wǎng)模塊等組成。采用3C2410處理器，減少了外圍電路，降低了整個(gè)系統(tǒng)的成本。在電力參數(shù)采集部分，分析了數(shù)據(jù)采集的幾種算法，最后采用了具有明顯優(yōu)勢的基于快速傅立葉變換FFT的方法。本系統(tǒng)的一個(gè)主要的要求是能夠通過以太網(wǎng)對監(jiān)測終端的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問。以太網(wǎng)模塊選擇CS8900A作為網(wǎng)絡(luò)控制器，它集成了以太網(wǎng)所必需的所有模擬電路和數(shù)字電路，只需要很少的外圍電路。具備網(wǎng)絡(luò)能力的嵌入式系統(tǒng)最主要的趨勢之一就是包含WEBHTTP服務(wù)器，在本系統(tǒng)中，移植了嵌入式WEB服務(wù)器GOAHEAD，因此，客戶端應(yīng)用程序可以通過CGI接口訪問遠(yuǎn)程監(jiān)測終端上的服務(wù)器，而服務(wù)器上的CGI程序?qū)崿F(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的管理。