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    • 簡介:文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)的一個重要的組成部分。文件系統(tǒng)決定了操作系統(tǒng)本身的信息和用戶的數(shù)據(jù)在存儲設備上的組織形式。FLASH存儲器是一種廣泛應用于嵌入式設備的外部存儲器,它是一類非易失性存儲器。FLASH存儲器按其底層技術(shù)結(jié)構(gòu)主要分為N型和N型兩大類,它們各有其特點。JFFS2和YAFFS是當前兩種最適合在FLASH存儲器上使用的嵌入式文件系統(tǒng),它們在設計時就考慮到嵌入式設備的特殊性,采用各自的日志結(jié)構(gòu)保證文件數(shù)據(jù)的安全和穩(wěn)定。它們都具有對FLASH塊的管理方法采用垃圾回收策略使文件系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行,采用磨損平衡機制延長FLASH的使用壽命,采用壞塊管理方法使操作系統(tǒng)避開FLASH存儲器上的壞塊。JFFS2對NFLASH的支持較好,YAFFS在NFLASH上運行較穩(wěn)定。隨著人們對嵌入式設備要求的提高,在開發(fā)嵌入式設備中,使用嵌入式文件系統(tǒng)是十分重要和必要的。本文詳細分析了N和N兩種結(jié)構(gòu)的FLASH存儲器,并以SST公司的SST39VF1601存儲芯片和SAMSUNG公司的K9F1208UOB存儲芯片為具體實例進行研究。然后結(jié)合它們的特性,實現(xiàn)了在NFLASH上運行JFFS2文件系統(tǒng),在NFLASH上運行YAFFS文件系統(tǒng)。分析LINUX操作系統(tǒng)的內(nèi)核代碼結(jié)構(gòu)、文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及實現(xiàn)機制,詳細描述了在現(xiàn)有的硬件平臺上,移植啟動程序UBOOT,移植LINUX26操作系統(tǒng)內(nèi)核,編寫MTD驅(qū)動程序,和最終實現(xiàn)JFFS2和YAFFS文件系統(tǒng)的過程。最后從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、日志結(jié)構(gòu)、垃圾回收機制,壞塊管理方法、啟動過程、磨損平衡機制等方面分析JFFS2和YAFFS文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點。針對JFFS2文件系統(tǒng)啟動時間長的缺陷和YAFFS文件系統(tǒng)磨損平衡機制的不足提出了改進方法和實現(xiàn)過程。
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      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 78
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    • 下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 100
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    • 簡介:隨著信息時代的到來信息的安全保護問題日益突出安全的信息傳遞通常都是通過加密來完成的密碼學在很長一段時間內(nèi)都被看作最安全的通信方法和手段然而密碼學技術(shù)所傳遞的信息總是亂碼容易引起攻擊者的注意進而成為攻擊者的攻擊目標在這種背景下具有偽裝特點的信息隱藏技術(shù)應運而生成為隱秘通信和信息保護的有效手段并迅速成為國際上的研究熱點信息隱藏運用各種信號處理的方法將秘密信息嵌入到公開的數(shù)據(jù)中進行傳送它所隱藏的是秘密信息的存在性不容易引起破譯者的注意論文主要研究嵌入式實時音頻隱秘通信系統(tǒng)的實現(xiàn)介紹了兩種基于盲提取的音頻信息隱藏的算法基于能量比的信息隱藏算法和小波音頻信息隱藏算法并給出了嵌入式系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)論文首先闡述了本課題的研究背景和意義以及論文的內(nèi)容結(jié)構(gòu)接下來介紹了音頻信息隱藏技術(shù)人類聽覺系統(tǒng)的音頻掩蔽效應及人耳對聲音信號的絕對相位不敏感這兩個特性為音頻信息隱藏提供了可能性論文從時域和變換域的分類角度給出了幾種常見的語音信息隱藏方法并進行了一定的分析與評價論文的第三章主要介紹差錯控制技術(shù)數(shù)據(jù)校驗和糾錯編碼糾錯編碼部分主要介紹了BCH碼和卷積碼技術(shù)接下來的第四章介紹了兩種音頻信息隱藏算法能量比信息隱藏算法和小波音頻信息隱藏算法從嵌入容量、透明性以及魯棒性等方面對這兩種算法作了橫向和縱向比較能量比信息隱藏改進算法在透明性和魯棒性方面都比原算法有了較大的提高論文的第五章介紹了嵌入式隱秘通信系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)論文的最后對本課題研究的內(nèi)容作了總結(jié)并對今后的研究方向作了闡述
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      上傳時間:2024-03-13
      頁數(shù): 47
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      ( 4 星級)
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      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 67
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    • 簡介:隨著電子技術(shù)和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展,心電監(jiān)護醫(yī)療儀器步入了新的發(fā)展階段數(shù)字化醫(yī)療設備。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、功耗低、性價比高,便于攜帶等優(yōu)勢,使得嵌入式設備逐漸成為醫(yī)療器械發(fā)展的主流。另一方面嵌入式醫(yī)療設備的開發(fā)也符合全球嵌入式工業(yè)化的潮流,適應我國加速知識創(chuàng)新和建立面向21世紀知識經(jīng)濟的需要,為我國嵌入式系統(tǒng)應用水平實現(xiàn)跨越式發(fā)展做出應有的貢獻。目前,英特爾和AMD推出了一系列基于X86處理器的小體積、低功耗的PC機平臺。這促使著WINDOWSXP嵌入式醫(yī)療設備必然將會成為便捷式儀器開發(fā)的一大趨勢。針對目前關于WINDOWSXP嵌入式設備的開發(fā)研究較少的現(xiàn)象,本文設計制作了一套基于WINDOWSXP嵌入式系統(tǒng)的心電檢測分析儀器。本文在丌發(fā)基于WINDOWSXP嵌入式系統(tǒng)的心電檢測分析儀器的過程中,主要完成了以下上作1研究了WINDOWSXP嵌入式操作系統(tǒng)定制方法,并定制了一套適合嵌入式心電儀器應用的WINDOWSXP嵌入式操作系統(tǒng)。2設計了心電信號采集和處理的硬件電路,包括基于C8051F021單片機的心電數(shù)據(jù)采集電路和基于TMS320C5509的心電數(shù)據(jù)處理電路。心電數(shù)據(jù)采集電路主要包括前置放大器、帶通濾波器和50HZ陷波器。前置放大器利用的是AD622儀表放大器,該放大器的共模抑制比是100DB。設計出了一套工作穩(wěn)定、性能優(yōu)異的濾波器。心電數(shù)據(jù)處理電路主要包括數(shù)據(jù)采集電路和90度相移全通濾波器。數(shù)據(jù)采集電路是由TMS320C5509和三片TLC4541芯片組成,實現(xiàn)了對心電高速采集,最高速度可達200KSPS,采樣精度高達16位。90度相移全通濾波器的誤差小于±09度,頻率帶寬是2HZ~400HZ。3利用KEIL編寫了C8051F021單片機數(shù)據(jù)采集程序。該程序可以實現(xiàn)對心電標準十二導聯(lián)和心向量導聯(lián)信號的采集。采集方式分為一導聯(lián)采集、三導聯(lián)采集和十二導聯(lián)采集。4利用CCS編寫了TMS320C5509的心電數(shù)據(jù)處理程序。該程序主要實現(xiàn)了對心電數(shù)據(jù)的算法處理,包括快速中值濾波算法、改進型的自適應濾波算法。5利用VB和VC開發(fā)了基于WINDOWSXP嵌入式系統(tǒng)的心電人機接口應用軟件。該軟件實現(xiàn)了心電波形的實時顯示、心電數(shù)據(jù)的保存、與單片機之間的串口通信功能和與DSP之間的USB接口通信功能等。6研究了中值濾波算法、改進型的自適應濾波算法的原理,并利用MATLAB對改進型的自適應濾波算法和中值濾波算法做了仿真處理。本文所研究WINDOWSXP嵌入式操作系統(tǒng)的定制方法,可以應用于其它相關WINDOWSXP嵌入式設備中。所設計的心電信號采集和處理系統(tǒng)工作穩(wěn)定、性能優(yōu)越,為制作高性能的心電檢測儀器奠定了基礎。
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      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 134
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    • 簡介:基于嵌入式LINUX發(fā)展趨勢及其應用特點針對目前嵌入式LINUX系統(tǒng)多是基于LINUX24內(nèi)核的現(xiàn)狀本課題的主要目的是研究顯示驅(qū)動與ALSA驅(qū)動的工作機制并基于INTELXSCALE架構(gòu)實現(xiàn)嵌入式LINUX26下的視頻、音頻設備驅(qū)動。本文首先分析了嵌入式系統(tǒng)和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的特點然后系統(tǒng)研究ARM的編程模型設計了異常處理程序并指出XSCALE核相對于其他架構(gòu)的許多改進之處。同時本文還研究了BOOTLOADER框架分析了LINUX26內(nèi)核下MAKEFILE文件及ARMLINUX內(nèi)核的制作要點并實現(xiàn)了基于LINUX26的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺的搭建。在此基礎上本文重點研究了XSCALE架構(gòu)處理器的LCD、AC97控制器的特點和使用提出嵌入式處理器PXA255的聲音、顯示功能的硬件實現(xiàn)方案。最后本文研究了LINUX26內(nèi)核下驅(qū)動程序的加載流程及設備與驅(qū)動的注冊方法實現(xiàn)了LCDFRAMEBUFFER顯示驅(qū)動并深入分析了ALSA體系結(jié)構(gòu)及ALSALIB提供的讀寫API函數(shù)的執(zhí)行流程實現(xiàn)了ALSA音頻系統(tǒng)底層驅(qū)動。
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      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 72
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:尿液分析是診斷泌尿系統(tǒng)疾病的重要方法之一,通過了解尿液物理性狀和化學成分的變化,可以對腎臟和尿路是否存在疾病,以及疾病嚴重程度和愈后情況作出判斷。隨著光電技術(shù)、計算機技術(shù)的應用和基礎醫(yī)學的發(fā)展,各種干化學法尿液分析儀器相繼出現(xiàn)。但目前傳統(tǒng)的尿液分析儀是使用步進電機帶動試劑帶運動來對各個試劑塊逐項測試,測量速度慢是這種尿液分析儀的最突出的缺點;同時使用原始的PHOTODIODE做為檢測的SENS,并且使用鹵素燈做為光源,時常有誤判的情況,常常反而不若肉眼。為此本文采用了一套低成本、低功耗、基于上下位機結(jié)構(gòu)的全自動干化學法尿液分析儀器的應用方案。該方案由兩大部分組成1在MSP430F149最小系統(tǒng)基礎上,加入異步串口通訊模塊和I2C方式通訊鍵盤模塊,構(gòu)成了整個下位機硬件系統(tǒng)。同時在IAR環(huán)境下將嵌入式實時操作系統(tǒng)ΜCOSII移植到MSP430F149單片機上,搭建了軟件平臺,實現(xiàn)了基于ΜCOSII任務管理下的下位機功能即按鍵信息通過I2C總線傳到MSP430,然后通過串口發(fā)送到上位機,由上位機處理該信息,通過定時器TIMER_B來控制六個步進電機協(xié)調(diào)運動,從而將試劑條傳送到指定位置并完成隨后的尿液點樣、清洗及排樣動作。2以嵌入式主板為核心硬件資源的上位機,在LINUX操作系統(tǒng)下,通過串口發(fā)送一定格式指令給下位機,其目的是使需要檢測的尿液點滴在試劑條上,產(chǎn)生化學反應,在一定的間隔后將試劑條輸送到采圖位置上,以供CCD攝像頭采集圖片,進行圖像分析并得到結(jié)果,最后通過并口連接微型打印機打印出結(jié)果。該尿液分析儀以SYSMEX的US2100R尿液分析儀的測試結(jié)果和臨床測試相結(jié)合作為該儀器的校準依據(jù),保證測試結(jié)果的準確性。其特點測量速度達到120個小時檢測過程全自動化,方便醫(yī)生操作,同時采用先進的CCD實時影像分析系統(tǒng),可以取代國外同類進口產(chǎn)品US2100R等。
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      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 112
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      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式計算機漸漸滲透到人們生活的方方面面,其中某些關鍵性的應用對計算機的可靠性要求越來越高,傳統(tǒng)的計算機系統(tǒng)已無法滿足這樣的要求。嵌入式可信計算機系統(tǒng)就是一種解決可靠性要求的一種計算機系統(tǒng)。嵌入式可信計算機系統(tǒng)是指具有高安全性、高可用性、高可靠性、高可維修性和高健壯性等特征的嵌入式計算機系統(tǒng)。本文以嵌入式可信計算機容錯機制的設計為目的,對影響計算機系統(tǒng)可靠性的原因、故障分類、容錯技術(shù)、可靠性評價技術(shù)進行了介紹和分析,在此基礎上完成了嵌入式可信計算機系統(tǒng)容錯機制的設計。通過對嵌入式可信計算機可靠性的需求分析,本文給出了以三模冗余+單模熱備份為核心的混合冗余結(jié)構(gòu),然后詳細分析了本系統(tǒng)容錯機制中所應用的關鍵技術(shù),包括TMR技術(shù)、熱備份技術(shù)、兩級表決技術(shù)、電源冗余技術(shù)、熱插拔技術(shù)和主機板管理技術(shù),并且根據(jù)可靠性評價技術(shù),對本系統(tǒng)容錯方案進行了可靠性分析,論證了系統(tǒng)所選容錯機制的有效作用。最后本文給出了系統(tǒng)主板機的設計和實現(xiàn),將各個冗余模塊集成在一起,形成一個完整的嵌入式可信計算機硬件系統(tǒng)。具體內(nèi)容包括主機板硬件結(jié)構(gòu)設計,主機板FPGA邏輯編程等。
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      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 59
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:中國已快速進入老齡化階段需要護理的老人越來越多與當前醫(yī)療資源不足且分布不均之間的矛盾日益凸顯。本文從經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的角度出發(fā)基于嵌入式電子、網(wǎng)絡通信、傳感器信息融合技術(shù)設計了一種“家庭網(wǎng)絡醫(yī)生”模式的遠程家庭醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)把醫(yī)院傳統(tǒng)護理監(jiān)護通過INTEMET嫁接到家庭環(huán)境中能夠很好的解決老人日常護理問題實現(xiàn)醫(yī)院護理功能的向外延伸。本文詳細描述了嵌入式遠程家庭監(jiān)護終端軟件體系和硬件結(jié)構(gòu)總體設計硬件基礎以ARM920T為核心處理器SAMSUNG公司設計的32位微控制器S3C2440為核心通過外接傳感器DHT91、USB接口型攝像頭、語音輸入輸出設備等外圍器件組成系統(tǒng)硬件軟件基礎監(jiān)護終端以LINUX26為平臺研發(fā)監(jiān)護中心以VCMFC為基礎采用多線程進行軟件設計。論文著重對嵌入式遠程監(jiān)護系統(tǒng)的軟件部分展開了研究與開發(fā)系統(tǒng)的軟件設計主要分為三大模塊溫濕度模塊完成了DHT91驅(qū)動程序、監(jiān)護終端應用程序設計和監(jiān)護中心數(shù)據(jù)接收與參數(shù)信息動態(tài)顯示設計。DHT91驅(qū)動被封裝成字符型驅(qū)動因內(nèi)核編譯時沒有開啟浮點運算支持溫濕度信息的數(shù)據(jù)補償放在應用程序中完成。監(jiān)護中心則采用CDCPOLYLINELPPOINTLPPOINTSINTNCOUNT函數(shù)繪制畫出數(shù)組中溫濕度數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸采用TCPIP協(xié)議。視頻模塊程序設計完成了USB攝像頭驅(qū)動的移植、V4L2監(jiān)護終端視頻現(xiàn)場采集和監(jiān)護中心視頻顯示設計。視頻編碼庫選用T264攝像頭輸出JPEG圖像而T264編碼接口支持YUV420格式系統(tǒng)首先使用JPEGLIB編碼庫將圖片解碼為RGB數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)化為YUV數(shù)據(jù)并以420格式采樣最終將得到的數(shù)據(jù)T264編碼。監(jiān)護中心工作與其相反先將T264碼流解碼后JPEGLIB編碼為JPEG圖片最終利用ISTREAM和OLELOADPICTURE函數(shù)加載IPICTURE接口的RENDER函數(shù)顯示。音頻模塊程序設計音頻模塊實現(xiàn)了雙方的語音交互功能。首先進行了聲卡的移植工作之后利用聲卡驅(qū)動提供的DSP文件接口實現(xiàn)了監(jiān)護終端的錄音和回放設計。監(jiān)護中心則利用了WINDOWS提供的低層音頻函數(shù)完全的接管音頻設備并實現(xiàn)的監(jiān)護中心語音部分的設計。本文研究的遠程監(jiān)護系統(tǒng)具有可移植性強、系統(tǒng)設計人性化、靈活性強等優(yōu)點同時具有豐富的客戶端軟件資源可以數(shù)據(jù)保存、視頻錄制、截圖、錄音、閾值報警等多種功能能完善的幫助人們解決老人的家庭護理問題。
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      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 94
      5人已閱讀
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    • 簡介:隨著儀器儀表發(fā)展,儀器儀表已經(jīng)滲透到人們生活的各個領域,成為人類獲取信息、認識自然、改造自然的重要工具,而今儀器儀表的發(fā)展水平更是成為現(xiàn)代科技發(fā)展水平的一個重要標志。隨著微電子技術(shù)、自動化技術(shù)、計算機及軟件技術(shù)的飛速發(fā)展,儀器儀表也在不斷發(fā)生變革,現(xiàn)代儀表的發(fā)展已日趨微型化、網(wǎng)絡化、智能化和多功能化,產(chǎn)品性能也向高精度、高可靠性、高環(huán)境適應性方向發(fā)展。論文研究的嵌入式仿人智能控制儀表,以基于ARM920T的S3C2410微處理器為核心,設計相關的硬件接口電路;以嵌入式實時操作系統(tǒng)LINUX為軟件平臺,開發(fā)設備驅(qū)動程序,進行功能模塊的軟件設計。設計過程中采用先進的系統(tǒng)編程技術(shù)ISP技術(shù),集成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的的智能控制算法庫,具有友好的人機交互界面,在數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通訊和智能控制等方面具有明顯優(yōu)勢。論文主要由四部分組成第一部分包括儀器儀表的發(fā)展現(xiàn)狀、嵌入式系統(tǒng)概述以及課題研究的目的意義、內(nèi)容和創(chuàng)新點。第二部分采用“核心板擴展板”的設計思路實現(xiàn)嵌入式仿人智能控制儀表硬件的各部分設計,并分別介紹了各部分的具體設計電路。第三部分是嵌入式仿人智能控制儀表的軟件設計,完成UBOOT、嵌入式LINUX的移植和相關驅(qū)動程序、功能模塊的程序設計。第四部分進行儀表智能控制算法庫設計,這也是嵌入式仿人智能控制儀表的的重要特點之一。最后,論文對所做的研究工作進行了總結(jié),并結(jié)合當今信息產(chǎn)業(yè)的先進技術(shù)對嵌入式仿人智能控制儀表的發(fā)展做了展望。
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      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 72
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      ( 4 星級)
    • 簡介:廈門大學碩士學位論文嵌入式網(wǎng)絡圖像采集系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)姓名蘆偉申請學位級別碩士專業(yè)計算機軟件與理論指導教師曾文華20080501ABSTRACTWITHTHERAPIDPROGRESSOFMULTIMEDIATETECHNOLOGYANDCOMPUTERNETWORKS,THERESEARCHANDREALIZATIONOFIMAGEACQUISITIONHAVEBEENHIGHLIGHTEDINEMBEDDEDSYSTEMSCURRENTLYUSINGITSPOWERFULPROCESSINGCAPABILITYANDOVERALLINTERFACETODESIGNTHEIMAGEACQUISITIONCARD,THEEQUIPMENTSOFIMAGEACQUISITIONSYSTEMAREMOSTLYBASEDONPERSONALCOMPUTERANDTHEAPPLICATIONISVERYEXTENSIVEHOWEVERBECAUSEOFHISHUGESIZE,HIGHCOSTS,INCONVENIENCEINMANYOUTDOOROCCASIONS,PERSONALCOMPUTERSARENOTSUITABLEFORTHEIMAGESACQUISITION,INSUCHENVIRONMENT,THEDEDICATIONTODESIGNOFAPORTABLEIMAGEACQUISITIONSYSTEMBECAMENECESSARYFORTHEMARKETINTHISTHESIS,THEFEASIBILI哆OFREALIZINGANEMBEDDEDNETWORKIMAGEACQUISITIONSYSTEMISINVESTIGATEDASCHEMEOFEMBEDDEDNETWORKIMAGEACQUISITIONSYSTEMBASEDONINTELXSCALEIXP425PROCESSORISDESIGNED,INCLUDINGTHEDESIGNOFHARDWAREANDSOFTWAREARCHITECTURE,THECONFIGURATIONDESIGNOFHARDWAREPLATFORMANDSOFTWAREPLATFORM,THEDESIGNOFMANAGEMENTOFWEB,THEDESIGNOFSYSTEMFUNCTIONMODULEINTHEWHOLEDESIGNTHEFLEXIBILITYOFIMAGEACQUISITIONISCONSIDEREDSUFFICIENTLYSOTHEWHOLESYSTEMCANBEUSEDASAGENERALIMAGEACQUISITIONPLATFORMTHISPLATFORMCANBEUSEDTEALIZEANYCOMPRESSINGALGORITHMSORPROTOCOLSTHISSYSTEMHASANEXCELLENTEXPANSIBILITYANDISEASYTOBEDEVELOPEDSECONDLYATTHEENDOFTHISTHESIS,THETESTINGOFTHEENTIREEMBEDDEDNETWORKIMAGEACQUISITIONSYSTEMISDEMONSTRATEDTHEEXPERIMENTSSHOWTHATTHISSYSTEMCANREACHTHOSEFUNCTIONREQUIREDINITIALLYANDTHERESULTSPROVETHATTHEDESIGNISCORRECTKEYWORDSEMBEDDEDSYSTEM;IMAGEACQUISITION;NETWORK;WEBMANAGEMENT
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      上傳時間:2024-03-11
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    • 簡介:基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數(shù)字控制技術(shù)、ARM技術(shù)、運動控制技術(shù)以及嵌入式操作系統(tǒng)技術(shù)等技術(shù)為一體的技術(shù)含量高的運動控制器;是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數(shù)控系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)設計、嵌入式運動控制器軌跡規(guī)劃算法的研究、嵌入式系統(tǒng)軟件的構(gòu)建以及運動控制器外設驅(qū)動程序的開發(fā),其主要工作及成果如下1針對數(shù)控系統(tǒng)上下位機信息交互頻繁,提出了一種基于雙端口RAM通訊結(jié)構(gòu)的上下位機交互方式,實現(xiàn)了上下位機信息的高速、穩(wěn)定通訊;且完成了基于雙端口RAM上下位機通訊結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)設計。2針對目前高速數(shù)控加工軌跡規(guī)劃中存在的一些關鍵問題進行深入的探討。提出一種軌跡拐角的速度平滑方法,當高速加工不在同一直線方向而形成拐角的加工段時,在拐角過渡時能獲得很好的速度響應和較小的輪廓誤差;還提出了一種高速數(shù)控加工小線段的前瞻平滑算法,當高速加工多段微小直線段時,能夠優(yōu)化規(guī)劃多段微小線段的加工速度,有效避免了頻繁的加減速給系統(tǒng)帶來較大沖擊以及加工效率低的問題。3構(gòu)建了適合本運動控制器系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件;研究了嵌入式運動控制器引導程序的移植、嵌入式LINUX內(nèi)核的優(yōu)化配置以及根文件系統(tǒng)的構(gòu)建。4探討了LINUX驅(qū)動程序開發(fā)的原理以及流程;并以雙端口RAM為例介紹了運動控制外設驅(qū)動程序開發(fā)的方法。
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      上傳時間:2024-03-13
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    • 簡介:近年來,視頻會議這種嶄新的通信業(yè)務發(fā)展迅速,在越來越多的領域取得了廣泛的應用,正在潛移默化地改變著人們的通訊方式和生活習慣。通過視頻會議系統(tǒng),可以在多種不同類型的網(wǎng)絡上傳輸數(shù)據(jù)、視頻和音頻信號,使人們即使在相隔很遠的距離也能享受到面對面的溝通,它為人們的生活和工作添加了不少便利。本文研究了一種基于嵌入式設備的會議終端產(chǎn)品,其架構(gòu)為目標開發(fā)板加嵌入式LINUX操作系統(tǒng)加終端應用軟件。終端應用軟件按功能分為GUI系統(tǒng)和業(yè)務系統(tǒng)兩個系統(tǒng)。前者提供圖形用戶界面,響應用戶操作,實現(xiàn)人機交互;后者實現(xiàn)具體的業(yè)務功能,如會議管理、能力級協(xié)商、配置管理、設備管理等等。目前終端應用軟件的現(xiàn)狀是只支持中文顯示,沒有支持多國語言的功能;只支持等寬點陣字體,而且自己生成的界面字體過于粗大;配置文件的管理算法比較簡單;代碼中還沒有添加對新版遙控器的支持。本文在分析終端軟件原有源代碼的基礎上,針對上述問題,設計并實現(xiàn)了解決問題的方案。目前終端已經(jīng)成功支持中、英、法等多國語言,而且若要添加對其他語言的支持,只需更改配置文件,不需要重新編譯程序,非常方便;終端也添加了對變長字體的支持,原來過粗的字體也已被修改為更為合適的字體;通過定時機制,減少了讀寫配置文件對FLASH的損傷,通過數(shù)據(jù)校驗機制保證了讀寫數(shù)據(jù)的準確性;設計實現(xiàn)的新的鍵盤驅(qū)動程序可以適應新舊兩種類型遙控器,也為實現(xiàn)對其他類型遙控器的支持提供了統(tǒng)一接口。實驗證明本文提出的方案可以達到預期的效果。
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      上傳時間:2024-03-13
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    • 簡介:目前國家正在大力推進電視網(wǎng)絡的數(shù)字化改造數(shù)以千萬計的電視機頂盒走進了家庭。隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展以及通信網(wǎng)、計算機網(wǎng)和廣播電視網(wǎng)“三網(wǎng)合一”的必然趨勢機頂盒正在從一個簡單的調(diào)諧器和解碼器發(fā)展成為具有多種功能的網(wǎng)絡多媒體終端因此它必須能夠支持除數(shù)字電視信號以外的更多的多媒體格式現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了能支持MP3和RMVB等音視頻格式的機頂盒。FLASH動畫是目前網(wǎng)絡上應用得最廣泛的多媒體格式之一。但是由于種種技術(shù)上的困難現(xiàn)在市場上暫時還沒有能夠支持FLASH動畫播放的機頂盒。本文設計并實現(xiàn)了適合機頂盒使用的嵌入式FLASH播放器。首先分析了矢量動畫原理以及FLASH文件格式;然后設計出了播放器軟件的整體架構(gòu)與工作流程;接著分模塊進行了具體的實現(xiàn)包括元素字典模塊、顯示控制模塊、矢量圖形渲染模塊、字體與文本顯示模塊以及ACTION腳本引擎等。其中的重點與難點是矢量圖形渲染模塊與ACTION腳本引擎。針對嵌入式平臺上矢量圖形渲染過于耗時的問題提出并實現(xiàn)了一種位圖緩存機制將播放速度提高了數(shù)倍至數(shù)十倍。基于開發(fā)成功的嵌入式FLASH播放器為機頂盒設計了一種基于FLASH的人機界面交互系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的機頂盒UI相比這種新的人機交互系統(tǒng)具有用戶視覺體驗好、推廣移植迅速以及更新升級簡單的優(yōu)點。嵌入式FLASH播放器的開發(fā)成功進一步加強了機頂盒的多媒體功能同時也為運營商開展增值業(yè)務提供了一種新的技術(shù)方案。
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      上傳時間:2024-03-11
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    • 簡介:制造業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎產(chǎn)業(yè),制造業(yè)的水平高低是衡量一個國家工業(yè)發(fā)達程度的重要標志,也是其它工業(yè)領域技術(shù)得以高質(zhì)量實現(xiàn)的基礎保證。數(shù)控技術(shù)是先進制造技術(shù)的基礎,運用數(shù)控技術(shù)到傳統(tǒng)機床制造業(yè)能實現(xiàn)加工質(zhì)量和加工效率的極大提高。開放式數(shù)控,采用開放的硬件軟件平臺,配置以自主研發(fā)的運動控制模塊,實現(xiàn)了對國外廠商的數(shù)控系統(tǒng)的替代,在較好保證加工質(zhì)量和效率的前提下,降低了產(chǎn)品成本。本課題研究的目的是利用深圳某公司研發(fā)的運動控制一體化板卡,在微軟WINCE操作系統(tǒng)的平臺上開發(fā)出一套自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)控系統(tǒng),部分替代機床廠商某公司現(xiàn)使用的FAG系統(tǒng),最終實現(xiàn)系統(tǒng)的靈活定制,產(chǎn)品的高性價比和后續(xù)功能逐步擴展等。主要研究工作如下首先,搭建機床電氣的硬件架構(gòu),進行主要功能部件選型,如電機驅(qū)動器,主軸變頻器等,重新設計了電氣部件與嵌入式控制器之間的通信接口和布線連接。其次,搭建了本數(shù)控系統(tǒng)的軟件體系架構(gòu),采用可配置的嵌入式操作系統(tǒng)WINCE作為軟件平臺,編寫了數(shù)控程序的各個主要功能模塊和線程,以及運動控制卡的WINCE平臺下驅(qū)動程序。最后,采用先進的測量儀器,對系統(tǒng)幾何精度和定位精度進行了測量和比較,同時根據(jù)定位精度測量所得到的絲杠誤差進行了誤差補償。精度測量和誤差補償?shù)膶嶒灲Y(jié)果表明,基于開放式運動控制器的數(shù)控系統(tǒng)能達到當前主流中檔專用數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)水平,并為用戶提供了方便的二次開放接口和較高的性價比,提高了數(shù)控機床的競爭力。
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      上傳時間:2024-03-11
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