簡介：激光三角測量在工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應用。但由于傳統(tǒng)激光三角傳感器對測量表面有一定的要求，對于一些測量表面會造成測量失敗或者精度下降。為此，依托兩次中德合作PPP項目，德國HEILBRONN大學光學實驗室和合肥工業(yè)大學圖像與信息處理研究室展開深入合作研制了具有旋轉(zhuǎn)對稱特性的智能激光三角傳感器。該傳感器提高了傳統(tǒng)三角測量傳感器的測量精度和自動化程度，未來在工業(yè)中將會有更廣泛的應用。本論文的研究工作是中德合作PPP項目的重要內(nèi)容，以提高系統(tǒng)的測量精度和測量實時性為目的，研究了旋轉(zhuǎn)對稱三角測量系統(tǒng)的特點、設計了功能需求、實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)對稱三角測量傳感器的嵌入式DSP圖像處理硬件平臺。本文的主要工作有1研究了旋轉(zhuǎn)對稱三角測量傳感器的特點，討論了主要嵌入式軟件的特點；2重點分析了德州儀器的TMS320DM643處理器主要功能模塊及其特點，并據(jù)此指出該處理器合乎嵌入式平臺要求；3以此處理器平臺為核心，分析嵌入式平臺的功能需求，研究并設計出處理平臺的總體方案，設計各部分擴展電路；4總體方案的具體實現(xiàn)，包括原理圖，布線的要求注意事項，板卡的層疊設計，布局等，以及作者的一些淺薄PCB設計經(jīng)驗；5嵌入式DSP硬件平臺的調(diào)試方法和技巧。

簡介：嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)是信息網(wǎng)絡與工業(yè)控制網(wǎng)絡結(jié)合的產(chǎn)物，它通過現(xiàn)場控制網(wǎng)絡、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)和INTER，把分布于各地的智能儀表系統(tǒng)連接起來，實現(xiàn)與遠程控制設備的信息交互，完成遠程監(jiān)視與控制任務。遠程監(jiān)控系統(tǒng)是當前工業(yè)自動化應用領域研究的熱點之一。本文首先簡要介紹了嵌入式系統(tǒng)和嵌入式LINUX的特點，給出了嵌入式系統(tǒng)的相關硬件結(jié)構，重點論述了S3C2410處理器與存儲器和網(wǎng)絡控制器芯片的接口設計問題。同時描述了如何構建嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為嵌入式系統(tǒng)移植嵌入式操作系統(tǒng)，保證了應用程序的軟件運行環(huán)境。接著提出了系統(tǒng)的總體實現(xiàn)方案和整體框架，在此基礎上實現(xiàn)了各個模塊的功能串口通信模塊采用RS232串口通信協(xié)議來完成對現(xiàn)場的數(shù)據(jù)接收；介紹了嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)SQLITE并給出了SQLITE的典型特征和體系結(jié)構，對SQLITE進行開發(fā)和移植；詳細闡述嵌入式WEB服務器的工作原理和設計方法，介紹了CGI的工作原理及規(guī)范，并對CGI應用程序進行了實現(xiàn)，使得遠程用戶只需要通過瀏覽器而無需專用軟件就可以對工業(yè)現(xiàn)場設備進行監(jiān)控。對系統(tǒng)運行的實時性進行了分析和改進，提出了一種基于價值的可適應性的調(diào)度策略，并與RMS和EDF調(diào)度策略進行了比較。在用于處理的實時數(shù)據(jù)接近滿載甚至超載的情況下，基于價值的可適應性調(diào)度策略顯示了在特殊情況下的優(yōu)勢，有效地提高了該系統(tǒng)的性能。最后對本文的工作做了總結(jié)。

簡介：二十世紀九十年代以來，隨著嵌入式系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展，嵌入式技術開始滲透到數(shù)控領域，傳統(tǒng)數(shù)控技術與嵌入式技術相結(jié)合，新型嵌入式數(shù)控技術進入一個高速發(fā)展的階段。激光切割由于具有切割尺寸質(zhì)量好、速度快、精度高、效率高等優(yōu)點，在工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)中具有非常廣泛的應用?；谇度胧降募す馇懈顢?shù)控系統(tǒng)是嵌入式技術在激光切割應用中新的探索對于激光加工工業(yè)有著重要的意義。本文以ARM與R8C為平臺，對以激光切割為應用的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的設計進行了研究。本文介紹了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的原理、體系結(jié)構和硬件組成以及激光切割和原理、發(fā)展和特點，然后從硬件和軟件兩個方面對系統(tǒng)的具體設計進行了研究。介紹了上位機ARMS3C44B0和下位機R8C17的特點，執(zhí)行機構步進電機的控制原理，對外圍設備相關設計進行了研究，包括上位機ARMS3C4B0的串口通信、LCD顯示、觸摸屏的設計，已及下位機R8C17的串口通信與對步進電機的控制。介紹了嵌入式操作系統(tǒng)UCOSII的原理及特點，UCGUI的特點及應用。對系統(tǒng)各功能模塊的軟件設計進行了研究，包括嵌入式操作系統(tǒng)上任務的設計和通訊、系統(tǒng)人機界面的設計。研究了兩種激光切割路徑的算法，包括通用的來回掃描切割算法以及作者研究的實際路徑切割算法。

簡介：點擊查看更多設備遠程監(jiān)控系統(tǒng)嵌入式數(shù)據(jù)終端設計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著INTER的深入應用與發(fā)展，VOIPVOICEOVERINTERPROTOCOL技術將成為未來語音通信的主導技術。VOIP指的是將模擬的聲音訊號經(jīng)過壓縮與封包之后，以數(shù)據(jù)封包的形式在IP網(wǎng)絡的環(huán)境進行語音訊號的傳輸。VOIP最大的優(yōu)勢是能廣泛地采用INTER和全球IP互連的環(huán)境，提供比傳統(tǒng)業(yè)務更多、更好的服務。VOIP可以在IP網(wǎng)絡上便宜的傳送語音、傳真、視頻、和數(shù)據(jù)等業(yè)務，如統(tǒng)一消息、虛擬電話、虛擬語音傳真郵箱、查號業(yè)務、INTER呼叫中心、INTER呼叫管理、電視會議、電子商務、傳真存儲轉(zhuǎn)發(fā)和各種信息的存儲轉(zhuǎn)發(fā)等。在企業(yè)網(wǎng)領域，VOIP技術的應用顯得尤為突出?，F(xiàn)今多數(shù)企業(yè)依然依賴PBXPRIVATEBRANCHEXCHANGE這種方式的電話通信，對于通話量大的企業(yè)而言，話費的確是不小的成本投入。為此，VOIP技術被廣泛在企業(yè)中采用，它是為解決低成本通話而誕生的一種通訊技術，特別是隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及，很多企業(yè)慢慢開始轉(zhuǎn)入網(wǎng)絡業(yè)務，大多數(shù)企業(yè)為了減少開支轉(zhuǎn)向VOIP技術，在進入2008年之后，VOIP將成為大多數(shù)企業(yè)通信的主要方式，大有取代PBX的趨勢。但在相當長一段時間里基于電路交換的PBX所提供的高可靠、高穩(wěn)定性的服務正是VOIP技術所無法提供的。如何實現(xiàn)電路交換技術與VOIP技術的融合成為眾多通信設備廠商關注的重點。本論文的課題是利用在現(xiàn)有PBX系統(tǒng)的基礎上開發(fā)VOIP網(wǎng)關VOIP業(yè)務處理模塊的方案來實現(xiàn)傳統(tǒng)PBX和VOIP技術的融合，即在現(xiàn)有的PBX系統(tǒng)上加載實現(xiàn)VOIP功能的業(yè)務模塊或在現(xiàn)有PBX系統(tǒng)與IP公共網(wǎng)絡之間增加VOIP網(wǎng)關來實現(xiàn)。為了實現(xiàn)VOIP業(yè)務處理模塊的功能要求，我們采用了基于MPC860嵌入式處理器和AUDIOCODEC語音處理芯片為硬件開發(fā)平臺，結(jié)合VXWKS實時操作系統(tǒng)技術，以良好的硬件和軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定性保證VOIP業(yè)務處理模塊的高性能和可靠性。本論文詳細闡述了基于嵌入式處理器MPC860在VOIP業(yè)務處理板的設計和實現(xiàn)方案。首先介紹了項目背景、項目開發(fā)的關鍵技術、課題所基于的PBX開發(fā)平臺，簡要的介紹了MPC860嵌入式處理器、VXWKS嵌入式實時操作系統(tǒng)及其開發(fā)環(huán)境以及IP語言信令協(xié)議H323協(xié)議系統(tǒng)；接著提出系統(tǒng)的總體設計、系統(tǒng)的硬件結(jié)構和軟件結(jié)構。針對其硬件的設計實現(xiàn)方案，分別從外部總線和系統(tǒng)內(nèi)部的連接、時鐘與電源管理部分、可編程器的設計說明、中斷處理和響應等幾個方面進行詳細闡述；然后提出硬件底層軟件的設計及實現(xiàn)方案，詳細介紹了在VXWKS下BSP的設計流程及其實現(xiàn)、HDLC程序的設計及實現(xiàn)、網(wǎng)口驅(qū)動程序的實現(xiàn)、MPC860對語音處理芯片的驅(qū)動模塊設計及實現(xiàn)等。在系統(tǒng)應用軟件的設計方面，簡單介紹系統(tǒng)應用軟件對H323協(xié)議呼叫流程的實現(xiàn)，并介紹了系統(tǒng)應用軟件對于改善VOIP的語音質(zhì)量而采取的策略和措施的實現(xiàn)。最后對整個系統(tǒng)進行總結(jié)，提出需要改進的方面。

簡介：青島理工大學碩士學位論文國內(nèi)圖書分類號國際圖書分類號碩士學位論文嵌入式網(wǎng)絡關系與網(wǎng)絡能力對服務創(chuàng)新績效的影響研究碩士研究生迕塑注導師姓名瑟毽麴撞申請學位級JLIJ王握亟學科、專業(yè)本皇建煎王猩所在單位嬰究壓答辯日期2Q魚璽Z且學位授予單位壹島理王太堂青島理工大學碩士學位論文

簡介：在高可靠性成為所有IT設備必備特性的今天，企業(yè)和行業(yè)用戶已經(jīng)更加關注高可用性，作為關鍵IT負載設備供電系統(tǒng)的不間斷電源UPS的高可用性就更加重要。隨著信息技術、電子技術、控制技術的發(fā)展，各種先進技術已廣泛應用在UPS的設計開發(fā)和生產(chǎn)過程中，UPS技術正朝著智能化、數(shù)字化、高頻化、冗余并機和綠色化趨勢發(fā)展。與此同時，微機控制系統(tǒng)和數(shù)字信號處理器DSP正被廣泛地應用于UPS的控制和管理中，并逐漸成為UPS系統(tǒng)的核心控制單元，實現(xiàn)其算法和邏輯功能的嵌入式軟件也日益龐大和復雜，有效的UPS系統(tǒng)算法、邏輯、保護功能測試方法研究成為新的熱點。本課題對主流的智能化在線式UPS進行研究，開發(fā)出一套可在一定范圍內(nèi)通用的UPS系統(tǒng)虛擬測試平臺，為實現(xiàn)無功率硬件的UPS軟件算法、邏輯功能、故障模擬測試方法實際應用提供一些有價值的參考。本課題要研究設計的測試平臺由DSP和復雜可編程邏輯器件CPLD共同搭建完成，主要研究內(nèi)容如下首先，分析了主流智能化在線式UPS的主功率電路及其所需參數(shù)，建立了其輸入?yún)?shù)與輸出參數(shù)間的狀態(tài)方程；采用DSP嵌入式軟件設計的規(guī)范流程以及常見的設計思想，完成了狀態(tài)方程的數(shù)字化實現(xiàn)。其次，通過對DSP和CPLD及必要外設詳細資料的閱讀與研究，搭建測試平臺的實際硬件電路，并通過板級信號完整性調(diào)試與測試。最后，研究了嵌入式軟件測試方法和實現(xiàn)途徑，自動測試在嵌入式軟件測試中應用，之后用閉環(huán)控制的思想在DSP和CPLD的硬件平臺中實現(xiàn)。UPS系統(tǒng)測試平臺多樣、專業(yè)性強，目前還沒有一套完全通用測試軟件或測試裝備，因此國內(nèi)外在該領域都是自主研發(fā)，針對特定型號UPS設計相應的測試平臺。本課題的測試平臺設計成功，在一定范圍可以支持不同開發(fā)平臺的UPS系統(tǒng)測試，而實際應用時只需根據(jù)特定UPS控制模塊硬件接口修改輸出配置即可，改動所需的工作量較小。同時嘗試在該平臺上實現(xiàn)自動測試，為UPS系統(tǒng)測試用例設計和執(zhí)行難度降低建立了一定的基礎。

簡介：智能家居是在當今計算機技術和網(wǎng)絡通信技術高度發(fā)達的環(huán)境下，依照人體工程學原理，融合個性需求，將人們家居生活有關的各個子系統(tǒng)通過網(wǎng)絡聯(lián)接起來，進行本地遠程智能控制和管理的信息化系統(tǒng)。把家居安防、燈光控制、窗簾控制、信息家電控制等等有機地結(jié)合在一起，讓您輕松享受“以人為本”的全新家居生活體驗。家庭網(wǎng)絡和智能家居已成為本世紀發(fā)達國家最熱門的研究課題之一。本課題是貴州省高新項目“貴州大學校園網(wǎng)IPV6示范工程”的一個子課題，研究IPV6家庭網(wǎng)絡的核心部件“家庭網(wǎng)關”，它是整個家庭的中央控制器和信息中心，完成智能家居接入IPV6、家庭內(nèi)部與外界信息的交互，實現(xiàn)信息家電的遠程監(jiān)控等功能。本文選用32位嵌入式微處理器ARM9S3C2410構建嵌入式家庭網(wǎng)關，設計了信息家電的無線互聯(lián)協(xié)議以及遠程監(jiān)控方案。軟件部分采用LINUX操作系統(tǒng)，并在其上開發(fā)相應的應用程序。在研究分析了IPV6協(xié)議和接入IPV6網(wǎng)絡的一些方法之后，重點探討了信息家電遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設計，提出了家庭網(wǎng)絡藍牙無線通信的組網(wǎng)方案，具有一定的實際意義。

簡介：目前機器人技術已經(jīng)成為了最熱門的研究領域之一，很多成熟機器人產(chǎn)品已經(jīng)在不同領域得到廣泛的應用。機器人競賽的發(fā)展和普及有效地促進了智能機器人與智能控制技術的研究和發(fā)展，競賽機器人關鍵技術的突破將推動機器人與自動化技術的發(fā)展與創(chuàng)新，促進工業(yè)和軍事等領域的發(fā)展。本文以研究競賽機器人的運動控制和導航定位為主要目標，研究基于微機械陀螺儀的競賽機器人的嵌入式控制系統(tǒng)。將陀螺儀能夠提供的實時角度信號引入控制系統(tǒng)中，設計出基于機器人航向角和光電編碼器的機器人運動控制的方案，包括機器人運動控制算法的理論推導、機器人導航的實現(xiàn)以及機器人位置參數(shù)的分階段校正。本文將數(shù)字PID智能控制算法應用中機器人運動控制中，設計了具體的實現(xiàn)模型，提高了機器人運動的穩(wěn)定性和可靠性。機器人的智能控制離不開嵌入式技術的支持，本文設計的機器人控制系統(tǒng)選用32位ARM7微處理器芯片LPC2138，采用一主一從的控制方式，處理器嵌入ΜCOSⅡ?qū)崟r操作系統(tǒng)，提高控制系統(tǒng)的多任務處理能力。主處理器負責主控系統(tǒng)的任務調(diào)度，人機交互、傳感器和外圍電機的控制；從處理器集中負責機器人的運動控制單元，接收陀螺儀輸出的角度數(shù)據(jù)，光電編碼器的脈沖數(shù)據(jù)，矢量計算機器人的當前位置，按照本文論述的機器人運動控制算法引導競賽機器人運動，并通過RS232接口與主處理器交互。論文在競賽機器人的導航控制方面勇于創(chuàng)新，將陀螺儀引入機器人的運動控制中，設計出較為完善的競賽機器人嵌入式控制系統(tǒng)，滿足了機器人在競賽環(huán)境下高效準確的路徑規(guī)劃要求。

簡介：基于MTK平臺進行GPS、TV等高端功能的嵌入式設計，對于進一步普及這些高端功能的應用有著重大意義。本課題的目標是進行這方面的嘗試，在MTK平臺上研發(fā)兩款高端功能的手機。本文首先總述了手機嵌入式設計的概念、發(fā)展水平以及技術挑戰(zhàn)，并指出將來的發(fā)展方向。然后對MTK平臺作一個簡單介紹，包括MT6225和MT6228兩個平臺的基本架構和主要組件，然后重點描述基帶芯片的工作原理，包括微處理器子系統(tǒng)和多媒體子系統(tǒng)。在此基礎上，重點闡述這兩個子系統(tǒng)的嵌入式硬件設計方法。接著，從總體到局部、由表及里地分別對手機GPS和手機電視的嵌入式設計進行詳細介紹。先描述系統(tǒng)總體架構，讓讀者對硬件、軟件、結(jié)構和外觀有一個總體認識，然后著重詳解硬件總體工作原理，并深入到GPS電視模塊，詳細剖析內(nèi)部結(jié)構和工作原理。在此基礎上，再重點闡述硬件電路、器件選型和PCB布線的關鍵要點。

簡介：嵌入式INTEREI技術是傳統(tǒng)的嵌入式技術與INTER技術相結(jié)合的產(chǎn)物。它的出現(xiàn)使得眾多的工業(yè)儀器、設備和家用電器連入INTER成為可能，管理員可以通過網(wǎng)絡對設備進行遠程管理。隨著管理對象擴大化的趨勢，一些輔助設備如UPS電源等也納入到了被管理的行列。傳統(tǒng)上對于UPS的管理大多是采用人工值守的方式，管理員需要親臨現(xiàn)場監(jiān)視UPS的運行狀態(tài)，這種管理方式只適用于設備數(shù)量較少且分布比較集中的情況。然而，現(xiàn)在的管理員一般都“日理萬機”，需要管理大量的設備，而且設備的地理位置比較分散，管理員很難及時掌握設備的運行狀況，為管理帶來了很大的不便。這種情況下，如何把UPS接入互聯(lián)網(wǎng)，使管理員通過網(wǎng)絡實現(xiàn)對UPS的遠程監(jiān)控，成為一個極具應用意義的課題。在這樣的背景下，本文在基于RISC技術的8位單片機ATMEGA128上以自主知識版權的WEBITOS50實時操作系統(tǒng)為平臺設計并實現(xiàn)了一個面向UPS的嵌入式設備服務器，該服務器采用嵌入式INTER技術，實現(xiàn)了UPS自身的通信協(xié)議與網(wǎng)絡協(xié)議間的快速轉(zhuǎn)換，解決了傳統(tǒng)的UPS設備不能通過網(wǎng)絡進行管理的問題。在利用該服務器對UPS設備進行遠程監(jiān)控時，管理者的操作可以不受地理位置和時間的限制，而且更適合于對比較分散的設備進行管理。最后本文對UPS設備服務器的一些性能指標進行了詳細的測試，驗證了該服務器具有較高的可靠性、安全性和實用性。

簡介：本論文研究和設計了一種基于三星S3C4510B芯片及RTL8305SB五口交換芯片為核心的五口SOHO路由器一個WAN口，四個LAN口，在此硬件基礎上實現(xiàn)了PPP寬帶網(wǎng)撥號、基于IPTABLE防火墻以及動態(tài)網(wǎng)頁的BOAWEB服務器等功能，能滿足用戶的需要。論文首先介紹了路由器的硬件系統(tǒng)設計。路由器硬件系統(tǒng)主要由三部分組成。其一是ARM處理器硬件系統(tǒng)，它以S3C4510B為中心，擴展了DRAM和FLASH。DRAM作為嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核及應用程序運行的內(nèi)存空間。FLASH作為內(nèi)核鏡像的存儲，并在嵌入式操作系統(tǒng)啟動時加載系統(tǒng)內(nèi)核及程序。其二是以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換電路，它以RTL8305SB五口交換芯片為中心，提供四個10M100MLAN口和一個WAN接口。其三是以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換電路與ARM處理器的通信接口電路。論文還研究和設計了路由器的軟件系統(tǒng)，主要就是基于UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)，進行PPP寬帶網(wǎng)撥號、基于IPTABLE防火墻以及動態(tài)網(wǎng)頁的BOAWEB服務器等軟件的開發(fā)。

簡介：近年來，INTER迅猛發(fā)展，已遍及到社會的各個領域。但是INTER在帶給人們極大便利的同時，也充斥著許多不安全隱患。為了安全的使用網(wǎng)絡，需要有平臺運行防火墻、入侵檢測等程序，因此設計開發(fā)了基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡平臺。本平臺以ARM處理器為核心，接有多種類型的存儲器。設計了多網(wǎng)絡接口來滿足應用中的各種需要。并且能夠通過JTAG接口進行系統(tǒng)調(diào)試，通過串口實現(xiàn)用戶和系統(tǒng)的信息交互，通過USB口下載程序映象等來實現(xiàn)系統(tǒng)的升級和維護。本文首先介紹了有關嵌入式系統(tǒng)的背景知識及其組成部分，通過比較不同的嵌入式微處理器、嵌入式操作系統(tǒng)以及嵌入式INTER技術等，根據(jù)實際的需求，確定了基于ARM的嵌入式網(wǎng)絡平臺的總體方案。在給出了平臺的總體設計方案之后，本文著重介紹了硬件電路的設計和實現(xiàn)，包括電路模塊的劃分和各模塊詳細的設計原理。然后對啟動引導代碼BOOTLOADER的功能、設計以及相關問題進行了一定的研究和討論。接著對HLDK交叉編譯環(huán)境的建立，和LINUX在該硬件平臺上的具體移植過程，主要是多網(wǎng)絡接口的識別做了說明。最后對系統(tǒng)的硬件調(diào)試做了一些介紹。

簡介：LINUX作為一個成熟而穩(wěn)定的網(wǎng)絡操作系統(tǒng)，它支持完整的TPIP協(xié)議簇，其內(nèi)核結(jié)構在在網(wǎng)絡方面是非常完善的，提供了對包括十兆位、百兆位及千兆位的以太網(wǎng)，無線網(wǎng)絡、令牌環(huán)和光纖甚至衛(wèi)星的支持，這對現(xiàn)在依賴于網(wǎng)絡的嵌入式通信設備來說無疑是很好的選擇。LINUX支持多種類型的套接字地址簇并將其抽象為統(tǒng)一的套接字接口，這一抽象的引入是為了方便互聯(lián)網(wǎng)應用程序的編程，也為網(wǎng)絡應用程序之間的數(shù)據(jù)通信提供了便利，本文所論述的室內(nèi)終端控制軟件就是利用SOCKET套接字接口來完成的數(shù)據(jù)傳輸。嵌入式衛(wèi)星通信室內(nèi)終端硬件平臺采用MPC8250和FPGA相結(jié)合的設計辦法。其中MPC8250集成了通信處理模塊負責從局域網(wǎng)收發(fā)數(shù)據(jù)，并進行用戶層面的數(shù)據(jù)處理，F(xiàn)PGA負責數(shù)據(jù)的編碼和調(diào)制。操作系統(tǒng)采用LINUX，負責進程調(diào)度、內(nèi)存管理和提供網(wǎng)絡接口。采用不同的嵌入式CPU架構就會有不同的軟件開發(fā)環(huán)境，在MPC8250上開發(fā)系統(tǒng)和應用軟件，需要構建交叉編譯環(huán)境來向目標系統(tǒng)移植針對性的LINUX內(nèi)核，應用程序也需要在此交叉編譯環(huán)境下編譯才能在MPC8250硬件平臺上運行。本文從實踐的角度出發(fā)描述了嵌入式硬件平臺REWINPPC8250主板的搭建，針對MPC8250嵌入式CPU對LINUX2618內(nèi)核進行裁減和編譯，完成了對內(nèi)核的移植工作，完成了LINUX的交叉編譯環(huán)境的搭建。在此基礎上給出了IDU控制軟件客戶端設計思路，并給出了室內(nèi)終端的TCP和UDP服務器程序設計開發(fā)過程。

簡介：我國的煤炭資源十分豐富，是世界最大的產(chǎn)煤國之一，中國能源需求的三分之二來自煤炭。但近年來煤礦開采造成的各種煤礦事故仍然居高不下，給國家和任命生命財產(chǎn)造成巨大損失。因此開發(fā)一種適合于煤礦井下環(huán)境監(jiān)測、事故后能為搜救工作提供有效幫助的煤礦井下系統(tǒng)成為亟待解決得問題。作為新一代無線通信技術，ZIGBEE以其低功耗、低成本和組網(wǎng)靈活等優(yōu)點，可廣泛應用于各種需要低速率傳輸?shù)墓I(yè)場合。針對煤礦井下的安全需求，設計了一種基于ZIGBEE協(xié)議的嵌入式系統(tǒng)，通過光纖和INTER網(wǎng)絡將井下系統(tǒng)和井上的監(jiān)控中心連接，構成一個煤礦綜合監(jiān)控系統(tǒng)在煤礦井下系統(tǒng)中，主要的設備包括ZIGBEE協(xié)調(diào)器、ZIGBEE路由器、ZIGBEE節(jié)點、各種傳感器、音頻模塊以及視頻模塊。該項目利用了ZIGBEE通信技術，在自定義數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的基礎上，實現(xiàn)了低功耗、低成本、安全可靠的井下數(shù)據(jù)傳輸。經(jīng)過實驗驗證，整套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)人員考勤、定位跟蹤、環(huán)境監(jiān)測、音頻對話及視頻傳輸以等功能。論文的主要內(nèi)容包括ZIGBEE網(wǎng)絡路由的研究、各種傳感器的設計、音視頻模塊設計、視頻模塊設計以及各種功能的軟件實現(xiàn)。關鍵問題在于功能的相互兼容以及軟硬件的穩(wěn)定性。