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簡介:“十二五”規(guī)劃對智能電網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)未來五年的發(fā)展提出了新的要求,基于電力載波通信的電能信息采集與管理將越來越普及。集中器作為關鍵部件,需要較強的計算性能與抗干擾能力,目前集中器設計大多存在性能、擴展性、穩(wěn)定性、成本等方面的不足,國內電力載波網(wǎng)絡環(huán)境也存在著阻抗復雜、衰減大、噪聲干擾嚴重等問題,并缺少一個網(wǎng)絡檢測評估工具,不能滿足現(xiàn)場應用的高質量通信要求,這些都成為制約智能電網(wǎng)發(fā)展的因素。本文在已有電能信息采集現(xiàn)場集中器的基礎上,提出一種通過增加PLC檢測功能的改進型電能信息采集現(xiàn)場集中器。基于工業(yè)級32位ARM9微處理器AT91SAM9260硬件平臺搭建LINUX嵌入式系統(tǒng),按國家電網(wǎng)相關電力信息采集的規(guī)范配套PLC通信檢測等系統(tǒng)軟件,使新型電能信息采集現(xiàn)場集中器具有較強的處理能力和數(shù)據(jù)存儲容量,特別是在應用接口和通信協(xié)議、數(shù)據(jù)處理方面有了明顯擴展,符合PLC網(wǎng)絡環(huán)境的通信檢測的需求。PLC應用模塊和檢測方式是集中器上PLC檢測功能的關鍵,本論文選用了福星曉程電力載波MODEM芯片PL3201與PL3106,根據(jù)國家電網(wǎng)的相關規(guī)范和載波通信特點,設計一套PLC檢測應用軟件,兼容DLT69842、GDW3762、DLT6452007三種電網(wǎng)通信規(guī)約,在檢測小區(qū)現(xiàn)場電力載波網(wǎng)絡路由組網(wǎng)時間、通信成功率、平均通信時延,檢測載波信道衰減特性、不同路由算法效果比較、載波網(wǎng)絡通信質量時變特性等方面取得了一系列有價值的應用數(shù)據(jù),達到了PLC檢測應用的功能設計要求。為電能信息采集與管理系統(tǒng)提供一個更為完善的集中器軟硬件平臺設計方案,也為電力載波通信網(wǎng)絡通信質量的檢測評估提供一種有效的手段。
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簡介:隨著信息時代的發(fā)展,實時嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)不僅僅應用于工業(yè)自動化控制,而是更廣泛的應用于多媒體通信、突發(fā)事件處理、環(huán)境監(jiān)測、交通控制以及航空航天等領域。傳統(tǒng)微內核結構的、僅僅具有實時功能的實時嵌入式操作系統(tǒng)越來越不能滿足實際應用的需求。因此,實時嵌入式操作系統(tǒng)也開始從單功能、弱功能向高專業(yè)化的多功能、強功能方向發(fā)展。LINUX作為一個模塊化的單內核操作系統(tǒng),其功能強大,具有極強的可定制性,支持幾乎所有的嵌入式硬件平臺,同時它又具有一定的實時性能。另外,LINUX的一切應用開發(fā)都遵循GPL協(xié)議,內核代碼是開源的,對內核的改動完全是自由開放的??梢哉f,LINUX作為一個通用的分時操作系統(tǒng),有非常大的潛力改造成為一個實時嵌入式操作系統(tǒng)。這也是國內外許多頂尖IT企業(yè)和科研機構的一個熱點研究方向。本課題首先大量研究了國內外一些經(jīng)典的實時操作系統(tǒng)方案,詳細分析了幾種實時調度算法的特點,并依據(jù)LINUX26內核源代碼認真分析了LINUX內核的結構和制約其實時性的因素。在這基礎之上采用直接修改內核法對LINUX進行了實時性改進對于LINUX內核不可搶占的問題,修改內核源代碼使用互斥鎖MUTEX替換阻礙搶占的自旋鎖SPINLOCK,提高了內核整體的實時性;對于LINUX內核中實時性不夠強的核心調度算法,本課題結合RM算法和EDF算法,創(chuàng)新性的提出了一種以最終時限為基礎、以執(zhí)行頻率為輔助的基于優(yōu)先級的綜合調度算法,并編寫代碼替換LINUX內核的調度算法,大大提高了LINUX的實時性;另外,LINUX并沒有提供預防優(yōu)先級反轉的方案,本課題利用優(yōu)先級繼承策略的思想,在資源表結構中添加等待隊列鏈表和優(yōu)先級記錄,編寫代碼在LINUX上實現(xiàn)了優(yōu)先級繼承方案,提高了操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。最后將改進后的LINUX在實驗室搭建的ARM9實驗平臺上利用LMBENCH測試其上下文切換時間,并與標準LINUX相比較,得出最終結果。
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簡介:信息化、智能化、網(wǎng)絡化已成為當今社會的標識符嵌入式技術發(fā)展日趨穩(wěn)定嵌入式系統(tǒng)廣泛地應用到生活的各個領域中智能家電、汽車電子、3G應用等并且對于這些應用程序的開發(fā)具有非常重要的理論意義和現(xiàn)實意義。本文研究的是基于ARM微處理器以太網(wǎng)電路的設計與實現(xiàn)。文章中首先構造實現(xiàn)最小ARM系統(tǒng)中所外設的電路其中包括SDRAM和FLASH芯片的接入。這里的ARM微處理器類型選取的是MICREL公司中的ARM922T芯片該芯片集成了網(wǎng)絡控制器等功能使得設計簡化重點放在后面的數(shù)據(jù)加密和應用軟件的識別中。然后搭建LINUX系統(tǒng)使得通過宿主機來操作目標機通過對交叉編譯的建立、根據(jù)目標機UBOOT的移植、內核移植和根文件系統(tǒng)的構建實現(xiàn)LINUX的操作。這些操作是必須的操作是實現(xiàn)宿主機和目標機聯(lián)系的重要過程。接著利用LINUX實現(xiàn)協(xié)議棧各層協(xié)議之間的數(shù)據(jù)傳遞包括ARP協(xié)議、ICMP協(xié)議、IP協(xié)議、TCP協(xié)議、UDP協(xié)議以及SOCKET通信機制。這些協(xié)議只和相鄰層之間通信與其他層間相互屏蔽用當前模塊協(xié)議中的函數(shù)調用相鄰層中的函數(shù)實現(xiàn)信息的接收和發(fā)送等一系列操作。論文的最后講述如何將數(shù)據(jù)報文安全在網(wǎng)絡傳輸以及對網(wǎng)關流量的合理分配其中數(shù)據(jù)加密采用的是VPN中的IPSEC技術對流量合理分配主要是通過局域網(wǎng)中客戶端的應用軟件進行監(jiān)控。IPSEC技術是在IP層對數(shù)據(jù)的加密解密過程的操作通過定義的或者動態(tài)獲取到的關聯(lián)數(shù)據(jù)庫和安全策略數(shù)據(jù)提供的素材IPSEC進程模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的加密解密功能其中加密中的密鑰是由IKE進程實現(xiàn)。IKE協(xié)商過程中主要包括兩個階段第一個階段為建立IPSEC隧道準備相關素材包括使用加密算法的選擇、確認對方身份等。第二階段正式建立IPSEC隧道這里進行AH或者ESP的加密處理方法。IKE協(xié)商完成后便可以正常通信。對具有娛樂性軟件的監(jiān)控主要的工作是識別這些有娛樂性的應用軟件。識別這些軟件的有對固定端口的識別、固定IP地址的識別以及對應用層數(shù)據(jù)包的特種字段識別。
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簡介:運動目標檢測與跟蹤技術是計算機視覺研究的主要方向之一,隨著技術的逐漸成熟,它的應用遍及生活的各個領域,很快成為非常重要的技術支撐當前的信息處理領域。但傳統(tǒng)的運動目標檢測與跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)是在桌面PC上,它具有處理方式單一、擴展能力有限等缺點,因此,本文提出了運動目標檢測與跟蹤系統(tǒng)在嵌入式平臺的實現(xiàn)方法,滿足了現(xiàn)今圖像處理系統(tǒng)對實時性以及小型化的需求。運動目標檢測的實現(xiàn),首先通過背景提取算法建立初始背景,此算法利用了像素鄰域之間的相關性,對圖像進行描述的特征矢量為每一個像素點及其鄰域組成的集合,它改進了建立混合高斯背景模型過程中為每個像素點逐一來進行背景提取的局限性,使視頻序列的處理有著較小的計算量和較高的執(zhí)行效率。運動目標跟蹤的實現(xiàn),首先讀取通過質心投影方法得到運動目標的質心信息,運用改進的均值漂移算法對目標進行實時跟蹤,它的主要步驟是對全部的視頻圖像幀做均值漂移運算,以上一幀的運算結果作為下一幀均值漂移算法搜尋窗口初始條件的方法進行迭代,從而達到對運動目標連續(xù)的進行跟蹤的目的。本文在ARM嵌入式開發(fā)板上進行實驗,通過采集到的數(shù)據(jù)和實驗結果,證實了算法的正確性和系統(tǒng)的可行性。
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簡介:根據(jù)國家安監(jiān)總局公布的年度數(shù)據(jù)顯示我國各類煤礦事故總數(shù)仍是居高不下實現(xiàn)及時、高效、準確的礦井安全監(jiān)管系統(tǒng)成為各個涉及礦井安全的企業(yè)及部門最為關心的問題。針對此問題本文設計出一套基于嵌入式平臺的礦井人員無線監(jiān)測系統(tǒng)。本文設計的系統(tǒng)包括一個地面控制中心四個參考節(jié)點一個盲節(jié)點。地面控制中心節(jié)點與網(wǎng)關參考節(jié)點之間采用串行通信網(wǎng)關參考節(jié)點與其他參考節(jié)點之間采用ZIGBEE通訊盲節(jié)點與網(wǎng)關參考節(jié)點通過ZIGBEE通訊。地面控制中心采用ARM11平臺實現(xiàn)在ARM11上采用LINUX操作系統(tǒng)為軟件平臺開發(fā)了中心控制程序人機交互控制采用了觸摸屏控制方式。采用五個CC2430節(jié)點其中一個作為網(wǎng)關節(jié)點其余四個作為參考節(jié)點。一個CC2431作為盲節(jié)點。各個節(jié)點采用C51單片機進行控制ZIGBEE接口采用TI公司的專業(yè)控制芯片。地面控制中心的圖形界面是利用QT技術開發(fā)利用C圖像庫和串行通信庫構建了本文的軟件系統(tǒng)各個節(jié)點包括參考節(jié)點和盲節(jié)點的C51采用C語言實現(xiàn)。首先啟動網(wǎng)關節(jié)點保持與ARM11數(shù)據(jù)連通其次啟動四個參考節(jié)點將預先設定位置信息通過無線傳輸發(fā)送給網(wǎng)關節(jié)點。之后啟動盲節(jié)點盲節(jié)點通過接受四個參考節(jié)點無線信號強度計算出自身位置信息再與航位算法定位信息數(shù)據(jù)融合處理將最終的位置信息發(fā)送給網(wǎng)關節(jié)點。網(wǎng)關節(jié)點將實時收集所有無線信息并且發(fā)送給ARM11從而保證數(shù)據(jù)顯示的實時性連續(xù)性和可靠性。該系統(tǒng)使用的定位算法是優(yōu)化后的ZIGBEE定位算法基于運動估計算法進行無線人員定位將信號強度指示和航位定位算法融合在一起通過加權平均的算法實現(xiàn)數(shù)據(jù)平滑處理。最終改善了ZIGBEE的定位精度增強了ZIGBEE定位的范圍進而較高精度地估計出礦井人員的運動軌跡和定位信息為礦井的安全管理提供一個堅實的數(shù)據(jù)支撐。通過大量的試驗和理論證明基于嵌入式平臺的礦井人員定位系統(tǒng)可以較為準確的實現(xiàn)礦井人員的定位。
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簡介:伴隨著設計規(guī)模的不斷擴大和工藝水平的日益提高,集成電路技術正在飛速發(fā)展。一方面,客戶的需求日益多樣化,對芯片的設計要求越來越高,另一方面,芯片設計廠商為了利潤最大化,不斷縮短設計制造周期,這就勢必給芯片設計帶來更大的難度和挑戰(zhàn),產(chǎn)生錯誤的幾率也會隨之增大,那么如何確保集成電路芯片正常可靠的運行,保證設計的一致性和正確性,是驗證工程師正在面臨的一個嚴峻難題,也同樣是芯片設計是否成功的關鍵所在。論文依托一款正在設計的3D集成電路芯片(基于CTEXM3處理器)。通過學習與芯片驗證相關的原理、技術、設計,在設計過程中,對該芯片進行驗證。其中重點研究了高質量測試激勵的生成以及驗證覆蓋率的評估與分析。本論文在簡單闡述了集成電路設計流程的基礎上,對當今主流的驗證技術方法進行了研究和分析,并結合具體的“3D芯片”工程項目,確定了以模擬驗證為本論文的研究方法。本論文的主要研究工作如下1芯片的模塊驗證。采用矩陣計算的方法驗證ALU部件,并設計測試激勵對SYSTICK定時器中斷、外部中斷、SPI的兩種工作模式以及UART收發(fā)數(shù)據(jù)等功能進行詳細驗證。2芯片的整體性驗證。采用經(jīng)典測試激勵DHRYSTONE對系統(tǒng)進行性能測試,將測試結果與成品STM32做比較。此外,通過計算器程序對芯片各大模塊進行了綜合驗證。最后設計演示系統(tǒng)證明了硬件檢查點的可行性。以上三種應用程序都對芯片的整體性功能進行了充分的驗證。3指令覆蓋率的評估與分析。利用工程中的TARMAC模塊生成的有指令詳細執(zhí)行情況的TARMACLOG文件,對前面驗證的所有程序進行統(tǒng)計,并在此基礎上通過C語言嵌入?yún)R編的方式手動編寫測試,最終達到92%的指令覆蓋率。本論文的研究工作貫穿整個芯片的設計流程。通過發(fā)現(xiàn)并反饋錯誤確保功能的正確性以及完備性,驗證時序的收斂性以及硬件的可測性,對最后芯片的成功流片以及正確實現(xiàn)其預期的功能起到了重要的作用。
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簡介:隨著嵌入式系統(tǒng)應用程度的深入和應用范圍的擴大,新的應用領域和產(chǎn)業(yè)化需求對嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件提出了更高的要求。嵌入式系統(tǒng)不僅要具有微小性、低功耗性、高可靠性的特點,還要向高實時性、高自適應性、易操作性和模塊化的方向發(fā)展。在這種背景下,本文將采用基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng),實現(xiàn)用于工業(yè)環(huán)境下的遠程監(jiān)控服務器。本文的目標是實現(xiàn)一個具有遠程WEB瀏覽器訪問、嵌入式WEB網(wǎng)絡服務器的嵌入式以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)這個目標,本文將在分析討論嵌入式系統(tǒng)、WEB網(wǎng)絡服務器和嵌入式數(shù)據(jù)庫的基礎上,根據(jù)系統(tǒng)的需要,選用基于LINUX操作系統(tǒng)實現(xiàn)了WEB網(wǎng)絡服務器的移植和開發(fā),在開發(fā)過程中,解決WEB服務器與操作系統(tǒng)的兼容性、服務器的實時性與并發(fā)性,以及WEB界面動態(tài)性等關鍵問題。本文將主要從嵌入式LINUX系統(tǒng)的架構與特點、嵌入式網(wǎng)絡控制服務器的基本原理和嵌入式數(shù)據(jù)庫技術等多個方面來分析、設計與實現(xiàn)目標控制服務器,同時詳細介紹控制服務器各個模塊的功能模型設計和具體實現(xiàn)。并在最后總結本文的主要研究工作和展開后續(xù)工作的計劃。
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簡介:論文題目基于S3C2440的LINUX嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)專業(yè)電路與系統(tǒng)碩士生張凱(簽名)__________指導教師王建新(簽名)__________摘要傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)雖然功能齊全,但價格昂貴并操作復雜,不適于普遍應用。隨著流媒體技術、無線網(wǎng)絡技術以及視頻壓縮技術的不斷進步,視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應用日益廣泛和深入,監(jiān)控的規(guī)模和范圍也不斷擴大,基于嵌入式移動終端設備和網(wǎng)絡的遠程視頻監(jiān)控具有成本體,操作簡單,低功耗等優(yōu)點,具有廣闊的應用前景。本文結合嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的性能需求,提出一種基于S3C2440的嵌入式LINUX視頻監(jiān)控系統(tǒng)。嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)硬件采用ARM架構的處理器S3C2440平臺,主頻為400MHZ,滿足視頻采集、視頻壓縮編碼和網(wǎng)絡傳輸?shù)奶幚砟芰Α2僮飨到y(tǒng)采用開源的LINUX系統(tǒng),該系統(tǒng)易于對底層硬件設備訪問控制,同時為上層應用軟件提供API接口調用,并負責軟硬件資源分配、任務調度、協(xié)調控制等工作為監(jiān)控系統(tǒng)提供軟件平臺。本文嵌入式監(jiān)控軟件系統(tǒng)設計采用模塊化設計方案。將軟件設計劃分為視頻采集模塊、視頻壓縮編碼模塊、視頻網(wǎng)絡傳輸模塊、視頻顯示模塊。其中視頻采集模塊采用V4L2架構并對MJPEG和YUV兩種類型數(shù)據(jù)格式進行視頻采集,實現(xiàn)移植平臺和采集類型多樣化;視頻壓縮編碼模塊采用H264視頻壓縮技術,實現(xiàn)減少網(wǎng)絡傳輸帶寬;視頻網(wǎng)絡傳輸模塊采用TCP網(wǎng)絡傳輸協(xié)議,實現(xiàn)減少丟包、網(wǎng)絡延遲;視頻顯示模塊采用SDL庫,實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)顯示實時性。在此基礎上提出基于S3C2440的LINUX嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)設計總體方案,首先首先搭建系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺包含建立嵌入式LINUX交叉編譯環(huán)境、編譯開發(fā)板UBOOT、完成LINUX內核移植與裁剪、制作LINUX根文件系統(tǒng)。其次完成每個模塊的軟件實現(xiàn),并對整個監(jiān)控系統(tǒng)進行測試分析,達到監(jiān)控系統(tǒng)的性能指標。最后提出結論與展望。關鍵詞視頻監(jiān)控系統(tǒng),MJPEG,YUYV,V4L2,TCP,SDL研究類型應用研究SUBJECTDESIGNRESEARCHOFEMBEDDEDLINUXVIDEOMONITINGSYSTEMBASEDONS3C2440SPECIALTYCIRCUITSYSTEMNAMEZHANGKAISIGNATUREINSTRUCTWANGJIANXINSIGNATUREABSTRACTALTHOUGHTHETRADITIONALVIDEOMONITINGSYSTEMHASMULTIPLEFUNCTIONSITISEXPENSIVECOMPLICATEDNOTSUITABLEFGENERALAPPLICATIONWITHTHEDEVELOPMENTOFSTREAMINGMEDIATECHNOLOGYWIRELESSWKTECHNOLOGYVIDEOCOMPRESSIONTECHNOLOGYVIDEOMONITINGSYSTEMHASBEENWIDELYTHESIZESCOPEOFMONITINGISALSOEXPINGVIDEOEMBEDDEDMOBILETERMINALDEVICESWKHASBROADAPPLICATIONPROSPECTSBASEDONCOSTSIMPLEOPERATIONLOWPOWERCONSUMPTIONBASEDONTHEEMBEDDEDMONITINGCONTROLSYSTEMPERFMANCEREQUIREMENTSITPUTSFWARDTHEEMBEDDEDLINUXVIDEOMONITINGSYSTEMBASEDONS3C2440HARDWAREOFTHESYSTEMADOPTSS3C2440PLATFMARMPROCESSARCHITECTURETHATCLOCKEDAT400MHZFMEETINGTHEPROCESSINGABILITYOFVIDEOACQUISITIONVIDEOCOMPRESSIONWKTRANSMISSIONOPERATINGSYSTEMADOPTSLINUXOPENSOURCESYSTEMTHESYSTEMISEASYTOCONTROLACCESSTOTHEUNDERLYINGHARDWAREEQUIPMENTPROVIDESAPIINTERFACEFUPPERAPPLICATIONSOFTWAREITISRESPONSIBLEFTHECODINATIONOFCONTROLSOFTWAREHARDWARERESOURCEALLOCATIONTASKSCHEDULINGWKTOSOFTWAREPLATFMFTHEMONITINGSYSTEMINTHISPAPERTHEEMBEDDEDMONITINGSYSTEMSOFTWAREDESIGNUSESTHEMODULARDESIGNTHESOFTWAREDESIGNISDIVIDEDINTOTHEVIDEOCAPTUREMODULEVIDEOCOMPRESSIONCODINGMODULEVIDEOWKTRANSMISSIONMODULEVIDEODISPLAYMODULEAMONGTHEVIDEOCAPTUREMODULEUSESV4L2ARCHITECTUREVIDEOCOLLECTIONINTHEMJPEGTHEYUVTWOKINDSOFTYPESOFDATAFMATITREALIZESTHETRANSPLANTPLATFMCOLLECTIONTHEVIDEOCOMPRESSIONCODINGMODULEUSESH264VIDEOCOMPRESSIONTECHNOLOGYFREDUCINGTHEWKBWIDTHTHEVIDEOWKTRANSMISSIONMODULEUSESTCPWKTRANSMISSIONTHATITCANREDUCETHEPACKETLOSSWKDELAYTHEVIDEODISPLAYTHEMODULEUSESTHESDL
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簡介:隨著我國住宅產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展預制結構受到人們越來越多的關注。疊合板式鋼筋混凝土墻板是一種由兩層預制混凝土板與格構鋼筋組成的新型預制形式其墻板與基礎之間的水平拼縫一般通過豎向插筋的方式連接。但當這種預制墻板應用在地下室外墻板時土的側壓力會對墻板產(chǎn)生平面外的彎矩傳統(tǒng)水平拼縫的連接方式會使疊合墻板底部截面有效高度減小其受彎承載力和抗彎剛度明顯降低同時也可能產(chǎn)生滲水破壞對地下室的正常使用帶來極大的影響。針對這種缺陷本文研究主題依托國家自然科學基金項目半裝配式鋼筋混凝土疊合墻板結構抗震性能和設計方法的研究50908071參照現(xiàn)有杯口基礎的形式將預制墻板嵌入凹形基礎加以改進通過對比兩組四個不同嵌入深度的疊合式地下室外墻板平面外靜力受彎性能試驗模擬土壓力對地下室外墻的工況研究和評估采用嵌入式基礎的疊合式地下室外墻板的破壞機制、薄弱部位以及承載力和變形能力等。試驗結果表明嵌入深度影響疊合式地下室外墻板的破壞形式嵌入深度較小的一組試件W3和W4基礎嵌固端因為錨固長度不足發(fā)生鋼筋粘結滑移從而基礎出現(xiàn)抗拉沖切破壞嵌入深度較大的一組試件W1和W2基礎的錨固作用牢固故墻板跨中塑性鉸達到轉動極限而破壞而基礎保持完好。同時試驗也表明預制墻板與核心區(qū)現(xiàn)澆混凝土能夠共同工作疊合面裂縫較少整體性較好。在試驗的基礎上進行ANSYS的數(shù)值模擬和參數(shù)分析數(shù)值模擬的結果與試驗吻合良好故有限元分析中所選的參數(shù)和模型是可靠的。參數(shù)分析中將土壓力的作用方式加以簡化取反彎點以下的墻板進行分析針對嵌入深度、杯壁厚度、杯底厚度、縱筋配筋率和摩擦系數(shù)五個參數(shù)進行20個模型的模擬。模擬結果表明嵌入深度是影響疊合式地下室外墻板受彎承載力的主要因子將理論承載力公式進行嵌入深度的修正其修正后的理論值與模擬值誤差很小參數(shù)分析具有一定準確性。對于嵌入式基礎的嵌入深度的合理設計本文結合我國和歐洲的規(guī)范要求建議疊合式地下室外墻板的嵌入深度HE取值為10H12HH為疊合墻板的墻厚??紤]一定的構造要求杯底厚度T2≥150MM而杯壁厚度取值范圍為150MM≤T1≤250MM。
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簡介:指紋識別系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中有著廣泛的應用,是生產(chǎn)生活中各個領域常見的一種科學技術。在旅游景區(qū),單位的考勤系統(tǒng),門禁監(jiān)控系統(tǒng)以及刑事警察的案件偵破過程中,都有著廣泛的應用。之所以使用指紋作為識別不同人的特征,是因為指紋有著它獨特的特征;指紋具備唯一性,世界上每個人的指紋都是不同的,不存在指紋完全相同的兩個人;指紋同時還具備穩(wěn)定性,每個人的指紋特征都是伴隨他一生都不會改變的東西。正因為如此,指紋作為生物識別技術的一個重要分支得以迅速的發(fā)展并在生活中得到了廣泛的應用。目前指紋識別技術的開發(fā)有著很多種技術存在形式,很多成熟的的指紋圖像識別技術是基于PC機為開發(fā)平臺和運行的系統(tǒng)環(huán)境,但是這種系統(tǒng)往往硬件體積大,攜帶不夠方便,成本相對而言有些偏高,使得指紋識別技術在生活中應用時存在很大的局限性。為了克服這些不利于指紋別技術推廣應用的缺點。市場就會需求一種便攜,識別率高,速度快,成本相對低一些的指紋圖像識別系統(tǒng)。隨著指紋識別算法的不斷完善和嵌入式系統(tǒng)性能的不斷提高,就出現(xiàn)了以嵌入式系統(tǒng)作為平臺的指紋識別系統(tǒng)。因為基于嵌入式系統(tǒng)的指紋圖像識別系統(tǒng)具備成本低、便攜、易用的特點,開發(fā)出便攜、速度快,識別能力強的指紋識別系統(tǒng)具有很大的市場前景。但是因為指紋識別系統(tǒng)算法還有待于繼續(xù)提高以及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的技術因素使得目前市面上的嵌入式指紋識別系統(tǒng)具有一定的不成熟性?;谀壳暗臓顩r,我們開發(fā)出一種專用的指紋圖像識別系統(tǒng),主要應用于在學校班車上準確確定人員信息。圖像處理屬于復雜的數(shù)據(jù)處理方案,在以前都是DSP領域才可處理的問題。伴隨著近幾年ARMADVANCEDRISCMACHINES系列處理器性能的不斷提升,使得圖像處理等問題在ARM平臺上也能夠很好實現(xiàn),ARM具備豐富的對外擴展端口以及操作系統(tǒng)的可移植性,所以我們選擇ARM處理器作為指紋識別系統(tǒng)的核心選用FPS200指紋傳感器進行指紋圖像的采集。SAMSUNG公司的處理器S3C2440A,主頻400MHZ,最高533MHZ,32BIT數(shù)據(jù)總線,SDRAM內存時鐘頻率高達100MHZ,具有串行口、USB、SD卡存儲接口、JTAG、USEL,EDS、PWM控制蜂鳴器、12C總線、攝像頭接口、等豐富的接口資源,支持LINUX2629和WIN50兩種操作系統(tǒng)。本設計選用WIN50系統(tǒng)以滿足系統(tǒng)對處理器的要求。
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簡介:論文題目SIP訪客機嵌入式軟件的開發(fā)與設計專業(yè)學位類別工程碩士學號200992231378作者姓名李錦興指導教師魯珂副教授分類號密級UDC注1學位論文SIP訪客機嵌入式軟件的開發(fā)與設計(題名和副題名)李錦興(作者姓名)指導教師魯珂副教授電子科技大學成都林非高工福建德財網(wǎng)絡開發(fā)有限公司福建(姓名、職稱、單位名稱)申請學位級別碩士專業(yè)學位類別工程碩士工程領域名稱軟件工程提交論文日期2014325論文答辯日期201452學位授予單位和日期電子科技大學2014年6月24日答辯委員會主席評閱人注1注明國際十進分類法UDC的類號。
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簡介:隨著移動通信的迅猛發(fā)展,人們對網(wǎng)絡質量的要求也隨之提高。網(wǎng)絡信號的覆蓋范圍和強度是判斷網(wǎng)絡質量的基本依據(jù),目前無線通信的覆蓋區(qū)域中仍然存在盲區(qū)和弱信號區(qū),所以有必要增強網(wǎng)絡信號的覆蓋。光纖直放站在增大網(wǎng)絡信號覆蓋方面效果顯著且費用較低,所以目前處理信號覆蓋問題的最佳選擇是建設光纖直放站。射頻光端機作為光纖直放站核心部件,需求量大大增加。智能射頻光端機與原有的光端機相比,新增了數(shù)據(jù)采集、檢測射頻功率、檢測電壓、檢測光功率、偏置電流調控等功能,并且智能光端機給出一個有效的監(jiān)測性能的手段,并將多功能集于一個模塊之中,使其功能與集成程度都有所提升,使得非接觸的自動檢測方式變成了現(xiàn)實,操作人員對光端機的本地操作控制以及遠程操作控制都更加方便,大幅度降低光纖直放站的操作復雜度,提高光纖的使用率。本文在系統(tǒng)的調研目前市場中廣泛應用的光纖直放站中使用的射頻光端機的前提下,對其工作原理及不足進行了論述,對光端機系統(tǒng)所需監(jiān)測參數(shù)和功能需求進行分析,研究了遠程通信方式和所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù),分析了設計方案中重要的參數(shù)與使用嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)設計的具體說明,提出了智能射頻光端機系統(tǒng)的總體方案設計。根據(jù)智能光端機系統(tǒng)設計所需實現(xiàn)的功能及需求,本文對光端機系統(tǒng)的總體結構進行介紹,論述了智能光端機平臺的軟硬件設計的方案和原理,分析了各種傳輸協(xié)議。本文重點研究智能光端機嵌入式系統(tǒng)和設計實現(xiàn)方法,分析了軟件設計的方案、所需監(jiān)控采集的數(shù)據(jù)、所需控制調節(jié)的參數(shù)、本地與遠程工作方式以及具體實現(xiàn)方法等。本文設備采用嵌入式系統(tǒng),射頻傳輸模塊的監(jiān)控控制單元采用STM32F103VET6,實現(xiàn)了對傳輸性能的監(jiān)控及反饋控制,并進行軟件設計及仿真。遠程監(jiān)控模塊采用ARMCTEXA9處理器,控制系統(tǒng)采用LINUX,本項目中包括驅動編寫、系統(tǒng)裁剪、設備樹修改、應用程序編寫等工作,實現(xiàn)遠程控制、傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理、與上位機通信等功能。
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簡介:基于通用計算機結構的機器視覺系統(tǒng)在工業(yè)流水線的視覺檢測領域已經(jīng)廣泛的應用,具有準確性高、檢測速度快,工作穩(wěn)定的優(yōu)點。但是對于中小型企業(yè),它們很大程度上無力承擔傳統(tǒng)架構的機器視覺系統(tǒng)的高昂采購價格和復雜開發(fā)流程,所以,在保證性能的基礎上,我們希望結合機器視覺和嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢,研發(fā)出中小企業(yè)適合的嵌入式機器視覺開發(fā)平臺。本文在實踐的基礎上,根據(jù)圖像匹配需要,將常用的圖像算法進行了標準化、參數(shù)化設計,完成了基礎圖像算法庫,可在個人電腦和嵌入式系統(tǒng)上運行。在基于圖像輪廓、骨架、特征點特征檢測和匹配的研究的基礎上,本文提出了一種基于遺傳算法的圖像局部不變性特征檢測方法和以獲得特征點的序號、權值、梯度為主要特征向量的圖像不變性特征描述方法,設計了與之配套的雙向跳躍搜索的形狀匹配算法。開發(fā)完成的CASS嵌入式機器視覺開發(fā)平臺可以滿足眾多工業(yè)視覺項目的需要。在實踐中,由于采用了本文提出圖像特征快速匹配算法,開發(fā)平臺的嵌入式視覺模塊無需檢測待匹配圖像的特征描述就能計算出采集的圖像與模板圖像的匹配度,因而視覺模塊可以在工程中單獨使用。使用CASS嵌入式機器視覺開發(fā)平臺完成了工廠流水線上工件姿態(tài)檢測項目??焖俚拈_發(fā)流程證明了開發(fā)平臺的高實用性,97%的實時正確零部件姿態(tài)識別概率表明本文提出的圖像匹配算法優(yōu)越性。
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簡介:基于嵌入式WEB的反向登錄技術的遠程網(wǎng)絡實訓環(huán)境與網(wǎng)絡的實際建設有一定差異性就是網(wǎng)絡線路的復雜性及協(xié)議的多樣性。為了能夠給師生提供最好的、真實的實驗環(huán)境那就要求網(wǎng)絡實驗室盡可能的去模擬這些復雜的環(huán)境。這就要求在網(wǎng)絡實驗室的構建中既能夠模擬寬帶數(shù)據(jù)城域網(wǎng)及大型園區(qū)網(wǎng)的組網(wǎng)方式和業(yè)務思路又能構建多種類型的局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。通過本人多年的教學研究發(fā)現(xiàn)在網(wǎng)絡專業(yè)的課程之初實訓室里的網(wǎng)絡設備本身都具有初始配置但學生在做完實驗后如IP、網(wǎng)關等初始配置的參數(shù)都發(fā)生了變化給以后的課程帶來不便。為了保證教學質量因此需要恢復網(wǎng)絡設備的初始信息。對于一個大的網(wǎng)絡實驗室而言必須能夠提供一種簡便的方式能夠同時管理多臺設備。針對以上問題本研究將遠程試驗系統(tǒng)引入河北軟件職業(yè)技術學院網(wǎng)絡技術實訓室建設的真實項目首先通過思科CISCO25系列路由器實現(xiàn)反向TEL構建終端服務器利用H3C路由器和交換機等多臺真實設備應用業(yè)界內較成熟的嵌入在多端口路由器內的應用程序以較小的投入巧妙地呈現(xiàn)出搭建遠程網(wǎng)絡實訓環(huán)境的全過程實現(xiàn)遠程試驗系統(tǒng)的體系架構其次給出了某高校的體系結構圖植入嵌入式DMC軟件平臺系統(tǒng)并根據(jù)網(wǎng)絡實驗室的基本要求和管理方式對其進行了簡單的功能描述和線路分析詳細闡述了實驗室的解決方案總結了系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢。在實踐過程中本文作者參考行業(yè)著名思科公司具有代表性的帶外登錄技術深入挖掘H3C網(wǎng)絡設備功能巧妙的應用了業(yè)界較為成熟的H3C嵌入式通用路由平臺VRP所特有的系統(tǒng)擴展試驗設備管理系統(tǒng)DMC底層采取反向TEL技術實現(xiàn)了對串行RS232通信端口的驅動上層實現(xiàn)了與用戶的WEB交互采用圖形界面完成對網(wǎng)絡實驗拓撲的操控解決了原實訓室應用過程中插拔設備的弊病既保護了設備又延長了設備使用壽命。同時成功搭建了遠程網(wǎng)絡教學平臺實現(xiàn)了遠程網(wǎng)絡教學實訓的擴展功能。
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