簡介：高光譜遙感技術(shù)在過去三十年中取得了飛速的發(fā)展已經(jīng)成為人們獲得地物等感興趣目標(biāo)信息尤為重要的手段在民用與軍用領(lǐng)域均發(fā)揮著巨大的作用。高光譜遙感具有數(shù)據(jù)波段眾多波段間相關(guān)性強(qiáng)等特點這為數(shù)據(jù)處理技術(shù)提出了更高的要求。由于高光譜遙感數(shù)據(jù)特有的“圖譜一體化”特性因此收集并積累各類不同地物的光譜響應(yīng)數(shù)據(jù)信息即光譜指紋一直以來都是高光譜遙感影像領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究工作和不可或缺的重要環(huán)節(jié)。而目前較成熟的光譜數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)都是大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)可移植性差使用環(huán)境受限。因此對創(chuàng)建輕量型可移植的嵌入式光譜指紋數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)作了研究并通過光譜數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中存儲的光譜指紋樣本對未知高光譜遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)識別。同時將RX異常檢測算法、支持向量機(jī)算法移植到ARM平臺上與創(chuàng)建的嵌入式數(shù)據(jù)庫協(xié)同使用實現(xiàn)嵌入式平臺下高光譜遙感目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲管理目標(biāo)分類一體化。主要工作如下1介紹了高光譜遙感的研究背景進(jìn)而闡述了研究內(nèi)容和研究目的。在此基礎(chǔ)之上重點綜述了光譜數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的概念及發(fā)展現(xiàn)狀。結(jié)合研究內(nèi)容著重介紹目前流行的嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。2針對本文數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)開發(fā)的需要介紹了嵌入式環(huán)境下的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)知識對比常用嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)選擇SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫。并對SQLITE數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、接口函數(shù)、事務(wù)和鎖以及SQLITE的SQL語句進(jìn)行研究。最后在ARM開發(fā)板上實現(xiàn)SQLITE數(shù)據(jù)庫的移植在ARM環(huán)境下對SQLITE數(shù)據(jù)庫進(jìn)行測試。3借鑒學(xué)習(xí)國內(nèi)外成熟光譜數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)介紹了嵌入式光譜數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)開發(fā)的設(shè)計思路。搭建開發(fā)環(huán)境交叉編譯LINUX下GUI界面開發(fā)QTE并移植到ARM開發(fā)板。從界面設(shè)計、數(shù)據(jù)表設(shè)計和功能設(shè)計三個方面詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的開發(fā)過程。4從已建立的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中提取樣本運用RX異常檢測算法通過光譜角映射和支持向量機(jī)對高光譜遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)識別分析總結(jié)仿真結(jié)果并在嵌入式ARM平臺上實現(xiàn)RX異常檢測算法和支持向量機(jī)算法。

簡介：實時性和魯棒性一直是信息傳輸過程中最關(guān)注的焦點之一。對需求日益增長的流媒體信息來說實時性和魯棒性更是迫切需要解決的問題。流媒體信息傳輸時需要經(jīng)過壓縮編碼處理接收時進(jìn)行解碼處理達(dá)到最終需要。多描述編碼是解決實時性和魯棒性的最好壓縮編碼之一確保在不可靠信道上的信息傳送。本文在H264的片組編碼工具的基礎(chǔ)上提出一種動態(tài)片組的多描述編碼方案。該系統(tǒng)增加了動態(tài)片組交換器模塊根據(jù)一定的算法來確定宏塊信息是屬于主片組或者是次片組主片組采用H264的普通編碼方式而次片組由系統(tǒng)重新設(shè)計通過運動矢量的時空預(yù)測、參考幀的選擇、以及模式優(yōu)化決策三個步驟實現(xiàn)。并且定義了三種情況下的容錯機(jī)制一個描述正常接收另一個全部丟失一個描述正常接收另一個部分丟失兩個描述都存在部分丟失。實驗仿真表明該系統(tǒng)不管是在單通道或者是在雙通道的實驗環(huán)境中都可以達(dá)到很好的效果。最后本文在以三星的S3C2440芯片上的FL2440板子上設(shè)計實現(xiàn)了流媒體播放系統(tǒng)該系統(tǒng)在服務(wù)器和客戶端采取不同的緩沖機(jī)制服務(wù)器端采用的是動態(tài)緩存管理技術(shù)為每一個請求成功的客戶端獨立開辟一個新的緩存隊列根據(jù)客戶端的會話描述信息分配給客戶端申請數(shù)據(jù)大小總量的緩存空間然后把需要傳送的數(shù)據(jù)附加在隊列的尾部同時在緩存空間的首部會設(shè)置一個控制器控制器按三種方式進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的發(fā)送一是緩存塊數(shù)目大于某一個特定的閾值那么就以高于平均位率的速率發(fā)送數(shù)據(jù)塊二是緩存塊數(shù)目小于另一個特定的閾值那么以低于平均位率的速率發(fā)送數(shù)據(jù)塊三是正常的情況以平均位率的速率發(fā)送數(shù)據(jù)塊客戶端采用雙緩沖隊列的技術(shù)這種技術(shù)是由兩個隊列來完成的一個用來接收存放數(shù)據(jù)另一個為播放隨時準(zhǔn)備的數(shù)據(jù)隊列播放操作每次從后者中讀取播放信息而前者將數(shù)據(jù)塊不斷的送向第二個隊列的尾部充分利用了流媒體服務(wù)器和客戶端的資源避免了浪費。

簡介：電子花樣機(jī)作為一種工業(yè)縫制設(shè)備是縫制產(chǎn)業(yè)發(fā)展到當(dāng)前階段的產(chǎn)物也是時代的進(jìn)步。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和需求的不斷改進(jìn)電子花樣機(jī)一改傳統(tǒng)的基于單片機(jī)或者PC機(jī)作為控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀將嵌入式系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用到縫制產(chǎn)業(yè)中將傳統(tǒng)的機(jī)械縫制技術(shù)和現(xiàn)代信息技術(shù)相結(jié)合不僅體現(xiàn)了嵌入式的高集成度等優(yōu)勢而且實現(xiàn)了系統(tǒng)小型化、成本低并且高效控制的目的。在本文中重點研究了以ARMLINUX為核心的電子花樣機(jī)嵌入式開發(fā)平臺的搭建、基于縮放和旋轉(zhuǎn)的花樣處理技術(shù)以及花樣速度轉(zhuǎn)換技術(shù)等具體如下1在分析電子花樣機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上給出了基于嵌入式技術(shù)的電子花樣機(jī)軟硬件控制結(jié)構(gòu)對于其中的特點和作用給予了簡單介紹。2在對嵌入式的軟件層次結(jié)構(gòu)做出分析的前提下在S3C2410處理器平臺上進(jìn)行了以嵌入式LINUX為核心的系統(tǒng)移植其中有BOOTLOADER和嵌入式LINUX內(nèi)核移植、根文件系統(tǒng)制作和嵌入式LINUX系統(tǒng)GUI的建立等。3研究了花樣縮放和旋轉(zhuǎn)處理技術(shù)在了解了他們的工作原理和指出了各自存在不足的前提下通過分析這些不足產(chǎn)生的原因提出了基于絕對坐標(biāo)的縮放和旋轉(zhuǎn)技術(shù)減小了系統(tǒng)的機(jī)械誤差并近似避免了累積誤差不僅將誤差限制在±005MM之內(nèi)而且在實際應(yīng)用中取得了良好的運行效果。4講述了電子花樣機(jī)中繡框電機(jī)和主軸電機(jī)的控制規(guī)律并在分析兩種常規(guī)控制算法之后根據(jù)系統(tǒng)的需要提出了新的花樣機(jī)速度協(xié)同算法不僅將兩種常規(guī)控制算法融合到一起而且還設(shè)計了新的思路即在整體上首先給出全部針跡的主軸電機(jī)速度接下來再分析各個主軸電機(jī)速度所對應(yīng)的繡框電機(jī)頻率等?？傊ㄟ^對這些問題的研究電子花樣機(jī)系統(tǒng)在實際運行中取得了良好的實際效果。

簡介：移動ADHOC網(wǎng)絡(luò)是由帶有無線收發(fā)裝置的移動節(jié)點組成的多跳、自組織的網(wǎng)絡(luò)。隨著LTE和物聯(lián)網(wǎng)的強(qiáng)勢推進(jìn)，ADHOC網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為未來異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分。ADHOC網(wǎng)絡(luò)高動態(tài)特性導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化頻繁，因此對路由協(xié)議的開發(fā)和優(yōu)化是ADHOC網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域的重點。本文對ADHOC按需距離矢量（AODV）路由協(xié)議的基本原理進(jìn)行了深入的研究，分析了其路由發(fā)現(xiàn)過程中對控制信息使用不充分的問題，基于備份路由思想，提出了相應(yīng)的改進(jìn)協(xié)議，并基于嵌入式處理器平臺進(jìn)行了改進(jìn)的AODV路由協(xié)議的移植。AODV路由協(xié)議在路由發(fā)現(xiàn)過程中，源節(jié)點對接收到的RREP，只會對目的節(jié)點序列號較大的進(jìn)行處理，對其他可能指向有效路由的RREP將會丟棄，從而未能充分使用路由控制信息。本文提出了一種基于源節(jié)點備份路由的改進(jìn)算法AODVSNB，利用接收到的RREP建立主路由和備份路由，當(dāng)主路由失效時，切換為備份路由，只有當(dāng)備份路由失效時，才進(jìn)行路由修復(fù)。NS2仿真結(jié)果表明，改進(jìn)后的協(xié)議在高負(fù)載時性能比原協(xié)議有所提高。基于改進(jìn)的AODV路由協(xié)議和ARMCTEXM3嵌入式處理器平臺，充分考慮無線電信號廣播特性和ARM處理器特點，本文設(shè)計并實現(xiàn)了嵌入式AODV備份路由協(xié)議AODVEBR，設(shè)計了精簡的報文格式、鏈路狀態(tài)檢測機(jī)制和備份路由切換機(jī)制。實驗現(xiàn)象表明，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)嵌入式AODV備份路由的基本功能。

簡介：近年來隨著半導(dǎo)體存儲器技術(shù)的快速發(fā)展，靜態(tài)隨機(jī)存儲器SRAM因其速度快的特性被廣泛應(yīng)用于各種高速存取場合。SRAM只需長期提供電源，而無需定期的刷新存儲單元，是一種靜止存取的內(nèi)存。在現(xiàn)代處理器架構(gòu)中，SRAM作為高性能系統(tǒng)中不可或缺的一部分，通常作為多級緩存以彌補(bǔ)處理器與DRAM存取時間的差距。隨著嵌入式系統(tǒng)的逐漸發(fā)展，SRAM常作為電路的一部分嵌入到SOC芯片中。傳統(tǒng)全定制SRAM設(shè)計周期較長，并且人員需求大、開發(fā)成本高。在ASIC芯片設(shè)計中，存儲器的容量根據(jù)用戶應(yīng)用的需求有很大的變化。如何正確快速地設(shè)計SRAM和產(chǎn)生SRAMIP核已經(jīng)成為一個難題。然而，SRAM編譯器可滿足大多數(shù)容量可變的構(gòu)架，是一種單元庫設(shè)計與自動化程序結(jié)合的軟件。預(yù)先建好的模板和單元庫可以簡化編譯器代碼編寫和降低生成IP核的復(fù)雜性。本論文基于SRAM電路設(shè)計與仿真為SRAM編譯器提供的準(zhǔn)備文件，開發(fā)了一套自動產(chǎn)生SRAMIP核，容量范圍為64B512K的SRAM編譯器。該編譯器根據(jù)仿真數(shù)據(jù)表、模板和子單元庫生成LIB庫、CDL和版圖等IP核。首先針對28NM工藝的LIB庫文件提出一種DETAILPOWER電路的參數(shù)提取方案，此方案可分析出不同端口的翻轉(zhuǎn)對SRAM功耗的影響。考慮到長導(dǎo)線電阻電容特性對信號傳輸?shù)挠绊?，采用兀型RC結(jié)構(gòu)建模導(dǎo)線自身的電阻電容和連接器件。根據(jù)電路的網(wǎng)表和建模參數(shù)，使用HSPICE工具仿真出SRAM每個端口的功耗，并開發(fā)LIBVIEWER工具抓取LIB庫數(shù)據(jù)，以線性圖的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。接著針對CDL和版圖提出各自的拼接算法和開發(fā)相應(yīng)的分析處理工具，包括以GUI形式查看CDL并生成樹狀圖的CDLVIEWER工具和抓取版圖子單元SM選項以實現(xiàn)版圖修改和添加POWERRING的GDSBUILDER工具。最后本文實現(xiàn)了SRAM編譯器IP核的驗證，以及通過SRAM性能參數(shù)（讀寫余量、關(guān)鍵點電壓差等）評估了編譯器設(shè)計的合理性。目前此SRAM編譯器已被成功的移植到180NM、130NM、65NM和40NM工藝節(jié)點的SRAM設(shè)計中。

簡介：隨著高速高精加工要求的不斷提高NURBS直接插補(bǔ)在數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)功能中占據(jù)越來越重要的地位對于開發(fā)高速高精數(shù)控系統(tǒng)意義深遠(yuǎn)。國外少數(shù)高檔數(shù)控系統(tǒng)如FANUC、SIEMENS等已經(jīng)具有NURBS曲線直接插補(bǔ)功能。國內(nèi)PC架構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)也部分增加了此功能但嵌入式數(shù)控系統(tǒng)尚不具備該功能。也有很多關(guān)于NURBS直接插補(bǔ)技術(shù)的研究成果公開發(fā)表但這些研究大多只停留在模擬仿真階段且針對的硬件平臺大多為PC平臺。因此研究能夠適用于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)并且可以真正應(yīng)用于實際加工的NURBS直接插補(bǔ)算法具有十分重要的意義。首先本文在綜合分析常用NURBS參數(shù)直接插補(bǔ)算法的基礎(chǔ)上提出了一種基于預(yù)估誤差補(bǔ)償?shù)念A(yù)估校正NURBS參數(shù)直接插補(bǔ)算法。通過對五角星NURBS曲線實例的仿真驗證說明該算法在預(yù)估精度和校正收斂性方面都有顯著的提高更適用于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)平臺下的高速高精加工。全面分析了常用加減速算法的控制柔性和計算復(fù)雜度對傳統(tǒng)S形加減速算法進(jìn)行改進(jìn)。保留其柔性好的優(yōu)點將完整S形加減速模型分為加速和減速兩個階段分別進(jìn)行控制。這樣有效簡化了加減速模型的分類減少了加減速規(guī)劃的計算量。其次提出基于改進(jìn)S形加減速的分段NURBS參數(shù)直接插補(bǔ)算法。該算法分為預(yù)插補(bǔ)和實時插補(bǔ)兩個階段。在預(yù)插補(bǔ)階段將NURBS曲線劃分為加速或減速曲線段再根據(jù)改進(jìn)的S形加減速算法對曲線分段分別進(jìn)行速度規(guī)劃得到一條滿足弦高誤差、加速度以及加加速度約束的進(jìn)給速度曲線。在實時插補(bǔ)階段按照規(guī)劃好的速度曲線得到當(dāng)前插補(bǔ)周期的希望進(jìn)給步長再利用本文提出的參數(shù)插補(bǔ)算法得到對應(yīng)參數(shù)值實現(xiàn)NURBS曲線的直接插補(bǔ)任務(wù)。最后將本文所提出的插補(bǔ)算法移植到嵌入式數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)器之中進(jìn)行插補(bǔ)性能測試。結(jié)果表明本文提出的參數(shù)直接插補(bǔ)算法在控制進(jìn)給速度波動和降低計算耗時方面都有顯著的提高。進(jìn)一步對提出的基于改進(jìn)S形加減速的分段NURBS參數(shù)直接插補(bǔ)算法進(jìn)行綜合性能測試該算法在插補(bǔ)計算耗時控制、精度控制、進(jìn)給速度控制和加減速控制方面都能達(dá)到所要求的技術(shù)指標(biāo)。利用該嵌入式數(shù)控系統(tǒng)控制五軸雙轉(zhuǎn)臺數(shù)控銑床在半圓形毛坯上進(jìn)行了三維空間坐標(biāo)系下五角星NURBS曲線的實際加工驗證了本文算法的可行性和有效性。

簡介：點擊查看更多基于EMC2及網(wǎng)絡(luò)分布的嵌入式線切割數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點擊查看更多嵌入式平臺下的內(nèi)網(wǎng)監(jiān)視系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的不斷發(fā)展，目前，音頻信號分析儀在很多的領(lǐng)域都有著廣泛的運用，但大多數(shù)音頻信號分析儀不僅體積龐大而且價格非常昂貴，在很多情況下都很難以普及使用。因此設(shè)計一個成本低，體積小，性價比高的音頻信號分析儀具有較強(qiáng)的實用意義。音頻信號分析儀主要分為音頻采集和音頻頻譜分析兩部分。在音頻采集部分本設(shè)計采用了具有卓越性能的AD7762和EPIC4F400C8N型FPGA作為本系統(tǒng)的核心器件，其具體實現(xiàn)過程為首先通過AD8021將采集的信號進(jìn)行信號的幅度調(diào)節(jié)，接下來通過AD8138將上一級信號進(jìn)行單端信號轉(zhuǎn)差分信號，信號進(jìn)入AD7762時，F(xiàn)PGA通過控制AD7762對信號進(jìn)行分析處理。本部分的設(shè)計主要分為AD模塊、FPGA模塊，串口模塊。實現(xiàn)對頻率在50HZ～20KHZ，幅度在2V～2V之間的音頻信號的數(shù)據(jù)采集功能，達(dá)到一定的效果。在音頻分析部分本課題采用具有耗電低、體積小、可靠性高、處理能力強(qiáng)等優(yōu)點的凌動微處理器的UPATOM510平臺，它提供了豐富的片上接口，為頻譜分析裝置的實現(xiàn)提供了良好的硬件基礎(chǔ)。對于數(shù)據(jù)的處理采用FFT算法實現(xiàn)，對采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT變換，得到該音頻信號的頻域信息，最后將該信號的頻譜在VC的界面中顯示出來。本系統(tǒng)的設(shè)計主要分為FFT模塊、和顯示模塊，分步對這幾個模塊進(jìn)行調(diào)試并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行聯(lián)級調(diào)試，最終UPATOM510平臺界面能夠成功顯示輸入信號的時域波形和頻域頻譜信息，達(dá)到了預(yù)期的效果。

簡介：嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是一種以嵌入式技術(shù)、視頻編碼技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)為核心的新型視頻監(jiān)控系統(tǒng)，它在監(jiān)控系統(tǒng)的實時性、網(wǎng)絡(luò)化、小型化等方面比傳統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)有著突出的優(yōu)勢。本文設(shè)計實現(xiàn)了一個基于BS架構(gòu)的嵌入式WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。嵌入式WEB服務(wù)器負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)和視頻圖像，并實時可靠的傳輸?shù)竭h(yuǎn)程客戶端瀏覽器。用戶通過PC機(jī)瀏覽器登錄系統(tǒng)后，既可以獲得設(shè)備實時數(shù)據(jù)和視頻圖像，也可以進(jìn)行設(shè)備控制，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。本文主要工作和結(jié)論如下搭建系統(tǒng)硬件平臺。系統(tǒng)控制芯片選用ARM920T內(nèi)核的三星S3C2410芯片，CAN模塊采用的是MICROCHIP公司的MCP2510CAN總線控制器，視頻采集設(shè)備選用中芯微ZC0301型號的USB攝像頭，遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端采用普通PC機(jī)瀏覽器。實現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)實時采集與控制。在掌握嵌入式WEB服務(wù)器工作原理的基礎(chǔ)上，選用BOA服務(wù)器并進(jìn)行移植；選擇適用于嵌入式系統(tǒng)的輕量級數(shù)據(jù)庫SQLITE并進(jìn)行移植；在研究CGI接口編程技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計實現(xiàn)S3C2410開發(fā)板上數(shù)據(jù)實時采集及CAN模塊上設(shè)備控制。實現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控。移植ZC0301攝像頭驅(qū)動后，研究比較了三種視頻傳輸方式，最終選用SERVFOX流媒體服務(wù)器，并將其移植到嵌入式WEB服務(wù)器端，實現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)的實時采集和網(wǎng)絡(luò)傳輸，用戶在PC機(jī)瀏覽器安裝JRE平臺就可以看到視頻畫面。系統(tǒng)測試結(jié)果表明，本系統(tǒng)能夠及時準(zhǔn)確的采集S3C2410開發(fā)板上設(shè)備數(shù)據(jù)和現(xiàn)場視頻圖像信息，并通過嵌入式WEB服務(wù)器連接以太網(wǎng)將采集到的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程實時傳輸，在瀏覽器端動態(tài)顯示，具有實時、穩(wěn)定的特點，滿足實時數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)測的需求。

簡介：智能家居是在互聯(lián)網(wǎng)影響之下物聯(lián)化的體現(xiàn)，它作為物聯(lián)網(wǎng)在家庭中的典型應(yīng)用，倡導(dǎo)了一種健康舒適、快捷便利、低碳節(jié)能的生活方式。智能家庭網(wǎng)絡(luò)是智能家居的重要組成部分，它借助現(xiàn)有的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將家庭內(nèi)各種家電和設(shè)備連網(wǎng)，通過網(wǎng)絡(luò)為人們提供各種豐富、多樣化、個性化、方便、舒適、安全和高效的服務(wù)。而居于智能家居系統(tǒng)核心地位的智能家居網(wǎng)關(guān)是家居實現(xiàn)家庭內(nèi)部信息與家庭外部信息的交換，無疑是家庭連網(wǎng)的目的所在。本文圍繞如何實現(xiàn)嵌入式智能家居網(wǎng)關(guān)及其相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)做了分析與研究。文中首先介紹了課題的研究背景及意義和國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)及現(xiàn)狀。然后對網(wǎng)關(guān)進(jìn)行了需求分析與總體設(shè)計，并通過對比各種不同的技術(shù)方案確定了網(wǎng)關(guān)所采用的方案，給出了網(wǎng)關(guān)的整體結(jié)構(gòu)框架，針對家庭子網(wǎng)采用的ZIGBEE技術(shù)做了詳細(xì)的分析。隨后在總體設(shè)計的基礎(chǔ)上針對網(wǎng)關(guān)的軟硬件設(shè)計進(jìn)行了闡述，硬件部分主網(wǎng)關(guān)是以S3C2440A為核心，外圍搭載各個必要功能模塊電路，子網(wǎng)關(guān)是以微控制器CC2530F256為載體的ZIGBEE協(xié)調(diào)器為核心，外圍搭載各個功能模塊，主網(wǎng)關(guān)和子網(wǎng)關(guān)通過UART串口進(jìn)行通信軟件設(shè)計包括嵌入式環(huán)境搭建、ZIGBEE子網(wǎng)、家庭網(wǎng)關(guān)和WEB應(yīng)用程序幾個部分，實現(xiàn)TCPIP協(xié)議應(yīng)用層和ZIGBEE協(xié)議應(yīng)用層報文轉(zhuǎn)換。最后分別從ZIGBEE子網(wǎng)和遠(yuǎn)端WEB交互方面對家庭網(wǎng)關(guān)進(jìn)行了應(yīng)用測試，測試結(jié)果表明通過家庭網(wǎng)關(guān)基本實現(xiàn)了對家庭信息的訪問，具有很好的可行性。

簡介：傳統(tǒng)的家居系統(tǒng)存在成本高、布線繁瑣、擴(kuò)展性差等缺點。隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對安全、舒適、便利的家居生活環(huán)境提出了更高的要求。利用ZIGBEE這種新型無線通信技術(shù)可以克服這些缺點，而且更適合家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的特點。ZIGBEE作為一種新的無線通信技術(shù)，以其低復(fù)雜度，低功耗，低成本、自組網(wǎng)等優(yōu)點在近距離無線通信中逐漸嶄露頭角。在工業(yè)信息化、家電智能化等方面，并結(jié)合各種傳感技術(shù)，ZIGBEE技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。LINUX作為嵌入式操作系統(tǒng)，在嵌入式應(yīng)用中有諸多優(yōu)點。由于其源碼公開、功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、支持多種處理器架構(gòu)和完善的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，在嵌入式領(lǐng)域中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文利用嵌入式LINUX技術(shù)，結(jié)合ZIGBEE無線通信技術(shù)及傳感技術(shù)設(shè)計并實現(xiàn)了基于ZIGBEE的嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)。本文主要研究內(nèi)容如下1從智能家居研究背景出發(fā)，分析了智能家居研究意義及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。在比較各種無線通信技術(shù)的特點后，選擇用ZIGBEE技術(shù)作為家庭內(nèi)網(wǎng)的組網(wǎng)方案，并在此基礎(chǔ)上提出了嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)的總體方案。2在系統(tǒng)的硬件設(shè)計中，采用ARM920T核的三星S3C2440作為嵌入式網(wǎng)關(guān)的中央處理器，同時擴(kuò)展了RS232和USB接口，方便外接ZIGBEE協(xié)調(diào)器及其它外設(shè)。ZIGBEE節(jié)點選擇TI公司的CC2530作為ZIGBEE無線射頻芯片，并以CC2530為核心，根據(jù)各個節(jié)點的功能特點設(shè)計外圍電路。在設(shè)計過程中遵循簡單合理和降低開發(fā)成本的原則，同時為保證系統(tǒng)的可升級性，預(yù)留了擴(kuò)展口。3在系統(tǒng)軟件設(shè)計方面，移植了UBOOT、LINUX內(nèi)核、QT、相關(guān)設(shè)備驅(qū)動程序，編寫了相關(guān)應(yīng)用軟件。以QTCREAT為開發(fā)工具開發(fā)了QT人機(jī)本地交互界面，同時基于HTML語言開發(fā)了遠(yuǎn)程交互界面。在IAR下選擇ZSTACK作為ZIGBEE協(xié)議棧，完成了各個ZIGBEE節(jié)點程序設(shè)計。4最后完成整個嵌入式家庭網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的測試。本系統(tǒng)最終實現(xiàn)了多網(wǎng)絡(luò)接入外網(wǎng)，實現(xiàn)家庭設(shè)備的本地及遠(yuǎn)程控制，同時可進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻采集，并能通過家庭內(nèi)部ZIGBEE無線組網(wǎng)采集環(huán)境參數(shù)。

簡介：隨著計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，PLC）控制設(shè)備以其開放性逐漸成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主導(dǎo)力量。人機(jī)界面（HUMANMACHINEINTERFACE，HMI）作為PLC設(shè)備的顯示和監(jiān)控模塊，經(jīng)過多年的發(fā)展和更新，操作越來越便捷，功能也越來越豐富。由于PLC通信協(xié)議缺少統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)，人機(jī)界面如何兼容多種PLC通信協(xié)議是人機(jī)界面開發(fā)的難點。目前市場高端主流的人機(jī)界面產(chǎn)品，多由國外廠商開發(fā)生產(chǎn)。因此，開發(fā)一種具有高兼容性高可靠性的人機(jī)界面系統(tǒng)，對我國的工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展具有重要意義，即減少對進(jìn)口產(chǎn)品的依賴，又降低了工業(yè)控制系統(tǒng)的成本，對本國工業(yè)自動化發(fā)展有巨大的推動作用。本文以開發(fā)一種支持可重構(gòu)通信的人機(jī)界面為研究目標(biāo)，設(shè)計了人機(jī)界面的框架結(jié)構(gòu)和功能模塊，實現(xiàn)人機(jī)界面系統(tǒng)并完成系統(tǒng)測試。首先介紹了人機(jī)界面系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀和可重構(gòu)理論的發(fā)展歷程，在重點分析人機(jī)界面系統(tǒng)需求及可重構(gòu)通信理論基礎(chǔ)后，提出了一種新穎的人機(jī)界面系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)，并討論了可重構(gòu)技術(shù)在此框架結(jié)構(gòu)上的軟件實現(xiàn)原理。接著，闡述了人機(jī)界面系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中硬件部分和軟件部分的設(shè)計及實現(xiàn)方法，并給出具有重構(gòu)特性的軟件詳細(xì)設(shè)計，包括基于VISUALC60的上位機(jī)組態(tài)軟件設(shè)計和基于嵌入式LINUX的下位機(jī)人機(jī)界面應(yīng)用程序設(shè)計。最后，以歐姆龍公司和松下公司的PLC通信協(xié)議為實現(xiàn)案例，具體實現(xiàn)人機(jī)界面的可重構(gòu)通信，通過嚴(yán)格的測試，論證了該人機(jī)界面系統(tǒng)的可靠性和可重構(gòu)通信技術(shù)在系統(tǒng)實現(xiàn)中的可行性。本文結(jié)尾部分還給出了對人機(jī)界面的一些思考，討論了本文設(shè)計的人機(jī)界面還可以改進(jìn)的方面。

簡介：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以通信網(wǎng)絡(luò)作為各個節(jié)點之間的通信媒介，是網(wǎng)絡(luò)通信和自動控制相結(jié)合的產(chǎn)物。近年來，嵌入式技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。對于采用以太網(wǎng)技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究成為了控制界的熱點。本文應(yīng)用嵌入式技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)，設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實驗平臺，并基于該平臺開展研究。本文首先對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。詳細(xì)分析了以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時間延遲產(chǎn)生的原因和補(bǔ)償方法。其次，硬件系統(tǒng)采用ARMCTEXM3系列控制器LM3S8962為控制核心設(shè)計了傳感器節(jié)點、控制器節(jié)點和執(zhí)行器節(jié)點。并以無刷直流電機(jī)為被控對象，搭建了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實驗研究平臺。針對網(wǎng)絡(luò)時延問題，提出了一種模糊自適應(yīng)PID網(wǎng)絡(luò)時延補(bǔ)償策略，并進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真。仿真結(jié)果表明模糊自適應(yīng)PID控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)對前向通道和反饋通道的網(wǎng)絡(luò)時延的補(bǔ)償，解決了閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中由時延引起的控制性能下降、系統(tǒng)不穩(wěn)定等問題。最后在已搭建嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺基礎(chǔ)上，對LINUX操作系統(tǒng)進(jìn)行了內(nèi)核配置、編譯和移植，開發(fā)驅(qū)動程序和編寫應(yīng)用程序。

簡介：海洋占地球表面積的71％在這廣袤無垠的藍(lán)色海洋中蘊藏著巨大的資源。隨著人類的工業(yè)化進(jìn)程和陸路資源的過渡開采海洋中的資源就顯得尤為重要因此探索海洋的水下機(jī)器人得到了空前發(fā)展而自主式水下機(jī)器人AUVAUTONOMOUSUNDERWATERVEHICLE代表了未來水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向是當(dāng)前世界各國研究工作的熱點。自主式水下機(jī)器人在實際作業(yè)中無須人工干預(yù)為了能夠在難于接近和無法預(yù)知的海洋環(huán)境中自主運行AUV需要搭載GPS、DVL、AHRS和聲納等傳感器以實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障和自主作業(yè)等任務(wù)。本文的AUV平臺“CRANGER”采用同時定位與地圖構(gòu)建算法SLAM搭載有多種傳感器來獲取環(huán)境數(shù)據(jù)以計算自身位姿和自我定位并最終實現(xiàn)自主導(dǎo)航。針對AUV自主導(dǎo)航所需的大量傳感器數(shù)據(jù)本文研究了嵌入式數(shù)據(jù)庫在水下機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲和管理等方面的應(yīng)用。論文分析和比較了主流的嵌入式數(shù)據(jù)庫并確定了最適合CRANGERAUV底層數(shù)據(jù)管理的嵌入式數(shù)據(jù)庫BERKELEYDB。在此基礎(chǔ)上論文研究了CRANGERAUV的傳感器數(shù)據(jù)格式并借鑒AUV的體系結(jié)構(gòu)思想分析應(yīng)用需求完成了嵌入式數(shù)據(jù)庫BERKELEYDB在AUV數(shù)據(jù)管理中的總體設(shè)計以及初步驗證。為了進(jìn)一步滿足水下機(jī)器人數(shù)據(jù)處理的實時性論文提供了兩種可行的快速存儲數(shù)據(jù)的方案。此外AUV在未知的海洋環(huán)境中可能發(fā)生各種故障為了防止故障導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失論文最后還介紹了嵌入式數(shù)據(jù)庫BERKELEYDB提供的保證數(shù)據(jù)安全可靠的方法。