簡介：近年來多核處理器的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛為了充分發(fā)揮多核處理器的效率提高嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核性能已成為一個重要的研究課題而多核處理器的任務(wù)調(diào)度機(jī)制的好壞是影響嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核性能的關(guān)鍵因素。目前國內(nèi)外的許多研究人員都對多核處理器的任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行了研究主要通過改變?nèi)蝿?wù)的執(zhí)行次序、減少任務(wù)間的通信開銷及減少任務(wù)調(diào)度的次數(shù)等。然而當(dāng)前多核處理器環(huán)境下嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核的任務(wù)調(diào)度效率仍然不高存在任務(wù)間通信開銷大、任務(wù)分配不合理及處理器的負(fù)載不均衡等問題因此為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能需要更加深入的研究多核處理器的任務(wù)分配模型和任務(wù)調(diào)度機(jī)制。本文在多核處理器環(huán)境下對嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核的任務(wù)調(diào)度算法和調(diào)度機(jī)制進(jìn)行了研究。分析了主流的任務(wù)調(diào)度機(jī)制的優(yōu)缺點(diǎn)并對其進(jìn)行了對比分析在此基礎(chǔ)上針對多核處理器任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行了改進(jìn)提出了一種高效的任務(wù)分配模型和任務(wù)調(diào)度機(jī)制。1任務(wù)分配模型。任務(wù)分配模型的好壞直接影響任務(wù)的執(zhí)行次序及系統(tǒng)的實(shí)時性因?yàn)楫?dāng)高優(yōu)先級任務(wù)到來時如果分配的不合理就必然會影響任務(wù)執(zhí)行的實(shí)時性。因此本文給出了多核處理器下任務(wù)分配的通用規(guī)則提高了任務(wù)分配的效率。接著給出了改進(jìn)的基于優(yōu)先級的搶占式任務(wù)分配機(jī)制使高優(yōu)先級的任務(wù)能夠?qū)崟r快速執(zhí)行提高了系統(tǒng)的實(shí)時性。2任務(wù)調(diào)度機(jī)制。本文用全局隊(duì)列調(diào)度和局部隊(duì)列調(diào)度相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)了任務(wù)的調(diào)度提出了基于緩存隊(duì)列的任務(wù)調(diào)度機(jī)制將全局隊(duì)列中的任務(wù)調(diào)度到每個處理器的緩存隊(duì)列大大提高了緩存的命中率提高了處理器的利用率為了使處理器的負(fù)載更加均衡對全局隊(duì)列的調(diào)度方式進(jìn)行了改進(jìn)融合了快內(nèi)核優(yōu)先的動態(tài)遷移策略這些都保證了系統(tǒng)的實(shí)時性和負(fù)載均衡性。本文設(shè)計的改進(jìn)多核處理器任務(wù)調(diào)度機(jī)制提高了嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核的性能滿足了當(dāng)前人們對系統(tǒng)的性能要求。為了驗(yàn)證本文設(shè)計的任務(wù)分配模型和任務(wù)調(diào)度機(jī)制的高效性和可行性本文在SIMICS仿真平臺上進(jìn)行了測試搭建了多核處理器的硬件平臺和嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核根據(jù)本文的任務(wù)分配模型和任務(wù)調(diào)度機(jī)制設(shè)計原理對嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核中的相關(guān)的部分進(jìn)行修改接著在嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核上運(yùn)行一段多任務(wù)的測試程序?qū)Ω倪M(jìn)的方法和機(jī)制的性能進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文設(shè)計的多核處理器任務(wù)分配模型和任務(wù)調(diào)度機(jī)制具有良好的性能系統(tǒng)的實(shí)時性得到了提高。

簡介：本課題旨在利用目前流行的嵌入式技術(shù)，設(shè)計出簡單實(shí)用的、適合小型水電站監(jiān)控的系統(tǒng)，降低其復(fù)雜性，同時保留齊全的功能。本文的系統(tǒng)在總體結(jié)構(gòu)上，通過對發(fā)電機(jī)的輸出信號，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換之后，把電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后對其進(jìn)行各種運(yùn)算處理，與此同時，通過傳感器對水輪機(jī)的轉(zhuǎn)速以及發(fā)動機(jī)端電壓頻率進(jìn)行測量，將測量到的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)的設(shè)定進(jìn)行比較，實(shí)時監(jiān)測其關(guān)鍵數(shù)據(jù)的變化情況，并通過PID控制、勵磁電流的控制，進(jìn)一步控制發(fā)電機(jī)的端電壓、無功功率和有功功率。機(jī)組在進(jìn)行開關(guān)機(jī)的過程時，利用主控對發(fā)電機(jī)以及系統(tǒng)的側(cè)電壓的相角差進(jìn)行控制，根據(jù)同期條件的不同變化，給調(diào)速器加上均頻脈沖，給勵磁裝置加上均壓脈沖，使得發(fā)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)操作。本文在分析小水電站監(jiān)控要求的基礎(chǔ)上，通過結(jié)合S3C2410微處理器的特點(diǎn)，設(shè)計開發(fā)了硬件系統(tǒng)的各個部件電路，包括了串口設(shè)計、IIC總線設(shè)計、時鐘設(shè)計、AD轉(zhuǎn)換設(shè)計、觸摸屏設(shè)計和以太網(wǎng)通信設(shè)計。本文根據(jù)小水電各個功能模塊控制的要求，結(jié)合硬件設(shè)備，利用LINUX設(shè)計了硬件部分的驅(qū)動程序。在功能模塊的程序開發(fā)上，用簡單的方式實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制要求，軟件體系集成了磁力、同期、調(diào)速、主控的主要功能，并有數(shù)據(jù)采集分析、機(jī)組監(jiān)控等功能，采用了觸摸屏作為人機(jī)交互接口。本文對所開發(fā)的系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性設(shè)計，在硬件系統(tǒng)上，通過選擇高品質(zhì)設(shè)備、隔離技術(shù)、吸收電路、采用電流環(huán)輸入、重要傳輸線采取屏蔽電纜和采取防雷措施等方式提高可靠性；在軟件商采用組態(tài)軟件形式、容錯設(shè)計、軟件濾波、邏輯閉鎖，限值閉鎖、優(yōu)先級設(shè)置、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自動檢測、數(shù)據(jù)保護(hù)處理、循環(huán)冗余校驗(yàn)等方式提高可靠性。

簡介：申請上海交通大學(xué)工程碩士專業(yè)學(xué)位論文高性能嵌入式處理器的高性能嵌入式處理器的FPGA驗(yàn)證驗(yàn)證學(xué)校學(xué)校上海交通大學(xué)院系院系電子信息與電氣工程學(xué)院班級班級Z110342043學(xué)號學(xué)號1110342089工程碩士生工程碩士生邱益波工程領(lǐng)域工程領(lǐng)域電子與通信工程導(dǎo)師Ⅰ導(dǎo)師Ⅰ戎蒙恬（教授）導(dǎo)師Ⅱ?qū)煝蛘陆ㄐ郏ㄑ芯繂T）上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院2014年1月2014年1月

簡介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式WEB遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控軟件設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：調(diào)試是軟件開發(fā)的一個重要環(huán)節(jié)，調(diào)試器是軟件開發(fā)必不可少的工具，一個設(shè)計良好、功能完善的調(diào)試器能夠大大縮短軟件開發(fā)的時間。目前，國內(nèi)的調(diào)試器技術(shù)發(fā)展緩慢，而國外的成品調(diào)試器價格昂貴，因此，深入研究調(diào)試技術(shù)，開發(fā)性能優(yōu)越、價格低廉的調(diào)試器具有十分重要的意義。論文首先分析了LINUX操作系統(tǒng)OUT和ELF目標(biāo)文件的格式，介紹了用于解析這兩種目標(biāo)文件的STABS和DWARF調(diào)試信息格式；通過研究嵌入式系統(tǒng)的常用調(diào)試方法，給出JTAG調(diào)試器的實(shí)現(xiàn)方案，并完成了文件解析、信息樹構(gòu)建、命令解釋等功能模塊的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了調(diào)試器的各項(xiàng)功能；文件解析模塊通過分析和處理可執(zhí)行目標(biāo)文件，完成調(diào)試信息的獲?。恍畔錁?gòu)建模塊通過提取調(diào)試信息的有效數(shù)據(jù)，完成調(diào)試信息樹的構(gòu)建與保存；命令解釋模塊通過與用戶界面和硬件仿真器通信，實(shí)現(xiàn)調(diào)試程序的功能。通過分析和利用可執(zhí)行目標(biāo)文件的調(diào)試信息，調(diào)試器能夠快速完整地提取各類變量的有效數(shù)據(jù)；并在此基礎(chǔ)上，通過優(yōu)化查詢策略，有效地解決了查看全局變量耗時長、效率低的問題；通過對調(diào)試器的測試，驗(yàn)證了結(jié)果的正確性。

簡介：現(xiàn)今的嵌入式微控制器開發(fā)工具普遍存在開發(fā)流程繁瑣、功能單一、價格昂貴、缺乏諸如代碼智能補(bǔ)全等特性的問題。因此，研究了現(xiàn)有嵌入式設(shè)備使用的編譯器，集成開發(fā)環(huán)境等的功能及其設(shè)計方法，并針對現(xiàn)存編譯器，集成開發(fā)環(huán)境的不足，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種輕量級編程語言DRAGONEGG（下文中簡稱DE語言）以及與此相配套的仿真用的虛擬機(jī)，一套為C語言提供面向?qū)ο笾С值目蚣埽ㄏ挛闹泻喎QOOC框架），用于編寫代碼的集成開發(fā)環(huán)境DRAGONBREATHE下文中簡稱DB集成開發(fā)環(huán)境。這些構(gòu)成了一套簡易的嵌入式設(shè)備開發(fā)工具鏈。針對嵌入式開發(fā)工具支持的編程語言單一的問題，設(shè)計了DE編程語言。在設(shè)計和實(shí)現(xiàn)這一語言編譯器的過程中，研究了詞法解析，語法解析，語義解析的相關(guān)算法，總結(jié)歸納了ARM公司CTEXM系列處理器的匯編指令，同時還是先了與之配套的虛擬機(jī)以方便在X86平臺進(jìn)行軟件仿真。編譯器和虛擬機(jī)的實(shí)現(xiàn)完全使用PYTHON語言，這降低了代碼的復(fù)雜度，提升了代碼的可讀性和可維護(hù)性。針對現(xiàn)有嵌入式C語言編程抽象能力不足的問題，分析了C現(xiàn)有的對象模型，針對C語言的特點(diǎn)設(shè)計了一套新的對象模型，并利用現(xiàn)代C語言編譯器的元編程技巧和宏特性，開發(fā)了OOC框架，提升了嵌入式C語言開發(fā)的抽象能力。最后，利用PYTHON語言的PYQT圖形庫以及QSCINTILLA編輯器庫實(shí)現(xiàn)了一套具備工程管理，代碼編輯并支持以圖形化方式調(diào)用編譯器，鏈接器完成編譯、下載等功能的DB集成開發(fā)環(huán)境。通過DB集成開發(fā)環(huán)境，將DE語言的編譯器以及OOC框架很好的結(jié)合了起來，在簡化了嵌入式開發(fā)的同時，為嵌入式開發(fā)模式提供了多種選擇。

簡介：隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展、市場需求的不斷擴(kuò)大，嵌入式PLC在工控領(lǐng)域中應(yīng)用范圍越來越大。運(yùn)動控制技術(shù)作為一種新的控制技術(shù)，也在日益成熟和普及，必然滲透到工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。國內(nèi)外的大部分PLC都具有一定的運(yùn)動控制功能，有較好的高速脈沖輸入輸出處理能力。有些廠家，則直接開發(fā)了基于PLC的運(yùn)動控制器。在控制領(lǐng)域中，PLC的運(yùn)動功能有著廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)和客戶需求。本文闡述了嵌入式PLC的芯片組，內(nèi)核的基本功能和任務(wù)的管理調(diào)度，并說明了其開發(fā)體系，分析了如何基于嵌入式PLC的軟硬件平臺開發(fā)運(yùn)動功能模塊。在參考其它PLC的運(yùn)動功能后，結(jié)合嵌入式PLC的實(shí)際情況，規(guī)劃了兩路高速脈沖輸入、兩路高速脈沖輸出。嵌入式PLC運(yùn)動模塊的脈沖輸入有HSCSHSCRHSZ和測頻功能四種工作方式，脈沖輸出有PLSYPWMPLSR三種工作方式。脈沖輸入部分的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了了單相計數(shù)、單相雙計數(shù)和雙相雙計數(shù)功能，以及HSCSHSCRHSZ的高速事件輸出功能。頻率測量部分，分析了測頻功能的兩種方法，比較了兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。脈沖輸出部分的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了多種輸出方式，分析了用戶設(shè)定頻率與實(shí)發(fā)頻率的誤差。嵌入式PLC運(yùn)動功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)過程中，巧妙運(yùn)用了C8051F020芯片的可編程計數(shù)器陣列。并對嵌入式PLC的運(yùn)動功能模塊進(jìn)行測試。最后，詳細(xì)說明了制袋機(jī)的工藝流程及送料問題，并用嵌入式PLC的運(yùn)動功能模塊實(shí)現(xiàn)制袋機(jī)送料位置曲線的控制。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于ARM的嵌入式Linux開發(fā)平臺的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式系統(tǒng)內(nèi)在空間域隔離技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)姓名閆廣明申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師張國印201103嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存空間域隔離技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)’ABSTRACTNOWADAYS，EMBEDDEDSYSTEMSWEREWIDELYAPPLIEDINTHEWORLDHOWTOGUARANTEETHESYSTEMS’RELIABILITYBECOMESALLIMPORTANTRESEARCHFIELDFROMTHEPERSPECTIVEOFSPMIALPROTECTIONINEMBEDDEDSYSTEMS，ALLEMBEDDEDSOFTWARERUNTIMEENVIRONMENTWHICHSUPPORTS11I出RELIABILITYANDHARDREALTIMEPERFORMANCEWASDESIGNED，ANDDREWONARJNC653WITHITSIDEAOFTEMPORALANDSPATIALISOLATIONRESEARCHANDIMPROVEMENTWASMADEFORISOLATIONTECHNIQUESOFMEMORYSPACEINEMBEDDEDSYSTEMSFROMTHEFOLLOWINGFIELDSFIRSTTHEDESIGNIDEASOFTYPICALEMBEDDEDRTOSFORTEMPORALANDSPMIALISOLATIONWEREANALYZEDTHEMODEMMEMORYPROTECTIONMECHANISMANDREALIZATIONMETHODSWERESUMMARIZEDSOMEDISADVANTAGESWEREPOINTEDOUTSECOND，ALLRTOSKERNELSTRUCTUREBASEDONPROCESSISOLATEDDOMAINMODELANDTWOLEVELSCHEDULEMODELSONTHEMICROPROCESSORWITHMMUSUPPORTEDWASPUTFORWARDTHESPATIALISOLATIONMODELWASMADEFORPREVENTINGMEMORYFROMACCESSINGWITHOUTPERMISSIONSATLASTTHEPAPERIMPLEMENTEDARTOSPROTOTYPEBASEDONPROCESSISOLATEDDOMAINMODELANDTWOLEVELSCHEDULEMODELTHISKERNELWASIMPROVEDFROMGC／OSIINEWFUNCTIONSWEREINCLUDEDPROCESSISOLATIONBASEDONSPACE，EFFECTIVEDYNAMICMEMORYALLOCATIONANDTHEI／OSPACEPROTECTIONKEYWORDSSAFETYCRITICALSYSTEMS；EMBEDDEDOPERATINGSYSTEM；RTOS；MEMORYPROTECTION；SPATIALISOLATION

簡介：本課題是和南京一單位間的橫向合作預(yù)研項(xiàng)目目的是為該單位研究設(shè)計一個在裝甲車輛上使用的圖像實(shí)時采集與顯示系統(tǒng)工作人員在駕駛室內(nèi)就可以通過液晶顯示屏幕對車外的情況進(jìn)行觀測、偵查。此系統(tǒng)是一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)它涉及到相機(jī)接口、圖像采集與圖像處理相關(guān)知識。按照相關(guān)要求該系統(tǒng)一端連1394B接口的CCD相機(jī)另一端通過CAMERALINK線連接PC機(jī)液晶顯示器上能夠顯示攝像機(jī)實(shí)時采集到的清晰的圖像。分析了圖像實(shí)時采集與顯示常用的方案并最終確定了本課題是基于“相機(jī)PCIE圖像采集卡FPGA”的CCD實(shí)時采集與顯示計方案。設(shè)計中以可編程邏輯器件FPGA為控制核心以SDRAM、SRAM存儲器為外部緩存以QUARTUSⅡ120為編程開發(fā)平臺采用VERILOGHDL硬件描述語言為編程語言對FPGA進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對各個功能模塊的控制最終要實(shí)現(xiàn)在QT編寫的界面上輸出的視頻清晰完整、無閃屏、無干擾條紋且各功能模塊間能隨意切換。在硬件設(shè)計過程中通過ALTIUMDESIGNER繪制電路圖自選芯片制成PCB板。后期組裝系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)調(diào)試程序使系統(tǒng)功能以達(dá)到項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)。機(jī)器視覺可在一些危險環(huán)境中替代人能提高工作效率及自動化程度正是基于此對于處于惡劣環(huán)境中的裝甲車的觀測系統(tǒng)機(jī)器視覺系統(tǒng)便是首要選擇。在自動化程度高度發(fā)展的今天機(jī)器視覺應(yīng)用已相當(dāng)?shù)膹V泛而此項(xiàng)目正是機(jī)器視覺的一個很好的產(chǎn)品可以應(yīng)用于汽車上作為汽車的倒車視頻實(shí)時顯示裝置方便車主且行車安全另外可以用于各種監(jiān)控場所。該項(xiàng)目與圖像的實(shí)時拼接融合技術(shù)結(jié)合能完成場景的360度無縫實(shí)時拼接這在軍事上有著非常重要的意義。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)早已成為電子信息和計算機(jī)行業(yè)發(fā)展重點(diǎn)。嵌入式設(shè)備已經(jīng)廣泛的融入我們的世界。本文的研究對象是以ARM為核心的嵌入式音視頻設(shè)備。本文完成了該系統(tǒng)的底層開發(fā)。本文選用的三星S3C6410處理器作為硬件的核心，該處理器基于ARM11CPU內(nèi)核，具有高性能低功耗的特點(diǎn)，同時它是一款SOC芯片，片內(nèi)集成了多種常用的外設(shè)，這使得外圍電路的設(shè)計變得非常容易，而且能夠降低成本，提高系統(tǒng)的可靠性。本研究在LINUX操作系統(tǒng)和驅(qū)動程序的移植和開發(fā)上做了大量的工作。首先詳細(xì)分析了UBOOT引導(dǎo)操作系統(tǒng)的原理，修改了相關(guān)設(shè)置并成功進(jìn)行了編譯和運(yùn)行。接下來針對本文使用的硬件設(shè)備對LINUX內(nèi)核進(jìn)行配置和剪裁。并在了解驅(qū)動程序開發(fā)的基本流程和硬件設(shè)備工作原理的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備驅(qū)動程序，并將設(shè)備驅(qū)動添加到內(nèi)核當(dāng)中。最終使內(nèi)核能夠提供對NFLASH，DM9000AE網(wǎng)絡(luò)控制芯片，WM9714音頻解碼芯片和S3C6410內(nèi)置的LCD控制器和觸摸屏的支持。本文分析了LINUX文件系統(tǒng)的原理和功能，并構(gòu)建了一個簡單的根文件系統(tǒng)。最后通過移植圖形界面和多媒體播放器的形式來測試整個硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的工作狀況。經(jīng)過測試表明，本文順利實(shí)現(xiàn)音視頻系統(tǒng)的底層開發(fā)，為上層應(yīng)用提供了一個良好的運(yùn)行平臺。

簡介：謹(jǐn)以此論文獻(xiàn)給所有關(guān)心、鼓勵和幫助過我的人侯平宇侯平宇獨(dú)創(chuàng)聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含未獲得（注如沒有其他需要特別聲明的，本欄可空）或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名簽字日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，并同意以下事項(xiàng)1、學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。2、學(xué)?？梢詫W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。同時授權(quán)清華大學(xué)“中國學(xué)術(shù)期刊光盤版電子雜志社”用于出版和編入CNKI中國知識資源總庫，授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）學(xué)位論文作者簽名導(dǎo)師簽字簽字日期年月日簽字日期年月日

簡介：隨著嵌入式技術(shù)、圖像采集處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，以及人們生活水平的提高，視頻采集與傳輸系統(tǒng)已被廣泛的應(yīng)用在安防、礦井、交通、家居等各個領(lǐng)域，人們對其數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的要求也越來越高，為嵌入式視頻圖像采集和傳輸系統(tǒng)提供了巨大的市場。因此，如何設(shè)計出一個基于嵌入式的高效率、低功耗、低成本、高智能化的視頻采集與傳輸系統(tǒng)的產(chǎn)品應(yīng)用就顯得尤為重要。針對目前視頻圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)的實(shí)際需求，結(jié)合嵌入式技術(shù)、圖像采集處理技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)，并充分考慮到ARM11內(nèi)嵌多媒體處理模塊MFC的優(yōu)勢以及嵌入式LINUX操作系統(tǒng)源碼開放、內(nèi)核小、效率高、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)完整等特點(diǎn)，本文提出并設(shè)計了一種低成本，高可靠性的嵌入式視頻圖像采集和無線傳輸系統(tǒng)。本系統(tǒng)以安裝有嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的PC機(jī)作為宿主機(jī)，以SAMSUNG的S3C6410微處理器作為目標(biāo)開發(fā)板，進(jìn)行了BOOTLOADER的移植、交叉編譯環(huán)境的搭建、LINUX內(nèi)核的裁剪編譯和移植，并建立了YAFFS根文件系統(tǒng)，完成了嵌入式軟硬件開發(fā)平臺的搭建。在開發(fā)板上外接USB攝像頭采集視頻圖像數(shù)據(jù)，并通過S3C6410微處理器的V4L2視頻采集接口對其進(jìn)行訪問控制，完成了圖像采集模塊的設(shè)計。利用S3C6410芯片內(nèi)置的硬件編解碼模塊對采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行H264編碼，輸出H264格式。通過RTPRTCP協(xié)議進(jìn)行視頻圖像數(shù)據(jù)的封裝打包并經(jīng)過WIFI無線模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，利用跨平臺的C圖形用戶界面庫QT在安裝有嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的PC機(jī)上開發(fā)人機(jī)交互界面，從而實(shí)現(xiàn)對采集到的視頻圖像數(shù)據(jù)的解碼與顯示。經(jīng)過測試表明本系統(tǒng)設(shè)計合理，視頻編碼效率高，圖像連續(xù)性好，運(yùn)行穩(wěn)定，基本實(shí)現(xiàn)了對采集到的視頻數(shù)據(jù)的顯示、存儲和回放功能。

簡介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式多核環(huán)境下的板級支持系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：無基站通信條件下，超短波無線通信技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于軍用、救災(zāi)現(xiàn)場和應(yīng)急保障通信等場景中。在超短波通信應(yīng)用于個人通信領(lǐng)域之后，超短波通信設(shè)備也逐漸向著小型化、智能化和高性能化發(fā)展。隨著超短波通信設(shè)備小型化和高性能化，小型平臺如常見手持平臺通過硬件升級來提高無線通信承載能力或滿足多元化應(yīng)用，這將導(dǎo)致功耗大幅上升。針對這個問題，智能操作系統(tǒng)通過較為完善的電源管理機(jī)制，提高整個平臺的供電效率，延長電池使用壽命。但是，當(dāng)前大部分比較成熟的智能操作系統(tǒng)都處于封閉或半開源狀態(tài)，不利于自定義通信協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)針對特定硬件平臺的開發(fā)和優(yōu)化。為此，本文利用ROID智能手機(jī)操作系統(tǒng)的開源特性1，在ROID操作系統(tǒng)上設(shè)計并開發(fā)了超短波通信手持式平臺軟件，實(shí)現(xiàn)了超短波寬帶通信業(yè)務(wù)服務(wù)，并具有良好的操作性、維護(hù)性及擴(kuò)展性。首先，提出超短波手持式平臺的總體功能。超短波通信平臺功能上實(shí)現(xiàn)短信和數(shù)字語音業(yè)務(wù)，性能上滿足數(shù)據(jù)傳輸率和誤碼率需求，保證通信效率和可靠性。其次，構(gòu)建超短波手持式平臺的業(yè)務(wù)管理框架。詳細(xì)定義業(yè)務(wù)信令格式和從上層至底層以信令為主線的完整設(shè)計流程，整合業(yè)務(wù)應(yīng)用層數(shù)據(jù)和語音模塊的數(shù)據(jù)接入功能，有效支撐通信業(yè)務(wù)的運(yùn)作和管理。再次，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)超短波手持式平臺的業(yè)務(wù)管理層和底層數(shù)據(jù)傳輸模塊?；赗OID操作系統(tǒng)的系統(tǒng)框架和內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制，劃分業(yè)務(wù)層次和功能模塊，給出具體的實(shí)現(xiàn)方式和流程控制，同時在底層支持全雙工通信的數(shù)據(jù)傳輸模式。最后，驗(yàn)證超短波手持式平臺軟件的通信業(yè)務(wù)處理能力。分別對上層軟件、底層語音模塊驅(qū)動和整體功能進(jìn)行測試，并給出整個通信平臺的誤碼率測試結(jié)果。ROID操作系統(tǒng)為無線通信終端的開發(fā)和應(yīng)用提供開源的系統(tǒng)級解決方案。本文對超短波通信的開發(fā)拓寬了ROID在手持式平臺上的無線功能，在其他網(wǎng)絡(luò)不可用或不暢時完成應(yīng)急通信，具有一定的實(shí)用價值。