簡(jiǎn)介：學(xué)位論文題目基于ARM嵌入式交流場(chǎng)檢測(cè)儀軟件設(shè)計(jì)作者姓名阮士家盲審編號(hào)Z25中圖分類(lèi)號(hào)TG115盲審編號(hào)Z25碩士學(xué)位論文基于ARM嵌入式交流場(chǎng)檢測(cè)儀器軟件設(shè)計(jì)作者姓名阮士家指導(dǎo)教師任尚坤學(xué)科、專(zhuān)業(yè)儀器儀表工程2012年6月EMBEDDEDSOFTWAREDESIGNOFACFIELDDETECTIONINSTRUMENTBASEDONARMEMBEDDEDSOFTWAREDESIGNOFACFIELDDETECTIONINSTRUMENTBASEDONARMADISSERTATIONSUBMITTEDFTHEDEGREEOFMASTERONINSTRUMENTATIONENGINEERINGBYRUANSHIJIAUNDERTHESUPERVISIONOFPROFRENSHANGKUNCOLLEGEOFMEASURINGOPTICALENGINEERINGNANCHANGHANGKONGUNIVERSITYNANCHANGCHINAJUNE2013

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簡(jiǎn)介：在計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)成熟發(fā)展的當(dāng)今社會(huì)，遠(yuǎn)程教育的應(yīng)用和推廣已經(jīng)越來(lái)越普及，相關(guān)技術(shù)日趨成熟與人性化。然而，遠(yuǎn)程教育在實(shí)驗(yàn)教學(xué)領(lǐng)域尚處于起步階段，還受到諸多問(wèn)題地困擾如終端設(shè)備必須依托網(wǎng)絡(luò)、實(shí)驗(yàn)室配置繁瑣，以及網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度慢、不穩(wěn)定等等。本論文著力于研究理工科類(lèi)專(zhuān)業(yè)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)問(wèn)題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于移動(dòng)終端遠(yuǎn)程直接訪問(wèn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行交互實(shí)驗(yàn)的遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)教育系統(tǒng)，解決了網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室配置繁瑣，網(wǎng)絡(luò)終端必須依賴(lài)電腦，而傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室成本高、難以普及等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程教育技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室教學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用與創(chuàng)新。本論文的研究工作如下1本論文提出使用ROID手機(jī)作為移動(dòng)終端登錄遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。由于ROID手機(jī)等成本較低，因而經(jīng)濟(jì)較不發(fā)達(dá)地區(qū)的學(xué)生可通過(guò)本系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)，使得教育成本最小化。并且由于手機(jī)便于攜帶的特性，使得學(xué)生的學(xué)習(xí)時(shí)間更靈活，達(dá)到隨時(shí)隨地學(xué)習(xí)的目的。2采用ARDUINO單片機(jī)取代傳統(tǒng)服務(wù)器控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備的方法，一是降低了網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室配置的成本和難度，使得更多傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室可以簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)化，為遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)教學(xué)提供更多實(shí)驗(yàn)室資源。另外，ROID手機(jī)與ARDUINO單片機(jī)P2P直連的方式提高了網(wǎng)絡(luò)連接的穩(wěn)定性和高效性。3系統(tǒng)除了在線實(shí)驗(yàn)之外還實(shí)現(xiàn)了課程學(xué)習(xí)和多維評(píng)價(jià)的模塊，體現(xiàn)了學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)與評(píng)價(jià)一體化的目標(biāo)。學(xué)生在課程學(xué)習(xí)模塊可以查看課程資料、觀看實(shí)驗(yàn)演示視頻、在線和同學(xué)、教師討論。教師可更新學(xué)習(xí)資料、在討論區(qū)回答學(xué)生疑問(wèn)；在評(píng)價(jià)模塊可對(duì)學(xué)生實(shí)驗(yàn)的完成度、實(shí)驗(yàn)報(bào)告的內(nèi)容以及討論區(qū)的活躍度等進(jìn)行多維度評(píng)價(jià)。4系統(tǒng)基于P2P、CS架構(gòu)，以及MVC模式，客戶(hù)端使用ROID編程實(shí)現(xiàn)、服務(wù)器端通過(guò)SERVLET編程實(shí)現(xiàn)，服務(wù)器與客戶(hù)端APP的通信數(shù)據(jù)采用JSON輕量級(jí)數(shù)據(jù)格式，有助于提高數(shù)據(jù)傳輸效率。實(shí)驗(yàn)設(shè)備控制部分使用ARDUINO單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)。學(xué)生與教師大部分學(xué)習(xí)、教育功能使用ROID手機(jī)登錄服務(wù)器的CS架構(gòu)實(shí)現(xiàn)。而在實(shí)驗(yàn)?zāi)K中，系統(tǒng)使用SOCKET編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)與遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)設(shè)備P2P連接，省去了服務(wù)器的中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，加快了數(shù)據(jù)傳送速度，并避免了網(wǎng)絡(luò)延遲對(duì)實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)造成的影響，提高了遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的穩(wěn)定性。最后本論文對(duì)系統(tǒng)的功能、性能和界面等方面進(jìn)行了驗(yàn)證。

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簡(jiǎn)介：隨著用電需求的增大，電網(wǎng)中感性用電設(shè)備對(duì)無(wú)功功率的需求也日益增大，被消耗的無(wú)功若不能及時(shí)的得到補(bǔ)償，將會(huì)嚴(yán)重影響到電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，所以合理有效的進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償已成為節(jié)電降損、提高電能質(zhì)量的關(guān)鍵所在。而現(xiàn)有的無(wú)功補(bǔ)償裝置普遍存在跟隨性不強(qiáng)、投切有振蕩有涌流、設(shè)備使用壽命短等問(wèn)題，所以有必要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的研究，以期找到更合理的解決方案。在分析了傳統(tǒng)補(bǔ)償策略的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)結(jié)合了“九區(qū)圖”控制和模糊控制方法，設(shè)計(jì)了基于改進(jìn)的模糊控制策略的補(bǔ)償投切方法，該方法經(jīng)仿真證明可有效的減少投切振蕩和電網(wǎng)電壓波動(dòng)，獲得了良好的控制效果。同時(shí)，該方法的投切控制表容易獲得，控制方便易于實(shí)現(xiàn)。硬件設(shè)計(jì)上，采用基于ARM920T構(gòu)架的S3C2440為核心的無(wú)功補(bǔ)償控制系統(tǒng)。S3C2440采用5級(jí)流水線指令執(zhí)行機(jī)制，運(yùn)算速度快，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采用計(jì)算、無(wú)功自動(dòng)調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。系統(tǒng)還采用硬件倍頻電路產(chǎn)生中斷進(jìn)而完成電量采集，采用復(fù)合開(kāi)關(guān)保證無(wú)涌流投切，采用LCD實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息顯示，人機(jī)接口友好。軟件設(shè)計(jì)上，系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)多任務(wù)的ΜCOSⅡ內(nèi)核。該內(nèi)核可移植、可剪裁、可固化，且源代碼完全開(kāi)放，為系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)提供了便利條件。設(shè)計(jì)主要針對(duì)用戶(hù)任務(wù)層展開(kāi)，著重對(duì)數(shù)據(jù)采集任務(wù)、處理計(jì)算任務(wù)、補(bǔ)償策略任務(wù)、人機(jī)交互任務(wù)等進(jìn)行設(shè)計(jì)。還特別設(shè)計(jì)了先投先切的循環(huán)投切算法，在保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行的同時(shí)提高了整體使用壽命。本文提出的控制系統(tǒng)補(bǔ)償準(zhǔn)確、及時(shí)，投切振蕩少，整體使用壽命長(zhǎng)，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：鋰離子電池具有體積小、容量高、質(zhì)量輕、工作電壓高、使用壽命長(zhǎng)和無(wú)污染等性能優(yōu)勢(shì)，使其在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。作為鋰離子電池生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，鋰離子電池卷繞機(jī)的性能決定了電池的質(zhì)量與產(chǎn)量。目前我國(guó)的鋰離子電池卷繞機(jī)在控制技術(shù)上落后于國(guó)外，大部分以PLC作為主要控制器，對(duì)于一些復(fù)雜的控制技術(shù)顯得力不從心。另外，昂貴的PLC大大提高了鋰離子電池卷繞機(jī)的控制成本。因此，高性能、低成本的鋰離子電池卷繞機(jī)控制方案具有十分重大的研究?jī)r(jià)值。本文通過(guò)對(duì)方形鋰離子電池卷繞電芯工藝的分析和研究，提出來(lái)了基于數(shù)字信號(hào)控制器DSC的嵌入式控制系統(tǒng)控制方案。該方案主要由硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和張力控制算法設(shè)計(jì)三大部分組成。硬件設(shè)計(jì)充分考慮了系統(tǒng)的性能要求、可擴(kuò)展性要求以及抗干擾能力。控制器采用了STMICROELECTRONICS公司推出的基于ARMCTEXM4內(nèi)核的高性能微處理器STM32F407VE作為主控制器。STM32F407VE不僅在運(yùn)算能力上能媲美DSP，而且具有豐富的片內(nèi)外設(shè)資源，能滿(mǎn)足設(shè)備的控制資源需求。詳細(xì)地介紹了控制系統(tǒng)所用到的硬件電路的實(shí)現(xiàn)方法，并對(duì)其工作原理進(jìn)行分析說(shuō)明。在PCBLAYOUT的設(shè)計(jì)中參照PLC的布局，各功能模塊具有明顯的電氣邊界，在硬件設(shè)計(jì)上盡可能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。軟件設(shè)計(jì)方面，介紹了嵌入式控制系統(tǒng)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和上位機(jī)組態(tài)軟件。設(shè)計(jì)了美觀且實(shí)用的人機(jī)交互界面。分析了嵌入式控制系統(tǒng)的整體程序框架，并詳細(xì)介紹了DSC與MCGS上位機(jī)之間的基于MODBUS協(xié)議的通訊實(shí)現(xiàn)方法和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)方法。系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)采用類(lèi)似PLC掃描周期的架構(gòu)，嚴(yán)格按照獲得輸入、邏輯處理、輸出更新、通訊處理的程序?qū)哟?，在軟件結(jié)構(gòu)上提高了系統(tǒng)的可靠性。在張力控制算法設(shè)計(jì)中，分析了卷繞過(guò)程中隔膜張力產(chǎn)生的原理，建立了卷繞機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)仿真分析出卷繞過(guò)程中張力不恒定的主要原因。提出了間接張力負(fù)反饋控制和收卷速度前饋控制相結(jié)合的控制方法，針對(duì)調(diào)試的設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)調(diào)試，并總結(jié)出具有一般通用性的數(shù)學(xué)模型。達(dá)到了較為理想的張力控制效果。本文提出的基于DSC的嵌入式控制系統(tǒng)的鋰離子電池卷繞機(jī)控制方案已通過(guò)項(xiàng)目驗(yàn)收。該方案不僅能極大地降低卷繞機(jī)設(shè)備的生產(chǎn)成本，而且設(shè)備運(yùn)行可靠，在解決卷繞過(guò)程中隔膜張力不均勻的問(wèn)題上有理想的表現(xiàn)。

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簡(jiǎn)介：實(shí)時(shí)圖像拼接技術(shù)一直以來(lái)都是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。近年來(lái)隨著汽車(chē)電子的發(fā)展出現(xiàn)了車(chē)載環(huán)視技術(shù)可以將汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境以一幅鳥(niǎo)瞰圖顯示給駕駛者提高行車(chē)安全。實(shí)時(shí)圖像拼接技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車(chē)載環(huán)視系統(tǒng)的關(guān)鍵。然而目前有關(guān)圖像拼接的研究大多以PC為實(shí)現(xiàn)平臺(tái)鮮見(jiàn)其在車(chē)載嵌入式系統(tǒng)比如DSP處理器系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)。本文針對(duì)圖像拼接進(jìn)行了算法研究提出了車(chē)載實(shí)時(shí)圖像拼接的系統(tǒng)架構(gòu)選用SURF算法進(jìn)行圖像匹配用RANSAC算法進(jìn)行圖像拼接并利用加權(quán)平均法進(jìn)行圖像融合。在核心算法層面為了改善圖像拼接算法的時(shí)間效率本文在分析了SURF算法原理的基礎(chǔ)上提出了從方框?yàn)V波器權(quán)值特征點(diǎn)周?chē)訁^(qū)域的選擇以及子區(qū)域內(nèi)HAAR小波變換的采樣點(diǎn)范圍三方面進(jìn)行算法的參數(shù)配置優(yōu)化并采用控制變量法分析了在不同的SURF參數(shù)配置下對(duì)算法特征點(diǎn)匹配的時(shí)效性、準(zhǔn)確性和魯棒性等性能的影響綜合通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果給出了SURF算法參數(shù)的選擇策略。在系統(tǒng)算法結(jié)構(gòu)層面通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的詳細(xì)分析本文對(duì)算法進(jìn)行了逐步改進(jìn)采用改進(jìn)拼接流程和增加配準(zhǔn)圖像的方法減小了圖像定位的誤差并針對(duì)環(huán)形鳥(niǎo)瞰拼接的獨(dú)特需求設(shè)計(jì)了合適的拼接順序和融合權(quán)值計(jì)算方式改善了圖像的最終顯示效果同時(shí)兼顧了算法的時(shí)間效率。改進(jìn)后的算法具有較高的準(zhǔn)確度融合效果好能顯示一張完整無(wú)縫的環(huán)形圖像并滿(mǎn)足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性需要。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方面本文研究了基于TI公司的DAVINCI處理器實(shí)現(xiàn)一個(gè)視頻圖像拼接系統(tǒng)并提出了一個(gè)基于DSP系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)架構(gòu)在該架構(gòu)下DSP端程序主要負(fù)責(zé)圖像拼接的核心算法ARM端程序主要負(fù)責(zé)通過(guò)V4L2驅(qū)動(dòng)控制IO設(shè)備兩者通過(guò)訪問(wèn)共享內(nèi)存實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的高效傳遞并盡可能減少了互斥所引起的程序掛起時(shí)間。最后本文說(shuō)明了拼接算法在DSP上的實(shí)現(xiàn)方案及注意事項(xiàng)并給出了測(cè)試結(jié)果。相比之前的研究本課題實(shí)現(xiàn)了基于DSP嵌入式系統(tǒng)的全景圖像拼接系統(tǒng)并針對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求對(duì)算法進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)。本文提出的SURF算法參數(shù)選擇策略可以根據(jù)不同圖像拼接需求調(diào)整算法例如在針對(duì)實(shí)時(shí)視頻流的拼接上采用合理的參數(shù)可以在保證SURF算法拼接精度的基礎(chǔ)上拼接效率提高30％左右。參數(shù)配置理論使得SURF算法能夠更廣泛的應(yīng)用于不同的圖像拼接領(lǐng)域。

簡(jiǎn)介：隨著無(wú)線應(yīng)用技術(shù)的不斷突破，在手機(jī)領(lǐng)域同樣也得到了飛速的發(fā)展，越來(lái)越多的用戶(hù)希望能夠通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)上網(wǎng)、娛樂(lè)、工作和學(xué)習(xí)等。鑒于此，用戶(hù)對(duì)手機(jī)軟件的要求也是越來(lái)越高，他們不再滿(mǎn)足于僅僅是一個(gè)能語(yǔ)音通話(huà)的手機(jī)，而是一個(gè)能集多媒體、娛樂(lè)、辦公等等于一體的手機(jī)。因而作為開(kāi)發(fā)人員就應(yīng)該設(shè)計(jì)出功能更豐富的移動(dòng)軟件。然而鑒于手機(jī)平臺(tái)的多樣化，平臺(tái)之間的差異十分巨大，這給軟件的推廣帶來(lái)了瓶頸。為了解決這一阻礙，本課題對(duì)于這方面做了相關(guān)的研究、探索，結(jié)合最新的嵌入式WIDGET技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)跨平臺(tái)的WIDGET引擎，借以搭建一個(gè)WIDGET應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的一套解決方案XFACE。本課題主要研究的是WIDGET引擎在ROID平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，ROID平臺(tái)由操作系統(tǒng)、用戶(hù)界面、中間件和應(yīng)用軟件組成，該平臺(tái)的應(yīng)用操作方便、界面表現(xiàn)酷炫等特點(diǎn)深受用戶(hù)喜愛(ài)，目前已經(jīng)占據(jù)很大部分智能手機(jī)市場(chǎng)，在ROID平臺(tái)研究WIDGET引擎具有很大的實(shí)際意義。但是開(kāi)發(fā)ROID應(yīng)用必須使用JAVA語(yǔ)言并基于ROID應(yīng)用程序框架，然而XFACE卻是使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，因此本論文研究了混合語(yǔ)言交叉開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)方案。XFACE具有通用性強(qiáng)、易掌握、普適性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，大大降低移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)難度，同時(shí)，配套平臺(tái)提供的測(cè)試服務(wù)，將大大降低開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)成本?？梢岳肵FACE搭建一個(gè)移動(dòng)應(yīng)用（WIDGET應(yīng)用）的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)者可以借助它提供的API，使用網(wǎng)頁(yè)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言便可開(kāi)發(fā)出酷炫、功能強(qiáng)大、跨平臺(tái)的手機(jī)應(yīng)用。本課題的主要工作是在ROID平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)XFACE，主要是研究WIDGET技術(shù)規(guī)范、跨平臺(tái)嵌入式軟件的設(shè)計(jì)和ROID平臺(tái)的平臺(tái)特性。依據(jù)ROID平臺(tái)特性設(shè)計(jì)出一套移植方案，實(shí)現(xiàn)XFACE平臺(tái)適配層，使WIDGET應(yīng)用運(yùn)行于ROID平臺(tái)。平臺(tái)適配層包括文件IO操作、繪圖操作、線程、內(nèi)存、信號(hào)量、系統(tǒng)事件、手機(jī)本地能力等等復(fù)雜功能模塊，為了使WIDGET引擎能夠運(yùn)行于ROID平臺(tái)，必須設(shè)計(jì)一套合理的移植方案來(lái)完全實(shí)現(xiàn)XFACE定義的一整套移植層接口。

簡(jiǎn)介：直線電機(jī)在例如物流系統(tǒng)、工業(yè)設(shè)備、交通與民用以及自動(dòng)化系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，直線電機(jī)已成為一個(gè)關(guān)注熱點(diǎn)。而直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器是其性能好壞的非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。本論文針對(duì)直線電機(jī)的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)展開(kāi)研究，提出了一套完整的自整定嵌入式運(yùn)動(dòng)控制模塊設(shè)計(jì)方案。建立直線電機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)離線與在線參數(shù)辨識(shí)算法，采用一階的LTI濾波器減小高頻噪聲影響，在MATLABSIMULINK中進(jìn)行恒定參數(shù)與變化參數(shù)的辨識(shí)仿真和驗(yàn)證。運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)方面，采用了非線性自適應(yīng)魯棒控制算法實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制，并結(jié)合在線參數(shù)辨識(shí)算法以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)與控制器參數(shù)的自整定功能，在SIMULINK進(jìn)行正弦響應(yīng)與設(shè)計(jì)的參考軌跡響應(yīng)仿真，對(duì)所提方法進(jìn)行了驗(yàn)證。硬件方面以C6748DSP芯片為核心運(yùn)動(dòng)控制處理器，通過(guò)外圍接口電路設(shè)計(jì)，搭建直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模塊。軟件程序的開(kāi)發(fā)方面，首先對(duì)反饋脈沖捕捉子模塊、外部存儲(chǔ)接口子模塊、定時(shí)器子模塊和輸入輸出子模塊等模塊程序進(jìn)行開(kāi)發(fā)并在直流減速電機(jī)上進(jìn)行各個(gè)模塊功能調(diào)試，結(jié)合本課題對(duì)DSP程序開(kāi)發(fā)的流程做了詳細(xì)介紹，然后對(duì)包含PID與自適應(yīng)魯棒控制ADAPTIVEROBUSTCONTROL算法的整體運(yùn)動(dòng)控制程序進(jìn)行編寫(xiě)調(diào)試。然后結(jié)合各個(gè)功能子模塊對(duì)直線電機(jī)進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)，最后完成直線電機(jī)基于PID和ARC控制算法的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的試驗(yàn)測(cè)試和結(jié)果比較。

簡(jiǎn)介：隨著非線性負(fù)荷的大量增加，電力系統(tǒng)中諧波成分日益復(fù)雜，嚴(yán)重威脅了系統(tǒng)及用電設(shè)備的安全運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞設(shè)備，甚至引起事故，所以研制電力諧波檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)于有效抑制諧波是很有意義的。本文討論了電網(wǎng)諧波的產(chǎn)生機(jī)理，研究了幾種常見(jiàn)的諧波分析方法，通過(guò)它們的特性及優(yōu)缺點(diǎn)的對(duì)比，確定了本文采用的諧波分析方法小波分析。論文接著探討了小波函數(shù)的性質(zhì)及小波變換的基本原理，著重分析了離散小波混疊的物理本質(zhì)，深入研究了采用添加奇抽取環(huán)節(jié)的方法來(lái)抑制離散小波的頻率混疊現(xiàn)象，并通過(guò)MATLAB軟件仿真表明本文采用的添加奇抽取環(huán)節(jié)的離散小波算法既能精確分析信號(hào)的局部特征，也可有效消除諧波檢測(cè)中的小波混疊現(xiàn)象，提高諧波分析的精度。在此算法的基礎(chǔ)上，本文結(jié)合軟硬件抗干擾措施，搭建了一個(gè)基于LPC2478微處理器的電力諧波檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)同步采樣的方法將電網(wǎng)數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，在處理器中完成添加奇抽取的小波分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)三相電壓、電流的諧波檢測(cè)與分析。文中重點(diǎn)研究了電力諧波檢測(cè)系統(tǒng)的功能需求，分析了系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的各模塊電路，在LPC2478微處理器上成功移植了ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)，并運(yùn)用C語(yǔ)言完成了包括主程序、諧波檢測(cè)程序、通訊程序等設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序及應(yīng)用程序的編寫(xiě)。最后測(cè)試了嵌入式電力諧波檢測(cè)系統(tǒng)的整體性能，驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的集嵌入式控制、高效數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)通信于一體，并能提供友好的人機(jī)互動(dòng)界面的電力諧波檢測(cè)系統(tǒng)能準(zhǔn)確、可靠的檢測(cè)分析電網(wǎng)諧波。

簡(jiǎn)介：法西料技大爹論文題目嵌入式視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件的研究與應(yīng)用申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科工學(xué)所學(xué)學(xué)科專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)培養(yǎng)單位電氣與信息工程學(xué)院碩士生李美俊導(dǎo)師李光明教授2011年5月RESEACHANDAPPLICATIONOFEMBEDDEDVIDEOMONITORINGSYSTEMSOFTWAREATHESISSUBMITTEDTOSHAANXIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYIILP疵IALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFORTHEDEGREEOFMASTEROFE塾2I衛(wèi)曼曼RI衛(wèi)GTHESISORDISSERTATIONSUPERVISORPROFESSORLIG，，UANAMINGMAY，2011Ⅲ7舢6舢0㈣4Ⅲ7舢9IIII●T刪Y

簡(jiǎn)介：視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一種防范能力較強(qiáng)的安全防范系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于金融系統(tǒng)、交通系統(tǒng)、公安系統(tǒng)、教育系統(tǒng)和醫(yī)療系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域。近年來(lái)隨著視頻監(jiān)控的普及人們對(duì)視頻監(jiān)控畫(huà)面的清晰度要求越來(lái)越高傳統(tǒng)標(biāo)清視頻監(jiān)控系統(tǒng)已不再適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的需要因此研究開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)有著良好的市場(chǎng)前景。基于嵌入式操作系統(tǒng)LINUX26318平臺(tái)結(jié)合MARVELLMV78100高性能處理器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)嵌入式高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)。在硬件上系統(tǒng)通過(guò)FPGA控制壓縮芯片將高清攝像機(jī)拍攝的高清視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮并選用了MARVELL公司高性能處理器MV78100通過(guò)該芯片上的DEVICEBUS實(shí)現(xiàn)了高清視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。在軟件上系統(tǒng)移植了LINUX26318并搭建嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)通過(guò)LINUX下DEVMEM設(shè)備以及MMAP系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)了在用戶(hù)態(tài)下操作DEVICEBUS避開(kāi)了嵌入式開(kāi)發(fā)中驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)的環(huán)節(jié)并保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性與可靠性。嵌入式高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)畫(huà)面清晰度不高的問(wèn)題在不同使用環(huán)境下都有較好的效果廣泛適用于金融系統(tǒng)、交通系統(tǒng)、公安系統(tǒng)和醫(yī)療系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域。

簡(jiǎn)介：隨著互聯(lián)網(wǎng)和信息化建設(shè)的迅猛發(fā)展三層交換機(jī)的應(yīng)用已遍及骨干網(wǎng)、城域骨干網(wǎng)和匯聚層等所以運(yùn)營(yíng)商對(duì)三層交換機(jī)的可靠性也提出了更高的要求。目前主要采用熱插拔、熱切換和熱備份技術(shù)實(shí)現(xiàn)三層交換機(jī)的高可靠性。三層交換機(jī)的軟件體系和硬件體系都具備全分布式的轉(zhuǎn)發(fā)結(jié)構(gòu)在這種體系結(jié)構(gòu)下主用主控板MASTERMPU、備用主控板SLAVEMPU和業(yè)務(wù)卡LINECARD分布在背板不同的槽位上為了保障系統(tǒng)的高可靠性需要主用主控板和備用主控板間的熱備份并且它們還需要存儲(chǔ)路由信息、設(shè)備信息和配置數(shù)據(jù)等。然而目前熱備份的實(shí)現(xiàn)上存在著代碼重用率低、移植性差和數(shù)據(jù)同步的質(zhì)量不可控等缺點(diǎn)。并且需要同步的路由信息、設(shè)備信息和配置數(shù)據(jù)等由各個(gè)應(yīng)用模塊采取不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)存儲(chǔ)接口不統(tǒng)一。針對(duì)以上存在的問(wèn)題本文設(shè)計(jì)了嵌入式分布式數(shù)據(jù)庫(kù)它具有的特點(diǎn)可以滿(mǎn)足三層交換機(jī)中的主用主控板、備用主控板和業(yè)務(wù)卡對(duì)物理分布性和對(duì)存儲(chǔ)、熱備份功能的需求。從而實(shí)現(xiàn)了三層交換機(jī)的高可靠性。論文著重論述了嵌入式分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)。嵌入式分布式數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)采用了嵌入式技術(shù)和分布式技術(shù)它提供了一套統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的API接口提高了軟件代碼的可重用性、可移植性和同步的質(zhì)量實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的同步和存儲(chǔ)功能。熱備份是基于此實(shí)現(xiàn)的從而保障了三層交換機(jī)的高可靠性。