簡(jiǎn)介：IP電話是以互聯(lián)網(wǎng)或其他使用IP技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介的一種語(yǔ)音通訊工具。與傳統(tǒng)電話相比它表現(xiàn)出了低通話費(fèi)用低建設(shè)成本的明顯優(yōu)勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)外IP電話的軟件產(chǎn)品得到了廣泛的應(yīng)用但其具有不可忽視的缺點(diǎn)可移動(dòng)性差。為解決這些問(wèn)題本文提出了嵌入式IP電話設(shè)計(jì)方案目的是讓IP電話完全脫離計(jì)算機(jī)的支持可獨(dú)立工作。論文中首先介紹了IP電話的發(fā)展過(guò)程、分類和系統(tǒng)構(gòu)成其次研究了在IP電話中使用到的關(guān)鍵技術(shù)主要包括語(yǔ)音編解碼技術(shù)、IP電話網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議然后進(jìn)行了IP電話的硬件設(shè)計(jì)本著高性能低成本的原則選用16位數(shù)字信號(hào)控制器DSPIC33FJ256GP710A作為IP電話的核心控制器、選取WM8510作為語(yǔ)音編解碼芯片、采用ENC424J600作為網(wǎng)絡(luò)控制器最后進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)包括呼叫處理模塊、AD和DA模塊、語(yǔ)音編解碼模塊、數(shù)據(jù)打包拆包處理模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和串口傳輸模塊并實(shí)現(xiàn)了各模塊功能。在該IP電話的設(shè)計(jì)過(guò)程中以MICROCHIP公司提供的EXPLER16開(kāi)發(fā)板為開(kāi)發(fā)平臺(tái)分別實(shí)現(xiàn)了基于G726A協(xié)議和SPEEX的語(yǔ)音編解碼算法。通過(guò)對(duì)這兩種算法的傳輸速率、MOS和復(fù)雜度各方面指標(biāo)進(jìn)行衡量比較最終決定采用SPEEX算法作為IP電話中的語(yǔ)音編解碼算法。對(duì)VOIP使用的協(xié)議層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化處理并使用SOCKET機(jī)制實(shí)現(xiàn)了基于TCP協(xié)議和UDP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)傳輸。

簡(jiǎn)介：恒溫系統(tǒng)的運(yùn)用在工業(yè)領(lǐng)域最為常見(jiàn)隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展對(duì)工業(yè)領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)溫度測(cè)控也由以前的指針溫度計(jì)、刻度溫度計(jì)向數(shù)字式、觸摸屏顯示的智能溫度儀表發(fā)展還有對(duì)恒溫系統(tǒng)的精度要求也不斷提高。傳統(tǒng)的利用單片機(jī)設(shè)計(jì)的恒溫系統(tǒng)已經(jīng)逐漸不能適應(yīng)日漸復(fù)雜的恒溫系統(tǒng)的需求高精度數(shù)據(jù)處理、友好的人機(jī)交互界面、遠(yuǎn)距離智能化的監(jiān)控系統(tǒng)將成了現(xiàn)代智能化系統(tǒng)的迫切需求。伴隨著嵌入式系統(tǒng)的迅猛發(fā)展以單片機(jī)為中心的傳統(tǒng)應(yīng)用正逐步被嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用所取代成為未來(lái)智能化儀器儀表發(fā)展的趨勢(shì)。本文立足于設(shè)計(jì)一種基于嵌入式的高精度恒溫系統(tǒng)運(yùn)用嵌入式LONUX操作系統(tǒng)在32位ARM微處理器上進(jìn)行移植并對(duì)其實(shí)時(shí)性進(jìn)行了改造圍繞S3C2440處理器芯片完成了前端溫度采集電路、后端PWM波輸出驅(qū)動(dòng)電路、存儲(chǔ)模塊電路、通信模塊電路、觸摸屏電路、電源模塊電路及其它輔助電路的設(shè)計(jì)并選用半導(dǎo)體制冷片對(duì)恒溫系統(tǒng)的溫度參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)；搭建了的嵌入式LIUNX的軟件系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)溫度采集程序、PID算法程序、USB通信設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序等的編寫(xiě)并使用QTOPIA作為嵌入式恒溫系統(tǒng)應(yīng)用程序的人機(jī)交互界面的支撐環(huán)境有效地改善了人機(jī)接口操作效率提高了產(chǎn)品的檔次；使用VC60完成了上位機(jī)軟件界面的編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)了硬件目標(biāo)板與上位機(jī)通信；研究了S3C2440處理器的整體的系統(tǒng)構(gòu)架并驗(yàn)證和分析了在恒溫控制領(lǐng)域的可行性。

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)TP39305國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)年姓西南交通大學(xué)研究生學(xué)位論文級(jí)三QQ2∑級(jí)名瑟志住專二零一一年五月二十八日密級(jí)公開(kāi)六HL_●J一些丑越塞奎皇Y一上上的一讓式一遮入一盟蠱監(jiān)于一終莖西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南交通大學(xué)可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1保密口，在年解密后適用本授權(quán)書(shū)；2不保密彤使用本授權(quán)書(shū)。請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“寸’學(xué)位論文作者簽名磁瘩銘指導(dǎo)老師簽名誘坼日期ZOL／石。／日期1一IF6，

簡(jiǎn)介：人員的識(shí)別在消防領(lǐng)域、人身安全等方面非常重要，本文結(jié)合圖像識(shí)別與目標(biāo)跟蹤等技術(shù)，提出一種了嵌入式人員識(shí)別系統(tǒng)。本系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行分析處理，判斷出人的個(gè)數(shù)及各自的行進(jìn)方向，并將結(jié)果上傳顯示。本系統(tǒng)采用的是FPGAARM的結(jié)構(gòu)。首先從前端CMOS數(shù)字傳感器采集圖像，在FPGA的控制下將得到的圖像信息存儲(chǔ)在SRAM中。FPGA通過(guò)SPI總線與ARM進(jìn)行通信，并將SRAM中的數(shù)據(jù)傳至ARM。ARM對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的處理，從每一幀圖像上判別出人并標(biāo)識(shí)出來(lái)，從前后連續(xù)的幾幀圖像中判斷出人的數(shù)目及各自的行進(jìn)方向。處理完成后，ARM將最后的計(jì)算結(jié)果傳至上位機(jī)，上位機(jī)將結(jié)果顯示出來(lái)。在ARM中，系統(tǒng)首先對(duì)得到圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮放，將數(shù)據(jù)量縮小為原圖像的19，間接提高了系統(tǒng)的處理速度。接著用中值濾波法對(duì)圖像進(jìn)行濾波，來(lái)減小圖像的噪聲，提高系統(tǒng)準(zhǔn)確率。之后用背景差分法將圖像中的背景消除，減小背景對(duì)目標(biāo)物體的干擾。利用一種改進(jìn)的全局閾值法對(duì)灰度圖像進(jìn)行二值化處理。對(duì)二值圖像進(jìn)行連通域劃分，將不符合人員圖像大小的連通域刪除。運(yùn)用邊緣檢測(cè)，勾勒出人員圖像的大體輪廓。經(jīng)過(guò)上述圖像預(yù)處理之后，系統(tǒng)通過(guò)一種改進(jìn)的算法從單幅圖像中將人識(shí)別出來(lái)。再通過(guò)連續(xù)的幾幀圖像完成對(duì)人的跟蹤，進(jìn)而完成整個(gè)人員識(shí)別的工作。通過(guò)4組實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證，在單人通過(guò)時(shí)，系統(tǒng)誤檢的情況很少，準(zhǔn)確率可達(dá)90％以上。多人通過(guò)時(shí)正確率會(huì)有所下降，保證在85％以上。在光線條件較好的情況下，系統(tǒng)基本可以成功地對(duì)人員進(jìn)行識(shí)別。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式應(yīng)用的不斷深入，嵌入式系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)管理的要求不斷提高，嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)將扮演越來(lái)越重要的角色。隨著信息革命向縱深推進(jìn)，教室門(mén)牌的智能化改造勢(shì)在必行，智能化校園（智能校園）必將實(shí)現(xiàn)。智能化教室門(mén)牌的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法，不僅會(huì)為智能樓宇中的房間門(mén)牌、智能小區(qū)中的住宅門(mén)牌的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提供有益的參考，而且會(huì)成為城市街道門(mén)牌建設(shè)與管理問(wèn)題的新的有效解決途徑。本文的創(chuàng)新點(diǎn)有三1提出了智能化教室門(mén)牌的硬件組成結(jié)構(gòu)，搭建了硬件平臺(tái)，完成了智能化教室門(mén)牌的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；2提出了一種微型嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)（MICROEDB）的設(shè)計(jì)方案，應(yīng)用嵌入式中間件ZLGCF、ZLGFS，完成了MICROEDB的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；3在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UCOSII下，應(yīng)用微型嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)MICROEDB，結(jié)合嵌入式中間件ZLGLCM、ZLGGUI、ZLGIP，完成了智能化教室門(mén)牌的軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。本文首先分析、完善了ZLG系列嵌入式中間件ZLGCF、ZLGFS、ZLGLCM、ZLGGUI、ZLGIP的源碼和部分接口實(shí)現(xiàn)，分析了ARM7TDMIS核的NXPLPC2210芯片的啟動(dòng)過(guò)程，研究并完成了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UCOSII在LPC2210芯片上的移植實(shí)現(xiàn)；然后，自主設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于FAT32文件系統(tǒng)、不依賴嵌入式操作系統(tǒng)、只對(duì)本地CFHD中的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理、當(dāng)數(shù)據(jù)量不太大時(shí)能基本滿足實(shí)時(shí)性要求、軟件嵌入、關(guān)系型、微型的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)MICROEDB；最后，先在EASYARM2200教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，配置CF卡、LCM、ETHER模塊，完成了智能化教室門(mén)牌的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，再基于UCOSII和MICROEDB，結(jié)合ZLGLCM、ZLGGUI、ZLGIP，完成了智能化教室門(mén)牌的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，該智能化教室門(mén)牌具有教室名稱（考場(chǎng)名稱）顯示、日期時(shí)間顯示、上課狀態(tài)（考試狀態(tài)）顯示、通知信息顯示、按時(shí)響鈴、遠(yuǎn)程通信六大功能。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式醫(yī)療監(jiān)控設(shè)備的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：織物疵點(diǎn)檢測(cè)與分類是紡織品生產(chǎn)中進(jìn)行質(zhì)量控制的重要環(huán)節(jié)?？椢锎命c(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)與分類問(wèn)題多年來(lái)一直是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。國(guó)內(nèi)對(duì)疵點(diǎn)的檢測(cè)與分類主要由人工完成，這種方法存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)效率低、誤檢率高等缺點(diǎn)。因此，研究開(kāi)發(fā)可應(yīng)用于我國(guó)紡織業(yè)的織物疵點(diǎn)自動(dòng)檢測(cè)與分類系統(tǒng)具有重要的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)意義。本文根據(jù)無(wú)疵點(diǎn)織物圖像的特性，設(shè)計(jì)了包含三個(gè)環(huán)形高斯帶通濾波器的濾波器組，利用該濾波器組分別設(shè)計(jì)了基于頻域?yàn)V波和空域模板濾波的疵點(diǎn)檢測(cè)算法，并應(yīng)用這兩種算法對(duì)包含多種疵點(diǎn)的多個(gè)織物樣本圖像進(jìn)行了處理，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明兩種算法均獲得了比較好的疵點(diǎn)檢測(cè)效果。同時(shí)，本文以LINUX為操作系統(tǒng)，以DVSDK為軟件工具，在OMAP3530嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上完成了基于環(huán)形高斯帶通濾波器組二維空域模板的織物疵點(diǎn)檢測(cè)算法軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了織物圖像數(shù)據(jù)讀入、DSP處理及疵點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果顯示的功能。

簡(jiǎn)介：目前智能電網(wǎng)的發(fā)展已成為世界各國(guó)電力事業(yè)應(yīng)對(duì)未來(lái)智能化社會(huì)的共同選擇成為21世紀(jì)電力系統(tǒng)的發(fā)展方向。智能電表作為智能電網(wǎng)建設(shè)的重要基礎(chǔ)裝置對(duì)于電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息化、數(shù)字化、自動(dòng)化、互動(dòng)化具有重要的支撐作用。因此智能電表的研制對(duì)于推動(dòng)智能電網(wǎng)的發(fā)展有著不可替代的作用智能電表技術(shù)也即成為了智能電網(wǎng)發(fā)展的核心技術(shù)之一而且國(guó)家相關(guān)電網(wǎng)公司根據(jù)自身的需求制定并發(fā)布了符合中國(guó)國(guó)情的一系列技術(shù)要求和規(guī)范。本文采用內(nèi)置可接入EPON系統(tǒng)的光纖接口技術(shù)提出一種基于EPON網(wǎng)絡(luò)的智能電表裝置具有負(fù)荷控制、網(wǎng)關(guān)和強(qiáng)大的通信功能嵌入電表端實(shí)現(xiàn)了智能電網(wǎng)配電側(cè)信息全采集全覆蓋并使遠(yuǎn)程費(fèi)控及負(fù)控到戶并且可與電力用戶實(shí)時(shí)互動(dòng)把智能電能表作為互聯(lián)網(wǎng)中的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元可升級(jí)性好、可靠性高、用戶使用成本低而且可零誤碼高速傳輸提高了電能表運(yùn)行的可靠性節(jié)省了電能表的硬件和軟件資源為電力公司實(shí)現(xiàn)信息采集全覆蓋提供了有效保證解決了配電側(cè)集抄系統(tǒng)及家用電器上網(wǎng)的一大難題。基于EPON智能電表ONU光模塊的嵌入式設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)采用嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)通過(guò)在電能計(jì)費(fèi)裝置內(nèi)添加嵌入式ONU光模塊并依照DLT6452007多功能電表通信協(xié)議與國(guó)網(wǎng)QGDW37612009主站與采集終端通信協(xié)議分別對(duì)電能數(shù)據(jù)量和電能計(jì)費(fèi)裝置的參變量進(jìn)行編碼在面向連接的TCP通信和異步串口通信基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)通信規(guī)約的相互轉(zhuǎn)換最后以實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目EPON智能電表ONU光模塊的嵌入式開(kāi)發(fā)。經(jīng)測(cè)試證明該設(shè)計(jì)符合需求規(guī)定具有一定的應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展前景。

簡(jiǎn)介：首先，本文回顧復(fù)印機(jī)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展歷程，敘述我國(guó)復(fù)印機(jī)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和與國(guó)外領(lǐng)先技術(shù)的差距；分析復(fù)印機(jī)的廣大的市場(chǎng)前景和在國(guó)家信息安全方面的重要作用；從而引出突破復(fù)印機(jī)打印控制器系統(tǒng)等核心技術(shù)對(duì)于打破國(guó)外技術(shù)壟斷的重要意義，也顯示對(duì)相關(guān)技術(shù)研究的重要意義。其次，本文介紹復(fù)印機(jī)打印控制器系統(tǒng)的功能需求和架構(gòu)；敘述打印控制器軟件系統(tǒng)和硬件控制的開(kāi)發(fā)平臺(tái)和功能需求，從而引出軟件系統(tǒng)和硬件控制之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)程序；詳細(xì)具體地講述打印控制器軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建。再次，本文介紹嵌入式LINUX系統(tǒng)外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)的分類、與軟硬件系統(tǒng)的關(guān)系和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)模型；具體講述打印控制器中所用的GPMC總線的結(jié)構(gòu)、特性，同時(shí)敘述驅(qū)動(dòng)程序的參數(shù)配置、引腳功能配置和開(kāi)發(fā)流程；詳細(xì)講述打印控制器數(shù)據(jù)傳輸時(shí)所用的EDMA控制器的結(jié)構(gòu)、特性、驅(qū)動(dòng)程序參數(shù)配置和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)流程。最后，本文闡述GPMC驅(qū)動(dòng)和EDMA驅(qū)動(dòng)在聯(lián)機(jī)打印和掃描文件打印流程中的應(yīng)用以及EDMA控制數(shù)據(jù)傳輸快速高效的優(yōu)勢(shì)。在此課題的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，打印控制器系統(tǒng)利用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核定制、軟件開(kāi)發(fā)難度小和開(kāi)發(fā)周期短等在開(kāi)發(fā)專用功能嵌入式產(chǎn)品中的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也利用硬件邏輯語(yǔ)言的高效低功耗的特性；軟件系統(tǒng)和硬件控制之間通過(guò)GPMC總線連接，EDMA控制器取代CPU控制大批量圖像數(shù)據(jù)的高效傳輸，這些功能都要驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文重點(diǎn)研究打印控制器系統(tǒng)GPMC總線和EDMA控制器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，由于打印過(guò)程中，打印控制器需要進(jìn)行大批量打印數(shù)據(jù)的傳輸，通過(guò)對(duì)兩種數(shù)據(jù)傳輸方式的對(duì)比，可以看出EDMA傳輸不但在傳輸效率上有顯著的提高，而且釋放CPU的壓力，提高整體打印控制器系統(tǒng)的性能。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多面向列車監(jiān)管系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式軟件技術(shù)的日益發(fā)展和應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大對(duì)嵌入式軟件的測(cè)試也已經(jīng)越來(lái)越引起開(kāi)發(fā)人員的關(guān)注。目前大多數(shù)嵌入式軟件測(cè)試設(shè)備都是針對(duì)代碼進(jìn)行覆蓋測(cè)試缺少功能測(cè)試設(shè)備而且對(duì)嵌入式軟件的功能測(cè)試自動(dòng)化程度不高、測(cè)試覆蓋率低致使嵌入式軟件的可靠性難以得到保證。針對(duì)上述不足在研究嵌入式軟件功能測(cè)試方法和組合測(cè)試技術(shù)的基礎(chǔ)上研制嵌入式軟件測(cè)試平臺(tái)旨在提高嵌入式軟件功能測(cè)試的覆蓋率提高自動(dòng)化測(cè)試程度同時(shí)對(duì)于提高嵌入式軟件的質(zhì)量和保障其可靠性具有一定的意義。經(jīng)過(guò)對(duì)嵌入式軟件功能測(cè)試需求的深入分析確定了嵌入式軟件測(cè)試平臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)制定了嵌入式軟件測(cè)試平臺(tái)的總體實(shí)施方案。以本課題組提出的虛擬試驗(yàn)體系結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)利用其集成開(kāi)發(fā)環(huán)境組件化的設(shè)計(jì)思想和訂購(gòu)發(fā)布機(jī)制可以方便測(cè)試平臺(tái)的研制。研制的嵌入式軟件測(cè)試平臺(tái)最終將以集成開(kāi)發(fā)環(huán)境及編寫(xiě)的嵌入式軟件測(cè)試通用組件為上位機(jī)環(huán)境將為被測(cè)設(shè)備提供硬件接口工控機(jī)作為底層硬件平臺(tái)。在現(xiàn)有的粒子群優(yōu)化組合測(cè)試數(shù)據(jù)生成算法的基礎(chǔ)上提出了一種部分初始化思想來(lái)提高了粒子的搜索能力同時(shí)引入一種擾動(dòng)搜索機(jī)制來(lái)增加測(cè)試數(shù)據(jù)的適應(yīng)值經(jīng)過(guò)驗(yàn)證效果好于原有算法因此以此算法為核心設(shè)計(jì)了測(cè)試用例生成組件用于為被測(cè)嵌入式軟件生成測(cè)試數(shù)據(jù)針對(duì)現(xiàn)有組合測(cè)試故障定位算法在不知道安全值的情況下無(wú)法進(jìn)行故障定位的不足提出了一種在多參數(shù)、多取值條件下的安全值定位方法并改進(jìn)了現(xiàn)有組合故障定位算法經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)故障定位效率有所提升以上述方法為核心設(shè)計(jì)了測(cè)試結(jié)果比對(duì)組件在比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備測(cè)試結(jié)果和被測(cè)軟件測(cè)試結(jié)果的基礎(chǔ)上對(duì)故障進(jìn)行定位。通過(guò)單元測(cè)試驗(yàn)證了組件功能的正確性通過(guò)以本課題組研制的“ATE在線監(jiān)測(cè)設(shè)備”的嵌入式軟件作為被測(cè)對(duì)象搭建測(cè)試系統(tǒng)并進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證了嵌入式軟件測(cè)試平臺(tái)對(duì)高覆蓋率測(cè)試用例的快速生成能力、被測(cè)軟件標(biāo)準(zhǔn)模型構(gòu)建的能力和對(duì)測(cè)試結(jié)果比對(duì)的能力。總之全面的驗(yàn)證了嵌入式軟件測(cè)試平臺(tái)對(duì)于嵌入式軟件測(cè)試的有效性。

簡(jiǎn)介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名鎏董基學(xué)位論文使用授權(quán)聲明年月日南京理工大學(xué)有權(quán)保存學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以向有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名差菱基年月目ABSTRACT工程碩士學(xué)位論文ABSTRACTALONGWITHEMBEDDEDSYSTEMANDINTEMETDEVELOPMENT，MOREANDMOREEMBEDDEDEQUIPMENTALSOGRADUALLYACCESSINTERNETATPRESENTTHEPONYEMBEDDEDEQUIPMENTHASBEENWIDELYAPPLIEDTHETCP／IPPROTOCOLSTACKSOFTWAREMUSTBEWORKEDSOTHATTHEEMBEDDEDEQUIPMENTREALIZESCONCERNEDETHEMETCOMMUNICATIONHOWEVERTHERESOURCEOFEMBEDDEDEQUIPMENTISLIMITEDTHEFULLTCP／IPSTACKFAILSTOMATERIALIZESOITISIMPORTANTFORTHEARTICLETOCUTOUTASIMPLEANDPARTICLETCP／IPPROTOCOLTEALIZECOMMUNICATIONOFEMBEDDEDEQUIPMENTANDHOWTOMAKEUSEOFZEROCOPYTOADVANCEIMMEDIACYINTHE16BITMICROPROCESSORWHICHISDESTITUTEINTHERESOURCESINTHEPROBLEMTHEEMBEDDEDSYSTEMISONCENTEROF16BITPIC18F96J65MICROPROCESSORWITH10BITA／DCONVERTERASETOFTCP／IPPROTOCOLSTACKWHICHFITTHEEMBEDDEDSYSTEMISTRANSPLANTEDANDDEVELOPEDTHE10BASETENC28J60ETHERNETINTERFACECHIPOFMICROCHIPTECHNOLOGYCORPORATIONISCONNECTEDTONETWORKANDTHEEMBEDDEDSYSTEMCANBEVISITEDTHROUGHWEBSERVERTHOUGHTESTINGTHEEMBEDDEDSYSTEMNORMALLYCOMMUNICATINGTOCOMPUTERHASBEENPROVEDSOTHEEMBEDDEDSYSTEMACCESSESLOWCOSTLYTHEINTEMETKEYWORDSTCP／IP；THEPROTOCOLSTACK；THEEMBEDDEDSYSTEM；MICROPROCESSORII

簡(jiǎn)介：相比傳統(tǒng)的封裝技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)封裝技術(shù)在減小尺寸、降低成本、增加功能等方面有相對(duì)的優(yōu)勢(shì)。但在熱循環(huán)及高溫工作環(huán)境下，該封裝結(jié)構(gòu)中的材料熱膨脹系數(shù)不匹配易導(dǎo)致層合界面層裂失效破壞，由此引發(fā)的整體可靠性問(wèn)題延滯了該先進(jìn)封裝技術(shù)在微電子封裝領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。本文主要針對(duì)嵌入式系統(tǒng)封裝結(jié)構(gòu)中芯片粘結(jié)劑界面以及塑封材料銅層界面的層裂失效問(wèn)題展開(kāi)研究。首先，基于ANSYS軟件用常規(guī)方法模擬熱沖擊載荷歷經(jīng)60S溫度從175℃降至25℃作用下的嵌入式系統(tǒng)封裝結(jié)構(gòu)，當(dāng)溫度降至25℃時(shí)封裝結(jié)構(gòu)中的剪切應(yīng)力達(dá)到最大，并得出芯片粘結(jié)劑界面是危險(xiǎn)界面。于是在芯片粘結(jié)劑界面鋪設(shè)雙線型材料屬性的內(nèi)聚力單元，分別定性參數(shù)化研究熱沖擊載荷作用下內(nèi)聚區(qū)強(qiáng)度及位移參數(shù)、結(jié)構(gòu)中芯片個(gè)數(shù)、芯片厚度、粘結(jié)劑厚度和塑封材料的楊氏模量對(duì)芯片粘結(jié)劑界面層裂失效的影響。研究結(jié)果表明1芯片粘結(jié)劑界面層裂失效首先出現(xiàn)在界面內(nèi)兩個(gè)成對(duì)角線的角上，并逐漸向內(nèi)部延伸2增加塑封材料的楊氏模量會(huì)緩解芯片粘結(jié)劑界面的層裂破壞，但是也會(huì)導(dǎo)致初始層裂由界面邊界轉(zhuǎn)移到界面中心3總體情況下，隨著內(nèi)聚區(qū)剪切強(qiáng)度參數(shù)和臨界剪切位移參數(shù)的增大，芯片粘結(jié)劑界面層裂失效面積逐漸縮小，當(dāng)剪切強(qiáng)度參數(shù)增大到一定程度，界面無(wú)層裂失效發(fā)生4芯片厚度的增加會(huì)降低芯片粘結(jié)劑界面可靠性5粘結(jié)劑厚度的增加對(duì)芯片粘結(jié)劑界面層裂失效影響不大。其次，從納米尺度研究封裝結(jié)構(gòu)中部分材料的行為屬性1基于分子動(dòng)力學(xué)軟件LAMMPS數(shù)值模擬納米尺度銅桿的拉伸強(qiáng)度，得到類似于宏觀的屈服強(qiáng)化現(xiàn)象2利用分子動(dòng)力學(xué)軟件MATERIALSSTUDIOMS分別計(jì)算銅和塑封材料的楊氏模量3基于MS軟件數(shù)值仿真納米尺度銅層和塑封材料的界面拉伸強(qiáng)度，得到界面拉應(yīng)力位移曲線4把界面拉應(yīng)力位移曲線等斷裂能處理后的參數(shù)作為內(nèi)聚力模型的參數(shù)模擬銅和塑封材料界面的破壞行為。本文用多尺度方法研究了嵌入式系統(tǒng)封裝結(jié)構(gòu)中的界面層裂失效問(wèn)題，為微電子封裝可靠性的多尺度研究提供一定的參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著智能電網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能變電站的推廣應(yīng)用，變壓器智能化的不斷研究，對(duì)有載分接開(kāi)關(guān)快速準(zhǔn)確的調(diào)壓特性提出了更高要求，本文以此為標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)了有載分接開(kāi)關(guān)控制裝置。本文開(kāi)發(fā)的有載分接開(kāi)關(guān)控制裝置由底層控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)兩部分組成。有載分接開(kāi)關(guān)控制裝置的底層控制系統(tǒng)主要完成對(duì)有載分接開(kāi)關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檔位信息的實(shí)時(shí)采集與控制，并實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)之間的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸功能。底層控制系統(tǒng)硬件部分采用全封閉機(jī)箱，整體面板，弱電強(qiáng)電嚴(yán)格分開(kāi)，內(nèi)置ARM10微處理器，外接硬件設(shè)備；軟件部分采用嵌入式技術(shù)，在MUARM內(nèi)部安裝運(yùn)行可移植裁剪的嵌入式LINUXOS，基于該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了分接開(kāi)關(guān)檔位信息采集和控制應(yīng)用程序。本軟件選用的LINUX操作系統(tǒng)滿足TCPIP網(wǎng)絡(luò)通信功能，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)變壓器有載分接開(kāi)關(guān)運(yùn)行狀況和數(shù)據(jù)采集情況，最重要的是該系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定可靠無(wú)故障。有載分接開(kāi)關(guān)控制裝置的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)在QT軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境下，利用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的，具有良好的跨平臺(tái)移植特性。主要實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)程控制模式下實(shí)時(shí)采集檔位狀態(tài)信息并保存數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程手動(dòng)調(diào)節(jié)有載分接開(kāi)關(guān)檔位，從而達(dá)到調(diào)整變壓器電壓，保證電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的目的。本系統(tǒng)操作界面由通信設(shè)置部分、有載分接開(kāi)關(guān)檔位控制部分、數(shù)據(jù)查詢與存儲(chǔ)部分、裝置端子接線設(shè)置等部分組成。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明，本文開(kāi)發(fā)的控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上下位機(jī)之間通信無(wú)縫連接，實(shí)時(shí)采集有載分接開(kāi)關(guān)檔位信息、運(yùn)行狀態(tài)、操作次數(shù)等信息，并能快速準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)有載分接開(kāi)檔位，并使得變壓器電壓穩(wěn)定輸出。

簡(jiǎn)介：數(shù)控加工中心以高速、高效、高精度為其主要特征，大大降低了加工的成本，提高了加工質(zhì)量，已然成為現(xiàn)代高檔數(shù)控機(jī)床發(fā)展的主攻方向。數(shù)控刀架作為數(shù)控加工中心的關(guān)鍵核心功能部件之一，其結(jié)構(gòu)和性能的優(yōu)劣直接影響加工工件的精度、質(zhì)量和效率。隨著伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)取代傳統(tǒng)刀架已成為現(xiàn)實(shí)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、增強(qiáng)可靠性、縮短換刀時(shí)間等大大提高其綜合性能，但伺服驅(qū)動(dòng)必須通過(guò)中間減速機(jī)構(gòu)來(lái)滿足刀架低速換刀所需的大扭矩。直聯(lián)驅(qū)動(dòng)是由力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，摒棄了中間減速傳動(dòng)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了零傳動(dòng)。直驅(qū)力矩電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相對(duì)較小，響應(yīng)速度快，適合于低速大扭矩的工況下工作。本文將這種直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控刀架上，研發(fā)出了一種高性能的嵌入式直驅(qū)刀架，并對(duì)其進(jìn)行性能分析及功能測(cè)試研究，具體的主要內(nèi)容如下第一、介紹課題的背景，研究目的及意義，介紹數(shù)控刀架的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，對(duì)比分析伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)刀架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合、具有的優(yōu)勢(shì)與不足，進(jìn)行可行性分析與論證。第二、提出整體技術(shù)研究方案，做基本結(jié)構(gòu)及功能實(shí)現(xiàn)分析，建立直驅(qū)刀架虛擬樣機(jī)并通過(guò)接口技術(shù)與RECURDYN仿真軟件結(jié)合，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，觀察刀架在工作狀況下功能狀況，得出設(shè)計(jì)合理，沒(méi)有干涉現(xiàn)象發(fā)生。第三、對(duì)刀架轉(zhuǎn)動(dòng)件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估，初選換刀速度曲線，分析啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、換刀速度、換刀加速度，進(jìn)行二階系統(tǒng)建模仿真以及高速切削定、變載荷作用下的各瞬態(tài)性能的研究分析等。第四、建立嵌入式直驅(qū)刀架虛擬樣機(jī)的有限元建模，對(duì)其做靜力分析、模態(tài)分析、諧響應(yīng)分析等靜、動(dòng)態(tài)特性分析，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化。第五、對(duì)直驅(qū)刀架物理樣機(jī)進(jìn)行內(nèi)嵌力矩電機(jī)的基本功能調(diào)試，電機(jī)參數(shù)配置、電機(jī)相位整定與環(huán)路控制調(diào)節(jié)，提出測(cè)試任務(wù)、基本要求、技術(shù)指標(biāo)，并進(jìn)行初步的試驗(yàn)臺(tái)搭建，刀架在工況下的振動(dòng)、溫度的初步測(cè)試實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。