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簡(jiǎn)介:隨著編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用越來(lái)越廣泛而客戶對(duì)編碼器的性能、功能、可靠性等要求也越來(lái)越高這就需要一個(gè)可以對(duì)各種類型編碼器進(jìn)行測(cè)試的平臺(tái)。目前市面上所有的編碼器測(cè)試平臺(tái)都是數(shù)據(jù)采集卡PC機(jī)架構(gòu)的此類測(cè)試平臺(tái)雖然功能強(qiáng)大測(cè)試速度快但其存在不便攜帶和成本高的缺點(diǎn)。故依照嵌入式軟件開發(fā)的流程結(jié)合人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)和信號(hào)分析處理相關(guān)知識(shí)在嵌入式硬件上開發(fā)出滿足上述要求的一體式便攜編碼器測(cè)試平臺(tái)軟件以滿足市場(chǎng)對(duì)便攜式編碼器測(cè)試平臺(tái)的需求。本文在比較國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上現(xiàn)有編碼器測(cè)試平臺(tái)的基礎(chǔ)上對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的編碼器測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行了需求分析。確定了以軟核處理器NIOSII為核心的硬件平臺(tái)比較各種嵌入式操作系統(tǒng)和可選圖形庫(kù)以ΜCOSII和ΜCGUI398為軟件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案。在完成軟硬件總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上完成了ΜCOSII在以NIOSII為核心的硬件平臺(tái)上的移植過(guò)程。然后分析了ΜCGUI的軟件框架和移植原理詳細(xì)介紹了ΜCGUI的配置過(guò)程進(jìn)一步完成了ΜCGUI的移植。最后介紹了該軟件平臺(tái)上應(yīng)用程序的開發(fā)基礎(chǔ)??偨Y(jié)了人機(jī)交互的設(shè)計(jì)原則闡述了測(cè)試平臺(tái)的人機(jī)交互界面HMI和相應(yīng)功能模塊的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。將人機(jī)界面按照設(shè)計(jì)的四個(gè)區(qū)域來(lái)分別介紹并在信號(hào)分析時(shí)采用了過(guò)零檢測(cè)等方法進(jìn)行時(shí)域分析采用了全相位的FFT方法來(lái)修正由于能量泄露造成的幅值和相位不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。還采用MT方法編寫了電機(jī)速度監(jiān)測(cè)模塊。
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簡(jiǎn)介:煤礦井下分站是煤礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分,是連接井下各數(shù)據(jù)采集模塊與地面監(jiān)控中心站之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉蛄?,承?dān)了對(duì)井下各參數(shù)的采集以及實(shí)現(xiàn)分站和中心站之間所有數(shù)據(jù)的傳輸功能。分站是否能按設(shè)計(jì)要求準(zhǔn)確無(wú)誤的實(shí)現(xiàn)所有功能,決定了煤礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的工作效率,在煤礦安全管理工作中有著舉足輕重的作用。在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)階段,分站主控芯片選用了基于ARM9的微處理器S3C2440,它優(yōu)異的性能確保了分站的各項(xiàng)性能指標(biāo)。豐富的接口資源和大容量的存儲(chǔ)單元使得不需要添加外圍設(shè)備就能滿足傳感器的多樣化需求。在其他模塊所用芯片的選擇上也盡量遵循低功耗高性能的原則,并盡可能的控制系統(tǒng)中芯片的數(shù)量。通信單元中選用了DM9000網(wǎng)絡(luò)芯片,它具有單芯片、高速度的特點(diǎn),而且還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)使它的性能處于最佳狀態(tài),最難得的一點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)IEEE8023X全雙工控制,用戶可以根據(jù)自己的需要很輕松的就能完成驅(qū)動(dòng)程序的移植,并且在任何操作系統(tǒng)中這項(xiàng)工作都可以完成在顯示輸入單元選用了帶觸摸功能的液晶顯示器,集顯示和輸入功能于同一個(gè)界面上,更好地實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)操作還有效降低了功耗用于數(shù)據(jù)采集的傳感器選用了具有電流輸出的紅外傳感器,它調(diào)校周期長(zhǎng)、智能化程度高,節(jié)省人力的同時(shí)也提高了采集數(shù)據(jù)的可靠度。在軟件設(shè)計(jì)階段,介紹了軟件設(shè)計(jì)思想,詳細(xì)敘述了LINUX在S3C2440上的移植和輸入輸出等設(shè)備在LINUX的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。實(shí)現(xiàn)了分站對(duì)數(shù)據(jù)的采集以及分站和監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)通信,并且在分站和監(jiān)控中心站的通信中引入了TCPIP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,確保了通信系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了資源共享。完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)后,我們對(duì)系統(tǒng)做了多次實(shí)驗(yàn)與調(diào)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明分站能完成設(shè)計(jì)中的所有功能,在完成數(shù)據(jù)的采集和處理后最終能和監(jiān)控中心站實(shí)現(xiàn)信息的傳輸,完全滿足煤礦的實(shí)際要求。
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簡(jiǎn)介:過(guò)去的半個(gè)多世紀(jì)人工智能技術(shù)經(jīng)歷了高速的發(fā)展給移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航提出了更高的要求如高精度和強(qiáng)魯棒性的軟件系統(tǒng)與高速、節(jié)能和小型的硬件系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)可用于智能監(jiān)控和機(jī)器人導(dǎo)航的嵌入式機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)該系統(tǒng)采用的攝像機(jī)配備了具半球域視覺(jué)的魚眼鏡頭擴(kuò)大了系統(tǒng)的視覺(jué)范圍。文章主要介紹了系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)主要研究工作包括跟蹤算法改進(jìn)、實(shí)時(shí)性優(yōu)化、硬件搭建與資源分配。目標(biāo)的視覺(jué)跟蹤是機(jī)器人自主導(dǎo)航和智能監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)諸多算法中粒子濾波以其適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)倍受關(guān)注。然而在設(shè)計(jì)出一個(gè)粒子濾波跟蹤器后濾波器的粒子大小基本不會(huì)改變但往往被跟蹤目標(biāo)與鏡頭是相對(duì)運(yùn)動(dòng)的因此目標(biāo)圖像的尺度可能發(fā)生變化即目標(biāo)圖像是或大或小變化的這樣很可能導(dǎo)致丟失跟蹤目標(biāo)。為解決這一問(wèn)題本文提出了一種視覺(jué)目標(biāo)跟蹤的改進(jìn)方法多路徑粒子濾波方法PARTICLEFILTERWITHMULTIPATHPARTICLESPFWMPPFWMP方法原理是將小波變換融入傳統(tǒng)的粒子濾波之中使多組粒子分別在原始圖像與小波變換圖像中傳播實(shí)驗(yàn)證明該方法對(duì)目標(biāo)圖像尺度變化較大的情況下有很精確地跟蹤效果提高了濾波器的魯棒性。在算法的嵌入式化中本文提出了多種關(guān)于圖像小波變換和粒子濾波的簡(jiǎn)化處理并結(jié)合PFWMP進(jìn)行了算法優(yōu)化在不降低跟蹤精度與跟蹤魯棒性的基礎(chǔ)上減少了算法的計(jì)算量使算法適合小系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。在嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)方面我們采用了ARMDSP的雙核嵌入式架構(gòu)與傳統(tǒng)的嵌入式圖像處理硬件系統(tǒng)相比ARM與DSP的硬件結(jié)合更適合跟蹤算法的軟件要求高速的ARM處理器完成了除跟蹤算法外所有瑣碎任務(wù)使DSP的數(shù)字信號(hào)處理能力得以充分發(fā)揮提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)處理能力。
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簡(jiǎn)介:嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展加速了目前電器領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軟件的規(guī)模和復(fù)雜性成倍增長(zhǎng)。除傳統(tǒng)的電氣、電磁、機(jī)械及環(huán)境等影響產(chǎn)品質(zhì)量外軟件質(zhì)量也成為其中重要的因素。本論文研究來(lái)源于國(guó)家質(zhì)檢公益行業(yè)科研專項(xiàng)“電子電器產(chǎn)品嵌入式軟件質(zhì)量評(píng)估方法研究”課題針對(duì)其中保障軟件質(zhì)量的重要手段測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)展開研究。論文主要工作如下研究嵌入式軟件測(cè)試與質(zhì)量度量的基本方法。結(jié)合電器產(chǎn)品嵌入式軟件測(cè)試自身特點(diǎn)以典型模型為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一種適用于電器產(chǎn)品的嵌入式軟件測(cè)試過(guò)程模型。模型中增加了靜態(tài)質(zhì)量度量技術(shù)和代碼審查等過(guò)程確保軟件缺陷能在生命周期的早期階段被發(fā)現(xiàn)。度量技術(shù)不僅可以對(duì)軟件質(zhì)量進(jìn)行量化評(píng)價(jià)而且可以指導(dǎo)測(cè)試計(jì)劃的制定。每個(gè)過(guò)程都對(duì)應(yīng)了回歸測(cè)試有效合理的回歸測(cè)試對(duì)高效的測(cè)試過(guò)程、測(cè)試質(zhì)量起著關(guān)鍵作用。系統(tǒng)規(guī)范的測(cè)試模型為改進(jìn)軟件測(cè)試流程提供了切實(shí)可行的理論依據(jù)。在上述基礎(chǔ)上研究了模型中的靜態(tài)軟件質(zhì)量度量、代碼審查、單元、集成和回歸測(cè)試等關(guān)鍵技術(shù)針對(duì)每個(gè)階段設(shè)計(jì)了詳細(xì)的測(cè)試策略。然后依據(jù)宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)交叉測(cè)試策略合理劃分了每個(gè)測(cè)試過(guò)程對(duì)應(yīng)的測(cè)試環(huán)境較好得解決了質(zhì)量保證與成本控制的矛盾。最后根據(jù)以上測(cè)試與評(píng)價(jià)策略的研究設(shè)計(jì)了基于嵌入式軟件自動(dòng)化測(cè)試工具RTRTRATIONALTESTREALTIME的豆?jié){機(jī)軟件測(cè)評(píng)方案。搭建了豆?jié){機(jī)軟件測(cè)試環(huán)境利用RTRT測(cè)試工具對(duì)豆?jié){機(jī)代碼進(jìn)行了由軟件質(zhì)量靜態(tài)度量、MISRAC編碼規(guī)則評(píng)審、單元覆蓋評(píng)測(cè)等系列測(cè)試。對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和詳細(xì)分析驗(yàn)證了RTRT用于豆?jié){機(jī)代碼測(cè)試的適用與有效性驗(yàn)證了測(cè)試模型和測(cè)試策略的正確合理在保證質(zhì)量前提下提高了測(cè)試效率。本文的方法可以有效地應(yīng)用推廣到嵌入式電器產(chǎn)品或其它產(chǎn)品的軟件測(cè)試中同時(shí)引進(jìn)自動(dòng)化的軟件測(cè)試工具改進(jìn)傳統(tǒng)手工測(cè)試造成的測(cè)試?yán)щy、測(cè)試不充分、效率低的問(wèn)題對(duì)嵌入式軟件測(cè)試具有重要意義。本文的研究可為該領(lǐng)域深入研究及廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
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簡(jiǎn)介:無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)以其獨(dú)有的特性已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中主要?jiǎng)恿?lái)源之一。與此同時(shí)如果工作中的無(wú)刷直流電機(jī)發(fā)生嚴(yán)重故障將會(huì)造成電機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞同時(shí)會(huì)中斷產(chǎn)品的正常生產(chǎn)其經(jīng)濟(jì)損失不可預(yù)料。因此對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控就變得尤其重要。這時(shí)迫切需要建立一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行監(jiān)控能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行中的故障以免造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。本文對(duì)基于嵌入式無(wú)刷直流電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究。其主要內(nèi)容如下本文研究的是基于ROID操作系統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為嵌入式控制中心硬件部分和系統(tǒng)軟件控制兩大部分。第一部分系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)采用了三星S3C6410嵌入式處理器采取ROID操作系統(tǒng)構(gòu)建系統(tǒng)軟件平臺(tái)。GSM通信模塊、藍(lán)牙通信模塊以及以太網(wǎng)芯片構(gòu)成了操作系統(tǒng)與無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行有線和無(wú)線通訊方式。溫度傳感器和CMOS攝像頭負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的溫度和圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣并通過(guò)控制中心反饋給客戶端軟件。第二部分系統(tǒng)軟件主要分為PC機(jī)客戶端軟件和ROID手機(jī)客戶端軟件。PC機(jī)客戶端軟件主要采用WEB服務(wù)器與動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)技術(shù)相結(jié)合的方式最終達(dá)到對(duì)監(jiān)控對(duì)象控制。ROID手機(jī)客戶端軟件主要采用ROID應(yīng)用程序框架使用JAVA編程構(gòu)建客戶端控制界面通過(guò)藍(lán)牙和GSM協(xié)議與控制中心交換監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。最后經(jīng)過(guò)調(diào)試兩種客戶端軟件都能夠正常工作運(yùn)行及時(shí)準(zhǔn)確顯示和反饋監(jiān)控對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)。整個(gè)硬件和軟件系統(tǒng)分別經(jīng)過(guò)單獨(dú)和統(tǒng)一的調(diào)試嵌入式控制中心能夠正常穩(wěn)定的運(yùn)行同時(shí)能夠通過(guò)有線和無(wú)線外設(shè)模塊與無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)通信。通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的工作溫度、運(yùn)轉(zhuǎn)速度以及實(shí)時(shí)圖像數(shù)的據(jù)采集和分析然后與安全狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行比較得出反饋參數(shù)并傳遞給監(jiān)控對(duì)象的驅(qū)動(dòng)控制器最終實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確穩(wěn)定的監(jiān)控。
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簡(jiǎn)介:科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步帶動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展。示教器作為示教再現(xiàn)型機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分已由單一的命令輸入、代碼顯示工具發(fā)展成為集示教、編程、測(cè)試、維護(hù)、文件管理、系統(tǒng)設(shè)置、位姿狀態(tài)顯示等功能為一身的相對(duì)獨(dú)立系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。本文針對(duì)工業(yè)機(jī)器人開發(fā)了一套新型的示教器設(shè)備并對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。論文主要研究?jī)?nèi)容如下1示教器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在對(duì)示教系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)和基本功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上搭建示教器硬件平臺(tái)。通過(guò)比較幾種常用的嵌入式微處理器結(jié)合實(shí)際情況提出了基于嵌入式計(jì)算機(jī)的機(jī)器人示教器研究方案并確定了顯示方式、指令輸入方式、通信方式。2示教器鍵盤硬件設(shè)計(jì)和軟件功能實(shí)現(xiàn)在分析按鍵功能的基礎(chǔ)上對(duì)鍵盤芯片進(jìn)行選擇對(duì)鍵盤進(jìn)行整體布局同時(shí)對(duì)鍵盤進(jìn)行電路設(shè)計(jì)并對(duì)設(shè)計(jì)的鍵盤進(jìn)行準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性測(cè)試。通過(guò)事件機(jī)制實(shí)現(xiàn)鍵盤功能的重定義對(duì)鍵盤響應(yīng)模塊的軟件開發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題提出了解決方案。3示教器界面設(shè)計(jì)、示教文件管理和組織方法設(shè)計(jì)利用QT開發(fā)友好、簡(jiǎn)潔的圖形用戶界面并描述各界面的功能。通過(guò)類似WINDOWS菜單式的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)示教文件的相關(guān)操作。針對(duì)應(yīng)用程序關(guān)閉和啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)保存和讀取問(wèn)題采用注冊(cè)表編程的方法。提出了示教程序文件和數(shù)據(jù)文件分開保存的文件管理和組織方法。4串口通信設(shè)計(jì)介紹了通信過(guò)程的整體流程設(shè)計(jì)了通信過(guò)程的通信協(xié)議并對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行分類采用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的形式實(shí)現(xiàn)串口通信的模塊化設(shè)計(jì)。最后論述了示教器端和工控機(jī)端的通信過(guò)程并通過(guò)聯(lián)機(jī)調(diào)試實(shí)現(xiàn)了雙向通信。
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簡(jiǎn)介:粉末冶金工業(yè)生產(chǎn)包括材料、成形、燒結(jié)、后處理等工藝流程。成形工藝主要關(guān)心的技術(shù)指標(biāo)有粉末冶金零件的尺寸、密度和形狀等。粉末成形壓機(jī)是成形工藝環(huán)節(jié)用于生產(chǎn)粉末冶金零件的專用壓制設(shè)備,粉末成形壓機(jī)的工作狀況對(duì)粉末冶金零件質(zhì)量的優(yōu)劣起到很大影響。本課題以揚(yáng)州一家粉末冶金機(jī)械廠生產(chǎn)的機(jī)械式粉末成形壓機(jī)作為研究對(duì)象,以研究壓機(jī)沖頭的位移曲線為切入點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于嵌入式的粉末成形壓機(jī)測(cè)控系統(tǒng),通過(guò)對(duì)壓機(jī)沖頭運(yùn)動(dòng)軌跡的研究,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械式粉末成形壓機(jī)生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化顯示和監(jiān)控。本課題所設(shè)計(jì)的測(cè)控系統(tǒng)使用基于ARM9內(nèi)核的S3C2440A作為微處理器,采用核心板與底板分立設(shè)計(jì)的開發(fā)方式,基于核心板完成了數(shù)據(jù)采集處理節(jié)點(diǎn)和嵌入式系統(tǒng)監(jiān)控模塊的電路原理圖和PCB板的設(shè)計(jì)。使用磁柵位移傳感器作為壓機(jī)沖頭位移數(shù)據(jù)的采集設(shè)備,數(shù)據(jù)采集處理節(jié)點(diǎn)完成對(duì)壓機(jī)沖頭運(yùn)動(dòng)曲線的實(shí)時(shí)采集以及處理,根據(jù)用戶需要上傳壓機(jī)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。在嵌入式系統(tǒng)監(jiān)控模塊上移植了WINDOWSCE操作系統(tǒng),并將嵌入式技術(shù)與虛擬儀器技術(shù)相結(jié)合,運(yùn)用LABVIEW開發(fā)了嵌入式系統(tǒng)和PC機(jī)上的監(jiān)控軟件。整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)的通訊,實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化管理。通過(guò)對(duì)壓機(jī)在空壓、正常壓制和減少粉末填充量壓制三種情況下上下沖頭位移曲線的實(shí)際測(cè)試,分析了沖頭在不同工作狀況下運(yùn)動(dòng)軌跡的變化特點(diǎn),同時(shí)研究了壓機(jī)上沖頭下壓停止點(diǎn)、沖頭間距的最小值以及沖頭在保壓階段結(jié)束時(shí)刻的間距等特征值的變化規(guī)律。研究證明通過(guò)對(duì)壓機(jī)沖頭位移曲線的監(jiān)測(cè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)壓機(jī)工作狀況的有效監(jiān)控,其中壓機(jī)沖頭在保壓階段結(jié)束時(shí)刻的間距可以很好地反映壓坯的實(shí)際尺寸,沖頭間距的最小值可以很好地反映粉末的填充量和壓機(jī)的機(jī)械狀況。
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簡(jiǎn)介:本文是依據(jù)航電系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用需要,結(jié)合模塊的設(shè)計(jì)生產(chǎn)過(guò)程,通過(guò)分析并研究嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論及高速串行電路的設(shè)計(jì)理論,最終實(shí)現(xiàn)了一種能夠在嵌入式環(huán)境下工作的高性能、具有高速串行接口、采用統(tǒng)一互連網(wǎng)絡(luò)的機(jī)載FC接口模塊。本文首先對(duì)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程做了分析和研究,闡述了嵌入式系統(tǒng)的總體架構(gòu)、設(shè)計(jì)特點(diǎn)以及相關(guān)硬件部分和軟件部分的設(shè)計(jì)方法。其次根據(jù)本文中接口模塊可以實(shí)現(xiàn)多種總線接口的特點(diǎn),較為詳細(xì)的分析了光纖通道FC接口的協(xié)議特性和相關(guān)設(shè)計(jì)方法。然后是本文的核心部分,即整個(gè)嵌入式硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,包括總體架構(gòu),關(guān)鍵器件選型,電路的原理圖設(shè)計(jì),電路PCB的信號(hào)完整性設(shè)計(jì)。電路原理圖設(shè)計(jì)部分中詳細(xì)闡述了FPGA配置電路,時(shí)鐘電路,復(fù)位電路,F(xiàn)LASH存儲(chǔ)電路,電源系統(tǒng)電路,外圍接口電路(包括FC接口電路及JTAG接口電路)等的設(shè)計(jì)方法電路PCB設(shè)計(jì)中則是分別對(duì)疊層,布局,布線的實(shí)際設(shè)計(jì)展開敘述,并針對(duì)高速差分信號(hào),高速時(shí)鐘信號(hào)的信號(hào)完整性問(wèn)題進(jìn)行了分析。最后對(duì)生產(chǎn)出來(lái)硬件模塊進(jìn)行硬件測(cè)試,搭建嵌入式系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái),將硬件流文件加載到FPGA內(nèi),然后模塊固化引導(dǎo)加載程序、操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序,在TNADO環(huán)境下對(duì)接口模塊電路進(jìn)行綜合調(diào)試,確認(rèn)無(wú)誤后對(duì)模塊進(jìn)行接口的傳輸功能驗(yàn)證,速度達(dá)到了2125GBPS,傳輸誤碼率為1012級(jí)要求。測(cè)試結(jié)果說(shuō)明本論文研究的嵌入式機(jī)載高速電路系統(tǒng)滿足最初設(shè)計(jì)期望。
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簡(jiǎn)介:近年來(lái)嵌入式技術(shù)發(fā)展迅速,在眾多方面得到應(yīng)用,在消費(fèi)電子領(lǐng)域,基于ARM的嵌入式技術(shù)應(yīng)用尤為廣泛,研究基于ARM的嵌入式系統(tǒng)已成為一個(gè)熱點(diǎn)。S3C2440作為一種典型的ARM處理器,近年來(lái)得到廣泛關(guān)注。研究基于S3C2440的嵌入式系統(tǒng)的VGA輸出顯示,不僅可以解決S3C2440的VGA輸出問(wèn)題,而且可以為眾多其他嵌入式系統(tǒng)的VGA輸出提供參考,例如可以使手機(jī)等小屏幕的LCD消費(fèi)電子產(chǎn)品直接輸出VGA信號(hào),連接大屏幕設(shè)備或進(jìn)行投影。本課題主要是設(shè)計(jì)一款基于S3C2440的嵌入式系統(tǒng),并且研究其VGA輸出問(wèn)題。主要內(nèi)容如下(1)闡述了基于ARM的嵌入技術(shù)和VGA顯示技術(shù)的發(fā)展,以及VGA視頻顯示的基本原理和時(shí)序要求。分析了當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)VGA顯示的主要技術(shù),以及各類技術(shù)的主要優(yōu)勢(shì)和不足。(2)設(shè)計(jì)了基于S3C2440的ARM系統(tǒng)的硬件電路和基于EP2C8Q208的FPGA系統(tǒng)的硬件電路。其中利用S3C2440所構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)有串口、網(wǎng)口、JTAG接口、LCD接口、VGA接口、由HUB構(gòu)建的多個(gè)USB接口等。利用EP2C8Q208所構(gòu)建的VGA轉(zhuǎn)換系統(tǒng)具有LCD接口、VGA接口,實(shí)現(xiàn)LCD到VGA接口的轉(zhuǎn)換。(3)設(shè)計(jì)了FPGA內(nèi)部各個(gè)軟件模塊,完成了視頻信號(hào)的處理?;贔PGA的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)將S3C2440通過(guò)LCD接口輸出的時(shí)序控制信號(hào)和視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為滿足VGA接口的時(shí)序控制信號(hào)和視頻數(shù)據(jù)信號(hào),然后通過(guò)后續(xù)硬件將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。(4)設(shè)置了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù),編譯后使其運(yùn)行于自己設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)上,調(diào)試了整個(gè)系統(tǒng),測(cè)試了各個(gè)接口的工作情況,詳細(xì)說(shuō)明了VGA視頻顯示的關(guān)鍵技術(shù)和各個(gè)參數(shù)的設(shè)置,給出了同一圖像在兩種方案下顯示效果的對(duì)比,最后說(shuō)明了論文研究工作的不足和可能的改進(jìn)方向。
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簡(jiǎn)介:隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展特別是網(wǎng)絡(luò)帶寬、計(jì)算機(jī)處理能力和存儲(chǔ)容量的迅速提高以及各種實(shí)用視頻信息處理技術(shù)的出現(xiàn),視頻監(jiān)控技術(shù)也有長(zhǎng)足的發(fā)展,視頻監(jiān)控進(jìn)入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代,日益受到人們的重視和關(guān)注。視頻監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)歷了模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻系統(tǒng)三個(gè)時(shí)期的發(fā)展。嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)是一種新型的監(jiān)控系統(tǒng),它在實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、處理速度上和傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比有著很大的優(yōu)勢(shì),智能化和網(wǎng)絡(luò)化是視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。本文設(shè)計(jì)了基于嵌入式LINUX的視頻監(jiān)控系統(tǒng),首先介紹了總的設(shè)計(jì)方案,以視頻終端和監(jiān)控工作站為主要設(shè)備,構(gòu)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。視頻采集設(shè)備使用USB攝像頭是基于它采樣數(shù)率高、圖像質(zhì)量好、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。終端使用嵌入式系統(tǒng)是由于它具有專用性強(qiáng),處理速度快、性能穩(wěn)定、智能化等優(yōu)點(diǎn)。接著介紹了嵌入式終端的硬件結(jié)構(gòu)和各模塊的功能,整體結(jié)構(gòu)以S3C2440嵌入式處理器為核心,加入網(wǎng)絡(luò)模塊、串口模塊、USB主機(jī)接口、存儲(chǔ)模塊等外圍設(shè)備。然后介紹了交叉編譯環(huán)境的建立和LINUX操作系統(tǒng)的移植,包括BOOTLOADER、LINUX內(nèi)核和YAFFERS2文件系統(tǒng)的移植,并且介紹了LINUX的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。本文著重介紹了系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì),分為嵌入式終端USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序、應(yīng)用程序和監(jiān)控工作站的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。在USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)之前,先介紹了USB、UVC協(xié)議和USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的一般步驟。USB攝像頭驅(qū)動(dòng)程序包含以下幾個(gè)模塊初始化驅(qū)動(dòng)、注銷驅(qū)動(dòng)、初始化攝像頭、注銷攝像頭、應(yīng)用程序接口。分別在裝載驅(qū)動(dòng)、卸載驅(qū)動(dòng)、插入攝像頭、移除攝像頭、應(yīng)用程序調(diào)用的時(shí)候執(zhí)行。嵌入式終端的應(yīng)用程序包含視頻采集模塊、視頻處理模塊和視頻傳輸模塊。視頻采集模塊是基于VIDEO4LINUX提供的API函數(shù),具體對(duì)硬件的操作已在攝像頭驅(qū)動(dòng)中定義。視頻處理模塊主要是對(duì)視頻格式的轉(zhuǎn)換以符合顯示的要求,并且將視頻進(jìn)行MPEG4壓縮,以利于網(wǎng)絡(luò)傳輸。視頻傳輸模塊是基于LINUXSOCKET接口提供的API函數(shù),SOCKET是基于TCPIP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議的,所以在論文中對(duì)于該協(xié)議做了簡(jiǎn)單的介紹,并且對(duì)SOCKET提供的函數(shù)坐了詳細(xì)的分析。監(jiān)控工作站的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)是在QT中實(shí)現(xiàn)的,首先介紹了QT的優(yōu)勢(shì)和主要的基類,并分析了它的基于信號(hào)與槽的通信機(jī)制。整個(gè)應(yīng)用程序由主窗口模塊,視頻監(jiān)控模塊,IP設(shè)置模塊、視頻控制參數(shù)設(shè)置模塊、分辨率設(shè)置模塊和圖像保存模塊組成。設(shè)計(jì)過(guò)程中涉及到模塊的建立、模塊間的通信、模塊功能實(shí)現(xiàn)、創(chuàng)建多線程等內(nèi)容。最后是對(duì)論文的總結(jié),介紹了論文的主要內(nèi)容,并且對(duì)終端和工作站分別提出了不足之處,需要在以后加以改進(jìn)和完善。
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簡(jiǎn)介:針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)開放性差以及控制能力有限的問(wèn)題,采用嵌入式技術(shù)對(duì)多軸機(jī)床進(jìn)行數(shù)字控制,旨在增強(qiáng)多軸數(shù)控系統(tǒng)的開放性、穩(wěn)定性和任務(wù)調(diào)度的實(shí)時(shí)性。本文在研究多軸數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,開發(fā)出以ARM為任務(wù)管理調(diào)度處理單元,以ARM和FPGA為運(yùn)動(dòng)控制處理單元,具有軟硬件可重構(gòu)性和高度開放性的數(shù)字控制系統(tǒng),以滿足多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的工作要求。為實(shí)現(xiàn)多軸數(shù)控系統(tǒng)的高性能,根據(jù)實(shí)際需求將高性能的ARM控制器AT91RM9200同STM32F103、FPGA有機(jī)的結(jié)合在一起。以AT91RM9200微處理器為核心,在此硬件平臺(tái)上搭建LINUX操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)的調(diào)度和管理以STM32F103為運(yùn)動(dòng)控制核心處理器,完成位置和誤差控制;以FPGA為協(xié)處理器和接口擴(kuò)展,完成編碼器反饋和插補(bǔ)算法。設(shè)計(jì)過(guò)程中,采用了模塊化設(shè)計(jì)的思想,既減小不同信號(hào)之間的電磁干擾,又提高了系統(tǒng)的精確性和硬件平臺(tái)的可重構(gòu)性。在搭建的硬件平臺(tái)上,選擇LINUX作為數(shù)控系統(tǒng)的操作系統(tǒng),并進(jìn)行了UBOOT和內(nèi)核的移植,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)軟件的開發(fā)。利用LINUX能夠支持穩(wěn)定數(shù)據(jù)管理的特性,對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的軟件進(jìn)行多任務(wù)并行設(shè)計(jì),采用模塊化和層次化的方式,提升軟件系統(tǒng)的運(yùn)行速度,從而保證了運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性。在硬件平臺(tái)和軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,完成了數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的調(diào)試。硬件電路的調(diào)試包括上位機(jī)調(diào)試和下位機(jī)調(diào)試。在上位機(jī)的測(cè)試中,完成了以太網(wǎng)口、串口、LCD接口這些重要功能接口的測(cè)試,測(cè)試結(jié)果證明上位機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互任務(wù)在下位機(jī)測(cè)試中,完成了雙口RAM的調(diào)試、DAC輸出部分的調(diào)試、手輪的調(diào)試和輸入輸出接口的測(cè)試,結(jié)果證明下位機(jī)能夠通過(guò)雙口RAM正確接收上位機(jī)的信息,并進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出;由上位機(jī)和下位機(jī)組成完整的數(shù)控系統(tǒng),利用調(diào)試IO板對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)的輸入,驗(yàn)證所設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)的整體可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方案的模塊化設(shè)計(jì)較好的實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的開放性,能夠應(yīng)用于機(jī)床的穩(wěn)定性加工控制。
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簡(jiǎn)介:隨著信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的發(fā)展,嵌入式技術(shù)得到了極大的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域,如網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、智能家電、3G應(yīng)用、汽車電子等。LINUX操作系統(tǒng)以其穩(wěn)定性好,可靠性高,源代碼公開,可剪裁,版權(quán)免費(fèi)等優(yōu)點(diǎn),已成為嵌入式領(lǐng)域的一股新興力量,具有巨大的市場(chǎng)潛力和商業(yè)價(jià)值。而ARM以其高性能低功耗的特性成為目前應(yīng)用最廣泛的32位嵌入式處理器,ARM平臺(tái)是LINUX嵌入式系統(tǒng)移植的一個(gè)重點(diǎn)。研究LINUX操作系統(tǒng)理論,進(jìn)行嵌入式LINUX系統(tǒng)的構(gòu)建移植和應(yīng)用程序的開發(fā),具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。S3C2410X是韓國(guó)三星公司生產(chǎn)的一款基于ARM920T體系結(jié)構(gòu)的高性能CPU。研究課題以基于ARM9的S3C2410X嵌入式開發(fā)板為硬件平臺(tái)核心,系統(tǒng)介紹了S3C2410X處理器的主要功能和系統(tǒng)的硬件組成,描述了JTAG、NFLASH和以太網(wǎng)各主要接口單元電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。本文首先研究了基于LINUX的嵌入式交叉編譯環(huán)境的構(gòu)建。之后詳細(xì)地研究了系統(tǒng)引導(dǎo)程序BOOTLOADER的原理,分析了課題采用的系統(tǒng)引導(dǎo)程序VIVI的結(jié)構(gòu)并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了VIVI的移植。接下來(lái)論文研究了ARMLINUX內(nèi)核結(jié)構(gòu)和啟動(dòng)引導(dǎo)過(guò)程,討論了ARMLINUX內(nèi)核移植及配置編譯的具體方法和過(guò)程。作為嵌入式LINUX移植的另外一個(gè)重點(diǎn),課題還詳細(xì)地研究了嵌入式LINUX根文件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、根文件系統(tǒng)的構(gòu)建。論文最后介紹了在已實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)平臺(tái)上對(duì)串口的應(yīng)用開發(fā)和應(yīng)用SOCKET進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。
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簡(jiǎn)介:在快速發(fā)展的信息時(shí)代特別是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的興起,移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)幾乎涉及到了所有的信息技術(shù),移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的一大趨勢(shì)是多媒體應(yīng)用的迅速發(fā)展,在多媒體技術(shù)領(lǐng)域中流媒體是重要的技術(shù)。在本系統(tǒng)開始設(shè)計(jì)之前,熟悉嵌入式硬件開發(fā)平臺(tái),包括ARM處理器的工作原理、ARM的指令集、相關(guān)開發(fā)工具的使用方法等。學(xué)習(xí)WINDOWSCE嵌入式操作系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí),主要包括WINDOWSCE操作系統(tǒng)的原理、工作機(jī)制、定制方法和流程以及應(yīng)用程序的開發(fā)方法等。DIRECTSHOW技術(shù)是實(shí)現(xiàn)流媒體播放器的核心技術(shù),需要對(duì)DIRECTSHOW技術(shù)及其相關(guān)知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí),需要掌握的包括DIRECTSHOW的技術(shù)框架、過(guò)濾器等的概念以及其開發(fā)流程。軟件程序的實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn),也是項(xiàng)目的主要任務(wù)。軟件的實(shí)現(xiàn)主要包括三部分,即圖形用戶界面、數(shù)據(jù)流處理以及視頻顯示。文中利用MFC設(shè)計(jì)了具備良好用戶體驗(yàn)的圖形用戶界面,利用DIRECTSHOW的API函數(shù)實(shí)現(xiàn)了流媒體數(shù)據(jù)流的處理和顯示,流媒體的輸入源可以為本地視頻文件和網(wǎng)絡(luò)流媒體文件。為了增強(qiáng)設(shè)備的娛樂(lè)性,系統(tǒng)擴(kuò)展了對(duì)IPOD控制的功能,利用串口實(shí)現(xiàn)了設(shè)備對(duì)IPOD的控制,即控制IPOD上音頻文件的播放、暫停、停止、下一首、上一首等,并將IPOD中的音頻在設(shè)備的音響上輸出。作者完成了應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)后,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了一系列的測(cè)試,對(duì)其功能進(jìn)行驗(yàn)證,并且對(duì)其技術(shù)參數(shù)進(jìn)行提取。文中詳細(xì)地列出了對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試的內(nèi)容、方法和結(jié)果,為后續(xù)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供有益的工程數(shù)據(jù)。
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簡(jiǎn)介:對(duì)于傳統(tǒng)模擬微波視頻傳輸系統(tǒng)信號(hào)采集和調(diào)制解調(diào)都是基于模擬技術(shù)體制圖像質(zhì)量不高且在無(wú)線傳輸過(guò)程中容易受到噪聲和干擾的影響造成圖像質(zhì)量的進(jìn)一步下降。隨著通信技術(shù)、嵌入式數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和視頻壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展數(shù)字視頻處理與傳輸方式以其良好的抗干擾能力和方便有效的處理優(yōu)勢(shì)得到了廣泛的應(yīng)用。為了解決某模擬微波視頻系統(tǒng)傳輸過(guò)程中易受干擾圖像失真相鄰信道相互干擾等問(wèn)題結(jié)合系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景本文設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了一套嵌入式視頻采集、圖像處理與無(wú)線傳輸系統(tǒng)用于完成該模擬微波視頻系統(tǒng)的改造任務(wù)。方案采用全數(shù)字視頻圖像采集、壓縮編解碼與數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)主要完成了以下工作任務(wù)1對(duì)視頻微波傳輸系統(tǒng)改造任務(wù)進(jìn)行了需求分析依據(jù)對(duì)該系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境和關(guān)鍵技術(shù)分析后確定技術(shù)改造方案并完成軟硬件方案設(shè)計(jì)工作。2系統(tǒng)采用USB攝像頭實(shí)現(xiàn)640480分辨率的標(biāo)清視頻采集在LINUX嵌入式處理器平臺(tái)上使用S3C6410MFC硬核實(shí)現(xiàn)視頻的H264壓縮編碼和解碼處理。3根據(jù)用戶需求選用了易于實(shí)現(xiàn)成本低廉的FSK調(diào)制解調(diào)方式。使用DDS芯片AD9854以及提供的RAMPEDFSK模式實(shí)現(xiàn)了比傳統(tǒng)FSK更好的帶寬遏制和帶外輻射抑制。采用集成鎖相環(huán)NE564完成FSK信號(hào)的解調(diào)并對(duì)解調(diào)信號(hào)進(jìn)一步整形保證了高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?采用了收發(fā)端易于實(shí)現(xiàn)的異步串行數(shù)據(jù)傳輸方式避免了接收端復(fù)雜的同步處理。采用USBUART橋接芯片CP2102異步串行數(shù)據(jù)率可達(dá)1MBPS有效克服了在片UART傳輸速率上限的制約滿足了系統(tǒng)對(duì)異步串行速率的要求。5在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和ARM11硬件平臺(tái)上基于QT開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)開發(fā)了相應(yīng)應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)了發(fā)端視頻的采集、壓縮和視頻數(shù)據(jù)的無(wú)線發(fā)送處理以及接收端視頻接收處理、解壓和實(shí)時(shí)回放等功能。由于采用異步串行數(shù)據(jù)傳輸方式以及方便易行的FSK調(diào)制方式有效降低了設(shè)計(jì)開發(fā)的復(fù)雜性縮短了開發(fā)周期縮減了開發(fā)成本。由于采用了先進(jìn)高效的視頻處理平臺(tái)以及優(yōu)化了視頻處理算法保證了視頻質(zhì)量的清晰度和流暢性。實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明視頻傳輸可靠清晰流暢達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
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簡(jiǎn)介:隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式設(shè)備以及嵌入式軟件得到了深入的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。由于用戶對(duì)嵌入式數(shù)據(jù)處理和管理要求的提高,嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的研究和應(yīng)用也得到了很大的發(fā)展。嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)通常和具體應(yīng)用集成在一起運(yùn)行在特定的嵌入式系統(tǒng)上,它滿足傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的核心數(shù)據(jù)管理功能,并兼具了嵌入式設(shè)備所特有的嵌入性,移動(dòng)性和實(shí)時(shí)性等特性。除了對(duì)嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)在執(zhí)行時(shí)間上考慮外,還要考慮到嵌入式設(shè)備對(duì)存儲(chǔ)空間的要求。因?yàn)榍度胧皆O(shè)備資源有限,存儲(chǔ)空間較小,嵌入式系統(tǒng)無(wú)法像傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)一樣,提供一個(gè)完整的數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能來(lái)滿足大容量的數(shù)據(jù)庫(kù)管理,嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā)需要時(shí)刻考慮到程序代碼、數(shù)據(jù)管理和系統(tǒng)信息等所占用的存儲(chǔ)空間情況。實(shí)際應(yīng)用嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)開發(fā)中,數(shù)據(jù)庫(kù)多建立在特定的操作系統(tǒng)之上,通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用來(lái)訪問(wèn)設(shè)備資源,并選取使用某種圖形界面軟件實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備的人機(jī)交互。論文首先介紹了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的研究狀況和發(fā)展前景,以及車輛超速檢測(cè)系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)模塊和算法。研究論述了具有實(shí)時(shí)性的內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù),以及數(shù)據(jù)庫(kù)底層的操作系統(tǒng)和圖形界面軟件的研究和移植等內(nèi)容。詳細(xì)介紹了針對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)存管理不足而設(shè)計(jì)的內(nèi)存管理算法,最后論述了和如何在較小的存儲(chǔ)空間上實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)管理,并提出了一個(gè)基于SQLITE的嵌入式內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛超速檢測(cè)系統(tǒng)違規(guī)信息數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理。
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上傳時(shí)間:2024-03-09
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