簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)______________________________密級(jí)______________________________ＵＤＣ______________________________編號(hào)______________________________碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文柑桔類(lèi)水果二維追溯碼嵌入式識(shí)別技術(shù)研究柑桔類(lèi)水果二維追溯碼嵌入式識(shí)別技術(shù)研究學(xué)位申請(qǐng)人張瑞豐學(xué)科專(zhuān)業(yè)精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師周建民副教授學(xué)位申請(qǐng)人張瑞豐學(xué)科專(zhuān)業(yè)精密儀器及機(jī)械指導(dǎo)教師周建民副教授答辯日期答辯日期獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表和撰寫(xiě)的研究成果，也不包含為獲得華東交通大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)所使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人簽名_______________日期____________關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明關(guān)于論文使用授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解華東交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱。學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定，本論文無(wú)保密內(nèi)容。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定，本論文無(wú)保密內(nèi)容。本人簽名____________導(dǎo)師簽名__________日期___________

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多便箋存儲(chǔ)嵌入式系統(tǒng)中多層存儲(chǔ)上的數(shù)據(jù)分配算法研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：能源危機(jī)日益嚴(yán)重，消耗的能源產(chǎn)生的環(huán)境污染也制約著我們。開(kāi)發(fā)利用可再生清潔能源是我們經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重點(diǎn)。具有普及、免費(fèi)、清潔、龐大優(yōu)點(diǎn)的太陽(yáng)能，是未來(lái)重要能源的主要來(lái)源。而安裝的家庭太陽(yáng)能電池板越來(lái)越多，預(yù)示著分布式并網(wǎng)勢(shì)在必行。而嵌入式系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展，給分布式發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的發(fā)展和完善提供了更優(yōu)質(zhì)的平臺(tái)。以此為背景，對(duì)分布式并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)和它的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的進(jìn)行了深入的研究探索，提出了基于嵌入式系統(tǒng)的結(jié)合ARM、DSP的電網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)了一款基于ARM和DSP的電網(wǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。利用TMS320F2812DSP和高速AD芯片ADS8365實(shí)現(xiàn)對(duì)家庭電信號(hào)的采集分析與處理，DSP通過(guò)HPI接口和嵌有LINUX操作系統(tǒng)的S3C2410通信，通過(guò)INTER登陸檢測(cè)系統(tǒng)網(wǎng)頁(yè)，電網(wǎng)工作人員能夠?qū)崟r(shí)查看電網(wǎng)參數(shù)情況及對(duì)故障及時(shí)進(jìn)行處理，用戶(hù)能夠?qū)崟r(shí)查看用電消費(fèi)信息。該設(shè)計(jì)方案滿(mǎn)足分布式供電系統(tǒng)電能參數(shù)的計(jì)量要求，實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)參數(shù)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控。

簡(jiǎn)介：隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展城市人口數(shù)量急速上升對(duì)建筑的安全防范系統(tǒng)要求越來(lái)越高。門(mén)禁管理系統(tǒng)能夠很好且很方便的解決重要部門(mén)出入口安全防范管理問(wèn)題它在公共安全等方面發(fā)揮著巨大作用。另外門(mén)禁管理系統(tǒng)在其使用過(guò)程中的意義已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其字面本身除應(yīng)用于對(duì)大門(mén)的人員進(jìn)出進(jìn)行控制外在考勤系統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)、巡更控制、餐飲收費(fèi)管理等方面得到更廣泛的應(yīng)用。門(mén)禁管理系統(tǒng)給人們的日常生活帶來(lái)很大的方便是人們生活必不可少的一項(xiàng)技術(shù)。本次論文設(shè)計(jì)的門(mén)禁系統(tǒng)對(duì)以往門(mén)禁系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)門(mén)禁控制器既可以脫離上位機(jī)運(yùn)行也可以在上位機(jī)控制下運(yùn)行并且和上位機(jī)一樣擁有圖形化操作界面管理員能夠很方便的添加和刪除用戶(hù)信息設(shè)置用戶(hù)權(quán)限進(jìn)行門(mén)禁控制。當(dāng)上位機(jī)有問(wèn)題或者網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)異常時(shí)門(mén)禁系統(tǒng)不會(huì)因此而癱瘓仍然能夠正常的運(yùn)行不會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)任何的不便。門(mén)禁系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分為上位機(jī)和門(mén)禁控制器中的軟件設(shè)計(jì)此次論文側(cè)重于門(mén)禁控制器中的軟件設(shè)計(jì)。上位機(jī)中的軟件是在WINDOWS下用CBUILDER實(shí)現(xiàn)完成了門(mén)禁管理系統(tǒng)基本功能。門(mén)禁控制器中的軟件是在LINUX下用QT實(shí)現(xiàn)除完成了門(mén)禁管理系統(tǒng)基本功能外還實(shí)現(xiàn)了嵌入式桌面管理器、軟鍵盤(pán)和中英文輸入法、采集視頻數(shù)據(jù)等功能。

簡(jiǎn)介：電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA碩士學(xué)位論文MASTERTHESIS論文題目基于ACAL的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)科專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)學(xué)號(hào)201121060242作者姓名羅剛指導(dǎo)教師廖勇副教授DESIGNIMPLEMENTATIONOFEMBEDDEDDATAACQUISITIONSYSTEMBASEDONACALAMASTERTHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJCOMPUTERSYSTEMSGANIZATIONAUTHGANGLUOADVISYONGLIAOSCHOOLSCHOOLOFCOMPUTERSCIENCEENGINEERING

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簡(jiǎn)介：在科技發(fā)展日新月異的今天，嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展越來(lái)越快，工業(yè)設(shè)備產(chǎn)品現(xiàn)代化程度也發(fā)展到一個(gè)前所未有的高度，人們對(duì)多媒體信息數(shù)據(jù)的查詢(xún)不斷增長(zhǎng)，嵌入式產(chǎn)品在各行業(yè)都普遍得到應(yīng)用，成為人們生活中不可或缺的一部分。與此同時(shí)人們對(duì)現(xiàn)實(shí)中應(yīng)用的要求也不斷提高，要求他不但功能完善、性能良好，還要求系統(tǒng)攜帶便捷和人機(jī)界面美觀(guān)，這就導(dǎo)致觸摸屏系統(tǒng)這款集輸出、輸入系統(tǒng)得到大規(guī)模應(yīng)用，正是基于這方面的原因，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)在嵌入式系統(tǒng)下觸摸屏的人機(jī)交互界面。本文是基于X86處理器的PC104嵌入式硬件平臺(tái)下所設(shè)計(jì)的觸摸屏系統(tǒng)，根據(jù)現(xiàn)實(shí)課題的需要，結(jié)合對(duì)PC104硬件環(huán)境的功能的分析，同時(shí)在硬件環(huán)境下對(duì)當(dāng)今比較常用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行比較，并對(duì)結(jié)合應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)難度和可行性做了驗(yàn)證性的分析，最后選擇觸摸屏系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境為WINDOWSXPEMBEDDED，XPE的選擇也對(duì)開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面和應(yīng)用程序的難度很大的減小，為下文界面的功能實(shí)現(xiàn)提供了可行性。本文首介紹了觸摸屏的工作原理，并對(duì)觸摸屏校正原理做了分析和比較，選擇了四線(xiàn)電阻觸摸屏。接著為PC104平臺(tái)定制了WINDOWSXPEMBEDDED操作系統(tǒng)，為觸摸屏定制了驅(qū)動(dòng)程序，同時(shí)為整個(gè)系統(tǒng)的自啟動(dòng)定制了系統(tǒng)外殼。然后在基于觸摸屏人機(jī)界面設(shè)計(jì)中使用了WINDOWS下GDI編程技術(shù)，為了增加界面的美觀(guān)性，沒(méi)有采取傳統(tǒng)的按鈕響應(yīng)，而是采用了在界面采取區(qū)域畫(huà)圖功能，并對(duì)觸摸屏區(qū)域進(jìn)行響應(yīng)完成系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的功能在設(shè)置里搜尋整個(gè)PC104硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，對(duì)主界面上多余的應(yīng)用程序可以進(jìn)行刪除。為了達(dá)到觸摸屏滑動(dòng)效果，多次在觸摸屏上利用到界面觸摸屏響應(yīng)函數(shù)，對(duì)觸摸屏的觸摸動(dòng)作進(jìn)行定位處理，在觸摸屏桌面滑動(dòng)過(guò)程中對(duì)滑動(dòng)動(dòng)畫(huà)先進(jìn)行坐標(biāo)定位，在保持圖像不失真前提下對(duì)滑動(dòng)動(dòng)畫(huà)進(jìn)行分塊填圖，在滑動(dòng)距離到達(dá)一定程度后，隱藏原來(lái)的界面圖片，將新的位圖更新到主界面上。最后為了達(dá)到本系統(tǒng)數(shù)據(jù)圖像保存效果，增加了一個(gè)截屏功能，并且可以以多種格式對(duì)圖片進(jìn)行保存。進(jìn)過(guò)綜合分析處理本系統(tǒng)的工作性能基本達(dá)到了預(yù)期要求，可以完成人機(jī)交互。

簡(jiǎn)介：智能樓宇是將現(xiàn)代信息技術(shù)與傳統(tǒng)建筑技術(shù)有機(jī)結(jié)合的新型化建筑其實(shí)現(xiàn)了對(duì)樓宇科學(xué)、高效、節(jié)能、環(huán)保的現(xiàn)代化管理改善了人類(lèi)的居住和工作環(huán)境。隨著經(jīng)濟(jì)時(shí)代的發(fā)展智能樓宇已成為一個(gè)國(guó)家、地區(qū)和城市現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之一。目前智能樓宇已是一個(gè)迅速成長(zhǎng)的新興產(chǎn)業(yè)興建智能樓宇已成為當(dāng)今經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。對(duì)于智能樓宇而言安全防范是尤為重要的安全防范系統(tǒng)是保障智能樓宇能夠正常運(yùn)行所必不可少的系統(tǒng)安防系統(tǒng)的發(fā)展將推進(jìn)智能樓宇向智能化方向邁進(jìn)的步伐有助于實(shí)現(xiàn)智能樓宇安全、舒適、便捷的功能因此對(duì)智能樓宇安防系統(tǒng)的研究具有重大的意義。本文在深入研究現(xiàn)有智能樓宇安防系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出了一種基于ZIGBEE技術(shù)的具有智能控制、無(wú)線(xiàn)傳輸、自動(dòng)組網(wǎng)及遠(yuǎn)程報(bào)警等功能的新型智能樓宇安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案以嵌入式操作系統(tǒng)為核心采用ARM微處理器S3C2410作為智能控制終端采用ZIGBEE技術(shù)實(shí)現(xiàn)報(bào)警信號(hào)的無(wú)線(xiàn)傳輸以及系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)組網(wǎng)功能采用GPRS技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)災(zāi)情的遠(yuǎn)程報(bào)警功能。本文首先根據(jù)安防系統(tǒng)的基本特征與技術(shù)要求規(guī)劃出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。其次完成了系統(tǒng)的全部開(kāi)發(fā)過(guò)程包括ZIGBEE無(wú)線(xiàn)傳輸、探測(cè)傳感器、GPRS通信、圖像采集等模塊的軟硬件設(shè)計(jì)。硬件部分詳細(xì)介紹了各模塊的選型以及設(shè)計(jì)了ZJGBEE的網(wǎng)絡(luò)配置和節(jié)點(diǎn)電路結(jié)構(gòu)軟件部分詳細(xì)設(shè)計(jì)了底層驅(qū)動(dòng)程序和各模塊的上層應(yīng)用程序。設(shè)計(jì)過(guò)程中采用S3C2410作為系統(tǒng)控制終端解決了傳統(tǒng)安防系統(tǒng)中采用PC機(jī)所存在的功耗高、體積大、隱蔽性差的問(wèn)題采用ZIGBEE無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)解決了傳統(tǒng)安防系統(tǒng)中有線(xiàn)方式所存在的布線(xiàn)繁瑣、線(xiàn)路容易老化的問(wèn)題并能夠使系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)完成自動(dòng)組網(wǎng)采用GPRS技術(shù)在傳統(tǒng)安防系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了遠(yuǎn)程報(bào)警的功能使系統(tǒng)報(bào)警更加及時(shí)與人性化。通過(guò)系統(tǒng)測(cè)試本文研制丌發(fā)的智能樓宇安防系統(tǒng)基本達(dá)到了設(shè)計(jì)方案的要求。測(cè)試結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、報(bào)警迅速、誤報(bào)率低將該系統(tǒng)應(yīng)用于智能樓宇中能夠提高智能樓宇的自動(dòng)化水平有助于智能樓宇未來(lái)的發(fā)展具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和推廣價(jià)值。

簡(jiǎn)介：球形機(jī)器人是一種以滾動(dòng)為運(yùn)動(dòng)方式的新型移動(dòng)機(jī)器人，它依靠?jī)?nèi)部驅(qū)動(dòng)裝置偏移改變重心來(lái)獲得前進(jìn)的動(dòng)力。球形機(jī)器人將機(jī)械機(jī)構(gòu)及控制電路安裝在球殼內(nèi)部，能有效地起到保護(hù)作用，使其具備適應(yīng)惡劣工況的能力，同時(shí)球形機(jī)器人具有類(lèi)似不倒翁的特性，可實(shí)現(xiàn)全方位的行走，具有廣闊的應(yīng)用前景。球形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題一直是球形機(jī)器人領(lǐng)域研究的重點(diǎn)，本文以北京交通大學(xué)和北京郵電大學(xué)聯(lián)合設(shè)計(jì)的球形機(jī)器人為研究對(duì)象，在對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)及動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套基于ARM處理器的球形機(jī)器人嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)。本研究主要內(nèi)容包括⑴針對(duì)球形機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案及其運(yùn)動(dòng)原理，進(jìn)行純滾動(dòng)約束下動(dòng)力學(xué)建模和分析，并根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程研究恒力矩輸入和恒轉(zhuǎn)矩輸入時(shí)機(jī)器人的狀態(tài)響應(yīng)，為后續(xù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。⑵根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)閉環(huán)反饋的PID運(yùn)動(dòng)控制器并對(duì)抑制重?cái)[振蕩的方法進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)基于重?cái)[抑振策略的球形機(jī)器人速度控制算法以及姿態(tài)控制算法利用MATLABSIMULINK對(duì)機(jī)器人速度和姿態(tài)控制進(jìn)行仿真，驗(yàn)證控制算法有效性，并對(duì)PID控制算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究。⑶設(shè)計(jì)球形機(jī)器人嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)整體方案。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，主要進(jìn)行硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)，包括核心控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊、通信等模塊軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面包括主程序及各子系統(tǒng)程序的編寫(xiě)，以及上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)。⑷對(duì)球形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。對(duì)慣性測(cè)量單元數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的姿態(tài)信息采集實(shí)現(xiàn)了對(duì)球形機(jī)器人的速度和姿態(tài)進(jìn)行控制，驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)控制算法的有效性，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和圓弧轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)。

簡(jiǎn)介：隨著智能化時(shí)代的到來(lái)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)圖像處理技術(shù)與人工智能飛速發(fā)展極大推動(dòng)田間智能除草技術(shù)不斷發(fā)展與更新。智能除草裝置相比傳統(tǒng)的人工除草方式有很多優(yōu)點(diǎn)已成為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程研究院采用PC機(jī)作為控制器成功地開(kāi)發(fā)了除草機(jī)器人的科研樣機(jī)在進(jìn)一步的推廣應(yīng)用中用DSP和ARM替代PC機(jī)是減少除草機(jī)器人電力消耗、實(shí)現(xiàn)小型化和微型化的重要環(huán)節(jié)。與PC機(jī)相比DSP和ARM有獨(dú)特結(jié)構(gòu)需要將原有由PC機(jī)完成的圖像識(shí)別算法進(jìn)行優(yōu)化和簡(jiǎn)化。本文面向除草機(jī)器人小型化選擇ADI公司的BF561作為識(shí)別處理系統(tǒng)首先根據(jù)硬件平臺(tái)和嵌入式UCLINUX構(gòu)建了雜草識(shí)別系統(tǒng)終端的軟硬件框架進(jìn)行開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建包括建立嵌入式系統(tǒng)的交叉編譯開(kāi)發(fā)環(huán)境對(duì)BOOTLOADER的啟動(dòng)過(guò)程分析實(shí)現(xiàn)BOOTLOADER的移植；針對(duì)ADSPBF561目標(biāo)板完成UCLINUX操作系統(tǒng)的內(nèi)核配置和移植。然后進(jìn)行適應(yīng)DSP的雜草圖像識(shí)別算法的優(yōu)化在雜草圖像背景分割中將原有雙定閾值分割簡(jiǎn)化為單定閾值分割算法；在雜草識(shí)別技術(shù)中將形態(tài)學(xué)特征和棉苗種植信息綜合識(shí)別用邊緣檢測(cè)獲取葉片特征和棉苗種植信息綜合識(shí)別替代以適應(yīng)DSP運(yùn)算能力和結(jié)構(gòu)架構(gòu)需要。使識(shí)別速度及效果滿(mǎn)足嵌入式智能除草裝置的應(yīng)用需要。在DSP和ARM的通信中提出了TCPIP協(xié)議下多進(jìn)程通信協(xié)議MSCDP通過(guò)SOCKET套接字將雜草位置信息發(fā)送給ARM控制機(jī)器人動(dòng)作完成除草功能。在構(gòu)建的測(cè)試環(huán)境中對(duì)雜草識(shí)別系統(tǒng)性能和效果測(cè)試結(jié)果表明。在軟硬件環(huán)境下優(yōu)化和簡(jiǎn)化后的圖像識(shí)別算法在嵌入式環(huán)境中每幀圖像的處理時(shí)間為800MS與機(jī)器運(yùn)行速度是相匹配雜草識(shí)別率856％基本滿(mǎn)足棉田雜草識(shí)別的性能要求。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式瀏覽器作為獲取信息的重要工具也隨之成為嵌入式應(yīng)用的研究熱點(diǎn)之一。限于嵌入式設(shè)備的硬件條件，現(xiàn)有嵌入式瀏覽器在速度、內(nèi)存占用和用戶(hù)體驗(yàn)等方面仍存在不少問(wèn)題。樣式引擎CSS引擎作為瀏覽器的重要組成模塊和性能瓶頸之一，其可擴(kuò)展性和運(yùn)行效率直接影響著嵌入式瀏覽器的性能和應(yīng)用。本文首先概述了嵌入式瀏覽器的概念、總體結(jié)構(gòu)、典型工作流程和相關(guān)技術(shù)，并詳細(xì)介紹了CSS相關(guān)技術(shù)。根據(jù)CSS規(guī)范的規(guī)定和CSS引擎的設(shè)計(jì)要求，給出了CSS引擎的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和CSS引擎關(guān)鍵技術(shù)的研究與優(yōu)化，包括將CSS引擎劃分為樣式結(jié)構(gòu)、樣式解析器和樣式管理模塊；研究了可配置的樣式解析器詞法分析器和語(yǔ)法分析器的構(gòu)建技術(shù)，和新增對(duì)用戶(hù)操作偽類(lèi)樣式規(guī)則的分類(lèi)和改進(jìn)樣式匹配算法，對(duì)CSS引擎速度性能有所提升；并具體討論了樣式規(guī)范支持的擴(kuò)展與裁剪方法。然后對(duì)CSS引擎進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并結(jié)合項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)環(huán)境，驗(yàn)證了該CSS引擎對(duì)CSS規(guī)范的支持情況和相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)試與分析。本文結(jié)合瀏覽器相關(guān)技術(shù)和實(shí)際課題項(xiàng)目，優(yōu)化了CSS引擎的關(guān)鍵算法，提升了一定的速度性能，以及討論了可配置樣式解析器的構(gòu)建方法。本文對(duì)于嵌入式瀏覽器開(kāi)發(fā)者具有一定的借鑒價(jià)值，同時(shí)對(duì)于自主開(kāi)發(fā)嵌入式產(chǎn)品具有積極意義。

簡(jiǎn)介：路由選擇技術(shù)是無(wú)線(xiàn)MESH網(wǎng)絡(luò)研究的一個(gè)重要組成部分路由協(xié)議是建立無(wú)線(xiàn)MESH網(wǎng)絡(luò)的首要問(wèn)題同時(shí)也是主要的研究難點(diǎn)。業(yè)界已提出的一些路由協(xié)議各有優(yōu)缺點(diǎn)分別適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。研究設(shè)計(jì)出能夠滿(mǎn)足不同要求適應(yīng)多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的路由協(xié)議是未來(lái)研究工作的期望。因此研究無(wú)線(xiàn)MESH網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議對(duì)于提高網(wǎng)絡(luò)性能具有重要意義。本文是在對(duì)AODV協(xié)議進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上提出一種基于開(kāi)關(guān)機(jī)制的改進(jìn)協(xié)議并針對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用需求完成了改進(jìn)后的協(xié)議在嵌入式LINUX硬件平臺(tái)上的移植開(kāi)發(fā)。具體研究工作包括首先利用NS2網(wǎng)絡(luò)仿真軟件比較了目前三種典型的路由協(xié)議AODV、DSR和DSDV的性能。通過(guò)綜合比較結(jié)合課題的視頻監(jiān)控系統(tǒng)環(huán)境選用AODV路由協(xié)議。其次針對(duì)AODV路由協(xié)議中單向鏈路的問(wèn)題以及協(xié)議自身的不足提出一種基于開(kāi)關(guān)機(jī)制的改進(jìn)路由協(xié)議SWAODV并通過(guò)搭建NS2仿真平臺(tái)對(duì)AODV協(xié)議以及改進(jìn)后的協(xié)議做仿真比較。仿真結(jié)果表明改進(jìn)后的AODV路由協(xié)議在端到端平均延時(shí)、路由開(kāi)銷(xiāo)等性能上相比AODV有所改善并解決了AODV協(xié)議中單向鏈路的問(wèn)題。最后提出SWAODV路由協(xié)議在嵌入式LINUX硬件平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)方案在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了SWAODV路由協(xié)議并將SWAODV路由協(xié)議應(yīng)用到視頻監(jiān)控系統(tǒng)中。通過(guò)搭建視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試測(cè)試結(jié)果表明SWAODV協(xié)議實(shí)現(xiàn)的功能與相應(yīng)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)中所定義的基本功能是一致的研究成果具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：在航天偵測(cè)領(lǐng)域，隨著圖像處理技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用需求的發(fā)展，海量的探測(cè)數(shù)據(jù)和有限的空地?cái)?shù)傳帶寬之間的矛盾亟待解決。高性能數(shù)字信號(hào)處理器DIGITALSIGNALPROCESSDSP的出現(xiàn)使得高速在軌圖像壓縮成為可能，依靠多個(gè)功能部件并發(fā)執(zhí)行指令和軟件流水排布技術(shù)，高性能DSP顯著提升了程序代碼尤其是其中循環(huán)代碼的執(zhí)行效率。但是由于其編譯器在進(jìn)行軟件流水線(xiàn)排布時(shí)對(duì)程序結(jié)構(gòu)有著諸多嚴(yán)苛的限制，且在運(yùn)用于宇宙空間中時(shí)存在由高能粒子射線(xiàn)引起的可靠性問(wèn)題，高性能DSP在航天偵測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用仍然受到制約。為促進(jìn)解決航天偵測(cè)領(lǐng)域的空地?cái)?shù)據(jù)傳輸瓶頸，本文基于高性能DSP平臺(tái)，研究圖像壓縮算法JPEG2000的嵌入式塊編碼（EMBEDEDBLOCKCODINGEBC）模塊的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)方法，并研究有效的軟件容錯(cuò)技術(shù)對(duì)其進(jìn)行加固以解決可靠性問(wèn)題，具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文的主要工作歸納如下1針對(duì)EBC模塊算法復(fù)雜，不利于在DSP上實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題，本文提出了EBC模塊在DSP環(huán)境下的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)方案。分別針對(duì)EBC模塊的兩個(gè)主要過(guò)程位平面掃描過(guò)程和MQ編碼器編碼過(guò)程在DSP環(huán)境下實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)提出了解決方法。通過(guò)使用循環(huán)合并、符號(hào)編碼和通道準(zhǔn)入?yún)?shù)提前計(jì)算、MQ編碼后移、消除上下文及通過(guò)兩級(jí)流水實(shí)現(xiàn)MQ編碼器等技術(shù)，使EBC模塊在DSP環(huán)境下的性能大幅提升。2提出了基于冪等性的循環(huán)軟加固技術(shù)（IDEMPOTENCEBASEDSOFTREINFCEMENTFCYCLINGIBSRC）。對(duì)程序中的循環(huán)進(jìn)行加固是基于DSP的軟件容錯(cuò)的難點(diǎn)問(wèn)題，能否在保證軟件流水排布效果的情況下對(duì)循環(huán)進(jìn)行有效保護(hù)決定了DSP軟件容錯(cuò)的成敗。IBSRC基于循環(huán)的冪等性，對(duì)循環(huán)進(jìn)行分類(lèi)，對(duì)不同類(lèi)型的循環(huán)采用不同的檢測(cè)與恢復(fù)方法，并提出了軟件流水破壞指令順序影響加固效果問(wèn)題的解決方法，在不影響軟件流水排布的情況下，達(dá)到對(duì)循環(huán)進(jìn)行保護(hù)的目的。3提出了EBC模塊的軟加固方案。該方案根據(jù)EBC模塊的特點(diǎn)，結(jié)合使用SIMPBC、CFCBD、SWIFT以及IBSRC等方法，在不造成過(guò)大額外性能開(kāi)銷(xiāo)的情況下，對(duì)EBC模塊的內(nèi)存、數(shù)據(jù)流、控制流進(jìn)行了有效保護(hù)。4分別采用硬件仿真和高能粒子輻照實(shí)驗(yàn)的方式對(duì)本文提出的優(yōu)化與加固技術(shù)的性能與有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。

簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)和信息化的發(fā)展，國(guó)家和個(gè)人對(duì)于安全性的要求越來(lái)越高，對(duì)快速準(zhǔn)確的身份認(rèn)證技術(shù)的需求越發(fā)迫切。生物特征識(shí)別技術(shù)是以人體固有的物理和行為特征作為識(shí)別介質(zhì)，通過(guò)圖像處理和模式識(shí)別的方法來(lái)鑒別個(gè)人身份的技術(shù)。虹膜識(shí)別技術(shù)作為生物特征識(shí)別技術(shù)的一種，由于其具有唯一性、穩(wěn)定性、非侵犯性、不易偽造和活體特性等優(yōu)勢(shì)，日益受到人們的關(guān)注和重視。虹膜識(shí)別技術(shù)可以應(yīng)用于金融、海關(guān)、煤礦等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)效益。目前，虹膜識(shí)別的產(chǎn)品大多數(shù)都是基于PC平臺(tái)，在便攜性、穩(wěn)定性和成本方面都存在諸多問(wèn)題，嚴(yán)重的影響了虹膜識(shí)別技術(shù)普及應(yīng)用的速度。為此，本文架構(gòu)了基于ARM的嵌入式虹膜識(shí)別系統(tǒng)，具有方便攜帶、高穩(wěn)定、低成本、低功耗等特點(diǎn)。本文的主要工作如下⑴研究虹膜識(shí)別的原理和算法，提出了一種虹膜識(shí)別中噪聲的檢測(cè)與處理方法采用閾值法檢測(cè)光斑和成塊的睫毛，采用改進(jìn)的二維LOGGAB小波的實(shí)部濾波器來(lái)檢測(cè)稀疏的睫毛，采用一種計(jì)算與水平方向成不同夾角的弧線(xiàn)上的梯度積分的方法來(lái)定位上眼瞼，采用徑向?qū)ΨQ(chēng)檢測(cè)下眼瞼。同時(shí)，對(duì)虹膜識(shí)別算法進(jìn)行優(yōu)化和嵌入式移植，保證移植后的算法性能符合高準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性的性能要求。⑵構(gòu)架一個(gè)嵌入式硬件系統(tǒng)在OK2440開(kāi)發(fā)板的基礎(chǔ)上添加虹膜采集模塊、鍵盤(pán)模塊和門(mén)禁控制模塊，并編寫(xiě)各硬件模塊的驅(qū)動(dòng)程序，構(gòu)建一個(gè)嵌入式虹膜門(mén)禁終端，可以實(shí)現(xiàn)虹膜采集和門(mén)禁控制等功能。⑶完成嵌入式端UI軟件設(shè)計(jì)和PC端管理軟件設(shè)計(jì)，并能實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)通信控制。嵌入式端在LINUX系統(tǒng)下編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的用戶(hù)界面，讓用戶(hù)能實(shí)現(xiàn)基本的注冊(cè)、刪除、識(shí)別和設(shè)置等功能；PC端使用CSHARP編寫(xiě)門(mén)禁管理軟件，可以聯(lián)網(wǎng)管理各嵌入式終端。⑷實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的嵌入式虹膜門(mén)禁系統(tǒng)，可以快速有效的進(jìn)行虹膜識(shí)別，實(shí)現(xiàn)門(mén)禁管理功能。同時(shí)，只要對(duì)該系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行適量裁剪和修改就可以快速應(yīng)用于考勤、海關(guān)等各種場(chǎng)合。

簡(jiǎn)介：可編程控制器誕生于是六十年代末的美國(guó)當(dāng)時(shí)被稱(chēng)為PLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER作為繼電器的替代者可以執(zhí)行邏輯判斷、脈沖輸出、計(jì)數(shù)等一系列的過(guò)程控制功能。通用計(jì)算機(jī)功能完善、使用靈活繼電器控制系統(tǒng)操作方便易懂、價(jià)格低PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)?？刂破饔玫氖菢?biāo)準(zhǔn)的、通用的硬件。為了達(dá)到使控制器和被控對(duì)象連接方便的需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求將控制指令梯形圖下載到PLC的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)。到了七十年代微電子技術(shù)逐漸成熟尤其是微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和微處理器的發(fā)展微處理器已被廣泛地使用作為PLC的中央處理器中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路應(yīng)用到輸入輸出模塊和外圍電路中這時(shí)的PLC不但可以實(shí)現(xiàn)邏輯判斷同時(shí)還擁有了數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信和微積分調(diào)節(jié)功能。工業(yè)在發(fā)展科技在進(jìn)步。過(guò)去的PLC架構(gòu)越來(lái)越無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的要求于是各大研發(fā)廠(chǎng)商都開(kāi)始研究把時(shí)下最熱門(mén)的ARM移植到PLC身上注入新鮮血液提高PLC的整體性能。了解在工業(yè)控制領(lǐng)域PLC的實(shí)際需求查閱了大量的國(guó)內(nèi)外關(guān)于嵌入式設(shè)計(jì)和ARM的相關(guān)資料選用適合高功能應(yīng)用的雙核ARM9作為主處理器。深入分析嵌入式結(jié)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算等詳細(xì)闡述了整體設(shè)計(jì)模塊的硬件架構(gòu)。同時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)思路利用可用的經(jīng)費(fèi)和資源做出少量樣品進(jìn)行設(shè)計(jì)的參數(shù)測(cè)試功能測(cè)試等來(lái)驗(yàn)證本設(shè)計(jì)的可行性。本文研究?jī)?nèi)容是設(shè)計(jì)一款基于ARM嵌入式的PLC系統(tǒng)模塊開(kāi)發(fā)模塊采用新一代PLC總線(xiàn)結(jié)構(gòu)使用雙核CPU做數(shù)據(jù)處理兼容多種通信與數(shù)字量輸入輸出協(xié)議規(guī)范從而在提高整體性能的情況下具有較高的抗干擾能力并保證穩(wěn)定工作。著重講述硬件回路設(shè)計(jì)并根據(jù)實(shí)際調(diào)試逐步完善設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)模塊。