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文檔簡介
1、可編程控制器誕生于是六十年代末的美國,當(dāng)時被稱為 PLC(Programmable Logic Controller),作為繼電器的替代者,可以執(zhí)行邏輯判斷、脈沖輸出、計數(shù)等一系列的過程控制功能。通用計算機(jī)功能完善、使用靈活,繼電器控制系統(tǒng)操作方便易懂、價格低,PLC的基本設(shè)計思想是把兩者的優(yōu)點結(jié)合起來??刂破饔玫氖菢?biāo)準(zhǔn)的、通用的硬件。為了達(dá)到使控制器和被控對象連接方便的需要,根據(jù)實際應(yīng)用需求,將控制指令梯形圖下載到PLC的用戶程序存儲
2、器內(nèi)。
到了七十年代,微電子技術(shù)逐漸成熟,尤其是微型計算機(jī)技術(shù)和微處理器的發(fā)展,微處理器已被廣泛地使用作為PLC的中央處理器,中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路應(yīng)用到輸入輸出模塊和外圍電路中,這時的PLC不但可以實現(xiàn)邏輯判斷,同時還擁有了數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信和微積分調(diào)節(jié)功能。
工業(yè)在發(fā)展,科技在進(jìn)步。過去的PLC架構(gòu)越來越無法滿足現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的要求,于是各大研發(fā)廠商都開始研究把時下最熱門的ARM移植到PLC身上,注
3、入新鮮血液,提高PLC的整體性能。了解在工業(yè)控制領(lǐng)域PLC的實際需求,查閱了大量的國內(nèi)外關(guān)于嵌入式設(shè)計和ARM的相關(guān)資料,選用適合高功能應(yīng)用的雙核ARM9作為主處理器。深入分析嵌入式結(jié)構(gòu)的硬件設(shè)計,系統(tǒng)參數(shù)計算等,詳細(xì)闡述了整體設(shè)計模塊的硬件架構(gòu)。同時根據(jù)設(shè)計思路,利用可用的經(jīng)費(fèi)和資源做出少量樣品,進(jìn)行設(shè)計的參數(shù)測試,功能測試等,來驗證本設(shè)計的可行性。
本文研究內(nèi)容是設(shè)計一款基于ARM嵌入式的PLC系統(tǒng)模塊,開發(fā)模塊采用新一代
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