簡(jiǎn)介：21世紀(jì)以來(lái)基于工業(yè)以太網(wǎng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展迅速工業(yè)以太網(wǎng)采用標(biāo)準(zhǔn)的TCPIP協(xié)議具有接口統(tǒng)一、布設(shè)方便、維護(hù)簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。而基于TCPIP協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路特別是無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路不可避免的會(huì)因?yàn)槭艿礁蓴_、線路故障、設(shè)備斷電等因素造成通訊中斷給工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制造成影響。本課題針對(duì)這一情況采用ARM9內(nèi)核的高速嵌入式處理器基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了一套高性能工業(yè)以太網(wǎng)鏈路監(jiān)控和報(bào)警系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過(guò)ICMPPING和TCP數(shù)據(jù)傳輸兩種方式對(duì)數(shù)據(jù)鏈路實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控并能夠允許用戶(hù)通過(guò)WEB瀏覽器對(duì)系統(tǒng)的全部功能進(jìn)行操作。系統(tǒng)硬件部分由S3C2440處理器、SDRAM、NFLASH、以太網(wǎng)卡、報(bào)警燈、音頻功放和報(bào)警揚(yáng)聲器等組件構(gòu)成能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)鏈路故障的實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障報(bào)警功能。系統(tǒng)軟件部分以嵌入式LINUX為平臺(tái)采用多線程編程技術(shù)提供了多達(dá)128個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接并發(fā)處理的能力。通過(guò)建立連接套接字池結(jié)合預(yù)分配相關(guān)資源的算法大大提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)鏈路狀態(tài)的高速監(jiān)控。從鏈路故障到系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)的延時(shí)在30秒之內(nèi)具有良好的實(shí)時(shí)性。本系統(tǒng)采用WEB界面管理的理念用戶(hù)無(wú)需在計(jì)算機(jī)上安裝額外的管理工具即可通過(guò)系統(tǒng)自帶的WEB瀏覽器輕松獲得鏈路監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)并執(zhí)行相應(yīng)的管理工作。本系統(tǒng)性能穩(wěn)定能夠滿(mǎn)足無(wú)線工業(yè)以太網(wǎng)鏈路故障報(bào)警的要求具有廣闊的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：隨著INTER和嵌入式技術(shù)的迅速發(fā)展，許多基于嵌入式技術(shù)的設(shè)備部在開(kāi)始接入INTER，并且基于USBUNIVERSALSERIALBUS接口的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)，是近年來(lái)IT行業(yè)的熱點(diǎn)。數(shù)據(jù)交換的移動(dòng)性和便捷性是整個(gè)數(shù)字技術(shù)的基礎(chǔ)。移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)刺激了I工業(yè)的發(fā)展，便利了人們的生活。本課題采用DSPIC30F6014處理器及外圍接口部件完成了嵌入式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和通信模塊的設(shè)計(jì)，在該硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了USB主控存儲(chǔ)、基于TCPIPTRANSFERCONTROLPROTOCOLINTERPROTOCOL協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)通信等功能。采用CH376S芯片作為主機(jī)控制器芯片，以成本低、功耗小、速度快為標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建了USB主機(jī)存儲(chǔ)控制器，以及使用RTL8019AS網(wǎng)絡(luò)控制芯片實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸?shù)墓δ?，系統(tǒng)地完成了USB核心驅(qū)動(dòng)程序和TCPIP協(xié)議棧的內(nèi)嵌，完成了對(duì)設(shè)備的枚舉、配置等功能，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。系統(tǒng)程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，為了提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性及效率，部分程序用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)軟硬件的設(shè)計(jì)和調(diào)試，該系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)了最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)。測(cè)試結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的快速存儲(chǔ)，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)操作，達(dá)到USB主機(jī)功能模塊的設(shè)計(jì)要求，并且能夠?qū)?shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的通信。該課題的完成，在控制領(lǐng)域和戶(hù)外測(cè)試設(shè)備等非PC機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)USB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)通信提供了理論和實(shí)踐基礎(chǔ)，具有廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文面向噴碼機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中圖像處理技術(shù)的面向噴碼機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中圖像處理技術(shù)的研究研究論文作者梁彥彥學(xué)生類(lèi)別全日制學(xué)科門(mén)類(lèi)工學(xué)學(xué)科專(zhuān)業(yè)控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師王宏文職稱(chēng)教授THESISSUBMITTEDTOTHEACADEMICDEGREECOMMITTEEHEBEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYFTHEMASTERDEGREEOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGTHETHETHETHERESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHOFOFOFOFTHETHETHETHEIMAGEIMAGEIMAGEIMAGEPROCESSINGPROCESSINGPROCESSINGPROCESSINGININININTHETHETHETHEEMBEDDEDEMBEDDEDEMBEDDEDEMBEDDEDSYSTEMSSYSTEMSSYSTEMSSYSTEMSFFFFINKJETINKJETINKJETINKJETPRINTERPRINTERPRINTERPRINTERBYLIANGYANYANSUPERVISPROFWANGHONGWENMARCH2014

簡(jiǎn)介：分類(lèi)號(hào)UDC學(xué)校代碼T0153密級(jí)公開(kāi)碩士學(xué)位論文基于ZIGBEE嵌入式塔吊傾角檢測(cè)系統(tǒng)研究作者姓名王曉琳入學(xué)年份2010年9月指導(dǎo)教師白樂(lè)強(qiáng)教授學(xué)科專(zhuān)業(yè)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士所在單位信息與控制工程學(xué)院論文提交日期2012年11月論文答辯日期2012年12月學(xué)位授予日期2013年1月答辯委員會(huì)主席劉子震答辯委員會(huì)組成塞4王震塞鱉堡呈塵堡夔塑王然蠱碩十研究生學(xué)位論文摘要I摘要隨著當(dāng)今對(duì)高層建筑的需要，我國(guó)塔機(jī)業(yè)『F處于高速發(fā)展階段。因此塔吊需要有一套完善的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，本文針對(duì)目前塔吊安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不完善的現(xiàn)狀，提出一種基于ZIGBEE的嵌入式塔吊傾角檢測(cè)算法。ZIGBEE技術(shù)是新興的低功耗和低速率無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它屬于無(wú)線標(biāo)記和藍(lán)牙之問(wèn)的一種技術(shù)。ZIGBEE在丌始被稱(chēng)作“FIREFLY”或“HOMERFLITE”無(wú)線技術(shù)，ZIGBEEJ爿J有自己的無(wú)線電標(biāo)準(zhǔn)，它能夠?qū)崿F(xiàn)若干個(gè)傳感器之間相互協(xié)調(diào)通信。這些傳感器能夠依靠很低的功耗，將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電波以接力的方式從一個(gè)傳感器傳到遠(yuǎn)處別的傳感器，所以它們擁有非常高的通信效率。傳統(tǒng)的塔吊安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一般是由傾角傳感器監(jiān)測(cè)塔吊傾斜角度，而傾角傳感器不能夠監(jiān)測(cè)出塔吊的傾斜方向?，F(xiàn)今出臺(tái)的相關(guān)規(guī)范明確的規(guī)定了塔吊的垂直度，但傾角傳感器不能夠計(jì)算出塔吊的垂直度。而本文提出的算法能直接計(jì)算出塔吊的垂直度和傾斜方向并及時(shí)將數(shù)據(jù)傳送到控制室?；趥鹘y(tǒng)的塔吊傾角檢測(cè)系統(tǒng)的不足，文章提出了改進(jìn)的塔吊傾角檢測(cè)算法。第一種算法思想是利用最小二乘法對(duì)傳統(tǒng)的基于接收信號(hào)強(qiáng)度RECEIVEDSIGNALSTRENGTHINDICATOR，RSSLL測(cè)距算法進(jìn)行參數(shù)的擬合校正，通過(guò)擬合得到的新的算法模型能夠更準(zhǔn)確的計(jì)算出接收RSSI值。該算法首先計(jì)算出實(shí)時(shí)環(huán)境因子，利用得到的環(huán)境因子計(jì)算此時(shí)塔吊的傾斜角度和傾斜方向。將得到的信息發(fā)送到控制室，操作人員能及時(shí)對(duì)塔吊狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。將測(cè)距算法進(jìn)行改進(jìn)并提出一種基于ZIGBEE的塔吊傾角檢測(cè)算法。傳統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)不能滿(mǎn)足工地環(huán)境的使用，本文設(shè)計(jì)一種大功率路由節(jié)點(diǎn)。該算法運(yùn)用卡爾曼濾波對(duì)節(jié)點(diǎn)接收信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行濾波處理，提高節(jié)點(diǎn)接收信號(hào)強(qiáng)度的準(zhǔn)確性。首先利用得到的實(shí)時(shí)RSSI值，計(jì)算出實(shí)時(shí)環(huán)境因子。再用此時(shí)的環(huán)境因子計(jì)算塔吊傾斜角度和偏移距離，減少測(cè)量模型受環(huán)境因子的影響。論文通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)測(cè)距模型的研究，提出基于ZIGBEE塔吊傾角檢測(cè)算法，并通過(guò)MATLAB仿真工具對(duì)算法進(jìn)行仿真測(cè)試。仿真結(jié)果表明該算法能夠及時(shí)準(zhǔn)確的計(jì)算出塔吊傾斜角度和偏移距離，并且通過(guò)ZIGBEE的無(wú)線通信功能將信息及時(shí)反饋到主控制室。該算法彌補(bǔ)傾角傳感器只能檢測(cè)角度不能夠計(jì)算偏移距離，缺少無(wú)線通訊功能，且不能夠?qū)⑿畔⒓皶r(shí)發(fā)送出去的一系列不足。操作人員根據(jù)得到的塔吊實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，及時(shí)對(duì)塔吊狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，減少塔吊事故的發(fā)生。關(guān)鍵詞塔吊；ZIGBEE；RSSI；最小二乘法；卡爾曼濾波

簡(jiǎn)介：隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展及后PC時(shí)代概念的提出嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)被越來(lái)越多的應(yīng)用到生活的各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中。然而在網(wǎng)絡(luò)文件傳輸領(lǐng)域無(wú)論是個(gè)人還是商業(yè)應(yīng)用都采用相對(duì)昂貴的PC機(jī)為主流平臺(tái)。因此利用低成本的嵌入式設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)資源共享的需求也越來(lái)越迫切。本文研究的是嵌入式裸機(jī)FTP服務(wù)器也就在是不使用操作系統(tǒng)的條件下基于嵌入式微處理器、FAT文件系統(tǒng)和TCPIP協(xié)議的FTP協(xié)議以及FTP應(yīng)用程序。目前嵌入式系統(tǒng)中文件傳輸大多采用相對(duì)比較簡(jiǎn)單的TFTP協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)但TFTP在通用性、可靠性和功能等方面都遠(yuǎn)不如FTP。因此通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)FTP協(xié)議的分析結(jié)合具體的嵌入式設(shè)備將抽象的協(xié)議轉(zhuǎn)化為具體嵌入式代碼進(jìn)而實(shí)現(xiàn)嵌入式文件傳輸系統(tǒng)成為了本課題的目標(biāo)。本課題的核心內(nèi)容有兩個(gè)模塊文件的存取和文件的傳輸。文件存取模塊也就是FAT文件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)文件傳輸模塊即嵌入式FTP服務(wù)器的設(shè)計(jì)。具體的內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面1根據(jù)嵌入式設(shè)備特點(diǎn)對(duì)FAT文件系統(tǒng)進(jìn)行剪裁、設(shè)計(jì)以及代碼實(shí)現(xiàn)。2對(duì)FAT文件系統(tǒng)FAT12、FAT16、FAT32的常用功能進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。3根據(jù)FTP協(xié)議原理實(shí)現(xiàn)服務(wù)器系統(tǒng)的用戶(hù)登陸驗(yàn)證方式。4結(jié)合FAT文件系統(tǒng)和TCPIP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)FTP文件上傳、下載等基本功能。5實(shí)現(xiàn)靈活的接入方式主動(dòng)方式PT和被動(dòng)方式PASV。6多種客戶(hù)端的支持WINDOWS系統(tǒng)下的FTP和FLASHFXP軟件。7對(duì)FTP服務(wù)器進(jìn)行功能和性能測(cè)試并結(jié)合嵌入式環(huán)境提出優(yōu)化方法。本文的FAT文件系統(tǒng)能以極小的資源開(kāi)銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)FLASH芯片、SD卡、U盤(pán)等存儲(chǔ)介質(zhì)中數(shù)據(jù)的組織管理在實(shí)際的應(yīng)用中已經(jīng)運(yùn)行穩(wěn)定。嵌入式FTP服務(wù)器也分別在兩種不同客戶(hù)端情況下通過(guò)了文件上傳、下載等方面的測(cè)試。目前該系統(tǒng)功能和性能都基本達(dá)到了起初的設(shè)計(jì)要求能夠很好的運(yùn)用到實(shí)際的工程項(xiàng)目中。

簡(jiǎn)介：隨著制造企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)生產(chǎn)資源的優(yōu)化配置和生產(chǎn)成本控制越來(lái)越受到企業(yè)和學(xué)術(shù)界的關(guān)注。生產(chǎn)設(shè)備作為制造企業(yè)最重要的生產(chǎn)資源之一，呈現(xiàn)出部署位置分散、種類(lèi)多樣的特點(diǎn)，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備實(shí)施網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)管理成為企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備管理的迫切需求。但生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)大多數(shù)設(shè)備并不支持以太網(wǎng)通訊，難以接入企業(yè)管理網(wǎng)絡(luò)，導(dǎo)致企業(yè)不能對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)有效管理。簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議SNMP是專(zhuān)門(mén)為實(shí)施網(wǎng)絡(luò)化管理而設(shè)計(jì)的INTER網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，其采用的管理站MANAGER代理AGENT網(wǎng)絡(luò)管理框架能夠?qū)Ψ荌P的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化管理，由于SNMP代理負(fù)責(zé)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)信息交互，其性能直接影響著SNMP管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和管理成本。因此，本文在分析生產(chǎn)設(shè)備管理對(duì)SNMP代理需求的基礎(chǔ)上，提出基于LINUX構(gòu)建面向生產(chǎn)設(shè)備管理的嵌入式SNMP代理，并重點(diǎn)研究了嵌入式代理構(gòu)建中的引導(dǎo)程序、嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和SNMP委托代理實(shí)體三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。首先，在分析UBOOT啟動(dòng)和通用性實(shí)現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)嵌入式SNMP代理引導(dǎo)程序功能，基于此研究了UBOOT移植中的關(guān)鍵問(wèn)題；針對(duì)UBOOT不支持大容量NFLASH啟動(dòng)和不能兼容兩種FLASH啟動(dòng)方式的問(wèn)題，在不改變UBOOT通用性的前提下，對(duì)UBOOT進(jìn)行了改進(jìn)，增強(qiáng)UBOOT的兼容性。其次，根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備管理對(duì)嵌入式SNMP代理的需求，對(duì)LINUX內(nèi)核進(jìn)行了移植和圖形化的定制；在分析LINUX設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理的基礎(chǔ)上，依據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備配置屬性，移植了LCD和DM9000網(wǎng)卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)觸摸屏輸入和RS485設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序；結(jié)合嵌入式LINUX各種文件系統(tǒng)的特點(diǎn)和應(yīng)用系統(tǒng)硬件配置，設(shè)計(jì)了多文件系統(tǒng)架構(gòu)，并研究了實(shí)現(xiàn)中的關(guān)鍵問(wèn)題以及圖形支持系統(tǒng)QTEMBEDDED的移植。最后，建立了面向生產(chǎn)設(shè)備管理的SNMP委托代理模型，重點(diǎn)對(duì)模型中擴(kuò)展MIB庫(kù)、協(xié)議映射器、設(shè)備通信管理器進(jìn)行了研究，并詳細(xì)設(shè)計(jì)了委托代理模型初始化、請(qǐng)求服務(wù)響應(yīng)、生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)管等工作流程。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行集成的基礎(chǔ)上，搭建模擬系統(tǒng)，對(duì)代理各部分功能和整體進(jìn)行了測(cè)試。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)以及制造加工技術(shù)的發(fā)展電子傳感器技術(shù)也進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期已滲透了各行各業(yè)給人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)了翻天覆地的變化。而當(dāng)前地溝油的現(xiàn)象越來(lái)越嚴(yán)重給消費(fèi)者的身體健康帶來(lái)了嚴(yán)重的傷害給有關(guān)執(zhí)法部門(mén)制造了難題。主要是因?yàn)闆](méi)有一種高效可靠的地溝油檢測(cè)傳感儀器無(wú)法為執(zhí)法部門(mén)提供強(qiáng)有力的測(cè)量依據(jù)從而造成不法商人可以肆意妄為的局面。目前地溝油主要依賴(lài)化學(xué)方法進(jìn)行檢測(cè)化學(xué)方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力、需要專(zhuān)業(yè)操作人員、同時(shí)過(guò)多地使用化學(xué)藥品檢測(cè)對(duì)人和環(huán)境造成一定的影響也不利于大規(guī)模推廣。因此急待研究快捷高效可靠的地溝油檢測(cè)方法。研究發(fā)現(xiàn)油中極性成分含量常被用來(lái)作為判斷是否是地溝油的一個(gè)指標(biāo)。油的極性成分含量是影響油的介電特性的一個(gè)因素而電容傳感器的電容信號(hào)輸出隨油的介電常數(shù)的變化而變化。因此本課題依據(jù)油的介電特性不同將油信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出制成一種新型液相介質(zhì)地溝油電容傳感器。與傳統(tǒng)的檢測(cè)方法相比具有更能反應(yīng)油質(zhì)的好壞、制作簡(jiǎn)單、便于攜帶和成本低等優(yōu)點(diǎn)。本文主要介紹了目前地溝油檢測(cè)方法的研究背景、研究意義及發(fā)展現(xiàn)狀闡述了電容測(cè)量及電容傳感器原理給出了介電常數(shù)的兩個(gè)定義分析了電介質(zhì)中極性組分微粒與介電常數(shù)變化的關(guān)系得出當(dāng)油變質(zhì)或是經(jīng)過(guò)加工的地溝油過(guò)后其介電常數(shù)增大。最后從傳統(tǒng)平板電容傳感器的局限性出發(fā)分析研究了同面散場(chǎng)電容傳感器的原理、特點(diǎn)以單元積分法推導(dǎo)其同面散場(chǎng)叉指形電容傳感器的計(jì)算公式并研究制作了叉指電容傳感器。并以32位CTEXM系列的STM32F051微控制器為核心處理單元研制開(kāi)發(fā)了基于嵌入式系統(tǒng)的液體電介質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)用于地溝油的電容傳感器檢測(cè)系統(tǒng)。最后利用所設(shè)計(jì)的電容傳感器對(duì)各種油樣品進(jìn)行了檢測(cè)得出了油樣品與各自輸出電容值的對(duì)應(yīng)關(guān)系和油的介電特性與其電容值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)基于嵌入式系統(tǒng)的液體油電介質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)具有較高的靈敏度與可靠性其輸出電容值與油質(zhì)的好壞具有良好的相關(guān)性。研究表明基于嵌入式系統(tǒng)的液體電介質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了一種新方法。

簡(jiǎn)介：在計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展過(guò)程中，生物工程技術(shù)也得到了迅猛發(fā)展。人們對(duì)身份驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的要求逐漸提高。通過(guò)人體生物特征來(lái)進(jìn)行身份識(shí)別已經(jīng)成為安防系統(tǒng)的首選。相比其他生物特征，人臉特征具有非接觸性、穩(wěn)定性好、難仿冒等優(yōu)點(diǎn)，易于為用戶(hù)所接受。所以人臉識(shí)別技術(shù)具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。本課題通過(guò)把人臉識(shí)別技術(shù)與嵌入式技術(shù)相結(jié)合，針對(duì)人臉識(shí)系統(tǒng)上的具體實(shí)現(xiàn)問(wèn)題，分別從硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，嵌入式人臉識(shí)別軟件設(shè)計(jì)以及人臉識(shí)別過(guò)程三方面對(duì)人臉識(shí)別技術(shù)在以HI3515高性能音視頻處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)作了深入研究。硬件部分介紹了基于HI3515處理器的人臉識(shí)別系統(tǒng)的硬件環(huán)境，主要分為重力傳感模塊、人臉采集模塊、HI3515中心處理模塊、門(mén)禁控制模塊等。嵌入式人臉識(shí)別軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)部分主要包括三大部分重力傳感部分、人臉識(shí)別部分、門(mén)控部分。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域里，一套完整的人臉識(shí)別系統(tǒng)全過(guò)程有人像獲取、預(yù)處理、人臉檢測(cè)、提取特征以及識(shí)別或確認(rèn)等。針對(duì)人臉識(shí)別技術(shù)在嵌入式門(mén)禁系統(tǒng)中的研究，為了驗(yàn)證嵌入式人臉識(shí)別門(mén)禁系統(tǒng)的可靠和實(shí)時(shí)功能，提出了基于HI3515音視頻微處理器的嵌入式人臉識(shí)別門(mén)禁系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于HI3515提供高性能的音頻視頻服務(wù)，并采用L人臉庫(kù)，基于以GAB變換與TVL模型的圖像預(yù)處理，以膚色空間（YCRCB色彩空間）的人臉檢測(cè)，以主成分分析PCA法的特征提取的人臉識(shí)別算法在嵌入式門(mén)禁系統(tǒng)中得到了實(shí)現(xiàn)，從而根據(jù)人臉識(shí)別技術(shù)控制整個(gè)門(mén)禁系統(tǒng)。相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法在嵌入式平臺(tái)上得到了優(yōu)化，嵌入式系統(tǒng)的高可靠性和實(shí)時(shí)性問(wèn)題得以解決。

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簡(jiǎn)介：電網(wǎng)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)遇到很多的干擾信號(hào)，其中電力諧波的干擾是一個(gè)重要分支。我們可以通過(guò)對(duì)于聲學(xué)的學(xué)習(xí)和了解知道“諧波”這個(gè)詞語(yǔ)，與此同時(shí)我們也能夠了解到“諧波”的發(fā)展歷程也是比較長(zhǎng)的。本文就是針對(duì)如何檢測(cè)電力系統(tǒng)中諧波進(jìn)行了探討，基于目前比較流行的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)一款諧波檢測(cè)儀器。本文分析了國(guó)內(nèi)外對(duì)諧波研究的著作、論文，在此基礎(chǔ)上研究了諧波檢測(cè)的數(shù)學(xué)算法，探討了幾種常用的分析方法。本文采用的是快速傅里葉算法，設(shè)計(jì)了諧波檢測(cè)的主程序，實(shí)現(xiàn)了對(duì)諧波的頻譜分析，并對(duì)時(shí)下比較流行的IPIQ檢測(cè)算法的進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與仿真。在硬件方面，采用了ARM9開(kāi)發(fā)板S3C2410，這個(gè)系統(tǒng)集成了豐富的接口電路，比較容易實(shí)現(xiàn)嵌入式LINUX的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)。本文對(duì)嵌入式LINUX做了底層系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，改造了BOOTLOADER掌握了內(nèi)容，為新加入的接口硬件編寫(xiě)了驅(qū)動(dòng)程序，進(jìn)一步加強(qiáng)了對(duì)芯片的手冊(cè)的研究，體會(huì)到了軟硬件結(jié)合工作的優(yōu)點(diǎn)。達(dá)到了檢測(cè)諧波的目的。諧波的出現(xiàn)對(duì)公用電網(wǎng)的質(zhì)量影響至關(guān)重要，對(duì)諧波的研究還需進(jìn)一步加深。

簡(jiǎn)介：隨著人們生活水平的日益提高，市場(chǎng)上對(duì)視頻產(chǎn)品的巨大需求已經(jīng)逐步顯現(xiàn)，因此針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，監(jiān)控行業(yè)內(nèi)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了豐富多樣的產(chǎn)品類(lèi)型。在所有現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備中，嵌入式硬盤(pán)錄像機(jī)是近年來(lái)新興起來(lái)的一類(lèi)視頻監(jiān)控產(chǎn)品，它可以以低廉的價(jià)格構(gòu)建獨(dú)立穩(wěn)定的小型監(jiān)控系統(tǒng)，以適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合的需要，并且產(chǎn)品穩(wěn)定成本低廉，目前有逐步替代PC式監(jiān)控系統(tǒng)的趨勢(shì)。但是因?yàn)槟壳耙曨l監(jiān)控產(chǎn)品尚未有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，各種品牌的嵌入式DVR在軟硬件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)上不盡相同，產(chǎn)品質(zhì)量也參差不齊，鑒于此種情況，國(guó)內(nèi)各大芯片廠商紛紛推出了各自基于嵌入式DVR產(chǎn)品的SOC方案，基于此類(lèi)方案，可以極大的簡(jiǎn)化DVR產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，加速產(chǎn)品研制過(guò)程與提高穩(wěn)定性。本論文主要研究?jī)?nèi)容是對(duì)于一款基于智原SOC平臺(tái)的嵌入式DVR系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中關(guān)鍵性技術(shù)的研究，在本論文中，對(duì)于平臺(tái)的選擇是依據(jù)智源系列監(jiān)控平臺(tái)來(lái)開(kāi)發(fā)，主要考慮的是芯片的性能與該款平臺(tái)在市場(chǎng)上占有率而定的。在該套嵌入式視頻軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要會(huì)遇到的關(guān)鍵技術(shù)分為兩個(gè)部分第一部分就是位于視頻驅(qū)動(dòng)層的內(nèi)存管理模塊與視頻捕獲模塊設(shè)計(jì)，由于視頻數(shù)據(jù)相對(duì)于其他格式數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)數(shù)據(jù)量大，并且對(duì)于磁盤(pán)頻繁的讀寫(xiě)操作會(huì)引起內(nèi)存碎片增多，因此需要設(shè)計(jì)一款合理的內(nèi)存管理方案再次對(duì)于視頻捕獲模塊來(lái)說(shuō)，涉及到前端視頻模數(shù)的轉(zhuǎn)換與對(duì)視頻數(shù)據(jù)的處理比較多，相對(duì)來(lái)說(shuō)處理的方案也要考慮的比較多。第二部分就是對(duì)于位于應(yīng)用層用戶(hù)程序的設(shè)計(jì)，其中主要包含幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)第一就是視頻幀數(shù)據(jù)的管理邏輯部分，依據(jù)不同的用戶(hù)需求，DVR需要將視頻數(shù)據(jù)在本地設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)和播放，或通過(guò)各種網(wǎng)絡(luò)通訊方式進(jìn)行遠(yuǎn)程的傳輸和管理，考慮到嵌入式處理器性能上的限制以及視頻圖像巨大的數(shù)據(jù)量，如何高效和統(tǒng)一的管理這些數(shù)據(jù)直接關(guān)系到DVR設(shè)備的使用性能及特性。其次就是磁盤(pán)管理部分，在目前的DVR應(yīng)用模式中，大量的視頻數(shù)據(jù)必須在本地進(jìn)行存儲(chǔ)，針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景通常需要采用不同的存儲(chǔ)設(shè)備來(lái)保存視頻數(shù)據(jù)，大容量硬盤(pán)和SD卡是其中兩個(gè)主要的設(shè)備類(lèi)型，磁盤(pán)先進(jìn)化格式化部分主要介紹了目前已經(jīng)大量推廣和使用，但在各類(lèi)操作系統(tǒng)平臺(tái)中并未給予性能優(yōu)化支持的4K扇區(qū)硬盤(pán)的優(yōu)化使用方法，通過(guò)該方法使得在兼容目前軟件磁盤(pán)扇區(qū)的前提下較大幅度的提升磁盤(pán)的讀寫(xiě)性能，優(yōu)化了DVR的磁盤(pán)存儲(chǔ)性能這個(gè)關(guān)鍵產(chǎn)品參數(shù)。再次就是視頻預(yù)錄與Ⅰ幀錄像部分，針對(duì)減少磁盤(pán)存儲(chǔ)空間的用戶(hù)需求，使用某些報(bào)警檢測(cè)手段觸發(fā)設(shè)備錄像功能或只錄制視頻關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)的方法可以大大減少冗余數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，視頻預(yù)錄和Ⅰ幀錄像章節(jié)即為對(duì)此類(lèi)方法的介紹。最后就3G模塊部分，隨著無(wú)線通訊技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)3G無(wú)線通信應(yīng)用已經(jīng)逐漸得到普及，DVR軟件系統(tǒng)對(duì)3G設(shè)備的支持已經(jīng)勢(shì)在必行，它可以大大簡(jiǎn)化監(jiān)控系統(tǒng)的布線方式，使得傳統(tǒng)的DVR軟件系統(tǒng)只需通過(guò)簡(jiǎn)單的改造即可支持便攜特性衍生出各種附屬特性。綜上所述，本文研究的關(guān)鍵技術(shù)可以較大的強(qiáng)化DVR軟件系統(tǒng)功能，豐富軟件應(yīng)用類(lèi)型。總而言之，該套軟件系統(tǒng)采用分層設(shè)計(jì)的方法，構(gòu)建了一個(gè)模塊化的系統(tǒng)架構(gòu)，因此簡(jiǎn)化了軟件設(shè)計(jì)難度，并且可以充分利用平臺(tái)資源，因此使用該套軟件制作出來(lái)的產(chǎn)品可具備較高的產(chǎn)品性?xún)r(jià)比和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。

簡(jiǎn)介：論文題目嵌入式數(shù)控雕刻機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)科專(zhuān)業(yè)模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師李輝教授作者姓名李光學(xué)學(xué)號(hào)200921250186獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。簽名日期年月日論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）簽名導(dǎo)師簽名日期年月日

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簡(jiǎn)介：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展網(wǎng)絡(luò)的帶寬越來(lái)越高城市中ADSL等寬帶網(wǎng)絡(luò)變得普及。基于網(wǎng)絡(luò)的各種應(yīng)用需求應(yīng)運(yùn)而生對(duì)網(wǎng)絡(luò)多媒體信息的需要也越來(lái)越大了。多媒體編解碼技術(shù)的發(fā)展新的編解碼方式使得音視頻文件在保證清晰度的情況下提高了壓縮率大大降低了文件的大小使得其更適合網(wǎng)絡(luò)傳輸了。流媒體技術(shù)是指視頻、音頻和文字等多媒體數(shù)據(jù)以連續(xù)流方式順序從信息源端向目的地傳輸目的地在接收到數(shù)據(jù)并進(jìn)行短暫緩存后就立即播放的一種多媒體技術(shù)。流媒體技術(shù)采用流式傳輸?shù)姆绞絺鬏敂?shù)據(jù)。它并不下載整個(gè)完整的文件具有邊下載邊播放的特點(diǎn)。一開(kāi)始只是傳輸部分的多媒體數(shù)據(jù)流媒體客戶(hù)端將接收的數(shù)據(jù)放入緩存中同時(shí)播放器就開(kāi)始播放。流媒體技術(shù)在安防監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)電視、視頻會(huì)議等應(yīng)用領(lǐng)域都起著重要的作用為人們的工作生活帶來(lái)了便利。嵌入式流媒體服務(wù)器不同于傳統(tǒng)的基于PC架構(gòu)的流媒體服務(wù)器嵌入式的流媒體服務(wù)器建立于一體化的硬件結(jié)構(gòu)之上具有可移動(dòng)性好專(zhuān)業(yè)化高穩(wěn)定性好實(shí)時(shí)性高的優(yōu)點(diǎn)因而越來(lái)越多的廠商開(kāi)始關(guān)注于嵌入式流媒體產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。正是由于市場(chǎng)上對(duì)于嵌入式產(chǎn)品的需求本文主要研究了流媒體的實(shí)時(shí)傳輸原理與協(xié)議構(gòu)建了一個(gè)能夠進(jìn)行音視頻采集、編碼壓縮、網(wǎng)絡(luò)傳輸以及解碼播放的完整流媒體服務(wù)系統(tǒng)。流媒體服務(wù)器建立在基于ARM處理器HI3515的嵌入式平臺(tái)之上而客戶(hù)端的解碼播放則是在PC平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的。本文對(duì)嵌入式H13515平臺(tái)進(jìn)行了深入研究基于H13515平臺(tái)進(jìn)行嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。構(gòu)建了H13515的交叉編譯的開(kāi)發(fā)環(huán)境與嵌入式LINUX操作系統(tǒng)。本文在設(shè)計(jì)流媒體服務(wù)傳輸系統(tǒng)時(shí)選用實(shí)時(shí)流媒體協(xié)議RTSP來(lái)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與客戶(hù)端之間的控制信息的交互傳輸根據(jù)RTSP協(xié)議來(lái)進(jìn)行多用戶(hù)連接的管理與流控制。實(shí)現(xiàn)端對(duì)端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸要依據(jù)實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議RTP特別對(duì)H264編碼的視頻數(shù)據(jù)與G711編碼的音頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸格式進(jìn)行了研究。當(dāng)傳輸?shù)牧髅襟w中既有視頻數(shù)據(jù)又有音頻數(shù)據(jù)時(shí)需要考慮音頻與視頻之間的同步問(wèn)題通過(guò)實(shí)時(shí)流媒體控制協(xié)議RTCP在數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)進(jìn)行控制調(diào)整發(fā)送時(shí)RTP中的時(shí)間戳來(lái)消除音視頻流不同步的情況。設(shè)計(jì)HTTP協(xié)議嵌入式設(shè)備己接入網(wǎng)絡(luò)的情況下通過(guò)PC端的瀏覽器來(lái)訪問(wèn)嵌入式設(shè)備的IP地址下載放置在嵌入式設(shè)備指定目錄下的WEB頁(yè)面與播放器插件。用戶(hù)在WEB頁(yè)面上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置通過(guò)HTTP協(xié)議發(fā)送給設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制同時(shí)播放插件對(duì)音視頻解碼播放實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)同步播放。最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的功能的實(shí)現(xiàn)情況與各個(gè)性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試達(dá)到了實(shí)際應(yīng)用中所要求的指標(biāo)完成了設(shè)計(jì)的目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：隨著互連網(wǎng)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)與INTER的結(jié)合越來(lái)越緊密，如何通過(guò)網(wǎng)絡(luò)共享嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的信息已經(jīng)成為業(yè)界研究的熱門(mén)課題，嵌入式WEB服務(wù)器便應(yīng)運(yùn)而生。嵌入式WEB服務(wù)器是嵌入式技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化的一項(xiàng)重要應(yīng)用，它以簡(jiǎn)單、廉價(jià)、功能完善和通用性強(qiáng)等特點(diǎn)在遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能家電和資源共享等諸多場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。針對(duì)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)室對(duì)溫度以及晝夜明暗交替時(shí)間的要求，本文設(shè)計(jì)了以嵌入式硬件系統(tǒng)為硬件平臺(tái)、嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)的遠(yuǎn)程控制方案。該方案以WEB技術(shù)作為核心，選用S3C2440微處理器為服務(wù)器系統(tǒng)CPU，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作控制的功能。通過(guò)編寫(xiě)CGI程序?qū)?shí)驗(yàn)室溫度和日光燈進(jìn)行控制，并在用戶(hù)端查看返回結(jié)果。本文首先提出了嵌入式WEB服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用方案，并介紹了構(gòu)建嵌入式WEB服務(wù)器的軟硬件平臺(tái)。接著，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)，主要有建立嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的交叉編譯環(huán)境UBOOT的移植LINUX內(nèi)核的移植和根文件系統(tǒng)的制作。然后在系統(tǒng)軟件平臺(tái)的基礎(chǔ)上，研究了LINUX平臺(tái)下嵌入式WEB服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)方法，包括GOAHEADSERVER的移植與配置，結(jié)合CGI技術(shù)和RS485總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)在遠(yuǎn)程監(jiān)控端與現(xiàn)場(chǎng)控制器進(jìn)行通信的功能，并最終實(shí)現(xiàn)了嵌入式WEB服務(wù)器在遠(yuǎn)程控制中的應(yīng)用。