簡(jiǎn)介：近年來(lái)，嵌入式GIS在土地調(diào)查領(lǐng)域的應(yīng)用需求和應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大，矢量電子地圖作為提供詳細(xì)地理信息的關(guān)鍵部分，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)量也變得日漸復(fù)雜和龐大。然而，嵌入式設(shè)備與普通的個(gè)人計(jì)算機(jī)相比，其內(nèi)存容量小、CPU在運(yùn)算速度和圖形處理方面的能力比較薄弱。因此，矢量電子地圖的多分辨率快速顯示一直是嵌入式GIS領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本文致力于從空間索引結(jié)構(gòu)及多緩存顯示策略兩個(gè)方面探索上述問(wèn)題的解決方法，本文主要研究?jī)?nèi)容如下1設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了HQTREE空間索引算法。針對(duì)傳統(tǒng)四叉樹(shù)面對(duì)海量空間數(shù)據(jù)時(shí)分層和結(jié)點(diǎn)過(guò)多、IO開(kāi)銷過(guò)大的缺點(diǎn)，本文利用HILBERT曲線保持降維鄰近性的特點(diǎn)，并結(jié)合四叉樹(shù)索引構(gòu)建了HQTREE空間索引。按HQTREE節(jié)點(diǎn)遍歷順序重新存儲(chǔ)的矢量地圖格式，讓在空間上彼此靠近的圖元在物理存儲(chǔ)上也能盡量存儲(chǔ)在一起。通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)，表明HQTREE索引有效的減少了計(jì)算機(jī)IO開(kāi)銷，提升了地圖顯示速度。2設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種多緩存顯示策略。本文在分析了嵌入式系統(tǒng)軟硬件特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種多緩存體系。在該體系中設(shè)置了一個(gè)索引緩存和三個(gè)地圖數(shù)據(jù)緩存，通過(guò)四個(gè)地圖數(shù)據(jù)緩存的協(xié)作實(shí)現(xiàn)地圖的快速顯示，其核心思想是以犧牲一定內(nèi)存空間為代價(jià)提高地圖顯示速度。然后，對(duì)多緩存的體系結(jié)構(gòu)、緩存容量和緩存調(diào)度流程進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，并用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了多緩存策略的可行性和高效性。3依托作者所在單位開(kāi)發(fā)的土地調(diào)查系統(tǒng)，采用設(shè)計(jì)模式的思想對(duì)HQTREE索引和多緩存顯示策略進(jìn)行了系統(tǒng)集成。并針對(duì)新的應(yīng)用需求，采用了更為高效的技術(shù)方法對(duì)系統(tǒng)的串口和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊進(jìn)行了改進(jìn)。經(jīng)過(guò)在天津等地的大量土地調(diào)查應(yīng)用，表明了本系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便、性能穩(wěn)定，適合現(xiàn)在土地管理部門的業(yè)務(wù)需求。

簡(jiǎn)介：CHIRP信號(hào)是一種極窄的時(shí)間脈沖信號(hào)具有良好的時(shí)間分辨率在測(cè)距、定位和通信方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。利用CHIRP信號(hào)通信定位具有傳輸速率高、抗干擾能力強(qiáng)、成本低、功耗低以及頻譜利用率高等優(yōu)點(diǎn)因此采用CHIRP擴(kuò)頻技術(shù)的通信定位一體化已成為無(wú)線通信領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本文在分析國(guó)內(nèi)外通信定位一體化研究的基礎(chǔ)上利用嵌入式平臺(tái)、CSS技術(shù)和LINUX系統(tǒng)來(lái)研究設(shè)計(jì)了嵌入式CHIRP信號(hào)傳輸?shù)囊曨l傳輸系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)了視頻通信。本文的主要工作概括如下1分析了CHIRP信號(hào)的時(shí)域與頻域特性、CHIRP信號(hào)擴(kuò)頻原理和CSS技術(shù)的特點(diǎn)并進(jìn)行了相關(guān)理論的MATLAB仿真同時(shí)論述了CHIRP信號(hào)在通信中的優(yōu)勢(shì)。2詳細(xì)闡述了嵌入式CHIRP定位系統(tǒng)視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)采用S3C6410嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)和LINUX操作系統(tǒng)采用德國(guó)NANOTRON公司CSS專利技術(shù)的產(chǎn)品的NANOLOCTRX作為無(wú)線通信定位模塊具有定位精度高、傳輸速率高、耗能低、控制簡(jiǎn)便、成本低廉等特點(diǎn)。3構(gòu)建了嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)及開(kāi)發(fā)環(huán)境包括嵌入式LINUX的剪裁、移植和基于QTE的定位系統(tǒng)界面的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。4系統(tǒng)采用CMOS攝像頭采集視頻利用S3C6410內(nèi)部集成的多媒體編解碼器MFC進(jìn)行編解碼并在LINUX下使用RTPRTCP協(xié)議進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻流數(shù)據(jù)的傳輸控制。

簡(jiǎn)介：圖像拼接技術(shù)是指通過(guò)變換，將不同時(shí)間、不同成像設(shè)備或者不同條件下（天氣、光照、攝像角度和位置等）獲取的兩幅或者多幅圖像進(jìn)行匹配，拼成一幅全景圖像。目前被廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控、軍事國(guó)防、醫(yī)學(xué)影像等領(lǐng)域。以往對(duì)圖像拼接算法的研究局限于計(jì)算機(jī)仿真環(huán)境，相對(duì)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)具有攜帶方便、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、面向特定應(yīng)用、生命周期較長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。因此，一些學(xué)者們開(kāi)始重視嵌入式系統(tǒng)的研究，并在嵌入式平臺(tái)做各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)。本文主要研究圖像拼接算法移植到嵌入式系統(tǒng)中以TI公司的TMS320DM642構(gòu)建硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)圖像拼接技術(shù)利用圖像拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。論文首先介紹如何構(gòu)建硬件平臺(tái)并詳細(xì)的闡述了硬件平臺(tái)的功能、特點(diǎn)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)其次研究了對(duì)應(yīng)硬件平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、DSPBIOS操作系統(tǒng)和FVID模型驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)第三鑒于SURF算法具有拼接速度快、效果好、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文引入該算法進(jìn)行圖像特征點(diǎn)的提取第四特征點(diǎn)提取之后需要進(jìn)行特征點(diǎn)的匹配和提純，本文采用BBF算法來(lái)匹配特征點(diǎn)和采用RANSAC算法剔除偽匹配點(diǎn)第五成功地將SURF圖像拼接算法移植到了DM642上，在DSP上完成圖像拼接。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法被移植到該系統(tǒng)中后，具有良好的圖像拼接效果，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，SURF算法適合應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行圖像拼接。本文將SURF算法移植到嵌入式系統(tǒng)中，具有較高的實(shí)用價(jià)值。目前存在一些問(wèn)題需要改進(jìn)，改進(jìn)建議如下第一SURF算法雖然已經(jīng)非常高效，但是特征點(diǎn)的選取和匹配過(guò)程運(yùn)算量都很大，在DSP上無(wú)法做到實(shí)時(shí)性。建議研究更加高效的特征提取方法進(jìn)行算法方面的改進(jìn)第二優(yōu)化DSP代碼，提高程序的執(zhí)行效率第三對(duì)含噪聲信號(hào)且圖像間重疊區(qū)域不大、模糊圖像的拼接效果不能達(dá)到令人滿意的效果，需要進(jìn)一步研究。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，熱電廠的信息化管理水平不斷的提高。加強(qiáng)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的監(jiān)控和信息化管理，建立一個(gè)現(xiàn)代化的熱電廠運(yùn)行管理系統(tǒng)成為大多數(shù)熱電廠管理的頭等大事。因此，探討熱電廠運(yùn)行管理系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)于我國(guó)能源供需矛盾日漸突出的形勢(shì)意義重大。本文介紹的嵌入式智能網(wǎng)關(guān)是為了滿足熱電廠信息化管理的需求研發(fā)的。本文首先分析了熱電廠現(xiàn)有的信息管理方式，接著提出了基于嵌入式智能網(wǎng)關(guān)的熱電廠運(yùn)行管理。通過(guò)該嵌入式智能網(wǎng)關(guān)采用多種通信方式監(jiān)控?zé)犭姀S設(shè)備，并上傳到控制中心，以提高熱電廠的運(yùn)行管理能力。嵌入式智能網(wǎng)關(guān)的特點(diǎn)包括具有上傳下達(dá)的能力能夠快速處理數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)具有存儲(chǔ)功能。本文完成了嵌入式智能網(wǎng)關(guān)的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建、軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)。選擇LINUX作為操作系統(tǒng)，它具有開(kāi)發(fā)源程序的特性。硬件以三星公司的S3C2440為核心，它在工業(yè)以太網(wǎng)中作為智能節(jié)點(diǎn)的主控制器，是整個(gè)嵌入式網(wǎng)關(guān)的核心。外圍設(shè)備包括存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電源電路設(shè)計(jì)、以太網(wǎng)模塊電路設(shè)計(jì)、CAN總線模塊設(shè)計(jì)、串口電路設(shè)計(jì)等。軟件方面首先完成系統(tǒng)平臺(tái)的搭建，包括BOOTLOADER移植、LINUX移植和根文件系統(tǒng)制作，其次完成了CAN總線的軟件設(shè)計(jì)、以太網(wǎng)模塊的軟件設(shè)計(jì)和GPRS模塊軟件設(shè)計(jì)等，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的組網(wǎng)測(cè)試并分析其測(cè)試結(jié)果。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)校代號(hào)學(xué)號(hào)廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文工程碩士118452111203072基于嵌入式的室內(nèi)無(wú)線定位技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)李福堅(jiān)指導(dǎo)教師姓名、職稱曇鍪明敦援專業(yè)或領(lǐng)域名稱叢益邀麥工程學(xué)生所屬學(xué)院信息工程堂院論文答辯日期2Q生5旦三Q目隨著無(wú)線通信技術(shù)、及，人們對(duì)位置信息的需技術(shù)，雖然目前人們對(duì)室雜，無(wú)線信號(hào)受反射、折摘要摘要嵌入式技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展和智能終端的不斷普求不斷增強(qiáng)，而無(wú)線定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)位置信息服務(wù)的關(guān)鍵外環(huán)境的定位需求已經(jīng)得到滿足。然而，由于室內(nèi)環(huán)境復(fù)射、令人滿意，加上使用成本高、衍射和多徑環(huán)境的影響較大，使得室內(nèi)定位效果難以定位精度差等方面的原因，限制了室內(nèi)位置服務(wù)的普及和發(fā)展。目前的相關(guān)研究主要集中在基于指紋定位理論和技術(shù)，但在定位精度、穩(wěn)定性等方面難以讓人滿意。本文首先介紹了無(wú)線定位技術(shù)的研究背景和意義，從無(wú)線定位技術(shù)的多樣性和實(shí)用性、室內(nèi)定位技術(shù)研究方向及原理等多個(gè)角度綜述了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀；接著對(duì)室內(nèi)無(wú)線定位涉及的相關(guān)原理知識(shí)進(jìn)行了歸納；并對(duì)基于指紋定位算法進(jìn)行了研究。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，在分析和研究了室內(nèi)無(wú)線信號(hào)傳播損耗模型的基礎(chǔ)上，并分析對(duì)隔墻損耗對(duì)信號(hào)傳播模型的影響，提出對(duì)隔墻損耗的補(bǔ)償方法，為了得到RSS和傳輸距離之間確定的非線性關(guān)系，并結(jié)合室內(nèi)無(wú)線信號(hào)的傳播特性和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)較強(qiáng)的非線性逼近的特點(diǎn)，研究基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位算法，用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去擬合室內(nèi)無(wú)線信號(hào)的傳播特性，然后融合加權(quán)質(zhì)心算法進(jìn)行位置估計(jì)，較好地解決了直接利用傳播模型導(dǎo)致定位性能較差的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法有效抑制了室內(nèi)多徑傳播環(huán)境下產(chǎn)生的誤差，定位性能相對(duì)傳統(tǒng)方法有較大提升。在基于位置指紋庫(kù)的定位方法研究中，引入支持向量機(jī)，根據(jù)SVM具有較好的學(xué)習(xí)和泛化能力的特點(diǎn)，把定位匹配轉(zhuǎn)換為分類問(wèn)題，針對(duì)支持向量機(jī)分類存在的片面性問(wèn)題，在位置指紋分類時(shí)引入反K近鄰方法，融合支持向量機(jī)分類與反K近鄰的分類方法，通過(guò)用反K近鄰法對(duì)SVM分類超平面附近的點(diǎn)進(jìn)行重新分類，降低了SVM分類超平面附近點(diǎn)的分類錯(cuò)誤率，有效提高了分類的準(zhǔn)確率。測(cè)試結(jié)果表明，提出的定位方法的定位結(jié)果具有較高的實(shí)時(shí)性，定位較高，并且有效的減小了定位結(jié)果的波動(dòng)性。最后設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的基于嵌入式LINUX平臺(tái)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，對(duì)軟硬件進(jìn)行

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，嵌入式軟件復(fù)雜度也越來(lái)越高，由此引起的“軟件危機(jī)”越來(lái)越嚴(yán)重。模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu)技術(shù)是目前軟件工程領(lǐng)域重要的研究方向，它能夠有效的緩解“軟件危機(jī)”帶來(lái)的壓力。然而，由于嵌入式軟件的實(shí)時(shí)性、軟硬件協(xié)同開(kāi)發(fā)、平臺(tái)相關(guān)性等特性，使得簡(jiǎn)單的使用MDA方法對(duì)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)變得難以實(shí)現(xiàn)。本文對(duì)UML元模型進(jìn)行分析，找出嵌入式軟件設(shè)計(jì)與UML密切結(jié)合的幾個(gè)方面。對(duì)這幾個(gè)方面進(jìn)行深入分析，找到UML與嵌入式軟件難以結(jié)合的關(guān)鍵點(diǎn)。然后針對(duì)這幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，提出一套基于UMLPROFILE擴(kuò)展機(jī)制的解決方案。最后依據(jù)此解決方案，采用ECLIPSE插件開(kāi)發(fā)技術(shù)，設(shè)計(jì)完成了面向嵌入式軟件PROFILE建模工具。并重點(diǎn)給出了PROFILE擴(kuò)展模塊的實(shí)現(xiàn)方法。本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的面向嵌入式軟件PROFILE擴(kuò)展建模工具，解決了使用UML進(jìn)行嵌入式軟件開(kāi)發(fā)時(shí)，難于構(gòu)建模型的問(wèn)題，并且能夠通過(guò)工具的圖形編輯功能，實(shí)現(xiàn)圖形化建模，并針對(duì)嵌入式軟件特性，進(jìn)行擴(kuò)展建模。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式平臺(tái)下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于PeerCast模型的嵌入式P2P流媒體直播系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著城市人口的急劇增加、社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速提高，越來(lái)越多的人們?cè)谙硎苌萑A的物理空間的同時(shí)都希望有一個(gè)智能化、安全的家居環(huán)境，智能家居系統(tǒng)是將計(jì)算機(jī)、嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)集為一體，將家庭中的設(shè)備如照明系統(tǒng)、環(huán)境控制、安防系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電等通過(guò)家庭網(wǎng)絡(luò)連接到一起，來(lái)滿足信息時(shí)代人們高品質(zhì)的生活追求。論文首先介紹了智能家居的概念，分析了國(guó)內(nèi)、國(guó)外智能家居研究現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上提出了基于嵌入式智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采取嵌入式LINUX為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通信模塊為MC35I，利用GPRS網(wǎng)絡(luò)、WEB服務(wù)器可以對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控的對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)訪問(wèn)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控目的。隨后詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)其中采用ARM9S3C2440芯片作為系統(tǒng)處理器，運(yùn)用紅外傳感器、DS18B20溫度傳感器和MQ－2煙霧傳感器對(duì)室內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)異常情況后通過(guò)GPRS向預(yù)設(shè)定好的用戶手機(jī)發(fā)送短信和現(xiàn)場(chǎng)圖片進(jìn)行警告，達(dá)到對(duì)家居的智能控制。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要包括主控芯片的選擇、電源電路的設(shè)計(jì)、USB接口電路、串口電路、GPRS模塊電路、JTAG模塊電路等的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括交叉編譯環(huán)境的建立、BOOTLOADERR的移植，嵌入式LINUX的分析，各功能模塊功能實(shí)現(xiàn)的軟件設(shè)計(jì)及程序編寫(xiě)。論文的最后對(duì)所做工作做了簡(jiǎn)要的總結(jié)，并對(duì)后續(xù)工作提出了展望。

簡(jiǎn)介：智能視頻監(jiān)控技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究方向，具有廣泛的應(yīng)用。智能視頻監(jiān)控技術(shù)中的重要組成部分是對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤，尤其是人體目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤是很實(shí)用的研究方向。在視頻處理過(guò)程中處理的數(shù)據(jù)量大，同時(shí)要滿足實(shí)時(shí)性。數(shù)字信號(hào)處理器DSP的特點(diǎn)是低功耗、高性能、可編程。TI的DAVINCI系列的DSP處理器的開(kāi)發(fā)資源非常豐富，并且對(duì)數(shù)據(jù)的并行處理很快，能滿足大數(shù)據(jù)量和實(shí)時(shí)性的要求，本文使用的處理器是TMS320DM6437EVM。本文的研究環(huán)境是室內(nèi)，攝像機(jī)固定情況下，在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)人體目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤。具體內(nèi)容包括人體目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法的設(shè)計(jì)，利用MATLAB仿真工具進(jìn)行算法的驗(yàn)證，硬件平臺(tái)DM6437的配置，基于DM6437的算法移植以及利用圖像處理庫(kù)IMGLIB和視頻處理庫(kù)VLIB進(jìn)行程序的優(yōu)化。本文中檢測(cè)人體目標(biāo)使用的是背景自適應(yīng)更新的背景差分法提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，通過(guò)對(duì)連通域特征（質(zhì)心位置、面積大小和長(zhǎng)寬比）和非剛體性的分析，提取出人體目標(biāo)。本文的人體目標(biāo)跟蹤采用的是人體目標(biāo)的質(zhì)心位置代表人體的位置，利用卡爾曼濾波進(jìn)行人體質(zhì)心位置的預(yù)測(cè)，在預(yù)測(cè)位置附近搜索目標(biāo)，通過(guò)計(jì)算目標(biāo)的直方圖相似度，進(jìn)行直方圖匹配，實(shí)現(xiàn)人體目標(biāo)的跟蹤。本文的卡爾曼濾波和直方圖匹配的跟蹤方法，可以提高人體跟蹤的速度和精確度。利用MATLAB仿真工具對(duì)設(shè)計(jì)的檢測(cè)和跟蹤算法進(jìn)行驗(yàn)證，同時(shí)在DM6437EVM平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)算法的移植，運(yùn)用CCS33開(kāi)發(fā)工具，在DSPBIOS的基礎(chǔ)上，利用C語(yǔ)言編程，完成算法的程序設(shè)計(jì)，并且利用圖像處理庫(kù)IMGLIB和視頻處理庫(kù)VLIB進(jìn)行程序的優(yōu)化。利用FVID模型實(shí)現(xiàn)視頻的采集、處理及結(jié)果呈現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)場(chǎng)總線作為新一代的控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好，穩(wěn)定性高，被廣泛應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但它同時(shí)存在多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。這樣，多種總線之間的通信將給用戶帶來(lái)很大的不便，而且現(xiàn)場(chǎng)總線普遍通信速率較低。以太網(wǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)廣泛，可以滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)高速穩(wěn)定的要求，但它用在底層設(shè)備中還存在著諸如實(shí)時(shí)性、本質(zhì)安全性等問(wèn)題。利用兩者的優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線上推進(jìn)以太網(wǎng)，形成企業(yè)管控一體化是工控領(lǐng)域里面的研究重點(diǎn)。本文在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)的研究分析基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)研發(fā)一種多協(xié)議轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)一個(gè)系統(tǒng)中的多種現(xiàn)場(chǎng)總線能分別與以太網(wǎng)進(jìn)行協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，解決工控網(wǎng)絡(luò)設(shè)備層和信息層的銜接問(wèn)題，具有良好的實(shí)用性和應(yīng)用前景。設(shè)計(jì)中采用的現(xiàn)場(chǎng)總線有CAN和PROFIBUS_DP總線、串行接口RS232總線。文章從硬件和軟件的角度詳細(xì)的論述了該轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法。在對(duì)CAN和PROFIBUS_DP總線協(xié)議結(jié)構(gòu)以及通信存取方式的研究基礎(chǔ)上，提出了以ARM7處理器LPC2378為核心，在其RAM中設(shè)置CAN接口、PROFIBUS_DP接口、RS232接口和以太網(wǎng)接口的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，主控制器控制各接口數(shù)據(jù)緩沖區(qū)交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)各接口數(shù)據(jù)和以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。針對(duì)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)的通用性和兼容性，采用模塊化設(shè)計(jì)的方法，設(shè)計(jì)了主控制器模塊、以太網(wǎng)模塊、CAN模塊、PROFIBUS_DP模塊以及串口模塊。根據(jù)轉(zhuǎn)換器的硬件總體方案，主控制器模塊闡述了LPC2378處理器的硬件資源及片外圍器件的選擇原則，研究并設(shè)計(jì)了電源、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、JTAG調(diào)式電路和系統(tǒng)復(fù)位電路；以太網(wǎng)模塊基于處理器LPC2378集成的MAC，在外部擴(kuò)展PHY芯片DM9161A；CAN模塊的設(shè)計(jì)基于LPC2378內(nèi)部?jī)陕贩螩AN20規(guī)范的CAN控制器，在外部擴(kuò)展隔離收發(fā)器CTM8251AT；PROFIBUS_DP采用了控制器加協(xié)議芯片的結(jié)構(gòu)，選用PROFIBUS_DP專用協(xié)議芯片VPC3C完成協(xié)議的解析；RS232串行接口采用MAX3232實(shí)現(xiàn)串口電平的轉(zhuǎn)換。根據(jù)本協(xié)議轉(zhuǎn)換器的軟件設(shè)計(jì)總體方案，闡述了ΜCOSⅡ嵌入式操作系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)多任務(wù)總調(diào)度的方法，在處理器LPC2378上移植了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ，構(gòu)建了軟件基礎(chǔ)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了ZLGIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等軟件系統(tǒng)在該平臺(tái)上的移植。最后完成各接口模塊的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)以及協(xié)議轉(zhuǎn)換程序的架構(gòu)設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：在醫(yī)療行業(yè)中遠(yuǎn)程醫(yī)療近幾年取得飛速的發(fā)展并成為世界研究的熱門領(lǐng)域。遠(yuǎn)程醫(yī)療集合眾多先進(jìn)技術(shù)致力于使病患可以在外部諸多條件受限的條件下得到及時(shí)治療。目前國(guó)內(nèi)外遠(yuǎn)程醫(yī)療主要是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)病患端多采用計(jì)算機(jī)與醫(yī)生溝通并進(jìn)行治療。由于此方法使醫(yī)患雙方只能在特定地域進(jìn)行溝通對(duì)于及時(shí)診斷產(chǎn)生諸多限制所以少數(shù)研究機(jī)構(gòu)和廠商做出革新開(kāi)發(fā)出遠(yuǎn)程醫(yī)療便攜式平臺(tái)使病患可以通過(guò)平臺(tái)做出檢測(cè)并將結(jié)果發(fā)送給遠(yuǎn)端的醫(yī)生。但是目前這種革新始終無(wú)法在市場(chǎng)推廣主要存在幾大共性問(wèn)題首先測(cè)試精度不夠所得測(cè)試結(jié)果僅僅具備參考價(jià)值其次體積過(guò)大、價(jià)格過(guò)高對(duì)平臺(tái)的推廣起到很大限制作用最后一款平臺(tái)產(chǎn)品通常僅能檢測(cè)個(gè)別指標(biāo)并且不具備后期升級(jí)擴(kuò)充檢測(cè)能力的功能。本文設(shè)計(jì)一款遠(yuǎn)程醫(yī)療移動(dòng)終端平臺(tái)對(duì)遠(yuǎn)程醫(yī)療的進(jìn)一步發(fā)展模式進(jìn)行探索。本平臺(tái)分為顯示終端與信號(hào)采集端兩大部分顯示終端采用人們生活中常用的智能設(shè)備例如手機(jī)、平板電腦等借助移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)以及互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療目標(biāo)。信號(hào)采集端同樣采用無(wú)線發(fā)射模式與顯示終端傳輸數(shù)據(jù)并且將復(fù)雜的生理信號(hào)算法交由顯示端的智能設(shè)備內(nèi)核運(yùn)行。本平臺(tái)由于借助用戶的智能設(shè)備從而拋棄傳統(tǒng)移動(dòng)監(jiān)護(hù)設(shè)備必備的液晶顯示屏、數(shù)據(jù)傳輸線同時(shí)精簡(jiǎn)內(nèi)部運(yùn)算單元可以形成小巧、便攜、價(jià)格低廉以及低功耗等優(yōu)勢(shì)。信號(hào)采集端提供可以連接多種傳感器探頭的接口用戶通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)測(cè)試指標(biāo)的擴(kuò)充和平臺(tái)的升級(jí)。本設(shè)計(jì)采集端處理器采用擁有CTEXM3內(nèi)核的LPC1768并且增加SD卡存儲(chǔ)功能同時(shí)在處理器內(nèi)移植進(jìn)入FATFS文件系統(tǒng)和部分生理算法實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的隨時(shí)存儲(chǔ)和部分生理參數(shù)的計(jì)算。處理過(guò)后的生理數(shù)據(jù)通過(guò)WIFI和藍(lán)牙模式無(wú)線傳輸給移動(dòng)終端本設(shè)計(jì)中移動(dòng)終端包括IOS與ROID兩個(gè)版本并在其內(nèi)部開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的軟件以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收和計(jì)算。隨著智能移動(dòng)設(shè)備的不斷普及在未來(lái)其將會(huì)成為個(gè)人健康監(jiān)護(hù)的重要組成部分。本論文將智能設(shè)備作為遠(yuǎn)程醫(yī)療檢測(cè)終端的一部分進(jìn)行開(kāi)發(fā)并經(jīng)過(guò)測(cè)試可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)從采集到接收再到顯示的全過(guò)程達(dá)到預(yù)期效果。

簡(jiǎn)介：數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床技術(shù)的核心。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)封閉體系的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)其通用性差、難移植性且無(wú)法實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理而基于通用PC數(shù)控技術(shù)也存在系統(tǒng)資源無(wú)法充分利用、硬件結(jié)構(gòu)無(wú)法很好地滿足實(shí)時(shí)性要求、沒(méi)有現(xiàn)成的數(shù)控系統(tǒng)硬件模塊等問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題提出對(duì)基于WINDOWSCE的嵌入式系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。利用其集成度高、體積小、易擴(kuò)展等特點(diǎn)開(kāi)發(fā)一款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)以滿足實(shí)時(shí)性和通用性要求。并在系統(tǒng)中加入錯(cuò)誤檢查與實(shí)時(shí)仿真功能使系統(tǒng)操作方便和具有可視化。論文主要研究?jī)?nèi)容包括1對(duì)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行分析確定其系統(tǒng)的總體架構(gòu)。為滿足數(shù)控系統(tǒng)多任務(wù)、強(qiáng)實(shí)時(shí)的要求對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)并對(duì)上下位控制器進(jìn)行選型。針對(duì)其需實(shí)現(xiàn)的各項(xiàng)功能設(shè)計(jì)專門的數(shù)控系統(tǒng)軟件系統(tǒng)并完成了對(duì)應(yīng)軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。2設(shè)計(jì)譯碼模塊和刀具補(bǔ)償模塊。采用編譯的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行譯碼調(diào)用譯碼模塊中的錯(cuò)誤檢查模塊對(duì)讀入的數(shù)控程序進(jìn)行分離和詞法、語(yǔ)法的檢查并針對(duì)復(fù)雜的數(shù)控程序中調(diào)用子程序的情況設(shè)計(jì)相應(yīng)的子程序錯(cuò)誤與譯碼模塊以擴(kuò)展軟件的處理能力刀補(bǔ)模塊使用平面C功能刀補(bǔ)算法對(duì)實(shí)際加工中所遇到的輪廓偏移進(jìn)行計(jì)算簡(jiǎn)化加工程序的編寫(xiě)。3通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證開(kāi)發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)譯碼與刀補(bǔ)模塊。論文結(jié)尾部分對(duì)本數(shù)控系統(tǒng)存在的問(wèn)題進(jìn)行總結(jié)并提出其需改進(jìn)與完善的工作。

簡(jiǎn)介：隨著信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，人們對(duì)家居生活的舒適性、便捷性提出了越來(lái)越高的要求。本論文基于嵌入式微處理器設(shè)計(jì)出了一套智能家居遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)，使人們?cè)谕獬鲞^(guò)程中，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看家庭中的各種狀態(tài)，并且可以對(duì)家居設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的控制。這使得人們可以放心出行，并且享受到舒適的家居生活，充分體會(huì)到高科技帶來(lái)的益處。該系統(tǒng)主要由用戶層、服務(wù)層和現(xiàn)場(chǎng)層三個(gè)部分組成，用戶層與服務(wù)層之間通過(guò)INTERINTRA網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，服務(wù)層與現(xiàn)場(chǎng)層之間通過(guò)RS232串口實(shí)現(xiàn)通信。用戶只需在一臺(tái)接入了網(wǎng)絡(luò)的PC機(jī)或者其它網(wǎng)絡(luò)接入終端設(shè)備上的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器的地址欄中輸入服務(wù)層中智能家居服務(wù)器的IP地址，便可通過(guò)彈出的監(jiān)控頁(yè)面實(shí)時(shí)查看家庭中的狀態(tài)信息，并且能根據(jù)需求方便地向現(xiàn)場(chǎng)層發(fā)出控制命令。基于ARM平臺(tái)構(gòu)建了服務(wù)層。在ARM微處理器中移植了LINUX嵌入式操作系統(tǒng)和WEB服務(wù)器。這樣，服務(wù)層既能將現(xiàn)場(chǎng)層各功能模塊采集到的信息傳送給遠(yuǎn)程的用戶查看，又能將用戶在遠(yuǎn)端輸入的控制指令信息傳送給現(xiàn)場(chǎng)層各功能模塊以執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。本系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)安防報(bào)警、家電控制、環(huán)境監(jiān)控三大功能。因此，以STC89C52C為控制核心，利用DS18B20、HR202、MQ2、TA17L04、HCSR501等集成感知器件，現(xiàn)場(chǎng)層實(shí)現(xiàn)了溫度、濕度、煙霧、水位、電流、人體感知等家居環(huán)境狀態(tài)的測(cè)試。借助于繼電器、紅外控制電路、接口電路等，它能夠直接控制智能家居中的家電設(shè)備。運(yùn)用HTML、JAVRIPT語(yǔ)言分別開(kāi)發(fā)了用戶層中的WEB網(wǎng)頁(yè)界面及其后臺(tái)程序，分別完成了用戶的遠(yuǎn)程監(jiān)控接口與交互功能以及信息的動(dòng)態(tài)更新。在ARM平臺(tái)上的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)中利用WEBBOA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能家居的服務(wù)層功能，為遠(yuǎn)程用戶層與現(xiàn)場(chǎng)層之間搭建了橋梁。運(yùn)用C語(yǔ)言，為各現(xiàn)場(chǎng)子功能模塊開(kāi)發(fā)了應(yīng)用程序，使其能分別實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。在實(shí)驗(yàn)室組建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上通過(guò)相關(guān)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)其功能。通過(guò)它，用戶能夠經(jīng)濟(jì)、有效地遠(yuǎn)程測(cè)控其智能家居。

簡(jiǎn)介：本文是依據(jù)航電系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用需要，結(jié)合模塊的設(shè)計(jì)生產(chǎn)過(guò)程，通過(guò)分析并研究嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論及高速串行電路的設(shè)計(jì)理論，最終實(shí)現(xiàn)了一種能夠在嵌入式環(huán)境下工作的高性能、具有高速串行接口、采用統(tǒng)一互連網(wǎng)絡(luò)的機(jī)載FC接口模塊。本文首先對(duì)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程做了分析和研究，闡述了嵌入式系統(tǒng)的總體架構(gòu)、設(shè)計(jì)特點(diǎn)以及相關(guān)硬件部分和軟件部分的設(shè)計(jì)方法。其次根據(jù)本文中接口模塊可以實(shí)現(xiàn)多種總線接口的特點(diǎn)，較為詳細(xì)的分析了光纖通道（FC）接口的協(xié)議特性和相關(guān)設(shè)計(jì)方法。然后是本文的核心部分，即整個(gè)嵌入式硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案，包括總體架構(gòu)，關(guān)鍵器件選型，電路的原理圖設(shè)計(jì)，電路PCB的信號(hào)完整性設(shè)計(jì)。電路原理圖設(shè)計(jì)部分中詳細(xì)闡述了FPGA配置電路，時(shí)鐘電路，復(fù)位電路，F(xiàn)LASH存儲(chǔ)電路，電源系統(tǒng)電路，外圍接口電路（包括FC接口電路及JTAG接口電路）等的設(shè)計(jì)方法；電路PCB設(shè)計(jì)中則是分別對(duì)疊層，布局，布線的實(shí)際設(shè)計(jì)展開(kāi)敘述，并針對(duì)高速差分信號(hào)，高速時(shí)鐘信號(hào)的信號(hào)完整性問(wèn)題進(jìn)行了分析。最后對(duì)生產(chǎn)出來(lái)硬件模塊進(jìn)行硬件測(cè)試，搭建嵌入式系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)，將硬件流文件加載到FPGA內(nèi)，然后模塊固化引導(dǎo)加載程序、操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序，在TNADO環(huán)境下對(duì)接口模塊電路進(jìn)行綜合調(diào)試，確認(rèn)無(wú)誤后對(duì)模塊進(jìn)行接口的傳輸功能驗(yàn)證，速度達(dá)到了2125GBPS，傳輸誤碼率為1012級(jí)要求。測(cè)試結(jié)果說(shuō)明本論文研究的嵌入式機(jī)載高速電路系統(tǒng)滿足最初設(shè)計(jì)期望。