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簡(jiǎn)介:在該論文對(duì)法蘭接頭的研究中,把法蘭接頭各元件看成一個(gè)系統(tǒng),研究其中各元件之間的相互作用,并考慮墊片的非線性,建立了法蘭接頭的參數(shù)化三維有限元模型通過計(jì)算得到了接頭整體及各元件的變形和應(yīng)力分布情況研究了幾何尺寸、預(yù)緊和加壓等參數(shù)對(duì)法蘭接頭系統(tǒng)整體性和緊密性的影響,為找出更加理發(fā)化的法蘭設(shè)計(jì)提供參考對(duì)典型的標(biāo)準(zhǔn)高頸設(shè)備法蘭接頭的分析得出了下列比較重要的結(jié)論給法蘭接頭施加螺栓預(yù)緊載荷時(shí),法蘭環(huán)對(duì)墊片的壓緊并不均勻,而是內(nèi)松外緊隨內(nèi)壓載荷時(shí),法蘭還環(huán)有從內(nèi)向外的張開趨勢(shì),墊片的壓緊更不均勻在封頭邊緣處和頸錐處存在幾何不連續(xù)引起的較高邊緣應(yīng)力,使得這些部位強(qiáng)度較差螺栓不僅受到軸向拉力,還受到彎曲邊矩的作用該論文還研究了螺栓、墊片和法蘭等幾何參數(shù)變化對(duì)接頭強(qiáng)度和緊密性的影響,得到了一些值得關(guān)注的結(jié)果
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簡(jiǎn)介:隨著在計(jì)算機(jī)視覺、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器導(dǎo)航和工業(yè)制造等領(lǐng)域的應(yīng)用推廣,三維物體形狀的檢測(cè)與重構(gòu)技術(shù)在國(guó)民生產(chǎn)中的作用日益顯著。如何快速準(zhǔn)確地獲取被檢測(cè)物體表面的三維物體形狀信息,并根據(jù)這些信息對(duì)被檢測(cè)物體形狀進(jìn)行三維重構(gòu),仍然是一項(xiàng)重要而有意義的研究課題。本文基于國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究基礎(chǔ)上,探討了一種基于條紋邊界編碼的快速檢測(cè)方法。當(dāng)把結(jié)構(gòu)光投影到被檢測(cè)物體表面上時(shí),由于物體表面凹凸變化而在其表面產(chǎn)生了畸變條紋,這些畸變條紋包含了物體表面形狀的三維信息?;儣l紋圖像被攝像機(jī)拍攝后傳送到計(jì)算機(jī)中,在對(duì)圖像作一系列處理之后,根據(jù)攝像機(jī)、光源和被檢測(cè)物體之間的幾何關(guān)系可以從二維圖像信息中獲取被檢測(cè)物體的三維信息。對(duì)條紋序列編碼的研究是為了解決物體的復(fù)雜性和自動(dòng)獲取畸變條紋圖像中的條紋信息之間的矛盾而產(chǎn)生的。在對(duì)檢測(cè)環(huán)境作了一系列的假設(shè)之后,論文提出了基于條紋邊界的編碼方法,這種基于時(shí)空的編碼方法具有計(jì)算量小、抗干擾性好以及應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本課題的點(diǎn)云特點(diǎn),系統(tǒng)對(duì)它們作了一系列的預(yù)處理,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了三維物體重構(gòu)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于條紋邊界編碼的光檢測(cè)方法有效可行。
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簡(jiǎn)介:西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于三維幾何模型的數(shù)字水印技術(shù)及算法研究姓名李二偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)航空宇航制造工程指導(dǎo)教師周西軍20060201ABSTRACTABSTRACTDIGITALWATERMARKINGISAUSEFULTECHNIQUEFORPROTECTINGTHECOPYRIGHTOFDIGITALPRODUCTSINRECENTYEARS,MOREANDMORESCHOLARSARCINTERESTEDINTHISTECHNIQUEANDDOTHERELATEDRESEARCHINTHISFIELDWITHTHEAPPLICATIONOFGEOMETRYBASED3DMODELSINMANUFACTURINGNETWORK,COOPERATEDDESIGN,DIGITALMUSEUMANDSOON,THEPROBLEMOFTHECOPYRIGHTPROTECTIONISBEINGONEOFTHERESEARCHINTERESTINTHEFIELDOFWATERMARKINGRESEARCHTHISDISSERTATIONFIRSTINTRODUCESTHERELATEDTECHNIQUEBACKGROUNDS,THEFRAMEWORKANDTHEAPPLICATIONFIELDOFINFORMATIONHIDINGANDWATERMARKINGANDTHENTHEEXISTINGALGORITHMSOFTHEWATERMARKINGOFGEOMETRYBASED3DMODELSARCSTUDIEDTHEADVANTAGESANDTHESHORTCOMINGSOFTHEALGORITHMSAREANALYZEDTWONEWWATERMARKINGALGORITHMSAREPROPOSEDINTHISDISSERTATIONANEWWATERMARKINGALGORITHMBASEDONWAVELETTRANSFORMISPROPOSEDTODEALWI也NURBSMODELSFIRSTLYTHREEVIRTUALIMAGESAREGOTTENBASEDONTHECONTROLPOINTSOFTHENURBSREPRESENTATIONOFTHEORIGINAL3DMODELEACHPIXELVALUEOFTHEVIRTUALIMAGESISCORRESPONDINGTOTHECOORDINATEVALUEWHICHISCORRESPONDINGTOTHECONTROLPOINTSOFTHEORIGINAL3DMODELINTHECOORDINATEAXESSUBSEQUENTLYTHESEVIRTUALIMAGESAREDECOMPOSEDBYTHIRDLAYERWAVELETDECOMPOSITIONANDTHEWATERMARKINGINFORMATIONISEMBEDDEDINTHELOWFREQUENCYCOEFFICIENTSFINALLYTHEMARKEDVIRTUALIMAGESAREGOTTENWITHINVERSEWAVELETTRANSFORMANDANEWGROUPOFCONTROLPOINTSISOBTAINEDBASEDONTHEPIXELVALUEOFTHEVIRTUALIMAGEINTHISPROCEDURE,THEWATERMARKINGINFORMATIONISEMBEDDEDANDAMARKEDNURBSMODELISGOTTENEXPERIMENTSHOWSTHATTHEPROPOSEDMETHODHASTHEFEATUREOFTRANSPARENCYANDROBUSTNESSAGAINSTTHEOPERATIONSOFKNOTINSERTION/REMOVAL,KNOTREFINEMENT,DEGREEELEVATION/REDUCTION,ANDAFFINETRANSFORMATIONSANOTHERNEWWATERMARKINGALGORITHMTOEMBEDDMGTHEWATERMARKINGINFORMATIONTOGRIDMODELBASEDONWAVELETDECOMPOSITIONISPRESENTEDASERIESOFTHEDISTANCEFROMTHEVERTICESOFTHEGRIDSTOTHECENTEROFTHEMODELISCALCULATEDFIRSTLYTHEN,THEVERTICESOFTHEGRIDSAREGROUPEDANDDECOMPOSEDWITH1DWAVELETDECOMPOSITIONAFTERTHEWATERMARKINGINFORMATIONISEMBEDDEDINTOITSHIGHFREQUENCYBAND,AMARKEDNEWSERIESISOBTAINEDWITHINVERSEWAVELETTRANSFORMBYADJUSTINGTHEPOSITIONOFTHEVERTICESOFGRIDMODEL,AMARKEDGRIDMODELISOBTAINED1F
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簡(jiǎn)介:本文在廣泛探討瀝青混凝土工程性能的基礎(chǔ)上運(yùn)用TSDA三維非線性有限元計(jì)算程序結(jié)合GID72PERSONALPREPOSTPROCESS數(shù)值建模手段對(duì)大渡河龍頭石大壩進(jìn)行了仿真計(jì)算主要工作如下1系統(tǒng)介紹了水工瀝青混凝土防滲技術(shù)歷史進(jìn)程對(duì)瀝青混凝土在未來高土石壩防滲建設(shè)中的應(yīng)用進(jìn)行了預(yù)測(cè)2詳細(xì)分析了瀝青混凝土的各種試驗(yàn)方法、試驗(yàn)成果及其力學(xué)模型研究相關(guān)進(jìn)展3以工程實(shí)例的形式對(duì)GID72開發(fā)應(yīng)用過程及數(shù)據(jù)接口技術(shù)進(jìn)行了研究4對(duì)有限元建模過程中單元網(wǎng)格尺寸效應(yīng)對(duì)最終計(jì)算成果的規(guī)律性影響作了定性分析對(duì)大壩穩(wěn)定計(jì)算和模型參數(shù)的選取進(jìn)行了認(rèn)真的研究和探討5基于三維有限元數(shù)值分析理論實(shí)現(xiàn)了自編程序與專業(yè)后處理軟件GID72的有效結(jié)合6以試驗(yàn)室所得瀝青混凝土鄧肯一張EV模型參數(shù)為基數(shù)結(jié)合某壩現(xiàn)場(chǎng)瀝青混凝土心墻取樣三軸試驗(yàn)成果作了參數(shù)敏感性分析7以大渡河龍頭石大壩整體、心墻及地基防滲墻的安全穩(wěn)定分析為研究?jī)?nèi)容成功運(yùn)用三維分析技術(shù)對(duì)深厚覆蓋層上的瀝青混凝土心墻堆石壩進(jìn)行了有限元仿真分析實(shí)現(xiàn)了可視化建模及成果分析的GID處理技術(shù)
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簡(jiǎn)介:CT三維重建在多通道人工耳蝸術(shù)后評(píng)估的研究STUDYOFTHREEDIMENSIONALRECONSTRUCTIONOFPOSTOPERATIVECTEVALUATIONINAMULTICHANNELCOCHLEAR‘~?!瘛瘛!?1一IMPLANT導(dǎo)論文課題起止時(shí)間至Q三生墨旦二2Q壘生壘旦論文完成時(shí)間2Q壘生壘旦中國(guó)醫(yī)科大學(xué)遼寧2014年4月目錄一、摘要中文論著摘要”1英文論著摘要”3二、英文縮略語(yǔ)6三、論文前言7劁舌’‘7材料與方法8結(jié)果一1L討論一15結(jié)論18四、本研究創(chuàng)新性的自我評(píng)價(jià)19五、參考文獻(xiàn)20六、附錄綜J苤23在學(xué)期間科研成績(jī)29致謝30個(gè)人簡(jiǎn)介31
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簡(jiǎn)介:大連醫(yī)科大學(xué)碩士學(xué)位論文托槽底面網(wǎng)格密度對(duì)粘結(jié)強(qiáng)度的影響三維有限元分析姓名陳迪申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)口腔臨床醫(yī)學(xué)指導(dǎo)教師曲虹20090601中的粘結(jié)劑處,04MM間距的網(wǎng)絲局部危險(xiǎn)應(yīng)力顯著小于02MM間距的網(wǎng)絲局部危險(xiǎn)應(yīng)力。由于第二種破壞過程是網(wǎng)底能增強(qiáng)粘結(jié)強(qiáng)度的主要原因,所以04MM間距的網(wǎng)底抗破壞能力優(yōu)于O2MM間距的網(wǎng)底。結(jié)論在外力加載下,托槽粘結(jié)劑界面的應(yīng)力分布是不均勻的。剪切力產(chǎn)生的最大應(yīng)力顯著大于扭轉(zhuǎn)力產(chǎn)生的最大應(yīng)力,所以剪切力更易造成粘結(jié)劑破壞,導(dǎo)致托槽脫落。在保證粘結(jié)劑固位型的情況下,網(wǎng)絲間距越大,即網(wǎng)孔面積越大,粘結(jié)劑自身抗破壞能力越強(qiáng),托槽粘結(jié)強(qiáng)度越大。關(guān)鍵詞托槽底面三維有限元粘結(jié)強(qiáng)度2
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簡(jiǎn)介:華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文CAD三維技術(shù)與形態(tài)構(gòu)成方法研究姓名周旻申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師鄧學(xué)雄20030420ABSTRACT3DCADTECHNIQUEISTHEFASTESTDIRECTIONDEVELOPINGINCADINRECENTYEARSITSAIDTODESIGNEXCEEDPREVIOUSJUSTUSINGCADTOHELPDRAWINGANDEXPENDSRAPIDLYTOTHEWHOLEPROCESSOFDESIGNADAPTINGTOTHEREQUIREMENTOFTHEDEVELOPMENTOFCADTECHNOLOGY,ANDUSING3DCADTOTRAINTHESTUDENTSTHEABILITYTOTHINKIN3DANDTHEABILITYTOEXPRESSTHECONCEIVINGSOLIDINTHEMINDISADIRECTIONINTHEREFORMOFENGINEERINGGRAPHICSINTHECOLLEGEASONEOFTHETEACHINGREFORMPROJECTSINSOUTHCHINAUNIVERSITYOFTECHNOLOGYSCUT,THEFOLLOWINGRESEARCHESAIMINGATTHE3DCADTECHNIQUEANDTHESHAPECONSTITUTINGMETHODSWERECOMPLETEDINTHISPROJECTRESEARCHEDTHECONSTITUTINGOFTHEMODELOFCAD3DOBJECTS;ABSTRACTEDINDUCEDANDSYSTEMATIZEDTHEEXISTINGMODELCONSTITUTINGTECHNIQUE;DISCUSSEDTHETEACHINGMODELOFCOMBININGSHAPECONSTITUTINGTHEORYANDTHEAPPLICATIONOFCADIN3D,ANDUSING3DCADSYSTEMTOTRAINTHESTUDENTSTHEABILITYOFVISUALTHINKING,ABSTRACTTHINKINGANDCREATIVETHINKINGFURTHERMORE,TOINTRODUCETHENOTIONOFDESIGNINTOTHEGRAPHICSTEACHINGHASBEENCREATIVELYBROUGHTFORWARDINTHISTHESISITLETSTHESTUDENTSTOVISUALLYANDDIRECTLYSIMULATETHEDESIGNPROCESSTHROUGHTHEPRACTICELINKEDEXERCISESPROVIDEDWHILEBEINGTRAINEDIN3DCAD,MAKESTHESTUDENTSACQUIRETHECORRECTDESIGNMETHODSANDOBTAINELEMENTARYDESIGNEXPERIENCES,TAKESTHEEFFECTOFTRANSITIONBETWEENBASICTRAININGANDPROFESSIONALDESIGNDURINGTHEPROCESSOFCOMPLETINGTHETHESIS,THEFOLLOWINGWORKSHAVEBEENMAINLYDONEANALYZINGTHEMODELCONSTITUTINGOFCAD3DOBJECTS,INCLUDINGTHECONCEPTIVEMODEL,INFORMATIONMODELANDCOMPUTERINNERMODEL,ANDRESEARCHINGWITHEMPHASESONTHECONSTITUTINGOFTHEINFORMATIONMODELOFTHEOBJECTSCHOOSINGTHE3DCADSOFTWARESUCHASRHINO、3DSMAX、PRO/E、CAXAANDSOON,COMBININGTHEKNOWLEDGEOFCOMPUTERGRAPHICSANDCALCULATIONGEOMETRY,AIMINGATTHEIRMODELINGFUNCTIONTODOTHEANALYSESANDTHECOMPARATIRERESEARCHOFTHESYSTEMCONCLUDINGTHEEXISTINGCADMODELINGMETHODS,ANDABSTRACTINGTHEMINTOTWOEASYTOUNDERSTANDBLOCKSSIMPLEMODELINGANDCOMPLEXSURFACEMODELINGII
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簡(jiǎn)介:基于視覺人體運(yùn)動(dòng)分析,是指如何從變化的場(chǎng)景中不同時(shí)刻的圖像里提取出人體的位置、運(yùn)動(dòng)、姿態(tài)等信息,它在姿態(tài)識(shí)別、語(yǔ)義分析、行為理解、虛擬現(xiàn)實(shí)、智能監(jiān)控、人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)分析等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。近年來,人體運(yùn)動(dòng)的視覺分析受到國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界和企業(yè)界的廣泛關(guān)注,發(fā)展至今已有兩大類常用的研究方法,一類是基于模型的人體運(yùn)動(dòng)分析,一類是基于學(xué)習(xí)的人體運(yùn)動(dòng)分析。但作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn),該研究仍然有很多理論與技術(shù)問題需待解決。在基于模型的人體運(yùn)動(dòng)分析方法中,還沒有一種方法能夠描述模型投影與圖像特征的解析關(guān)系;在人體運(yùn)動(dòng)的估計(jì)和跟蹤中,初始幀的初始點(diǎn)都需要手工標(biāo)記;跟蹤過程中,運(yùn)動(dòng)模型比較單一;在基于學(xué)習(xí)的人體運(yùn)動(dòng)中,適合于人體運(yùn)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)亟需發(fā)展研究。根據(jù)目前基于視覺的人體運(yùn)動(dòng)分析的研究現(xiàn)狀和特點(diǎn),本論文對(duì)圖像的特征提取、表達(dá)、卷積曲面三維重建、確定性優(yōu)化算法、濾波跟蹤算法、機(jī)器學(xué)習(xí)理論等進(jìn)行了深入的研究和探索,在人體建模、初始化、運(yùn)動(dòng)跟蹤、以及機(jī)器學(xué)習(xí)等方面開展了創(chuàng)新性的工作,主要體現(xiàn)在以下幾方面1提出卷積曲面與卷積曲線在正交投影和弱透視投影下的對(duì)應(yīng)定理,將卷積曲面引入人體運(yùn)動(dòng)分析。針對(duì)以往的研究中人體模型投影與圖像特征缺乏解析關(guān)系這一缺點(diǎn),提出卷積曲面與卷積曲線在正交投影和弱透視投影下的對(duì)應(yīng)定理,將卷積曲面引入人體運(yùn)動(dòng)建模,通過某種函數(shù)沿著連接剛體進(jìn)行積分得到表達(dá)人體模型的卷積曲面,然后用卷積曲線對(duì)圖像輪廓進(jìn)行建模,通過卷積曲線對(duì)圖像輪廓線的擬合求得人體運(yùn)動(dòng)參數(shù)。2提出了一種人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)定位的方法。針對(duì)以往工作中初始關(guān)鍵點(diǎn)需要手工標(biāo)記的缺點(diǎn),提出了一種人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)初始化方法,通過圖像中人體區(qū)域的自身特點(diǎn),自動(dòng)的找到頭頂點(diǎn),中心點(diǎn)以及四肢點(diǎn)的初始位置,在關(guān)鍵點(diǎn)自動(dòng)定位的基礎(chǔ)上,給出漏檢點(diǎn)預(yù)測(cè)機(jī)制;并構(gòu)造出三維骨架與圖像人體區(qū)域骨骼線的相似度,最后通過確定性優(yōu)化算法恢復(fù)三維運(yùn)動(dòng)。3給出一個(gè)兩層的濾波框架,將交互式多模型IMM引入長(zhǎng)序列圖像的三維人體運(yùn)動(dòng)跟蹤中。針對(duì)在單一模型下人體運(yùn)動(dòng)跟蹤效果不好的缺點(diǎn),將交戶式多模型IMM引入三維人體運(yùn)動(dòng)跟蹤中,同時(shí)從三維人體運(yùn)動(dòng)的真實(shí)數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)約束,以及用嶺回歸方法訓(xùn)練出不同動(dòng)作的多個(gè)運(yùn)動(dòng)模型,最后利用交互式多模型框架來解決人體運(yùn)動(dòng)跟蹤問題。4提出共享動(dòng)態(tài)隱變量模型并將其應(yīng)用于人體運(yùn)動(dòng)跟蹤。為了將狀態(tài)跟蹤局限在低維空間內(nèi)進(jìn)行,推導(dǎo)出共享動(dòng)態(tài)隱變量模型,求出觀測(cè)向量與狀態(tài)向量的低維共享動(dòng)態(tài)隱變量,通過離線的訓(xùn)練得狀態(tài)方程、觀測(cè)方程與重建方程,然后使用在線的粒子濾波器進(jìn)行低維的隱變量跟蹤,最后實(shí)現(xiàn)高維的重建。5從理論上探討了共享隱結(jié)構(gòu)模型的實(shí)質(zhì),并證明其與經(jīng)典主分量分析的等價(jià)性。針對(duì)經(jīng)典的共享隱結(jié)構(gòu)算法需要使用確定性優(yōu)化算法或者EM算法求解,初值的設(shè)定以及優(yōu)化速度精度,很難控制這一特點(diǎn),給出共享隱變量模型的解析式,證明了高斯過程共享隱變量模型等價(jià)于經(jīng)典主分量分析方法,即可以用主分量分析方法作為共享隱變量模型的解析式。
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簡(jiǎn)介:第一軍醫(yī)大學(xué)碩士學(xué)位論文三維適形放射治療劑量計(jì)算模型研究姓名金浩宇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程指導(dǎo)教師周凌宏20040420關(guān)鍵詞劑量計(jì)算,放射治療計(jì)劃系統(tǒng),二維卷積,傅立葉變換,卷積核,筆射糶斛卷積
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簡(jiǎn)介:三維物體運(yùn)動(dòng)估計(jì)是計(jì)算機(jī)視覺中的一個(gè)重要部分。它包括剛體和非剛體的運(yùn)動(dòng)分析。區(qū)別于傳統(tǒng)的基于匹配與基于光流的分析方法,本文采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分析方法,對(duì)三維剛體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)進(jìn)行研究。本文針對(duì)三維剛體運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)的情況,建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來求得感興趣剛體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)。主要內(nèi)容歸納如下第一章介紹了運(yùn)動(dòng)分析的理論與剛體運(yùn)動(dòng)分析的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,提出了本文的研究?jī)?nèi)容及方法。第二章介紹了三維運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)理論,包括攝像機(jī)模型、剛體運(yùn)動(dòng)模型,簡(jiǎn)單介紹了傳統(tǒng)的兩種運(yùn)動(dòng)分析方法。第三章重點(diǎn)研究了攝像機(jī)的單目標(biāo)定及雙目標(biāo)定。由于三維剛體運(yùn)動(dòng)分析中涉及到剛體上特征點(diǎn)的三維坐標(biāo),故需要通過攝像機(jī)系統(tǒng)來求取剛體的三維坐標(biāo)。首先通過單目標(biāo)定得到攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù);然后在此基礎(chǔ)上標(biāo)定出雙目攝像機(jī)的位置關(guān)系,從而計(jì)算剛體的三維坐標(biāo)。第四章探討了運(yùn)動(dòng)分割的內(nèi)容。研究剛體的運(yùn)動(dòng),首先需要從攝像機(jī)拍攝的場(chǎng)景中分離出運(yùn)動(dòng)的剛體,這里采用基于背景維護(hù)的運(yùn)動(dòng)物體分割,得到運(yùn)動(dòng)區(qū)域,為進(jìn)一步提取運(yùn)動(dòng)剛體的特征點(diǎn)提供數(shù)據(jù)。第五章重點(diǎn)研究了特征點(diǎn)的提取及匹配。在運(yùn)動(dòng)分割得到剛體運(yùn)動(dòng)區(qū)域的前提下,通過HARRIS角點(diǎn)檢測(cè)和強(qiáng)角點(diǎn)檢測(cè)的方法,提取出運(yùn)動(dòng)剛體的特征點(diǎn),并且根據(jù)基于灰度的塊匹配方法在左右攝像機(jī)之間建立特征點(diǎn)匹配以求取剛體特征點(diǎn)的三維坐標(biāo),根據(jù)多分辨率光流的匹配方法在前后運(yùn)動(dòng)圖像幀之間建立特征點(diǎn)匹配,為下一步運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)提供準(zhǔn)備。第六章著重分析研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的三維剛體運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)。首先簡(jiǎn)單介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理及優(yōu)點(diǎn),并介紹了之后重點(diǎn)使用的NEWTONRAPHSON收斂方法。然后對(duì)于基于三維點(diǎn)匹配與基于二維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的情況,分析如何使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來求解運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)。仿真實(shí)驗(yàn)很好的驗(yàn)證了算法的可行性,應(yīng)用于實(shí)際序列上也得到了較好的結(jié)果。最后對(duì)本文所進(jìn)行的研究做了總結(jié),并對(duì)之后的進(jìn)一步研究做了相應(yīng)的展望。
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簡(jiǎn)介:重慶醫(yī)科大學(xué)碩士學(xué)位論文人羊膜細(xì)胞的原代培養(yǎng)和在Ⅰ型膠原蛋白支架上的三維培養(yǎng)用于修復(fù)胎膜破口的研究姓名劉芳申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)婦產(chǎn)科學(xué)指導(dǎo)教師漆洪波20080501重慶醫(yī)科大學(xué)研究生學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人申明所呈交的論文是我本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果據(jù)我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得重慶醫(yī)科大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料,與我同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意申請(qǐng)學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處,本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任學(xué)位論文作者簽名量巨笠日期避主2學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人完全了解重慶醫(yī)科大學(xué)有關(guān)保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的規(guī)定,印研究生在攻讀學(xué)位期間論文工作的知識(shí)產(chǎn)權(quán)單位屬重慶醫(yī)科大學(xué)本人保證畢業(yè)離校后,發(fā)表論文或使用論文工作成果時(shí)署名單位為重慶醫(yī)科大學(xué)學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容保密內(nèi)容除外,可以采用影印、縮印或其他手段保存論文論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日
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簡(jiǎn)介:碳纖維增強(qiáng)銅基復(fù)合材料以其優(yōu)異的導(dǎo)電、導(dǎo)熱、減摩和耐磨性能以及低的熱膨脹系數(shù),越來越引起工業(yè)界的重視。要制備出性能優(yōu)良的纖維增強(qiáng)復(fù)合材料,纖維與基體的結(jié)合至關(guān)重要。本論文選用連續(xù)纖維作為增強(qiáng)相,采用三維編織的方法制成預(yù)制體。以銅鉛合金粉末為基體進(jìn)行復(fù)合。針對(duì)如何獲得優(yōu)異的纖維預(yù)制體進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。研究結(jié)果如下(1)采用電鍍銅,電鍍鎳,化學(xué)鍍銅以及化學(xué)鍍和電鍍相結(jié)合的工藝進(jìn)行比較,主要通過鍍層質(zhì)量的比較,采用定性與定量相結(jié)合的方式來綜合考慮。定量指標(biāo)包括鍍層的厚度;定性指標(biāo)包括纖維縱面,橫斷面的形貌及表面光潔度。纖維與鍍層的結(jié)合強(qiáng)度通過冷熱循環(huán)法進(jìn)行測(cè)定比較。此外對(duì)表面涂覆后的碳纖維力學(xué)性能和X射線衍射分析也很重要。綜合上述幾種分析比較得出先化學(xué)鍍銅后電鍍銅的方法最好,鍍層厚度達(dá)08ΜM左右,而采用化學(xué)鍍銅電鍍鎳的方法有待改進(jìn),但也是一種很有應(yīng)用前景的方法。(2)根據(jù)編織的需要設(shè)計(jì)了連續(xù)電鍍銅的裝置,采用上述最佳工藝制備了200米左右的碳纖維。(3針對(duì)復(fù)合材料的設(shè)計(jì)要求采用三維編織的方法,自行編織了體積分?jǐn)?shù)為184%左右的纖維預(yù)制體。(4)采用粉末冶金的方法制備了三維增強(qiáng)的銅基復(fù)合材料,發(fā)現(xiàn)復(fù)合材料的性能與理論計(jì)算相差較多,成型工藝有待進(jìn)一步研究。
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簡(jiǎn)介:成像目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)是精確打擊的關(guān)鍵技術(shù)。但是由于目標(biāo)常常處于復(fù)雜背景中,而且,隨著時(shí)間、季節(jié)、場(chǎng)景、攻擊路徑的變化,目標(biāo)在圖像中呈現(xiàn)的特點(diǎn)也會(huì)發(fā)生變化,如果僅僅依賴于飛行器實(shí)時(shí)拍攝的圖像,就大大增加了目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的難度,尤其是在飛行器上的惡劣環(huán)境下,信息處理機(jī)還必須實(shí)時(shí)計(jì)算出識(shí)別結(jié)果,難度就更大,這種技術(shù)途徑的自動(dòng)識(shí)別方式目前還是世界性難題,沒有完全攻克。根據(jù)發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì),自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的另一條技術(shù)途徑之一就是充分利用衛(wèi)星成像偵察信息,在地面制備好感興趣區(qū)域或目標(biāo)的三維前視特征圖,然后裝載到飛行器上,與獲取的實(shí)時(shí)圖進(jìn)行匹配,從而識(shí)別出感興趣的目標(biāo)。顯然,該技術(shù)途徑的關(guān)鍵技術(shù)之一就是要恢復(fù)待攻擊目標(biāo)區(qū)域的三維信息,本文正是針對(duì)這一技術(shù)需求開展研究工作的。本文重點(diǎn)圍繞線陣CCD推掃式IKONOS影像的三維場(chǎng)景重建,研究了影像核線模型、影像匹配和立體定位模型等方面的理論和應(yīng)用技術(shù)。IKONOS推掃式影像小區(qū)域范圍內(nèi)核曲線可以近似為直線,從IKONOS推掃式影像的基于多項(xiàng)式擬合的核線模型推導(dǎo)了IKONOS影像的近似直線核線的模型,得到了與中心投影共線方程一致的核線方程,近似核線將立體像對(duì)的匹配搜索過程從二維變成一維。立體影像的匹配分成陰影區(qū)域和非陰影區(qū)域兩個(gè)階段進(jìn)行,運(yùn)用結(jié)合雙向匹配的金字塔核線影像匹配,很好的解決了幾何變形的問題。本文完成了IKONOS衛(wèi)星基于多項(xiàng)式模型的立體定位,提出將IKONOS衛(wèi)星影像近似為平行投影影像進(jìn)行立體定位,分析了基于平行投影近似模型的誤差,利用該近似模型對(duì)IKONOS影像立體定位的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明有良好的立體定位精度。
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