三維物體形狀的光檢測(cè)及重構(gòu)方法的研究.pdf

1、隨著在計(jì)算機(jī)視覺、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器導(dǎo)航和工業(yè)制造等領(lǐng)域的應(yīng)用推廣，三維物體形狀的檢測(cè)與重構(gòu)技術(shù)在國(guó)民生產(chǎn)中的作用日益顯著。如何快速準(zhǔn)確地獲取被檢測(cè)物體表面的三維物體形狀信息，并根據(jù)這些信息對(duì)被檢測(cè)物體形狀進(jìn)行三維重構(gòu)，仍然是一項(xiàng)重要而有意義的研究課題。 本文基于國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究基礎(chǔ)上，探討了一種基于條紋邊界編碼的快速檢測(cè)方法。當(dāng)把結(jié)構(gòu)光投影到被檢測(cè)物體表面上時(shí)，由于物體表面凹凸變化而在其表面產(chǎn)生了畸變條紋，這些畸變條紋包含了物體表面

2、形狀的三維信息?；儣l紋圖像被攝像機(jī)拍攝后傳送到計(jì)算機(jī)中，在對(duì)圖像作一系列處理之后，根據(jù)攝像機(jī)、光源和被檢測(cè)物體之間的幾何關(guān)系可以從二維圖像信息中獲取被檢測(cè)物體的三維信息。對(duì)條紋序列編碼的研究是為了解決物體的復(fù)雜性和自動(dòng)獲取畸變條紋圖像中的條紋信息之間的矛盾而產(chǎn)生的。在對(duì)檢測(cè)環(huán)境作了一系列的假設(shè)之后，論文提出了基于條紋邊界的編碼方法，這種基于時(shí)空的編碼方法具有計(jì)算量小、抗干擾性好以及應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本課題的點(diǎn)云特點(diǎn)，系統(tǒng)對(duì)它們作了