簡(jiǎn)介：準(zhǔn)考證號(hào)準(zhǔn)考證號(hào)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）PLCPLC交通燈設(shè)計(jì)交通燈設(shè)計(jì)學(xué)院院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)業(yè)機(jī)電一體化機(jī)電一體化班級(jí)級(jí)學(xué)生姓名學(xué)生姓名姜傳波姜傳波指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師王衛(wèi)勇王衛(wèi)勇完成日期完成日期201447201447江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文摘要摘要PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì),可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性,同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富,可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制,特別對(duì)多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時(shí),PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能,將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理,可縮短車輛通行等候時(shí)間,實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞工業(yè)控制；精確控制；科學(xué)化管理

簡(jiǎn)介：南通農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文PLC在交通信號(hào)燈的應(yīng)用正文第1頁共24頁南通農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題名稱PLC在交通信號(hào)燈中的應(yīng)用專業(yè)及班級(jí)電氣自動(dòng)化3111學(xué)號(hào)1162306121姓名盧飛指導(dǎo)老師邵美玲2013年5月22日南通農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)論文PLC在交通信號(hào)燈的應(yīng)用正文第3頁共24頁關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞交通信號(hào)燈PLC程序設(shè)計(jì)PLCPLCAPPLICATIONAPPLICATIONININTRAFFICTRAFFICLIGHTSLIGHTSABSTRACTABSTRACTTHEMOSTANCIENTTRAFFICLLIGHTCONTROLUNITWASDESIGNEDBYDIGITALELECTRICCIRCUITWITHTHEDEVELOPMENTOFSCIENCEANDTECHNOLOGY,THETRAFFICLIGHTWHICHDESIGNEDBYELECTRICCIRCUITCANNOTCONTAINTHEINCRESEINGPRESSUREOFTHETRAFFICALDAYBYDAY,SOWEMUSTFINDANEWMETHODTOREPLACETHECONTROLUNITWHICHISCOMPLEXANDWORKEDINSTEADYNOWADAY,THETECHNICALOFPROGRAMBALLOGICCONTROLLERADVANCEDRAIPLY,ANDUSEMOREANDMOREWIDEPLC（PROGRAMMABLECONTROLLER）ISONEOFTHEMOSTIMPORTANTCOMPONENTSOFTHEINDUSTRYAUTOMATIONPLCPROVIDEAUTOMATIONSOLUTIONACROSSABROADRANGEOFMANYINDUSTRIESWITHTHEDEVELOPMENTOFSCIENCEANDTECHNOLOGY,THEFUNCTIONOFPLCISMOREANDMOREPERFECT,ANDITSGETSMALLER,SMARTER,MOREINTEROPERABLE,MORERELIABLETHISTHESISWASDESIGNEDBYPLCTOCONTROLTHETRAFFICALLIGHTWEDESIGNATRAFFICALLIGHTBASEDONAPPLICATIONOFPLCINTHETRAFFICSYSTEM,THISPAPERSYSTEMATICALLYDESCRIBESTHEFOUNDATIONALPRINCIPIUM,THEREQUESTOFTHEDESIGNMUSTBEBEAUTIFUL,GENEROUS,THEECONOMYAPPLY,HASMANYVARIETIESSHOULDREQUESTFORTHESAKEOFATTAIN,ANDCONSIDERTHECOSTOFTHEECONOMICALELECTRONICSCOMPONENT,TOATTAINTHEBIGGESTANDECONOMICPERFORMANCE,ADOPTLITTLEPROGRAMBALLOGICCONTROLLERTOCONTROLTHECHANGEOFTHETRAFFICALLIGHT,WEHAVECHECEDTHEPRESENTTRAFFICCONTROLUNIT,SHOOSEABESTPLAN,INORDETOALLEVIATETHEPRESENTTRAFFICPRESSUREPLCPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERISAMICROPROCESSORBASED,

簡(jiǎn)介：PLCPLC課程設(shè)計(jì)論文課程設(shè)計(jì)論文題目全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制指導(dǎo)教師姓名姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)班級(jí)班級(jí)完成日期完成日期20126202012620ABSTRACTACCORDINGTOTHEWORKPRINCIPLEOFTHEFULLAUTOMATICWASHER,MAKEUSEOFTHEPROGRAMMABLELOGICALCONTROLLERPLCREALIZATIONCONTROL,EXPLAINTHEPRINCIPLEMETHODOFTHEPLCCONTROL,THESPECIALFEATURESOFTHECHARACTERISTICSANDTHECONTROLWASHERINVIEWOFTHETYPICALCOMPLETELYAUTOMATICWASHERACTUALCONTROLREQUEST,STEPBYSTEPSTHESTLINSTRUCTIONPROGRAMMINGMETHODUSINGTHEMITSUBISHIPLCSEQUENTIALCONTROL,INTHEI/OASSIGNMENTFOUNDATIONCARRIESONTHEPLCTRAPEZOIDALCHARTPROGRAMMING,ANDANALYZESTHEEXPLANATIONTOTHEPROCEDUREMOVEMENTFUNCTIONTHISFULLYAUTOMATICWASHINGMACHINEDESIGNDISTRIBUTIONHAVE12INPUTPOINTSANDSEVENOUTPUTPOINTS,THESEVENTIMERTOTURNFORTIMINGMOTOR,TWOCOUNTERCYCLEOFWASHINGMACHINECONTROLANDREALIZEDWATERINJECTIONWASHINGDRAINAGEDEHYDRATIONAUTOMATICCONTROLAFTERTHEPLCHANDSONSIMULATIONDEBUGGINGISCOMPLETELYCONSISTENTWITHTHEACTUALCONTROLREQUESTKEYWORDSFULLAUTOMATICWASHERPLCCONTROL

簡(jiǎn)介：學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告題目題目PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用姓名宮文穎宮文穎學(xué)號(hào)20號(hào)班級(jí)126班指導(dǎo)教師職稱摘要可編程序控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER）簡(jiǎn)稱PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。對(duì)早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對(duì)當(dāng)今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國(guó)內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。本設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)送料小車的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動(dòng)送料，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)而且本送料小車的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。本文主要介紹S7200的PLC產(chǎn)品以及其對(duì)應(yīng)的軟件，并且用它來進(jìn)行五個(gè)控制臺(tái)作業(yè)的運(yùn)料小車的控制編程，包括端子接線圖、梯形圖分段設(shè)計(jì)說明和系統(tǒng)總梯形圖和程序指令設(shè)計(jì)；最后得出結(jié)論。由于個(gè)人或時(shí)間等因素，還不能將這篇論文寫的完美，所以有錯(cuò)誤的地方還請(qǐng)各位老師同學(xué)不吝指教。

簡(jiǎn)介：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)中心實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱課程名稱機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)名稱水塔水位控制模擬系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)日期實(shí)驗(yàn)日期20121214實(shí)驗(yàn)成績(jī)實(shí)驗(yàn)成績(jī)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師第一章緒論11實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和PLC（推薦選用SIMEINSS7200）控制系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)視控制的方法，構(gòu)建完成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)。12實(shí)驗(yàn)要求（1）閱讀本實(shí)驗(yàn)參考資料及有關(guān)圖樣，了解一般控制裝置的設(shè)計(jì)原則、方法和步驟。（2）調(diào)研當(dāng)今電氣控制領(lǐng)域的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新動(dòng)向，用于指導(dǎo)設(shè)計(jì)過程，使設(shè)計(jì)成果具有先進(jìn)和創(chuàng)造性。（3）認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)要求，分析并進(jìn)行流程分析，畫出流程圖。（4）應(yīng)用PLC設(shè)計(jì)控制裝置的控制程序。（5）設(shè)計(jì)電氣控制裝置的照明、指示及報(bào)警等輔助電路。（6）繪制正式圖樣，要求用計(jì)算機(jī)繪圖軟件繪制電氣控制電路圖，用STEP7MICRO/WIN32編程軟件編寫梯形圖。13實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）當(dāng)水池水位低于水池低水位界（S4為ON表示），閥Y打開進(jìn)水（Y為ON）定時(shí)器開始定時(shí)；（2）閥Y打開4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障；（3）S3為ON后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)M停止。14課程設(shè)計(jì)器材（1）TKPLC1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了STEP7MICRO/WIN32編程軟件和組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（3）PC/PPI編程電纜一根。（4）連接導(dǎo)線若干。15PLC的介紹可編程邏輯控制器（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。151基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示

簡(jiǎn)介：自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用2009年第28卷第7期TECHNIQUESOFAUTOMATION閉環(huán)控制PID調(diào)節(jié)中圖分類號(hào)TM464文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼B文章編號(hào)10037241200907007104PIDCONTROLONTHEOMRONPLCSYSTEMYEYONGXIANG,ZHANGXUNINGJIANGMENPOLYTECHNIC,JIANGMEN529000CHINAABSTRACTTHISPAPERINTRODUCESTHEIMPLEMENTATIONOFPIDCONTROLONTHEOMROPLCSYSTEMANAPPLICATIONEXAMPLEISALSOPRESENTEDKEYWORDSPLCCLOSEDLOOPCONTROLPIDCONTROL收稿日期200905261引言隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,可編程控制器PLC的功能越來越強(qiáng)大,其應(yīng)用也越來越廣泛,在工業(yè)控制的現(xiàn)場(chǎng)隨處可見。PLC在控制模擬量時(shí),較好的方法之一是與被控量組成閉環(huán)控制系統(tǒng),進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。本文以日本歐姆龍公司生產(chǎn)的PLC為例子,闡述了在PLC控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)的方法。2利用PLC普通算術(shù)運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)PID控制21PID調(diào)節(jié)的離散化常規(guī)的PID控制規(guī)律為01DIDETUTKPETETDTTTDT∫1但PLC控制實(shí)際上是計(jì)算機(jī)采樣控制,它只能根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值計(jì)算控制量,因此公式1中的積分項(xiàng)與微分項(xiàng)不能直接準(zhǔn)確計(jì)算,必須將其離散化。如果選擇的采樣周期為T,積分初值為0,把公式1離散化后,轉(zhuǎn)換成公式21。0PNKEN1NDJITTEJENENMTT??∑2根據(jù)公式2,可以按算法框圖如圖11所示進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。22PID調(diào)節(jié)梯形圖根據(jù)圖1的算法框圖,結(jié)合PLC的普通算術(shù)運(yùn)算指令,對(duì)應(yīng)的一種梯形圖如圖101所示。3利用PLC的PID調(diào)節(jié)指令實(shí)現(xiàn)PID控制31PID指令格式、設(shè)置內(nèi)容及控制方式31指令格式歐姆龍PLC的PID運(yùn)算指令格式如圖2所示,其中S表示輸入字,十六進(jìn)制,調(diào)節(jié)量輸入到這個(gè)字中D控制輸出字,PID運(yùn)算后的PID值放在這個(gè)字中圖1PID調(diào)節(jié)算法框圖自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用2009年第28卷第7期TECHNIQUESOFAUTOMATIONAPPLICATIONS|73PLC與DCSPLCANDDCS下使用,ON為電流輸入,OFF為電壓輸入。若模擬輸入1切換開關(guān)置為ON,則該輸入采用了電流輸入。2利用CXP軟件設(shè)置模擬輸入的分辨率、占用通道、量程等。在軟件設(shè)置后,然后將PLC上電時(shí),在線下載設(shè)置到CP1H,接著把CP1H斷電并重新上電即可。設(shè)置要求如圖5所示。42PID參數(shù)設(shè)置步驟和要求1參數(shù)初始值的確定4PID指令設(shè)置的參數(shù)與對(duì)應(yīng)控制作用相關(guān),如比例帶與偏差控制作用相關(guān)等等。在調(diào)節(jié)PID的參數(shù)時(shí),首先需要確定參數(shù)的初始值,如果預(yù)定的參數(shù)初始值與理想的參數(shù)數(shù)值相差甚遠(yuǎn),將給以后的調(diào)試帶來很大的困難,因此須選擇一組較好的PID參數(shù)初始值。可以應(yīng)用“擴(kuò)充響應(yīng)曲線法”來初步確定采樣周期TS,比例系數(shù)KP,積分時(shí)間常數(shù)TI,微分時(shí)間TD。步驟如下①斷開系統(tǒng)的反饋,令PID調(diào)節(jié)為KP1的比例調(diào)節(jié)器,在系統(tǒng)輸入端加一個(gè)階躍給定信號(hào),測(cè)量并畫出廣義被控對(duì)象的開環(huán)階躍響應(yīng)曲線,如圖6所示。②在曲線上最大斜率處作切線,求被控對(duì)象的純滯后時(shí)間Τ和上升時(shí)間常數(shù)T1③按公式3求出系統(tǒng)的控制度,若求控制度有困難可在表2中選取不同控制度的幾組參數(shù),分別檢驗(yàn)控制結(jié)果。2020DDCETDTETDT∞∞∫∫模擬控制度3圖5模擬量口設(shè)置分配所謂控制度是指計(jì)算機(jī)直接數(shù)字控制與模擬調(diào)節(jié)器的控制效果之比。④根據(jù)求出的Τ和T1和控制度的值查表2即可確定初始值。2初始值的應(yīng)用調(diào)試在確定PID的初始值后。在設(shè)置調(diào)試比例帶時(shí)先設(shè)圖7比例帶調(diào)試系統(tǒng)過渡過程圖6被控對(duì)象的階躍響應(yīng)曲線圖8不同積分時(shí)間的響應(yīng)過程表2擴(kuò)充響應(yīng)曲線法參數(shù)整定表

簡(jiǎn)介：黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)0第1章緒論11課題研究目的和意義111課題研究目的SBR廢水處理技術(shù)是一種高效廢水回用的處理技術(shù)，采用優(yōu)勢(shì)菌技術(shù)對(duì)校園生活污水進(jìn)行處理，經(jīng)過處理后的中水可以用來澆灌綠地、花木、沖洗廁所及車輛等，從而達(dá)到節(jié)約水資源的目的。SBR廢水處理系統(tǒng)方案應(yīng)充分考慮現(xiàn)實(shí)生活中校園生活區(qū)較為狹小的特點(diǎn)，力求達(dá)到設(shè)備體積小，性能穩(wěn)定，工程投資少的目的。廢水處理過程中環(huán)境溫度對(duì)菌群代謝產(chǎn)生的作用直接影響廢水處理效果，因此采用地理式磚混結(jié)構(gòu)處理池，以降低溫度對(duì)處理效果的影響。同時(shí)，SBR廢水處理技術(shù)工藝參數(shù)變化大，硬件設(shè)計(jì)選型與設(shè)備調(diào)試比較復(fù)雜，采用先進(jìn)的PLC控制技術(shù)可以提高SBR廢水處理的效率，方便操作和使用。112課題研究意義我國(guó)是一個(gè)嚴(yán)重缺水的國(guó)家，因此建設(shè)符合我國(guó)具體情況的污水自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)降低污水處理成本、改善環(huán)境、建立可持續(xù)發(fā)展社會(huì)、保持我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展具有重要意義。12污水處理的自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀目前，污水處理的自動(dòng)控制可以采用PLC可編程邏輯控制器，也可以采用PAC可編程自動(dòng)化控制器。國(guó)內(nèi)外目前常采用PLC方式，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及公共管理科技水平的提高，今后可能會(huì)采用PAC控制方式。PLCPROGRAMMABLECONTROLLER可編程邏輯控制器，PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器。PACPROGRAMMABLEAUTOMATIONCONTROLLER可編程自動(dòng)化控制器，概念定義為集中控制，涵蓋PLC的多種需求以及制造業(yè)對(duì)信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和擴(kuò)大的控制能力，以及PCBASED控制中基于對(duì)象的、開放數(shù)據(jù)格式和網(wǎng)絡(luò)連接等功能。PAC與PLC的區(qū)別在于PAC的形式與傳統(tǒng)PLC很相似，但性能卻全面得多。PAC是一種多功能控制器平臺(tái)，它包含多種用戶可按照自己意愿組合、搭配和實(shí)施的技術(shù)和產(chǎn)品。與其相反，PLC是一種基于專有架構(gòu)的產(chǎn)品，僅僅具備了制造商認(rèn)為必要的黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)2第2章SBR污水處理電氣控制系統(tǒng)介紹及流程圖21SBR污水處理工藝SBR污水處理技術(shù)是一種高效污水回用的處理技術(shù)，采用優(yōu)勢(shì)菌技術(shù)對(duì)生活污水進(jìn)行處理，經(jīng)過處理后的中水可以用來澆灌綠地、花木、沖洗廁所及車輛等，從而達(dá)到節(jié)約水資源的目的。SBR污水處理系統(tǒng)方案要充分考慮現(xiàn)實(shí)生活中校園生活區(qū)較為狹小的特點(diǎn)，力求達(dá)到設(shè)備體積小，性能穩(wěn)定，工程投資少的目的。污水處理過程中環(huán)境溫度對(duì)菌群代謝產(chǎn)生的作用直接影響污水處理效果，因此采用地埋式磚混結(jié)構(gòu)處理池以降低溫度對(duì)處理效果的影響。同時(shí)，SBR污水處理技術(shù)工藝參數(shù)變化大，硬件設(shè)計(jì)選型與設(shè)備調(diào)試比較復(fù)雜，采用先進(jìn)的PLC控制技術(shù)可以提高SBR污水處理的效率，方便操作和使用。SBR污水處理系統(tǒng)分別由污水處理池、清水池、中水水箱、電控箱以及水泵、羅茨風(fēng)機(jī)、電動(dòng)閥門和電磁閥等部分組成，在污水處理池、清水池、中水水箱中分別設(shè)置液位開關(guān)，用以檢測(cè)水池與水箱中的水位。SBR污水處理系統(tǒng)工藝流程圖如圖21所示。納入污水排空電磁閥空氣風(fēng)機(jī)生物菌泥污水處理池水位電極1清水泵清水池水位電極2清水泵中水中水箱上水電磁閥水位電極電動(dòng)閥圖21SBR污水處理系統(tǒng)工藝流程圖污水處理的第一階段當(dāng)污水池中的水位處于低水位或無水狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)閥會(huì)自動(dòng)開起納入污水。當(dāng)污水池納入的污水至正常高水位時(shí)，電動(dòng)閥自動(dòng)關(guān)閉，污水池中污水呈微氧和厭氧狀態(tài)。污水處理的第二階段采用能降解大分子污染物的曝氣法，可使污水脫色、除

簡(jiǎn)介：1信息與電氣工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)說明書（2015/2016學(xué)年第2學(xué)期）課程名稱可編程序控制器課程設(shè)計(jì)題目柔性生產(chǎn)線噴涂烘干單元專業(yè)班級(jí)自動(dòng)化3班學(xué)生姓名學(xué)號(hào)130410329指導(dǎo)教師苗敬利、路巍、王艷芬、韓昱設(shè)計(jì)周數(shù)2周3模擬噴涂，噴涂完成后輸送到傳送裝置的末端，然后再回到初始位置，完成一各工件的噴涂任務(wù)。本實(shí)驗(yàn)中用到的噴涂單元PLC部分輸入輸出點(diǎn)配置表如下表所示，請(qǐng)仔細(xì)閱讀此表。表ERRORERRORNONOTEXTTEXTOFOFSPECIFIEDSPECIFIEDSTYLESTYLEININDOCUMENTDOCUMENT1噴涂烘干單元PLC部分輸入輸出點(diǎn)配置表輸入狀態(tài)輸入點(diǎn)信號(hào)說明ONOFFI00CEMG啟動(dòng)有效無效I01PWRON停止有效無效I02CEMG急停有效無效I03M/A手/自動(dòng)有效無效I04PWRON上電有效無效I05ELP1真空吸附搬運(yùn)機(jī)械手正向限位光電開關(guān)有效無效I06ELN1真空吸附搬運(yùn)機(jī)械手負(fù)向限位光電開關(guān)有效無效I10ELP2噴涂輸送裝置正向限位機(jī)械開關(guān)有效無效I11ELN2噴涂輸送裝置負(fù)向限位機(jī)械開關(guān)有效無效I12SEN1紅色噴涂位置檢測(cè)有效無效I13SEN2黃色噴涂位置檢測(cè)有效無效I14SEN3藍(lán)色噴涂位置檢測(cè)有效無效

簡(jiǎn)介：西門子可編程控制器實(shí)驗(yàn)與指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)一西門子可編程控制器實(shí)驗(yàn)與指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一比較指令實(shí)驗(yàn)比較指令實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握數(shù)值比較的使用方法。2進(jìn)一步熟悉PLC的輸入。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容數(shù)值比較比較指令用于比較兩個(gè)數(shù)值IN1IN2IN1﹥IN2IN1﹤IN2IN1﹥IN2IN1﹤IN2IN1﹤﹥IN2字節(jié)比較操作是無符號(hào)的，整數(shù)比較操作是有符號(hào)的，雙字比較操作是有符號(hào)的，實(shí)數(shù)比較操作是有符號(hào)的。對(duì)于LAD和FBD當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，比較指令使能點(diǎn)閉合（LAD）或者輸出接通（FBD）。對(duì)于STL當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，將棧頂值置1。當(dāng)你使用IEC比較指令時(shí)，你可以使用各種數(shù)據(jù)類型作為輸入，但是，兩個(gè)輸入的數(shù)據(jù)類型必須一致。梯形圖圖31語句表說明表31步序指令器件號(hào)說明1LDI002LPS3AB﹤﹦SMB28，504Q005LPP6AB﹥SMB28，1507Q01調(diào)節(jié)模擬調(diào)節(jié)電位器0來改變SMB28的數(shù)值。當(dāng)SMB28中的數(shù)值小于等于50時(shí)，Q00輸出當(dāng)SMB28中的數(shù)值大于等于150時(shí)，Q01輸出當(dāng)比較結(jié)果為真時(shí)，狀態(tài)指示器點(diǎn)亮。圖41圖42時(shí)序圖語句表說明表41步序指令器件號(hào)說明1LDI002LDI013LDI024CTUDC48，45LDC486Q00I00增計(jì)數(shù)I01減計(jì)數(shù)I02將當(dāng)前值復(fù)位為0當(dāng)當(dāng)前值4時(shí)，將增/減計(jì)數(shù)器C48接通實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)三脈沖輸出指令實(shí)驗(yàn)脈沖輸出指令實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握脈沖指令的操作。2了解脈沖指令的功能。3進(jìn)一步的熟悉PLC的指令輸入。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

簡(jiǎn)介：重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題名稱學(xué)生姓名學(xué)號(hào)系別機(jī)電工程系專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師李波技術(shù)職務(wù)講師重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處制附件6重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告重慶機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué)生姓名學(xué)號(hào)系別專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師技術(shù)職務(wù)課題名稱閱讀中外文獻(xiàn)資料情況立題依據(jù)及主要內(nèi)容

簡(jiǎn)介：優(yōu)秀科技秀科技論文申文申報(bào)表單位峻德煤礦動(dòng)力科日期2011年6月9日（附論文）姓名王肇娟性別女出生年月1973524政治面貌中共黨員何年畢業(yè)學(xué)校專業(yè)1997年畢業(yè)于鶴崗職工大學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)歷大專職稱職務(wù)技術(shù)員論文題目談PLC抗干擾的措施論文摘要本文從煤礦生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，結(jié)合實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，分析PLC控制系統(tǒng)干擾的主要來源、途徑及抗干擾的措施，希望能對(duì)煤礦工作提供有益的借簽。基層單位意見主管（章）（公章）2010年月日礦科技部門意見主管（章）（公章）2010年月日一是通過變送器或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。13接地系統(tǒng)的干擾。接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。14變頻器干擾。一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。2抗干擾的措施21電源干擾的抑制。一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動(dòng)力線和信號(hào)線走線要更加合理等等，對(duì)電源變壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好的材料進(jìn)行屏蔽處理，以防止外界干擾信號(hào)的影響。電源調(diào)整與保護(hù)電源波動(dòng)造成電壓畸變或毛刺，將對(duì)PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對(duì)微處理器核心部件所需要的＋5V電源采用多級(jí)濾波處理，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過電壓、欠電壓的影響。盡量時(shí)電源線平行走線，時(shí)電源線對(duì)地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同，對(duì)干擾抑制效果不一樣，一般次級(jí)線圈不能接地。輸入、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可靠接地，以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為11的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。22信號(hào)線引入的防干擾措施。動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙絞線連接。將PLC的

簡(jiǎn)介：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)姓名XXX學(xué)號(hào)0000000000000學(xué)院信息與電氣工程學(xué)院專業(yè)電氣工程與自動(dòng)化設(shè)計(jì)題目基于S7300PLC的機(jī)械手臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師XXX職稱XX2012年6月徐州中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書指導(dǎo)教師評(píng)語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力；③研究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）成績(jī)指導(dǎo)教師簽字年月日

簡(jiǎn)介：專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目題目PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用系別信息工程系專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)自動(dòng)092學(xué)生姓名學(xué)生姓名鄭帥兵指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師孫繼衛(wèi)提交日期提交日期2012年05月25日引言1設(shè)計(jì)目的熟練使用各基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解使用PLC解決一個(gè)實(shí)際問題的全過程。2設(shè)計(jì)內(nèi)容21基本內(nèi)容學(xué)習(xí)采用SETP7軟件的編程方法，掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本流程；完成I/O配置、梯形圖、PLC接線圖設(shè)計(jì)；相關(guān)內(nèi)容的基本要求學(xué)會(huì)查閱相關(guān)手冊(cè)和資料，以便進(jìn)一步熟悉S7200PLC指令系統(tǒng)及S7200PLC相關(guān)硬件模塊。培養(yǎng)如何使用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力；認(rèn)真撰寫總結(jié)報(bào)告，培養(yǎng)工程技術(shù)人員需具備的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。22設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）智能搶答器設(shè)計(jì)（2）交通燈控制設(shè)計(jì)（3）完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)3．要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)第一使三組搶答人員在要求下完成搶答，符合課題要求。第二完成交通燈的走向控制，并且利用組態(tài)王監(jiān)控軟件對(duì)路況進(jìn)行監(jiān)控。第三完成電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，使其有加速、減速階段。

簡(jiǎn)介：成都工業(yè)學(xué)院成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)0921509215學(xué)生姓名學(xué)生姓名梁進(jìn)梁進(jìn)學(xué)號(hào)2525課題基于基于PLCPLC的五層電梯設(shè)計(jì)的五層電梯設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師耿玉茹20122012年6月1日ABSTRACTALONGWITHTHEDEVELOPMENTOFMODERNECONOMYANDCITYLIFE,THEELEVATORHASBECOMEANESSENTIALWALKINGTOOLFORPEOPLEINDAILYLIFE,ANDTHEPERFORMANCEOFELEVATORSOBVIOUSLYINFLUENCESPEOPLE’SLIVESTHETRADITIONALELEVATORSYSTEMBASEDONRELAYLARGELYDECREASESTHERELIABILITYANDSECURITYSINCETHEMECHANICALANDELECTROMAGNETICINERTIAOFRELAYISBIGINORDERTOENSURETHEEFFICIENCYANDRELIABLESECURITIES,THECONTROLMETHODOFELEVATORMUSTBECHANGEDTHEPROGRAMMABLELOGICCONTROLPLC,WHATDEVELOPSBASEDONSEQUENCELOGICALCONTROL,ISDIGITALOPERATIONELECTRONICDEVICESPECIALIZEDINTHEINDUSTRIALAPPLICATIONENVIRONMENTPLCPOSSESSESFASTPROCESSSPEEDANDHIGHRELIABILITYTHEREFORE,PLCCANBEABLETOENSURETHEELEVATORRUNNORMALLY,SECURELYANDRELIABLYTHEDRIVEMETHODOFELEVATORSHASREPLACEDTHEDCVELOCITYMODULATIONWITHFREQUENCYCONTROLDUETOTHEDEVELOPMENTOFACFREQUENCYCONTROLOFMOTORSTHEFREQUENCYCONTROLNOTONLYSATISFIESTHECOMFORTSENSEOFPASSENGERSANDENSURESTHESTABLEPRECISION,BUTALSODECREASESTHELOSSOFPOWER,SAVESRESOURCESANDREDUCESEXPENSESTHEFREQUENCYCONTROLMETHODBASEDONPLCISAPPLIEDTOTHEELEVATORSYSTEMANDFURTHERRESEARCHEDFIRSTLY,THEESSAYRESPECTIVELYPRESENTSTHECHARACTERISTICSOFTHEELEVATORSYSTEMBASEDONRELAYCONTROLANDPLCCONTROL,SPECIALLYFORMULATESTHEDEFECTSEXPOSEDFROMRELAYCONTROLSYSTEMANDTHEADVANTAGESOFPLCCONTROLSYSTEM,INTRODUCETHEFREQUENCYCONTROLOFELEVATORSSECONDLY,BASEONREADINGMANYDOMESTICANDINTERNATIONALRELATIVELITERATURESTHEDEVELOPMENTOFELEVATORTECHNIQUESANDELEVATORDEVICESISOVERVIEWEDANDTHEN,THERELATIVEKNOWLEDGEOFFREQUENCYCONVERTERISINTRODUCEDTHEPRINCIPLEOFPLCMODELELECTIONANDDESIGNSCHEMEOFPLCCONTROLSYSTEMAREINTRODUCEDASWELLONTHEBASISOFTHESE,THEPLCSOFTWAREOFELEVATORSYSTEMISDEVELOPEDACCORDINGTOTHEWORKINGSTATESDEMANDSOFTHEELEVATORANELEVATORSYSTEMBASEDONPLCCONTROLISDESIGNEDTHROUGHCOMBININGTHECHARACTERISTICSOFSOFTWAREDEVELOPMENTANDTHERULESOFPLCCONTROLKEYKEYWORDSWORDSELEVATOR,PROGRAMMABLELOGICCONTROLPLC,FREQUENCYCONVERSIONVELOCITYADJUSTMENT,REVOLVINGENCODER

簡(jiǎn)介：基于PLC控制的花樣噴泉摘要在現(xiàn)代社會(huì)中隨著人們對(duì)環(huán)境越來越重視，計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)越來越普遍，噴泉的應(yīng)用也更加受歡迎。用PLC技術(shù)控制噴泉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，可隨意改變控制功能達(dá)到變換噴泉噴水花樣的目的，所以在現(xiàn)代社會(huì)中有很大的發(fā)展空間。一、概述一、概述當(dāng)今社會(huì)在人們生活水平日益提高的同時(shí)，人們對(duì)城市環(huán)境的建設(shè)也越來越重視。在每座城市主要的廣場(chǎng)上、公園里都能見到噴泉的身影，人們對(duì)噴泉越來越喜愛。噴泉有非常高的觀賞價(jià)值，現(xiàn)在在各種不同的場(chǎng)所都能見到噴泉。它在給人們的生活到來了視覺上享受的同時(shí)，也提高了周邊的環(huán)境質(zhì)量，它增了空氣中的濕度，減少了空氣中的塵埃，降低了空氣的溫度。在計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用十分普遍的情況下，PLC的應(yīng)用越來越普遍。用PLC來控制噴泉不僅能讓噴泉切換各種水型，而且還能將各種水型按照預(yù)先設(shè)定的排列組合進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，通過計(jì)算機(jī)運(yùn)行控制程序發(fā)出控制信號(hào)，使水型實(shí)現(xiàn)多姿多彩的變換。二、花樣噴泉的設(shè)計(jì)方案二、花樣噴泉的設(shè)計(jì)方案1、花樣噴泉的控制要求（1）1號(hào)2號(hào)噴水管為外環(huán)形狀，3號(hào)噴水管為內(nèi)環(huán)形狀，4號(hào)噴水管為星型。（2）本次設(shè)計(jì)的花樣噴泉有三種花樣選擇。用按鈕來控制噴泉的開始與停止，用選擇開關(guān)來實(shí)現(xiàn)噴泉的工作方式。（3）三種花樣分別為1）首先1、2、3、4每隔兩秒依次噴水，四個(gè)噴水管同時(shí)噴水10秒后停止，如此循環(huán)。圖2花樣噴泉的控制原理圖PLC的工作過程是一個(gè)不斷循環(huán)掃描的過程。CPU從第一條指令開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序借宿，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描，當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時(shí)，PLC會(huì)不斷循環(huán)掃描地工作下去，其工作過程示意圖與3所示。每一次掃描過程有輸入采樣，程序執(zhí)行和輸出刷新3個(gè)階段。（2）、采用PLC控制花樣噴泉的優(yōu)點(diǎn)1）、PLC軟接線，只需改變控制程序就可以輕易改變邏輯或增加功能。2）、PLC串行工作，不受制約。3）、PLC通過半導(dǎo)體來控制，速度很快，無觸點(diǎn)，故而無抖動(dòng)一說。4）、PLC時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，有計(jì)數(shù)功能。5）、PLC無觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，具有自我診斷功能，對(duì)程序執(zhí)行的監(jiān)護(hù)功能，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)方便。2、變頻器的選型本次花樣噴泉控制系統(tǒng)中的變頻器只用于每環(huán)噴水管的噴水高度，所以選用三菱公司FRS520SE系列的變頻調(diào)速器。此變頻器簡(jiǎn)單易用；功率范圍04～37KW三相200VFRS520E系列，04～15KW單相220VFRS520SE系列；自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，實(shí)現(xiàn)5HZ時(shí)150轉(zhuǎn)矩輸出；數(shù)字式撥盤，設(shè)定簡(jiǎn)單快捷；柔性PWM，實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行；15段速，PID，4～20MA輸入和漏源型轉(zhuǎn)換等多功能，內(nèi)置獨(dú)立RS485通訊口。3、水泵的選型本次花樣噴泉控制系統(tǒng)選用的是德士比的QYP1004522噴泉