簡(jiǎn)介：1施耐德小型施耐德小型PLCTWIDO技術(shù)培訓(xùn)課程技術(shù)培訓(xùn)課程基礎(chǔ)部分基礎(chǔ)部分LEVEL1TWIDOWWWGONGKONG365COM3第二章TWIDOPLC基礎(chǔ)知識(shí)?目錄?21TWIDOPLC系列構(gòu)成?211CPU模塊的分類?212離散量、模擬量擴(kuò)展模塊、通訊擴(kuò)展模塊?213附件和可選件?214TWIDO主要性能參數(shù)表?215TWIDO的數(shù)據(jù)保持簡(jiǎn)介?216TWIDO的通訊功能簡(jiǎn)介?22TWIDO的選型?221如何理解PLC的性能指標(biāo)?23TWIDO的安裝與接線?231導(dǎo)軌安裝?232CPU電源接線?233離散量I/O模塊接線?234模擬量I/O模塊接線WWWGONGKONG365COM

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簡(jiǎn)介：平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書目錄第1章PLC的基礎(chǔ)知識(shí)311概念312PLC的由來(lái)與發(fā)展3121由來(lái)3122發(fā)展313PLC的功能4131PLC的功能主要包含以下幾個(gè)方面414PLC的工作原理和結(jié)構(gòu)5141PLC的工作原理5142結(jié)構(gòu)5PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖如下6151硬件介紹6152PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備8153PLC的通信聯(lián)網(wǎng)916FX2N系列PLC的基本指令9161邏輯取及輸出線圈指令（LD、LDI、OUT）9162單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND、ANI）917FX2N系列定時(shí)器的功能及應(yīng)用11第2章箱體專用加工機(jī)床1221概述1222設(shè)計(jì)任務(wù)和要求1223設(shè)計(jì)方案1324、課程設(shè)計(jì)小結(jié)25第3章控制要求26STEP7MIRCO/WIN主要編程功能與程序的上載下載26程序的調(diào)試與監(jiān)控28PLC系統(tǒng)調(diào)試29參考文獻(xiàn)31平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書第1章章PLC的基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)11概念PLC是PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER的縮寫，即可編程邏輯控制器。它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個(gè)不同時(shí)期。為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，所以現(xiàn)在仍然將可編程邏輯控制器簡(jiǎn)稱PLC。它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。12PLC的由來(lái)與發(fā)展121由來(lái)1968年美國(guó)汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP14，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱PROGRAMMABLE，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP141971年，日本研制出第一臺(tái)DCS81973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)PLC1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC122發(fā)展一早期的PLC60年代末70年代中期早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的

簡(jiǎn)介：江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文題目交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名夏小枝指導(dǎo)教師陶亢院系機(jī)電工程系專業(yè)礦山機(jī)電級(jí)別2013屆學(xué)號(hào)江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院前言2第一章第一章PLCPLC的特點(diǎn)及應(yīng)用的特點(diǎn)及應(yīng)用4411概述412PLC的特點(diǎn)413PLC的應(yīng)用4第二章第二章PLCPLC的結(jié)構(gòu)及原理的結(jié)構(gòu)及原理7721PLC的分類722PLC的結(jié)構(gòu)723PLC的工作原理724PLC匯編語(yǔ)言825PLC的基本指令926PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)編程器件13第三章梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法第三章梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法14143．1控制要求143．2控制時(shí)序143．3PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)硬件及外圍元器件15第四章第四章程序設(shè)程序設(shè)17174．1PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)梯形圖174．2PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)指令圖194．3軟件設(shè)計(jì)23第五PLC交通燈畢業(yè)論文設(shè)計(jì)總結(jié)24謝辭25參考文獻(xiàn)26

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目自控成型機(jī)控制前言本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了機(jī)電一體化專業(yè)兩年的全部課程之后，一次對(duì)我們所學(xué)科程的知識(shí)與能力的綜合訓(xùn)練，亦是一次全部而且全面性地針對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的檢查。通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以把我們以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)和基礎(chǔ)知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。以達(dá)到全面能力培養(yǎng)的目的。該次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是PLC的自動(dòng)控制應(yīng)用。總之，通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我深深地感受和領(lǐng)略到，掌握知識(shí)與運(yùn)用知識(shí)的重要性。由于本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)較為繁重，加之自己一到工廠實(shí)習(xí)時(shí)間倉(cāng)促、資料不全，和自己的知識(shí)水平有限，設(shè)計(jì)的過(guò)程中還存在諸多問(wèn)題在所難免，希望各位老師給予指證，我在此對(duì)您深表感謝關(guān)鍵詞PLC可編程序控制器硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)編程語(yǔ)言目錄156用戶程序區(qū)域16157I/O存儲(chǔ)器區(qū)域16158參數(shù)區(qū)域16第二章PLC的編程語(yǔ)言1621LD、LDN、指令1622A和AN指令1723O和ON指令1824OLD和AON指令18241OLDORLOAD1925邏輯堆棧的操作20第三章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)2231液壓系統(tǒng)基本回路22311壓力控制回路22312減壓回路23313增壓回路2432液壓缸25第四章程序設(shè)計(jì)2741梯形圖2742程序2743輸入/輸出分配29結(jié)束語(yǔ)30參考文獻(xiàn)31

簡(jiǎn)介：共頁(yè)第1頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1緒論11選題背景20世紀(jì)后半期，隨著計(jì)算機(jī)、材料、自動(dòng)控制等技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)也獲得了蓬勃的發(fā)展，新的加工、制造概念和方法層出不窮，如CNC、CAD、CAM、FMS、CIMS、ERP、并行工程、敏捷制造等等。這些先進(jìn)制造技術(shù)改變了傳統(tǒng)的制造模式，大大提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。先進(jìn)制造技術(shù)是傳統(tǒng)制造技術(shù)與基礎(chǔ)科學(xué)、管理學(xué)和工程技術(shù)等領(lǐng)域的最新成果、理論、方法有機(jī)結(jié)合產(chǎn)生的適應(yīng)未來(lái)制造的前沿技術(shù)的總稱，具有綜合性、系統(tǒng)性、創(chuàng)新性、可持續(xù)性等特征，成為集機(jī)械、電子、信息、材料和管理等學(xué)科于一體的新興交叉學(xué)科。12可編程控制技術(shù)教學(xué)現(xiàn)狀在先進(jìn)制造技術(shù)日益發(fā)展的情況下，可編程控制技術(shù)（PLC）已經(jīng)成為先進(jìn)自動(dòng)化制造系統(tǒng)中一項(xiàng)非常重要的技術(shù)。因此，可編程控制技術(shù)也已成為機(jī)械制造專業(yè)方向非常重要的專業(yè)課。同濟(jì)大學(xué)職業(yè)技術(shù)教育學(xué)院機(jī)械工程及其自動(dòng)化專業(yè)也開(kāi)設(shè)了相關(guān)的課程。然而，可編程控制器的特點(diǎn)決定了這些課程技術(shù)實(shí)踐性非常強(qiáng)，其程序的驗(yàn)證只有結(jié)合被控制對(duì)象才能實(shí)現(xiàn)，因此，在教學(xué)過(guò)程中，實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)非常重要。而實(shí)物被控對(duì)象一般都有體積大、價(jià)格昂貴、維護(hù)困難的特點(diǎn)，所以大部分學(xué)校都因?yàn)槭苜Y金、場(chǎng)地、設(shè)備等因素的制約，只購(gòu)買一些簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)箱或者功能單一的可編程控制器，或者只配備一套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。為了克服這些困難，目前國(guó)內(nèi)外部分學(xué)校已經(jīng)開(kāi)始嘗試采用一種基于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的實(shí)驗(yàn)方法，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真軟件模擬其自動(dòng)控制過(guò)程。13基于教學(xué)現(xiàn)狀的課題研究目的基于上述我們?cè)谙嚓P(guān)專業(yè)課程里遇到的實(shí)際操作困難，本課題利用德國(guó)SL公司開(kāi)發(fā)的MSM2102軟件，在計(jì)算機(jī)上構(gòu)建一套由高架立體倉(cāng)庫(kù)和三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手等組成的毛坯零件搬運(yùn)單元。在了解柔性制造系統(tǒng)（FMS）中毛坯零件的倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，采用德國(guó)西門子S7可編程控制器進(jìn)行控制，編制出相應(yīng)的PLC程序，然后進(jìn)行仿真模擬，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的模擬仿真。一方面，通過(guò)這種模擬仿真不僅可以在教學(xué)過(guò)程中讓學(xué)生非常直觀地查看控制過(guò)程，更容易地理解編程的方法，而且還可以提高學(xué)生編程和調(diào)試的能力，以培養(yǎng)我們的工程研究與開(kāi)發(fā)的能力。另一方面，對(duì)于我們職教師資項(xiàng)目的學(xué)生來(lái)說(shuō)，還可以深入地體會(huì)到用項(xiàng)目教學(xué)法與模擬仿真方法相結(jié)合，構(gòu)建復(fù)雜工作環(huán)境的教學(xué)方法帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。綜合上述因素提出了本課共頁(yè)第3頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊143研究方法本課題的研究主要采用系統(tǒng)研究和實(shí)驗(yàn)研究等方法。（1）系統(tǒng)研究利用系統(tǒng)研究的方法了解柔性制造系統(tǒng)（FMS）中毛坯零件的倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)的特點(diǎn)，分析研究零件在倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)中將要碰到的技術(shù)問(wèn)題，以幫助設(shè)計(jì)控制流程圖和編制PLC控制程序。（2）實(shí)驗(yàn)研究利用德國(guó)SL公司提供的MSM2102軟件，搭建上述的控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備并連接輸入、輸出信號(hào)。用可編程控制器編程語(yǔ)言STEP7編制相應(yīng)的PLC控制程序，并利用仿真手段對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試并最終得出控制程序。此過(guò)程即實(shí)驗(yàn)研究過(guò)程。

簡(jiǎn)介：I基于PLC的自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生指導(dǎo)教師摘要隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置可編程序控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER）簡(jiǎn)稱PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。對(duì)早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對(duì)當(dāng)今的PLC幾乎可以說(shuō)凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來(lái)，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國(guó)內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。本設(shè)計(jì)采用PLC控制伺服電機(jī)，使伺服電機(jī)動(dòng)作的抗干擾能力強(qiáng)，工作可靠性高，實(shí)現(xiàn)送料裝車系統(tǒng)的小車的手動(dòng)和自動(dòng)化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動(dòng)送料，并且可以按工業(yè)流程的需要實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)循環(huán)控制，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)；同時(shí)，由于實(shí)現(xiàn)了模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改，產(chǎn)品的適應(yīng)性強(qiáng)。而且本送料小車的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。關(guān)鍵詞PLC送料小車控制程序設(shè)計(jì)III目錄前言11自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)簡(jiǎn)介111自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的特點(diǎn)112自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的應(yīng)用113基于PLC自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)簡(jiǎn)介12檢測(cè)裝置221傳感器2211傳感器的定義2212傳感器分類322定時(shí)器33動(dòng)力裝置選擇431電動(dòng)機(jī)的介紹4311普通異步電機(jī)4312普通同步電機(jī)6313變頻電機(jī)732電動(dòng)機(jī)的選擇833減速器的裝配與調(diào)整94機(jī)械輸送1041膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程10411輸送帶11412輸送帶的種類1142輸送帶使用注意事項(xiàng)12

簡(jiǎn)介：河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書1PLCPLC課程設(shè)計(jì)論文課程設(shè)計(jì)論文題目全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制指導(dǎo)教師姓名姓名學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)班級(jí)班級(jí)完成日期完成日期20126202012620河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書3ABSTRACTACCORDINGTOTHEWORKPRINCIPLEOFTHEFULLAUTOMATICWASHER,MAKEUSEOFTHEPROGRAMMABLELOGICALCONTROLLERPLCREALIZATIONCONTROL,EXPLAINTHEPRINCIPLEMETHODOFTHEPLCCONTROL,THESPECIALFEATURESOFTHECHARACTERISTICSANDTHECONTROLWASHERINVIEWOFTHETYPICALCOMPLETELYAUTOMATICWASHERACTUALCONTROLREQUEST,STEPBYSTEPSTHESTLINSTRUCTIONPROGRAMMINGMETHODUSINGTHEMITSUBISHIPLCSEQUENTIALCONTROL,INTHEI/OASSIGNMENTFOUNDATIONCARRIESONTHEPLCTRAPEZOIDALCHARTPROGRAMMING,ANDANALYZESTHEEXPLANATIONTOTHEPROCEDUREMOVEMENTFUNCTIONTHISFULLYAUTOMATICWASHINGMACHINEDESIGNDISTRIBUTIONHAVE12INPUTPOINTSANDSEVENOUTPUTPOINTS,THESEVENTIMERTOTURNFORTIMINGMOTOR,TWOCOUNTERCYCLEOFWASHINGMACHINECONTROLANDREALIZEDWATERINJECTIONWASHINGDRAINAGEDEHYDRATIONAUTOMATICCONTROLAFTERTHEPLCHANDSONSIMULATIONDEBUGGINGISCOMPLETELYCONSISTENTWITHTHEACTUALCONTROLREQUESTKEYWORDSFULLAUTOMATICWASHERPLCCONTROL

簡(jiǎn)介：PLC交通燈畢業(yè)論文交通燈畢業(yè)論文摘要隨著城市機(jī)動(dòng)車量的不斷增加，自80年代后期,許多大城市如北京、上海、南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況。傳統(tǒng)的交通信號(hào)燈控制一般采用電子線路和繼電器實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性低，故障率高,較難實(shí)現(xiàn)功能的變更。而可編程控制器PLC以微處理器為核心，具有可靠性高，控制功能強(qiáng)，使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。特別是由PLC實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可方便地設(shè)置定時(shí)時(shí)問(wèn)，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活等，并且有完善的自診斷和顯示功能，維修工作極為簡(jiǎn)單。本文就是基于可變成控制通過(guò)調(diào)試完成對(duì)交通信號(hào)燈的控制設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞可編程控制器；交通燈；設(shè)計(jì)；ABSTRACTWITHTHEINCREASINGAMOUNTOFURBANAUTOMOBILES,SINCETHE80S,MANYBIGCITIESSUCHASBEIJING,SHANGHAI,NANJINGANDOTHERAPPEAREDTRAFFICOVERLOADRUNNINGTHETRADITIONALTRAFFICLIGHTCONTROLGENERALUSEOFTHEELECTRONICCIRCUITSANDRELAYTOREALIZETHECOMPLEXSTRUCTURE,RELIABILITY,LOWFAILURERATEHIGH,AREDIFFICULTTOACHIEVETHECHANGEOFFUNCTIONANDPROGRAMMABLECONTROLLERPLCTOMICROPROCESSORASTHECORE,WITHHIGHRELIABILITY,CONTROLFUNCTIONISSTRONG,FLEXIBLEANDCONVENIENTUSE,ETCESPECIALLYTHEPLCCONTROLSYSTEM,THEWIDESPREADUSEOFTHERELAYCONTACTDEVICECONTROLSYSTEMBASEDONELECTRICALDIAGRAMOFLADDERDIAGRAMLANGUAGEPROGRAMDESIGN,SIMPLESTRUCTURE,STRONGANTIJAMMINGCAPABILITY,STABLEOPERATION,CANEASILYSETTIMINGOFTIME,PROGRAMMINGEASY,FUNCTIONEXPANSIONISCONVENIENT,MODIFY,ANDHAVEAPERFECTFLEXIBLETHEDIAGNOSISANDDISPLAYFUNCTION,REPAIRWORKISEXTREMELYSIMPLETHISPAPERISBASEDONCANBETURNEDINTOCONTROLTHROUGHTHECOMMISSIONINGTHECOMPLETIONOFTHETRAFFICLIGHTSCONTROLDESIGNKEYWORDSPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERTRANSPORTATIONLIGHTDESIGN

簡(jiǎn)介：西門子西門子PLCPLC考試題庫(kù)考試題庫(kù)一、一、選擇題選擇題1．MW0是位存儲(chǔ)器中的第1個(gè)字，MW4是位存儲(chǔ)器中的第C個(gè)字。A1B2C3D42．WORD（字）是16位B符號(hào)數(shù)，INT（整數(shù)）是16位符號(hào)數(shù)。A無(wú)，無(wú)B無(wú)，有C有，無(wú)D有，有3．D是MD100中最低的8位對(duì)應(yīng)的字節(jié)。AMB100BMB101CMB102DMB1034．PLC在線狀態(tài)下，在變量表（VAT）窗口，單擊圖標(biāo)D可以每個(gè)掃描周期都刷新變量。A監(jiān)視B離線C強(qiáng)制D變量觸發(fā)5．圖標(biāo)表示A。A可以刷新變量一次B可以每個(gè)掃描周期刷新變量一次C可以激活修改的值一次D每個(gè)掃描周期激活修改值6．“S5T5S_200MS”表示A。A16位S5TIME型數(shù)據(jù)B16位TIME型數(shù)據(jù)C32位S5TIME型數(shù)據(jù)D32位TIME型數(shù)據(jù)7．“TOD21234512”表示D。A16位TIME型數(shù)據(jù)B16位TIMEOFDAY型數(shù)據(jù)C32位TIME型數(shù)據(jù)D32位TIMEOFDAY型數(shù)據(jù)8．S7系列PLC的狀態(tài)字（STW）中，表示邏輯運(yùn)算結(jié)果的是B。ARFBRLOCSTADBR9．S7系列PLC的狀態(tài)字（STW）的D位與指令框的使能輸出ENO的狀態(tài)相同。ARFBRLOCORDBR10．不能以位為單位存取的存儲(chǔ)區(qū)是D。A輸入映像B輸出映像C內(nèi)部存儲(chǔ)器D外設(shè)I/O區(qū)11．下列輸出模塊可以交直流兩用的是（B）A光電耦合輸出模塊B繼電器輸出模塊C晶體管輸出模塊D晶閘管輸出模塊12．輸入采樣階段，PLC的CPU對(duì)各輸入端子進(jìn)行掃描，將輸入信號(hào)送入C。A外部I存儲(chǔ)器（PI）B累加器（ACCU）C輸入映像寄存器（PII）D數(shù)據(jù)塊（DB/DI）13．每一個(gè)PLC控制系統(tǒng)必須有一臺(tái)A，才能正常工作。ACPU模塊B擴(kuò)展模塊C通信處理器D編程器14．S7300PLC通電后，CPU面板上“BATF”指示燈亮，表示B。A程序出錯(cuò)B電壓低C輸入模塊故障D輸出模塊故障15．S7300PLC驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行元件不工作，PLC的CPU面板上指示燈均正常，而輸入、輸出指示燈不亮，這時(shí)可判斷故障出在C。A程序錯(cuò)誤BCPU模塊上C輸入線路上D輸出線路上16．S7300/400PLC在啟動(dòng)時(shí)要調(diào)用的組織塊是D。AOB1BOB35COB82DOB10016．S7300PLC可以擴(kuò)展多達(dá)B個(gè)機(jī)架，個(gè)模塊。A1，7B4，32C4，44D21，30017．背板總線集成在模塊內(nèi)的S7系列PLC是C。ALOGOBS7200CS7300DS7400C可以激活修改的值一次D每個(gè)掃描周期激活修改值36．“S5T5S_200MS”表示A。A16位S5TIME型數(shù)據(jù)B16位TIME型數(shù)據(jù)C32位S5TIME型數(shù)據(jù)D32位TIME型數(shù)據(jù)37．“TOD21234512”表示C。A16位TIME型數(shù)據(jù)B16位TIMEOFDAY型數(shù)據(jù)C32位TIME型數(shù)據(jù)D32位TIMEOFDAY型數(shù)據(jù)38．S7系列PLC的狀態(tài)字（STW）中，表示邏輯運(yùn)算結(jié)果的是B。ABRLOCSTADBRFC39．S7系列PLC的狀態(tài)字（STW）的D位與指令框的使能輸出ENO的狀態(tài)相同。ABRLOCORDBRFC40．不能以位為單位存取的存儲(chǔ)區(qū)是D。A輸入映像B輸出映像C內(nèi)部存儲(chǔ)器D外設(shè)I/O區(qū)41．通電延時(shí)定時(shí)器的SD線圈A時(shí)開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到,當(dāng)前時(shí)間值為。A通電，0B通電，預(yù)設(shè)值TVC斷電，0D斷電，預(yù)設(shè)值TV42．定時(shí)期間如果SD線圈斷電，定時(shí)器的當(dāng)前時(shí)間C，線圈重新通電時(shí)，又從開(kāi)始定時(shí)。A清0，預(yù)設(shè)值TVB清0，當(dāng)前值C保持不變，預(yù)設(shè)值TVD保持不變，當(dāng)前值43．在加計(jì)數(shù)器的設(shè)置輸入S端的C，將PV端指定的預(yù)置值送入計(jì)數(shù)器值。A高電平B低電平C上升沿D下降沿44．計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值不等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器位為D；計(jì)數(shù)值為0時(shí)，計(jì)數(shù)器位為。A0，0B0，1C1，1D1，045．設(shè)定時(shí)器T1中的當(dāng)前時(shí)間值為35S200MS，執(zhí)行“LCT1”后，ACCU1中低字的值為AAXX01001101010010BXXXX001101010010CXX10001101010010DXXXXXX010110000046．關(guān)斷延時(shí)型定時(shí)器SF，S端上升沿時(shí)，輸出Q端為D，斷電延時(shí)時(shí)間到，輸出Q端為。A0，0B0，1C1，1D1，047．“LCT4”指令后，跟的指令可以是B。ATQB6BTQW6CQ60DAT448．“JNB_001”指令執(zhí)行的條件是A。ARLO0BRLO1CBR0DBR149．若在MD0中存放數(shù)據(jù)“12345678H”，執(zhí)行程序段“LMD0/CAD/TMD4”后，MB4中的數(shù)據(jù)會(huì)是D。A12HB34HC56HD78H50．若MD20中存放數(shù)據(jù)為－1005，執(zhí)行程序段“LMD20/RUD/TMD24”后，MD24中的數(shù)據(jù)變?yōu)镃。A－101B101C100D10051．用戶程序提供一些通用的指令塊，以便控制一類或相同的部件，通用指令塊提供的參數(shù)說(shuō)明各部件的控制差異。這種編程方法稱為D。A線性編程B分部式編程C模塊化編程D結(jié)構(gòu)化編程

簡(jiǎn)介：絕對(duì)超值三菱、OMRON、西門子PLC編程手冊(cè)、PLC編程軟件請(qǐng)與我聯(lián)系02033688804三菱、OMRON、西門子公司PLC編程資料、PLC編程軟件隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化，越來(lái)越多的工廠設(shè)備將采用PLC、變頻器、人機(jī)介面等自動(dòng)化器件來(lái)控制，因此設(shè)備自動(dòng)化程度越來(lái)越高。對(duì)設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來(lái)越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員，需要掌握的技能也越來(lái)越多，越來(lái)越全面性，以此來(lái)滿足自動(dòng)化的發(fā)展及要求，因此設(shè)備相關(guān)的資料及軟件，對(duì)我們技術(shù)員來(lái)說(shuō)是必需具備的，為了滿足大家的要求。經(jīng)過(guò)多年的積累，整理出三種最常用的三菱、OMRON、及西門子公司的相關(guān)資料及軟件，特價(jià)向大家提供，詳細(xì)軟件資料清單見(jiàn)下面。（注有些資料屬公司內(nèi)部參考資料，市面不銷售，現(xiàn)向大家提供，絕對(duì)超值，請(qǐng)大家放心購(gòu)買）A盤包含西門子公司LOGO控制器編程軟件，LOGO使用手冊(cè)。新版S7200PLC中文版編程軟件，S7200的中文系統(tǒng)手冊(cè)。OP、TP系列中文版編程軟件及編程手冊(cè)，WINCC中文版編程手冊(cè)，PROTOOL中文手冊(cè)，西門子STEP5教程中文版（NEW），PG702編程器操作手冊(cè)，所有西門子公司自動(dòng)化設(shè)備相關(guān)的中文資料，S7200與S7300的應(yīng)用論文集，S7200的應(yīng)用實(shí)例（中文注釋），S7400S7300編程手冊(cè)中文版等。特價(jià)80元/每張。共650M，詳細(xì)清單見(jiàn)A盤說(shuō)明B盤包含三菱FX、A、Q系列GXDEVELOPERV708中文版PLC編程軟件，使用手冊(cè)。三菱FX20GM位置控制器編程軟件，三菱PLC程序調(diào)試離線仿真軟件，三菱、日本、臺(tái)灣等公司的人機(jī)介面設(shè)計(jì)軟件，F(xiàn)X2N系列中文編程手冊(cè)，三菱變頻器使用手冊(cè)，三菱FX系列PLC密碼解讀器，包含松下、富士、和泉、臺(tái)達(dá)、LG、AB公司PLC編程軟件與資料。特價(jià)60元/張。共650M，詳細(xì)清單見(jiàn)B盤說(shuō)明C盤包含OMRONSSS中文版PLC編程軟件，及最新OMRON全系列PLC中文版編程軟件CXPV21、CXSIMULATOR離線仿真軟件，人機(jī)介面NT系列設(shè)計(jì)軟件，SYSWIN34OMRON最新開(kāi)發(fā)的智能控制器的編程仿真軟件，最新CS1CJ1CJ1M系列PLC中文版操作手冊(cè)，編程手冊(cè)，CXP中文版軟件手冊(cè)等相關(guān)資料，包含松下、富士、和泉、臺(tái)達(dá)、LG、AB公司PLC編程軟件與資料。特價(jià)60元/張。共650M，詳細(xì)清單見(jiàn)C盤說(shuō)明D盤包含西門子最新S7400編程軟件SETPV51_SP6（不含授權(quán)），S7_PLCSIMV51PLC離線仿真軟件，S7_SCLV51高級(jí)編程軟件S7_GRAPH圖形編程軟件新版的S7200編程軟件。含百事可樂(lè)公司生產(chǎn)線PLC程序，輝瑞制藥公司生產(chǎn)線PLC程序（兩組），吉百利公司自動(dòng)化生產(chǎn)線PLC程序（兩組），以上程序?yàn)榇笮途W(wǎng)絡(luò)PLC程序（由46臺(tái)S7400CPU、兩百多臺(tái)西門子變頻器、德國(guó)SEW變頻器、德國(guó)SEW伺服器、變頻器、十多14FM350高速計(jì)數(shù)器模塊速成使用手冊(cè)中文版15LOGO使用手冊(cè)中文版（中文版第二版）16LOGO使用手冊(cè)中文版（中文版第一版）17MM440操作手冊(cè)中文版18MP270_C多功能面板設(shè)備手冊(cè)中文版19PCS7使用入門中文版20PG702編程器操作使用手冊(cè)21PLC與氣壓控制（NEW）中文版22PROFIBUSETHERNETS7通訊。23PROTOOL基于WINDOWS的系統(tǒng)用戶手冊(cè)中文版24PROTOOL_基于WINDOWS的用戶手冊(cè)中文版25PROTOOLPRO使用入門中文版26PROTOOLRUNTIME用戶指南中文版27PROTOOL組態(tài)圖形顯示中文手冊(cè)28PULSATOR通用變頻器驅(qū)動(dòng)裝置－在化工企業(yè)攪拌機(jī)上的應(yīng)用29S7200MANUALCHINESE編程手冊(cè)30S7200TIPTRICKS_CHINESE應(yīng)用示例中文版31S7200應(yīng)用示例中文版32S7200CPU215與CPU315的PROFIBUSDP連接手冊(cè)33S7200MW3K幫助指令中文版34S7200的中文系統(tǒng)手冊(cè)1（編程手冊(cè)第一版）35S7200的中文系統(tǒng)手冊(cè)2（編程手冊(cè)第二版）36S7200選型樣本中文版37S7200與S7300的應(yīng)用論文集中文版38S7300M7300模板規(guī)范參考手冊(cè)中文版39S7300_S7400指令列表中文版40S7300可編程控制器CPU314C2DP技術(shù)參數(shù)中文版41S7400S7300語(yǔ)句表編程中文版（NEW）中文版42S7硬件和網(wǎng)絡(luò)課程教程中文版43SETP7V50使用入門中文版44SIEMENS變頻手冊(cè)中文版45SIEMENS技術(shù)支持與服務(wù)手冊(cè)中文版46SIEMENS新一代過(guò)程控制系統(tǒng)PCS7中文版47SIMATICHMIWINCC手冊(cè)第一冊(cè)中文版48SITOP開(kāi)關(guān)電源訂貨數(shù)據(jù)中文版49SITOP開(kāi)關(guān)電源使用手冊(cè)50SOFTWARE_PROTECTION授權(quán)手冊(cè)中文版51STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)步驟教程中文版52STEP7系列培訓(xùn)課程常用功能塊編程使用手冊(cè)中文版53STEP7系列培訓(xùn)課程硬件組態(tài)中文版54VS710SIMATICVS710視覺(jué)系統(tǒng)使用手冊(cè)中文版55WINCC1（組態(tài)）中文版第一冊(cè)56WINCC2（組態(tài)）中文版第二冊(cè)57觸摸面板TP170_C操作面板OP170B設(shè)備手冊(cè)中文版58人機(jī)介面TD200的中文手冊(cè)59西門子STEP5教程中文版（NEW）60西門子變頻器MM430操作手冊(cè)中文版61西門子風(fēng)機(jī)類專用變頻器使用手冊(cè)中文版62西門子通用變頻器西興平化肥廠的應(yīng)用63西門子通用變頻器應(yīng)用實(shí)例手冊(cè)中文版64西門子專用變頻器ECO操作手冊(cè)中文版65SINUMERIK810D840D手冊(cè)中文版66SINUMERIK810D840DFMNC診斷指南中文版67SINUMERIK802DPLC子程序庫(kù)說(shuō)明手冊(cè)中文版68SINUMERIK802D安裝調(diào)試手冊(cè)中文版69SINUMERIK802D操作編程車床中文版70SINUMERIK802D操作編程銑床中文版71SINUMERIK802D診斷說(shuō)明手冊(cè)中文版72SINUMERIK810D840D簡(jiǎn)明調(diào)試指南中文版73SINUMERIK810D840DFMNC操作指南中文版74西門子變頻器MM410操作手冊(cè)中文版75西門子變頻器MM430操作手冊(cè)中文版76西門子變頻器MM440操作手冊(cè)中文版77西門子變頻器MM430應(yīng)用手冊(cè)中文版78PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)問(wèn)題中文版79PROFIBUS概論中文版80PROFIBUS技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中文版B盤三菱（共650M）特價(jià)60元/張。三菱軟件目錄1

簡(jiǎn)介：物理與電子工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程電氣控制與PLC控制技術(shù)題目自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線控制專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)0809430424姓名指導(dǎo)教師學(xué)期201020112一、課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容與要求（含原始數(shù)據(jù)及應(yīng)提交的成果）1、目的用PLC對(duì)傳送帶1、2和檢測(cè)器件配合使用進(jìn)行控制2任務(wù)1）按SB1（SB1?1）起動(dòng)系統(tǒng)，傳輸線2起動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)箱子進(jìn)入定位位置，SQ2動(dòng)作（SQ21）,傳輸線2停止。2）SQ2動(dòng)作后延時(shí)1S，起動(dòng)傳輸線1；物品隨傳輸線1運(yùn)動(dòng)逐一落入箱內(nèi)，并由SQ1檢測(cè)，當(dāng)落入一個(gè)物品，SQ1發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。3）當(dāng)落入箱內(nèi)物品達(dá)10個(gè)，傳輸線1停止，同時(shí)起動(dòng)傳輸線2。4）按下停止按鈕，傳輸線1和傳輸線2均停止。二、應(yīng)收集資料及主要參考文獻(xiàn)1、陳建明，電氣控制與PLC應(yīng)用，電子工業(yè)出版社20072、謬、王淑英電氣控制與PLC機(jī)械工業(yè)出版社，2006年12月3、常初主編PLC編程及應(yīng)用（第3版）機(jī)械工業(yè)出版社，2008年6月4、宇航主編，流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（西門子S7200系列）機(jī)械工業(yè)出版社，2006年12月5、承遠(yuǎn)主編，工廠電氣控制技術(shù)（第3版）機(jī)械工業(yè)出版社，2008

簡(jiǎn)介：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）第1頁(yè)共39頁(yè)1概述概述1111電梯的起源與發(fā)展電梯的起源與發(fā)展電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯；高層住宅需要有住宅電梯；百貨大樓和賓館需要有客梯、自動(dòng)扶梯在現(xiàn)代社會(huì)，電梯已像汽車、飛機(jī)一樣，成為了人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。據(jù)估計(jì)，目前全球在用電梯已超過(guò)635萬(wàn)臺(tái)，其中垂直電梯約610萬(wàn)臺(tái)，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道約25萬(wàn)臺(tái)。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中使用最廣泛的交通運(yùn)輸工具。電梯，為人們快捷高效舒適的現(xiàn)代化生活提供了保障，沒(méi)有了電梯，現(xiàn)代化的樓宇將陷于癱瘓。當(dāng)今世界，電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯的起源，在我國(guó)及國(guó)外都能找到其雛形。如我國(guó)公元前1700多年出現(xiàn)的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。公元前1100多年出現(xiàn)的轆轤，是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。在古代希臘，于公元前236年出現(xiàn)的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置。它們的共同特點(diǎn)是都是由支架、卷筒、繩索、搖桿、盛物裝置幾部分組成的最原始、最簡(jiǎn)單的升降機(jī)械，由木竹材料制成，靠人力或畜力驅(qū)動(dòng)在很低速度下運(yùn)行12。自1889年美國(guó)奧的斯升降機(jī)公司推出世界上第一部以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)以來(lái)，電梯在驅(qū)動(dòng)方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動(dòng)、牽引式驅(qū)動(dòng)等歷程，逐漸形成了直流電機(jī)拖動(dòng)和交流電機(jī)拖動(dòng)兩種不同的拖動(dòng)方式。如今電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們對(duì)電梯在運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動(dòng)態(tài)性能提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦完成不易更改等缺點(diǎn)，所以需要開(kāi)發(fā)一種安全、高效的控制方式?？删幊炭刂破鳎ㄒ韵潞?jiǎn)稱PLC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂，而且具備控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口連接、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用13。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入/輸本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）第3頁(yè)共39頁(yè)3轎廂轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。4門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開(kāi)門機(jī)、門鎖裝置組成。5重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。重量平衡系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。6電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。7電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏柜、平層裝置、選層器等組成。8安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器、安全鉗、緩沖器、端站保護(hù)裝置組成45。122電梯工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重（又稱配重），纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書設(shè)計(jì)（論文）題目用三菱用三菱PLCPLC設(shè)計(jì)控制氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)控制氣動(dòng)機(jī)械手學(xué)院名稱電子與信息工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化082班學(xué)生姓名楊仲豪學(xué)號(hào)14指導(dǎo)教師胡家芬第一章第一章緒論11論文現(xiàn)狀及意義論文現(xiàn)狀及意義作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，30年來(lái)，PLC可編程控制器從無(wú)到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了從邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來(lái)越大的作用，因此，PLC的應(yīng)用也就成為了一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。工業(yè)機(jī)械手是在生產(chǎn)過(guò)程中采用機(jī)電結(jié)合來(lái)模擬人手動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備，它可以代替人手搬運(yùn)笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機(jī)械觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動(dòng)作精確度低；單片機(jī)控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動(dòng)電流較大因而必須設(shè)計(jì)功率接口電路，還要進(jìn)行抗干擾及其可靠性的設(shè)計(jì)。而PLC作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴(kuò)展性能良好、運(yùn)算指令豐富，并且它的體積小、安裝靈活、價(jià)格低廉、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設(shè)計(jì)采用三菱FX2N系列PLC為核心，通過(guò)設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件電路和軟件編程實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持式氣動(dòng)機(jī)械手的控制，它主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。PLC控制系統(tǒng)通過(guò)PLC程序來(lái)控制手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以完成抓持工件（或工具）的部件，使機(jī)械手完成夾緊、松開(kāi)、右移、左移運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)等動(dòng)作。具有一定的實(shí)用性。12論文研究的內(nèi)容論文研究的內(nèi)容一、控制系統(tǒng)的分析二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、控制系統(tǒng)主要元器件介紹四、控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)五、控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及調(diào)試13本論文的組織本論文的組織硬件電路的設(shè)計(jì)方案、系統(tǒng)原理圖、接線圖的繪制一一做了草稿，這讓我熟悉了器件，也進(jìn)一步掌握了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；接下來(lái)的日子是弄程序框圖、源程序的設(shè)計(jì)編制，程序調(diào)試以及故障分析。第一章說(shuō)明了論文的背景、意義、論文研究的內(nèi)容等；第二章通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)系統(tǒng)分析的控制分析、功能分析和輸入/輸出信號(hào)（I/O）分析，介紹了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想；第三章介紹了控制系統(tǒng)主要元器件FX2N48MRPLC的功能及性能規(guī)格等資料；第四章說(shuō)明了控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)思想，畫出了原理圖和外部電器接線圖；第五章介紹了程序設(shè)計(jì)思想及程序調(diào)試過(guò)程，畫出了流程圖、梯形圖，給出了相應(yīng)的指令表，并調(diào)試成功。最后在結(jié)束語(yǔ)中進(jìn)行了論文總結(jié)。