簡(jiǎn)介：摘要可編程控制器是一種應(yīng)用很廣泛的自動(dòng)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，具有控制能力強(qiáng)、操作靈活方便、可靠性高、適宜長(zhǎng)期連續(xù)工作的特點(diǎn)，非常適合溫度控制的要求。在工業(yè)領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化程度的迅速提高，用戶對(duì)控制系統(tǒng)的過(guò)程監(jiān)控要求越來(lái)越高，人機(jī)界面的出現(xiàn)正好滿足了用戶這一需求。人機(jī)界面可以對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行全面監(jiān)控，包括過(guò)程監(jiān)測(cè)、報(bào)警提示、數(shù)據(jù)記錄等功能，從而使控制系統(tǒng)變得操作人性化、過(guò)程可視化，在自動(dòng)控制領(lǐng)域的作用日益顯著。本論文主要介紹了基于西門子公司S7200系列的可編程控制器和亞控公司的組態(tài)軟件組態(tài)王的爐溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。編程時(shí)調(diào)用了編程軟件STEP7MICROWIN中自帶的PID控制模塊，使得程序更為簡(jiǎn)潔，運(yùn)行速度更為理想。利用組態(tài)軟件組態(tài)王設(shè)計(jì)人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采樣與處理。實(shí)驗(yàn)證明，此系統(tǒng)具有快、準(zhǔn)、穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)溫度控制領(lǐng)域能夠廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞溫度控制；可編程控制器；人機(jī)界面；組態(tài)王目錄1緒論111項(xiàng)目背景、意義112溫控系統(tǒng)的現(xiàn)狀213項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容32PLC和HMI基礎(chǔ)521可編程控制器基礎(chǔ)5211可編程控制器的產(chǎn)生和應(yīng)用5212可編程控制器的組成和工作原理5213可編程控制器的分類及特點(diǎn)822人機(jī)界面基礎(chǔ)8221人機(jī)界面的定義8222人機(jī)界面產(chǎn)品的組成及工作原理8223人機(jī)界面產(chǎn)品的特點(diǎn)93PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1031PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟10311PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則10312PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟1132PLC的選型與硬件配置13321PLC型號(hào)的選擇13322S7200CPU的選擇13323熱電式傳感器14324TAC16P系列單相調(diào)功/調(diào)壓電力調(diào)整器1533I/O點(diǎn)分配及電氣接線圖1634PLC控制器的設(shè)計(jì)18341控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立18342PID控制及參數(shù)整定194PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)2241PLC程序設(shè)計(jì)方法2242編程軟件STEP7MICRO/WIN概述23421STEP7MICRO/WIN簡(jiǎn)單介紹23

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目密碼鎖PLC控制設(shè)計(jì)專業(yè)名稱機(jī)電一體化學(xué)生姓名馮格格指導(dǎo)老師張同濤摘要摘要本設(shè)計(jì)是采用西門子PLC來(lái)設(shè)計(jì)密碼程序的，程序中應(yīng)用到了進(jìn)20個(gè)計(jì)數(shù)器。設(shè)計(jì)的密碼鎖外觀圖類似與銀行取款機(jī)臺(tái)上的鍵盤。給人感覺就和那種輸入密碼的過(guò)程一樣。其實(shí)不然，本設(shè)計(jì)中采用了計(jì)數(shù)器控制的特點(diǎn)，每個(gè)計(jì)數(shù)器的次數(shù)設(shè)定為幾次那么所對(duì)應(yīng)的按鍵就要按幾次。本設(shè)計(jì)分為開鎖環(huán)節(jié)和解鎖環(huán)節(jié)，開鎖環(huán)節(jié)設(shè)定六個(gè)按鍵有效，解鎖環(huán)節(jié)設(shè)定了七個(gè)按鍵有效，這樣一來(lái)設(shè)定的開鎖密碼位數(shù)就大于等于六位，解鎖密碼位數(shù)就大于等于七位了。要看計(jì)數(shù)器設(shè)定的次數(shù)而定。如果密碼鎖報(bào)警的話必須先輸入解鎖密碼，后輸入開鎖密碼方能解鎖。關(guān)鍵詞密碼鎖可編程序控制器梯形圖

簡(jiǎn)介：電氣工程系六層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)前言1第一章緒論211電梯的概述2111電梯的發(fā)展史2112電梯的運(yùn)行工作情況2113電梯控制系統(tǒng)的組成312電梯繼電器控制的特點(diǎn)及存在的問(wèn)題4121電梯繼電器控制的特點(diǎn)4122電梯繼電器控制存在的問(wèn)題413PLC及其電梯PLC控制的特點(diǎn)4131PLC的特點(diǎn)4132PLC在電梯控制中的特點(diǎn)514課題的提出515課題的主要討論內(nèi)容616電梯的功能要求6第二章三菱FX2N可編程控制器介紹721可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)722可編程控制器的工作方式923可編程控制器的編程語(yǔ)言1024可編程控制器與繼電器在電梯控制中的應(yīng)用比較10第三章PLC控制系統(tǒng)與變頻器1131PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1132變頻器的分類1233變頻器的選擇12331選擇變頻器的規(guī)格及滿足條件12332VS616G5變頻器13333VS616G5變頻器多級(jí)調(diào)速的PLC控制1634變頻調(diào)速方案1735變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算17第四章硬件設(shè)計(jì)1841變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)1842電梯的主電路2043機(jī)型選擇及I/O分配21431輸入模塊21432輸出模塊2344電梯外部接線圖25前言前言近期我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展越來(lái)越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作條件越來(lái)越好。電梯作為建筑內(nèi)重要的垂直交通工具，與我們的生活有著越來(lái)越緊密的關(guān)系。傳統(tǒng)的電梯采用接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)的改變，此外控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制邏輯組成，因此存在元件多、功能弱、故障頻繁、可靠性差及工作壽命短等諸多缺點(diǎn)。為了提高電梯系統(tǒng)的性能，保證其運(yùn)行的可靠安全，電梯控制系統(tǒng)越來(lái)越多的采用PLC控制。PLC控制較繼電器控制有著許多的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，鑒于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已漸漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速，滿足乘客的舒適感，保證平穩(wěn)的精度，降低能耗，節(jié)省運(yùn)行開支，節(jié)約能源。本次設(shè)計(jì)的研究題目是“基于PLC的六層電梯控制系統(tǒng)”，主要是利用PLC及其軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)的控制，其控制系統(tǒng)的核心為PLC。課題開發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是（1）電梯運(yùn)行指定位置后具有手動(dòng)或自動(dòng)開/關(guān)門的功能。（2）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號(hào)、電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯的到達(dá)信號(hào)。（3）能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。（4）電梯的上行下行有一臺(tái)交流雙速電機(jī)牽引。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。（5）電梯轎廂門由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。（6）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按（7）電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。（8）行車時(shí)，廳門和轎廂都不能開門。開門之后不能行車，有門連鎖保護(hù)。平層時(shí)可自動(dòng)開門、手動(dòng)開門，夾人時(shí)自動(dòng)開門。達(dá)到的要求是通過(guò)深入的研究和編程實(shí)踐，全面認(rèn)真的完成上述內(nèi)容。本次課題的核心問(wèn)題有兩個(gè)一是運(yùn)行效率和安全性的要求；二是利用PLC實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)的控制。對(duì)于第一個(gè)的問(wèn)題，我采用的是三菱公司的FX2N型可編程控制器。第二個(gè)問(wèn)題，根據(jù)這次設(shè)計(jì)所需要達(dá)到的要求以及PLC順序執(zhí)行程序的特點(diǎn)來(lái)編寫PLC程序。

簡(jiǎn)介：0宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系部現(xiàn)代制造工程系專業(yè)名稱數(shù)控技術(shù)班級(jí)數(shù)控11301姓名江再浩學(xué)號(hào)201318803指導(dǎo)教師毛羽2015年10月15日2目錄1緒論411全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)目的和意義412全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)項(xiàng)目發(fā)展413全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)原理52可編程控制器PLC721可編程序控制器概述722可編程控制器的特點(diǎn)723可編程控制器的應(yīng)用與發(fā)展824可編程控制器的編程語(yǔ)言1025基本邏輯指令系統(tǒng)113全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置1331PLC型號(hào)選擇及接線1332PLC模塊功能端子說(shuō)明144全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和工作原理1541編程軟件1542程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置1543全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)程序175系統(tǒng)調(diào)試與檢修256結(jié)論267致謝278參考文獻(xiàn)28

簡(jiǎn)介：目錄目錄目錄1第一章系統(tǒng)認(rèn)識(shí)2實(shí)驗(yàn)一XKPLC7聯(lián)網(wǎng)型PLC變頻器實(shí)訓(xùn)臺(tái)2實(shí)驗(yàn)二三菱FX系列PLC編程軟件的使用3第二章基本指令實(shí)訓(xùn)13實(shí)驗(yàn)一布爾指令訓(xùn)練13實(shí)驗(yàn)二定時(shí)指令訓(xùn)練16實(shí)驗(yàn)三計(jì)數(shù)指令訓(xùn)練18實(shí)驗(yàn)四傳送指令訓(xùn)練20實(shí)驗(yàn)五數(shù)據(jù)移位指令訓(xùn)練22實(shí)驗(yàn)六算術(shù)運(yùn)算指令訓(xùn)練25實(shí)驗(yàn)七邏輯指令訓(xùn)練26實(shí)驗(yàn)八步進(jìn)指令訓(xùn)練28第三章PLC項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)31實(shí)驗(yàn)一天塔之光31實(shí)驗(yàn)二搶答器33實(shí)驗(yàn)三郵件自動(dòng)分揀35實(shí)驗(yàn)四水塔水位自動(dòng)控制38實(shí)驗(yàn)五加工中心刀具庫(kù)選擇控制39實(shí)驗(yàn)六多種液體自動(dòng)混合43實(shí)驗(yàn)七自動(dòng)成型機(jī)控制45實(shí)驗(yàn)八裝配流水線控制47實(shí)驗(yàn)九自動(dòng)軋鋼機(jī)49實(shí)驗(yàn)十交通信號(hào)燈控制50實(shí)驗(yàn)十一機(jī)械手動(dòng)作控制52實(shí)驗(yàn)十二運(yùn)料小車控制54實(shí)驗(yàn)十三自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)55實(shí)驗(yàn)十四自動(dòng)售貨機(jī)57實(shí)驗(yàn)十五電鍍生產(chǎn)線模擬58實(shí)驗(yàn)十六全自動(dòng)洗衣機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)60實(shí)驗(yàn)十七電梯自動(dòng)控制62實(shí)驗(yàn)十八五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制64實(shí)驗(yàn)十九音樂(lè)噴泉模擬65實(shí)驗(yàn)二十兩臺(tái)PLC通訊實(shí)驗(yàn)66實(shí)驗(yàn)二十一多臺(tái)PLC通訊實(shí)驗(yàn)70第四章變頻器實(shí)訓(xùn)79實(shí)驗(yàn)一三菱FRD720S變頻器的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)79實(shí)驗(yàn)二操作面板控制變頻器運(yùn)行實(shí)驗(yàn)81實(shí)驗(yàn)三外控電位器控制變頻器輸出頻率81實(shí)驗(yàn)四模擬電壓控制變頻器輸出頻率82實(shí)驗(yàn)五變頻器點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)83第一章第一章系統(tǒng)認(rèn)識(shí)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一XKPLC7XKPLC7聯(lián)網(wǎng)型聯(lián)網(wǎng)型PLCPLC變頻器實(shí)訓(xùn)臺(tái)變頻器實(shí)訓(xùn)臺(tái)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康牧私釾KPLC7型PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)的接線。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)序號(hào)名稱名稱數(shù)量數(shù)量1XKPLC7聯(lián)網(wǎng)型PLC變頻器綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)1臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容下圖為電源部分接線圖，具體參照實(shí)訓(xùn)臺(tái)接線，以下僅供參考下圖為電源部分接線圖，具體參照實(shí)訓(xùn)臺(tái)接線，以下僅供參考實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二三菱三菱FXFX系列系列PLCPLC編程軟件的使用編程軟件的使用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)三菱FX系列PLC編程軟件的使用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)序號(hào)名稱名稱數(shù)量數(shù)量1XKPLC7聯(lián)網(wǎng)型PLC變頻器綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)1臺(tái)2PLC主機(jī)掛箱1臺(tái)3PLC通訊電纜1根三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、MELSECF/FX是三菱FX系列PLC的編程軟件。安裝完MELSECF/FX之后，在WINDOWS條件下起動(dòng)安裝進(jìn)入MELSECF/FX系統(tǒng)，選擇FXGPWINC文件雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如圖121的界面方可進(jìn)入編程。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書1現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)評(píng)閱書題目小車運(yùn)行方向控制學(xué)生姓名張銀鵬學(xué)號(hào)20090212066指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)指導(dǎo)教師簽名年月日答辯評(píng)語(yǔ)及成績(jī)答辯教師簽名年月日教研室意見總成績(jī)室主任簽名年月日現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書3量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。在軍事技術(shù)方面，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。此外，在辦公室自動(dòng)化、圖書管理、交通管理乃至日常家務(wù)方面，自動(dòng)控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大，幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等所有領(lǐng)域。運(yùn)料小車是工業(yè)運(yùn)料的主要設(shè)備之一。廣泛應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)。小車通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。本文采用PLC技術(shù)，研究了運(yùn)料小車的控制方法。1課程設(shè)計(jì)目的課程設(shè)計(jì)目的培養(yǎng)綜合運(yùn)用PLC及有關(guān)先修課程的基礎(chǔ)知識(shí)，去解決某一實(shí)際問(wèn)題的基本訓(xùn)練。通過(guò)電路設(shè)計(jì)，了解單片機(jī)的工作特征，掌握單片的工作原理，從而加深對(duì)該課程知識(shí)的理解。通過(guò)本課程設(shè)計(jì)，主要訓(xùn)練和培養(yǎng)學(xué)生以下能力1查閱資料收集與本設(shè)計(jì)有關(guān)的資料（包括從已發(fā)表的文獻(xiàn)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中收集的）。

簡(jiǎn)介：基于基于PLCPLC的供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院HUNANINDUSTRYPOLYTECHNIC題目基于PLC的供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系名稱電氣工程系專業(yè)及班級(jí)機(jī)電S20121學(xué)生姓名李長(zhǎng)虹學(xué)號(hào)43指導(dǎo)教師李力顏志紅摘要本課題以某小區(qū)供水系統(tǒng)的改造為背景，根據(jù)供水系統(tǒng)的特性和實(shí)際情況的要求，采用PLC實(shí)現(xiàn)供水過(guò)程的全自動(dòng)控制，滿足居民用水的需要。研究的主要內(nèi)容包括基于PLC自來(lái)水控制系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)、PLC控制系統(tǒng)原理、重點(diǎn)探討PLC控制系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì)，對(duì)PLC在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)控制過(guò)程中經(jīng)常遇到的一些實(shí)際問(wèn)題的解決，基于該工程項(xiàng)目的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開的，采用可編程控制器PLC，完成了整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的軟硬件的設(shè)計(jì)，基本達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了小區(qū)供水的自動(dòng)化。關(guān)鍵詞PLC；供水系統(tǒng)；自動(dòng)控制目錄第1章緒論411課題背景和意義412國(guó)內(nèi)外物業(yè)供水系統(tǒng)發(fā)展與現(xiàn)狀413可編程控制器PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用514基于PLC的物業(yè)供水系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能及特點(diǎn)6第2章供水系統(tǒng)的理論分析及方案的確定721恒壓供水系統(tǒng)原理722系統(tǒng)方案確定7第3章供水系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)931系統(tǒng)主要配置的選型9311水泵機(jī)組的選型9312PLC的選型10313壓力傳感器的選型1132可編程控制器I/O分配13以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。12國(guó)內(nèi)外物業(yè)供水系統(tǒng)發(fā)展與現(xiàn)狀可編程序控制器PROGRAMLOGICALCONTROLLER，簡(jiǎn)稱PLC，是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)。世界上第一臺(tái)可編程控制器是美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司DEC于1969年研制的。早期的可編程控制器由分離元件和中小規(guī)模集成電路組成，主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等，PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與新興的計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，具有可靠性高、功能強(qiáng)、應(yīng)用靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。70年代初期，體積小、功能強(qiáng)和價(jià)格便宜的微處理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增強(qiáng)，具有了可靠性高、具有豐富的I／O接口模塊、采用模塊化結(jié)構(gòu)、編程簡(jiǎn)單易學(xué)安裝簡(jiǎn)單，維修方便等特點(diǎn)。以及良好的工業(yè)環(huán)境工作性能和自動(dòng)控制目標(biāo)實(shí)現(xiàn)性能，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。PLC在物業(yè)供水方面也得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的小區(qū)供水方式有恒速泵加壓供水、水塔高位水箱供水、氣壓罐供水、液力耦合器和電池滑差離合器調(diào)速的供水方式、單片機(jī)變頻調(diào)速供水系統(tǒng)等。

簡(jiǎn)介：課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目基于基于PLCPLC控制的流水燈課程設(shè)計(jì)控制的流水燈課程設(shè)計(jì)專業(yè)業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化電氣工程及其自動(dòng)化姓名胡進(jìn)森胡進(jìn)森學(xué)號(hào)10021201211002120121班級(jí)1010級(jí)電氣工程（級(jí)電氣工程（1）班）班完成期限限2013年05月25日指導(dǎo)教師簽名課程負(fù)責(zé)人簽名課程負(fù)責(zé)人簽名20132013年0404月1515日目錄目錄摘要11緒論311引言312采用流水燈的意義和目的313本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容32流水燈系統(tǒng)的主要硬件設(shè)備的介紹421可編程控制器的發(fā)展歷史4211可編程控制器的定義4212可編程控制器的特點(diǎn)5213PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理522三菱FX系列PLC計(jì)數(shù)器（C）9221內(nèi)部計(jì)數(shù)器9222高速計(jì)數(shù)器（C235～C255）923三菱FX系列PLC定時(shí)器（T）10231通用定時(shí)器10232積算定時(shí)器1024三菱FX系列輔助繼電器（M）10241通用輔助繼電器（M0～M499）11242斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）11243特殊輔助繼電器1125三菱FX系列PLC輸出繼電器（Y）1126三菱FX系列PLC輸入繼電器（X）123硬件電路設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)1231控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)及地址分配1232電氣控制系統(tǒng)原理圖1233時(shí)序圖1334梯形圖1335指令表154系統(tǒng)調(diào)試165設(shè)計(jì)總結(jié)196參考文獻(xiàn)21

簡(jiǎn)介：內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（畢業(yè)論文）題目基于PLC的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)自063班指導(dǎo)教師PLCBASEDTEMPERATURECONTROLSYSTEMDESIGNABSTRACTTEMPERATURECONTROLSYSTEMHASBEENWIDELYUSEDINTHEINDUSTRYCONTROLLEDFIELD,ASTHETEMPERATURECONTROLSYSTEMOFBOILERSANDWELDINGMACHINESINSTEELWORKS、CHEMICALPLANT、HEATENGINEPLANTETCHEATINGSTOVETEMPERATURECONTROLHASALSOBEENAPPLIEDWILDLYINALLKINDSOFFIELDSINGENERAL,THEMCUTAKESADVANTAGEOFTHEIRSTRONGVERSATILITYANDADAPTABILITYINDATACOLLECTION,DATAPROCESSINGANDSOONYETTHEHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNOFDDCSYSTEMCONTROLLEDBYMCUISSOMEWHATCOMPLICATED,IT’SNOTANADVANTAGEESPECIALLYRELATEDTOLOGICCONTROL,HOWEVERITISACCEPTEDASTHEBESTCHOICEWHENMENTIONEDTOPLCTHEFURNACETEMPERATUREOFHEATINGSTOVEISALARGEINERTIASYSTEM,SOGENERALLYUSINGPIDADJUSTINGTOCONTROLWITHTHEEXPANDINGOFPLCFUNCTION,THECONTROLFUNCTIONINMANYPLCCONTROLLERSHASBEENEXPANDEDTHEREFOREITISMOREREASONABLETOAPPLYPLCCONTROLLINGINTHEAPPLICABLEFIELDSWHERELOGICALCONTROLANDPIDCONTROLBLENDTOGETHERTHEDESIGNISTOCOMETOSIMULATEHEATINGSTOVE,USINGSIEMENSS7200PLCTOCONTROLTHEELECTRICOVENTEMPERATURECONTROLSYSTEMINTHEFIRSTPLACETHISPAPERPRESENTSTHEWORKINGPRINCIPLESOFTHETEMPERATURECONTROLSYSTEMANDTHEELEMENTSOFTHISSYSTEMTHENITINTRODUCESSIEMENSS7200PLCANDTHESPECIFICDESIGNPROCEDURESOFTHEHARDWAREANDTHESOFTWAREKEYWORDSSIEMENSS7200PLC、EM235、PID、TEMPERATUREPICKUP、SOLIDSTATERELAY

簡(jiǎn)介：基于基于PLCPLC機(jī)械手控制設(shè)計(jì)機(jī)械手控制設(shè)計(jì)摘要摘要隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸普及，可以更好地節(jié)約能源和提高運(yùn)輸設(shè)備或產(chǎn)品的效率，以降低其他搬運(yùn)方式的限制和不足,滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的要求。本機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括由兩個(gè)電磁閥控制的液壓鋼來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上升下降運(yùn)動(dòng)及夾緊工件的動(dòng)作，兩個(gè)轉(zhuǎn)速不同的電動(dòng)機(jī)分別通過(guò)兩線圈控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小車的快進(jìn)、慢進(jìn)、快退、慢退的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；其動(dòng)作轉(zhuǎn)換靠設(shè)置在各個(gè)不同部位的行程開關(guān)SQ1SQ9產(chǎn)生的通斷信號(hào)傳輸?shù)絇LC控制器，通過(guò)PLC內(nèi)部程序輸出不同的信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)外部線圈來(lái)控制電動(dòng)機(jī)或電磁閥產(chǎn)生不同的動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精確定位。關(guān)鍵詞搬運(yùn)機(jī)械手，可編程控制器（PLC），液壓，電磁閥ABSTRACTWITHTHEPOPULARITYOFINDUSTRIALDEVELOPMENT,THEDEMANDFORYEARONYEARINCREASEOFCONTROLLER,HANDLINGTHEAPPLICATIONOFROBOTGRADUALLYPOPULARITY,WECANBEMOREGOODTOSAVEENERGYANDIMPROVETHETRANSPORTEFFICIENCYOFEQUIPMENTORPRODUCTS,TOREDUCERESTRICTIONSONOTHERMODESOFTRANSPORTATIONANDINADEQUATETOMEETTHEREQUIREMENTSOFMODERNECONOMICDEVELOPMENTTHEMANIPULATORMECHANICALSTRUCTUREINCLUDESTWOSOLENOIDVALVESCONTROLLEDBYHYDRAULICMANIPULATORSTEELTOACHIEVETHEINCREASEDDECLINEINSPORTSANDWORKPIECECLAMPINGACTION,THETWODIFFERENTMOTORSPEEDTHROUGHTHETWOMOTORCOILSPOSITIVECONTROLINORDERTOACHIEVECAROFTHEFASTFORWARD,SLOWFORWARD,FASTREWIND,SLOWMOVEMENTBACKMOVEMENTCONVERSIONBYSETTINGITSACTI。ONINVARIOUSDIFFERENTPARTSOFTHETRIPSWITCHSQ1SQ9GENERATEDONOFFSIGNALTRANSMISSIONTOTHEPLCCONTROLLER,THROUGHTHEPLCINTERNALDIFFERENTOUTPUTSIGNAL,WHICHDRIVESTHEEXTERNALCOIL仿真仿真30謝辭30參考文獻(xiàn)附前言機(jī)械手MECHANICALHAND，也被稱為自動(dòng)手，AUTOHAND能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

簡(jiǎn)介：施耐德施耐德QUANTUMPLC在電廠氣力輸灰系統(tǒng)中的應(yīng)用在電廠氣力輸灰系統(tǒng)中的應(yīng)用前言前言氣力輸灰系統(tǒng)是火電廠的一個(gè)重要輔機(jī)系統(tǒng)，它有著保護(hù)環(huán)境的重要作用。而傳統(tǒng)的水力輸灰系統(tǒng)，不但對(duì)環(huán)境的污染很嚴(yán)重，而且非常浪費(fèi)水資源。近年來(lái)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，粉煤灰的利用率也越來(lái)越高。因此，目前絕大部分的火電廠輸灰系統(tǒng)都采用正壓濃相氣力輸灰系統(tǒng)。在正壓濃相氣力輸灰系統(tǒng)中，工況惡劣、控制點(diǎn)數(shù)多。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)由于抗干擾能力弱、可靠性差、效率低，達(dá)不到預(yù)期的控制目標(biāo)。而可編程邏輯控制器PLC的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，用于輸灰系統(tǒng)可以顯著提高工程的實(shí)用性?，F(xiàn)以云南國(guó)電小龍?zhí)栋l(fā)電廠2X300MW機(jī)組3、4爐的正壓濃相氣力輸送系統(tǒng)為例。系統(tǒng)概述概述1系統(tǒng)配置每臺(tái)爐一套正壓濃相氣力輸送系統(tǒng)，采用五電場(chǎng)靜電除塵器，每個(gè)電場(chǎng)配備4臺(tái)倉(cāng)泵，一、二電場(chǎng)每?jī)蓚€(gè)倉(cāng)泵一個(gè)輸送單元，三、四、五每四個(gè)倉(cāng)泵一個(gè)輸送單元，共6個(gè)輸送單元，各個(gè)輸送單元進(jìn)行必要的聯(lián)鎖。每個(gè)倉(cāng)泵配置一個(gè)就地控制箱,利用控制箱上的旋鈕開關(guān)，可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)閥門進(jìn)行手動(dòng)操作和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。正常工況為全自動(dòng)運(yùn)行。2工藝流程如圖3倉(cāng)泵的料位計(jì)和進(jìn)料時(shí)間雙重控制，料位計(jì)或進(jìn)料時(shí)間任意一個(gè)達(dá)到要求都作為倉(cāng)泵料滿對(duì)待4同一出灰管線上只能有一個(gè)倉(cāng)泵出灰，一電場(chǎng)兩個(gè)單元各用一根出灰管，可同時(shí)出灰。二電場(chǎng)兩個(gè)單元共用一根出灰管，先滿足出灰條件的優(yōu)先出灰。三、四、五電場(chǎng)共用一根出灰管，先滿足出灰條件的優(yōu)先出灰5當(dāng)發(fā)生灰管堵塞后灰管壓力大于400KPA，報(bào)警指示燈發(fā)出聲光報(bào)警，系統(tǒng)發(fā)進(jìn)行自動(dòng)排堵，直至灰管堵塞故障排除6當(dāng)來(lái)氣母管壓力小于350KPA時(shí)，二、三、四、五電場(chǎng)自動(dòng)停止運(yùn)行，保證一電場(chǎng)的用氣量。7設(shè)空壓機(jī)遠(yuǎn)程站、灰?guī)煸O(shè)備遠(yuǎn)程站兩個(gè)，對(duì)上述兩個(gè)站的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視和遠(yuǎn)控。監(jiān)控系控系統(tǒng)構(gòu)成構(gòu)成1本系統(tǒng)選用施耐德公司的QUANTUM系列可編程控制器，每臺(tái)爐各一套冗余PLC。監(jiān)控系統(tǒng)分兩層，第一層即現(xiàn)場(chǎng)控制層，該層是生產(chǎn)控制的執(zhí)行層，包括QUANTUMPLC控制柜、遠(yuǎn)程I/O柜、現(xiàn)場(chǎng)控制箱、若干測(cè)量傳感器和輔助電器壓力傳感器、電磁閥、料位計(jì)等由生產(chǎn)廠家配套供給等。第二層即控制室監(jiān)控層，是本監(jiān)控系統(tǒng)的核心層，采用光纖、光纖收發(fā)器、交換機(jī)及工控機(jī)，構(gòu)成上一層完整的控制室監(jiān)控層與現(xiàn)場(chǎng)控制層之間的連接，PLC主站與遠(yuǎn)程站采用MODICONRIO網(wǎng)絡(luò)連接，使得整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性?，F(xiàn)場(chǎng)程控控制系統(tǒng)利用PLC對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制，控制主機(jī)型號(hào)為140CPU53414。CPU采用雙機(jī)熱備。在主站站與遠(yuǎn)程I/O分站均采用雙纜冗余結(jié)構(gòu)通訊，以提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。上位機(jī)選用研華IPC610工業(yè)控制

簡(jiǎn)介：1/2PLC晶體管輸出和繼電器輸出的區(qū)別1負(fù)載電壓、電流類型不同負(fù)載類型晶體管只能帶直流負(fù)載，而繼電器帶交、直流負(fù)載均可。電流晶體管電流02A03A，繼電器2A。電壓晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。2負(fù)載能力不同晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時(shí)，有時(shí)候要加其他東西來(lái)帶動(dòng)大負(fù)載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。3晶體管過(guò)載能力小于繼電器過(guò)載的能力一般來(lái)說(shuō)，存在沖擊電流較大的情況時(shí)（例如燈泡、感性負(fù)載等），晶體管過(guò)載能力較小，需要降額更多。4晶體管響應(yīng)速度快于繼電器繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢（約10MS）。晶體管輸出型原理是CPU通過(guò)光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快（約02MS甚至更?。＞w管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進(jìn)等，用于動(dòng)作頻率高的輸出如溫度ＰＩＤ控制，主要用在步進(jìn)電機(jī)控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動(dòng)作頻率高）。晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來(lái)發(fā)出脈沖。而繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進(jìn)的話就還要加定位模塊，經(jīng)濟(jì)上不劃算。而用一個(gè)晶體管輸出的就可以控制伺服等。5在額定工作情況下，繼電器有動(dòng)作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制繼電器是機(jī)械元件所以有動(dòng)作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。6晶體管輸出的價(jià)格稍貴一點(diǎn)繼電器輸出AC交流電（正常交流220V）電源L1NDC直流電（輸入端）RLY繼電器輸出（輸出端）晶體管輸出DC直流（正常直流24V）電源LMDC（輸入端）DC（輸出端）如PLC224XPCNDC/DC/DCPLCPLC繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管的區(qū)別繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管的區(qū)別繼電器輸出優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2A／點(diǎn)；但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減2/2少，一般在幾十萬(wàn)次至幾百萬(wàn)次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬(wàn)次以上，響應(yīng)時(shí)間為10MS。（2）晶閘管輸出帶負(fù)載能力為02A/點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1MS。（3）晶體管輸出最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為02MS左右，但它只能帶DC530V的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5A/點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于08A。當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時(shí)，應(yīng)首選繼電器輸出，因其電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。當(dāng)頻率為10次／MIN以下時(shí)，既可采用繼電器輸出方式；也可采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓三極管（510A），再驅(qū)動(dòng)負(fù)載，可大大減小。繼電器優(yōu)點(diǎn)交流及直流負(fù)載都可以驅(qū)動(dòng)；負(fù)載額定電流大；缺點(diǎn)動(dòng)作頻率不能太高，同時(shí)繼電器是有壽命的，一般100萬(wàn)次；晶體管優(yōu)點(diǎn)動(dòng)作頻率可以達(dá)到幾百KHZ，無(wú)觸點(diǎn)，因此不存在機(jī)械壽命的說(shuō)法；缺點(diǎn)只能接直流負(fù)載（一般DC30V以下），電流比較小；雙向可控硅只能接交流的負(fù)載，動(dòng)作頻率比較高，壽命長(zhǎng)，但負(fù)載的額定電流也比較?。痪w管輸出與繼電器輸出的區(qū)別PLC晶體管輸出與繼電器輸出的區(qū)別1晶體管輸出高速輸出如伺服／步進(jìn)使用于動(dòng)作頻率高的輸出如溫度PID控制，主要用在步進(jìn)電機(jī)控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動(dòng)作頻率高）。2使用壽命繼電器是機(jī)械元件所以有動(dòng)作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。3電流晶體管電流02A03A繼電器２A。4電壓晶體管最大２４V，繼電器可以接２２０V晶體管直流，繼電器交流＋直流

簡(jiǎn)介：1南京工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)書課程名稱電氣控制與可編程控制器項(xiàng)目名稱花式噴水池的PLC控制院（系、部、中心）自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)測(cè)控技術(shù)與儀器班級(jí)測(cè)控071起止日期20100705～20100709指導(dǎo)教師3一、一、課程設(shè)計(jì)題目課程設(shè)計(jì)題目花式噴水池的PLC控制二、課程設(shè)計(jì)目的二、課程設(shè)計(jì)目的電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)是電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過(guò)課程設(shè)計(jì)達(dá)到掌握電氣控制柜的原理設(shè)計(jì)、安裝工藝圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的基本方法，并能達(dá)到熟練使用可編程控制器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的控制要求，熟練地進(jìn)行系統(tǒng)外圍電路設(shè)計(jì)、接線、編程、調(diào)試等工作。三、課程設(shè)計(jì)要求三、課程設(shè)計(jì)要求某一噴水池的控制器，形式如下在圖中，4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為一次外環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。要求用PLC控制完成下列要求1．控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置開始工作。工作方式由選擇開關(guān)和單步/連續(xù)開關(guān)來(lái)決定，不論運(yùn)行在什么方式下，按下止按鈕，噴水池停止噴水。2．“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一次循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池運(yùn)行一直循環(huán)下去。3．方式選擇開關(guān)用來(lái)選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水法的工作方式選擇如下

簡(jiǎn)介：自動(dòng)門的PLC控制設(shè)計(jì)院（系）名稱專業(yè)名稱學(xué)生姓名指導(dǎo)教師年月日DESIGNOFAUTOMATICDOORCONTROLSYSTEMBASEDONPLCABSTRACTWITHTHECONTINUOUSDEVELOPMENTOFSCIENCEANDTECHNOLOGY,AUTOMATICDOORSYSTEMHASBEENAPPLIEDTOLARGECOMPANIES,RESEARCHINSTITUTES,GOVERNMENTAGENCIESANDOTHERUNITSAREHIGHLYCONFIDENTIALTOENHANCETHERELIABILITYOFAUTOMATICDOOROPERATION,THISDESIGNPRESENTSAFX232MRPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLCANDTHEINVERTERCONTROLAUTOMATICDOORCONTROLSYSTEM,THEDESIGNUSESTWOSENSORPROBESDOORANDDOOROUTSIDE,SOMESWITCHESANDSENSORSASTHESYSTEMINPUTDEVICE,THEDRIVEDOORISUSEDTOADJUSTTHESPEED,ANDANALYZESTHEWORKINGPRINCIPLEOFTHECONTROLSYSTEMHARDWARECOMPONENTSANDSYSTEMS,ANALYSISOFTHEHUMANBODYDETECTIONSENSORS,AUTOMATICDOOROPERATIONPOSITIONDETECTION,THEDOOROBSTACLEDETECTIONANDOTHERCONTROLCIRCUITTORUNTHEWORKINGPROCESS,THESELECTIONOFTHEPLC,INVERTERSELECTION,I/OPOINTSOFTHEACTIONTOIDENTIFYANDAUTOMATICDOORSANDOTHERASPECTSOFTHEPROCESSINDETAILWITHPLCSOPERATINGCHARACTERISTICSOFTHECONTROLSYSTEMWEREREASONABLEWORKFLOWOPTIMIZATIONONTHISBASIS,GIVENTHEPROCESSCONTROLSYSTEMSOFTWAREDESIGNFLOW,SEQUENTIALFUNCTIONCHART,THEEXTERNALCONTROLTERMINALWIRINGDIAGRAMANDPLCLADDERANDSOONDESCRIBESTHEAPPLICATIONOFTHEPROGRAMMABLECONTROLLERDESIGNEDTOREPLACETRADITIONALRELAY,CONTACTORCONTROLSYSTEMS,AUTOMATICDOORCONTROLPROCESSKEYWORDSAUTOMATICDOORS，CONTROLPROGRAMMING，LADDER，DRIVE

簡(jiǎn)介：山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第頁(yè)1摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問(wèn)題越來(lái)越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問(wèn)題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控重要的組成部分。隨著城市機(jī)動(dòng)車量的不斷增加，自80年代后期,許多大城市如北京、上海、南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好城市高速道路，緩解交通擁堵狀況，越來(lái)越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問(wèn)題。傳統(tǒng)的交通信號(hào)燈控制一般采用電子線路和繼電器實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性低，故障率高,較難實(shí)現(xiàn)功能的變更。而可編程控制器PLC以微處理器為核心，具有可靠性高，控制功能強(qiáng)，使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。特別是由PLC實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可方便地設(shè)置定時(shí)時(shí)問(wèn)，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活等，并且有完善的自診斷和顯示功能，維修工作極為簡(jiǎn)單。本文就是基于可變成控制通過(guò)調(diào)試完成對(duì)交通信號(hào)燈的控制設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞可編程控制器；交通燈；設(shè)計(jì)；山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第頁(yè)3目錄1緒論411交通信號(hào)燈的作用與研究意義412PLC的產(chǎn)生及發(fā)展的產(chǎn)生及發(fā)展513PLC的定義及結(jié)構(gòu)的定義及結(jié)構(gòu)6131PLC的定義6132PLC的結(jié)構(gòu)分類714PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域11141PLC的特點(diǎn)11142PLC的應(yīng)用領(lǐng)域1215PLC在我國(guó)的應(yīng)用在我國(guó)的應(yīng)用1316PLC的發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展趨勢(shì)162十字路口交通控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)十字路口交通控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)1821十字交通燈的設(shè)計(jì)原理及外部界線圖十字交通燈的設(shè)計(jì)原理及外部界線圖1822S7200系統(tǒng)的擴(kuò)展單元的擴(kuò)展類型系統(tǒng)的擴(kuò)展單元的擴(kuò)展類型203軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)2331編程語(yǔ)言的形式編程語(yǔ)言的形式2332S7200的程序控制作業(yè)的程序控制作業(yè)2533STEP7程序的使用程序的使用2634時(shí)序流程圖和梯形圖時(shí)序流程圖和梯形圖274注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)295總結(jié)總結(jié)3151設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)分析3152調(diào)試錯(cuò)誤與修改方法3253PLC智能化控制交通燈的方法32參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)35致謝36