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簡(jiǎn)介：基于S7300PLC的SIMULINK在線帶進(jìn)水純滯后單容水箱液位控制控制程序設(shè)計(jì)I目錄1引言111本課題所述涉及的問題在國內(nèi)（外）的研究現(xiàn)狀112對(duì)課題任務(wù)書提出的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析113本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路114純滯后的產(chǎn)生215史密斯補(bǔ)償控制基本原理22課題設(shè)計(jì)中具體實(shí)驗(yàn)器材的選型221PLC及其模塊的選型222液位傳感器選型323調(diào)節(jié)閥的選型324智能儀表的選型43單容水箱供水回路設(shè)計(jì)431單回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成432液位單回路控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)54編程、監(jiān)控軟件簡(jiǎn)介及相關(guān)應(yīng)用541PLC簡(jiǎn)介542力控軟件概述643控制程序設(shè)計(jì)思路及其OB1，OB35OB100模塊的作用6431控制程序設(shè)計(jì)思路6432OB1，OB35OB100模塊的作用744力控監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)125設(shè)計(jì)中的設(shè)備介紹、設(shè)計(jì)結(jié)果及問題解決方法1351過程控制實(shí)驗(yàn)裝置的介紹1352設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題及解決方法14521問題1壓力傳感器輸出濾波14522問題2SM334（PLC中模擬量模塊）去干擾15523問題3補(bǔ)償不穩(wěn)定及解決方法15結(jié)束語16參考文獻(xiàn)17附錄18致謝錯(cuò)誤錯(cuò)誤未定義書簽。未定義書簽?；赟7300PLC的SIMULINK在線帶進(jìn)水純滯后單容水箱液位控制控制程序設(shè)計(jì)2控監(jiān)控程序。3PC側(cè)與S7300側(cè)程序設(shè)計(jì)及控制參數(shù)的調(diào)試。解決的思路PC側(cè)用監(jiān)控軟件力控接收PLC側(cè)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)程序控制的目的。思路如下1設(shè)計(jì)制作1215米純滯后盤管，為單容水箱供水。2S7300PLC的組態(tài)和編程，程序使用模塊化結(jié)構(gòu)，周期性工作放在定時(shí)中斷中執(zhí)行。3根據(jù)監(jiān)控結(jié)果來驗(yàn)證補(bǔ)償效果，調(diào)整補(bǔ)償參數(shù)直至達(dá)到控制要求。14純滯后的產(chǎn)生所謂純滯后是在一種時(shí)間上的延遲，這種延遲是從引起動(dòng)態(tài)要素變化的時(shí)刻到輸出開始變化的時(shí)刻的這一段時(shí)間。存在時(shí)間延遲的對(duì)象就稱為具有純滯后的對(duì)象，簡(jiǎn)稱為純滯后對(duì)象或滯后對(duì)象，實(shí)際被控對(duì)象大多數(shù)都有純滯后特性2。在流程工業(yè)生產(chǎn)過程中，時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在，亦表明其輸出的趨勢(shì)不僅依賴當(dāng)前的狀態(tài)，而且還依賴于過去的歷史。其產(chǎn)生的原因在于被控對(duì)象的物理性質(zhì)，以及實(shí)際系統(tǒng)變量的測(cè)量、傳遞和處理等方面的因素均可導(dǎo)致輸出響應(yīng)相對(duì)于輸入的時(shí)間滯后現(xiàn)象。比如在流體控制過程中，流體須通過管道的傳輸才能達(dá)到工藝設(shè)備，從而引起設(shè)備的操作發(fā)生改變，顯然流體在管道傳輸?shù)倪@段時(shí)間就是純滯后時(shí)間。15史密斯補(bǔ)償控制基本原理史密斯0JMSMITH在1957年提出了一種預(yù)估補(bǔ)償控制方案。它針對(duì)純時(shí)滯系統(tǒng)中閉環(huán)特征方程含有純滯后項(xiàng)，在PID反饋控制基礎(chǔ)上，引入了一個(gè)預(yù)估補(bǔ)償環(huán)節(jié)，從而使閉環(huán)特征方程不含純時(shí)滯項(xiàng)，提高了控制質(zhì)量。純滯后補(bǔ)償控制的基本思路在控制系統(tǒng)中某處采取措施（如增加環(huán)節(jié)，或增加控制支路等），使改變后系統(tǒng)的控制通道以及系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母不含有純滯后環(huán)節(jié)，從而改善控制系統(tǒng)的控制性能及穩(wěn)定性3。2課題設(shè)計(jì)中具體實(shí)驗(yàn)器材的選型21PLC及其模塊的選型考慮到西門子S7300對(duì)模擬量處理能力非常強(qiáng)大，運(yùn)算速度快。所以而最終選擇了西門子S7300。

簡(jiǎn)介：學(xué)科分類號(hào)___________湖南人文科技學(xué)院湖南人文科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)題目基于PLC的剝線機(jī)的控制系統(tǒng)的研究學(xué)生姓名學(xué)號(hào)系部通信與控制工程系專業(yè)年級(jí)自動(dòng)化08級(jí)指導(dǎo)教師職稱助教湖南人文科技學(xué)院教務(wù)處制湖南人文科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)誠信聲明本人鄭重聲明所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名（手寫）二○年月日（手寫）