簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，IT部門(mén)已經(jīng)成為大多數(shù)企業(yè)支撐運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)重要部門(mén)，而隨著IT基礎(chǔ)設(shè)施的不斷增長(zhǎng)，企業(yè)內(nèi)部人員的不斷增加，IT服務(wù)也變得越來(lái)越復(fù)雜與繁重。針對(duì)這一問(wèn)題，HP公司的服務(wù)自動(dòng)化項(xiàng)目CISA的目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)以云計(jì)算的方式為企業(yè)內(nèi)部提供機(jī)器分配及軟件分發(fā)相關(guān)的IT服務(wù)，這些服務(wù)自動(dòng)完成，無(wú)需管理員的干預(yù)，進(jìn)而提高工作效率，減輕IT運(yùn)維人員的工作負(fù)擔(dān)。本文首先對(duì)云計(jì)算與虛擬化技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)IT服務(wù)進(jìn)行剖析，進(jìn)而提出了CISA系統(tǒng)的架構(gòu)。CISA是一個(gè)BS架構(gòu)的系統(tǒng)，它整合了HP現(xiàn)有的一些企業(yè)軟件以及VCENTER作為IT服務(wù)的提供者，通過(guò)工作流管理系統(tǒng)HPOOHPOPERATIONCHESTRATION提供的接口進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)了針對(duì)CISA的XML工作流文檔。并在這些基本的工作流上設(shè)計(jì)出新的復(fù)雜的工作流以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的IT服務(wù)。CISA以ACLE數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并設(shè)計(jì)了一系列的表來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與HPOO之間的數(shù)據(jù)交互。系統(tǒng)完成后，服務(wù)以菜單的形式發(fā)布到CISA的用戶(hù)界面上，用戶(hù)點(diǎn)擊申請(qǐng)所需的IT服務(wù)，這些服務(wù)隨后由對(duì)應(yīng)的工作流自動(dòng)完成。

簡(jiǎn)介：武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文鋼鐵自動(dòng)化生產(chǎn)線監(jiān)控管理模式研究姓名李德金申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師夏緒輝20100420第1I頁(yè)武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACT111EMOSTOFSTEELPRODUCTSWERECOMPLETEDBYTHESTEELAUTOMATICPRODUCTIONLINETHEDYNAMICSCHEDULINGOFPRODUCTIONEQUIPMENTSTABILITYANDDYNAMICADJUSTMENTOFPROCESSPARAMETERSDIRECTLYAFFECTTHEPRODUCTIONLINEEFFICIENCYANDPRODUCTQUALITYTILISPAPERSTUDIESONTHEMONITORINGANDMANAGEMENTMODEOFTHESTEELAUTOMATICPRODUCTIONLINEANDTHEMAINCONTENTSAREASFOLLOWSFIRSTOFALL，ACCORDINGTO6STRUCTUREOFMETALLURGICALENTERPRISEAUTOMATIONSYSTEMSDIVIDEDBYISOANDFUNCTIONSANDOBJECTSMONITOREDTHESYSTEMWASDIVIDEDINTOTHREEPARTSEQUIPMENTMONITORINGANDMANAGEMENTSYSTEM，PROCESSCONTROLSYSTEM，PRODUCTIONMANAGEMENTCONTROLSYSTEM。111ERESEARCHWASSTARTEDFROMTHISTHREEPARTSCONDITIONBASEDMAINTENANCEWASOFFEREDHIGHLIGHTEDBASEDONREALTIMEINFORMATIONCOLLECTIONINTHEMACHINECONTROLSYSTEM；WEPROPOSEDAMETHODOFTHEMATHEMATICALMODELCOMBINEDWIMINTELLIGENTCONTROLINTHEPROCESSCONTROLSYSTEM；，REALTIMECONTROLINFORMATIONFORTHEPRODUCTIONPROVIDEDTHEBASISFORTHEDYNAMICSCHEDULINGINTHEPRODUCTIONMANAGEMENTCONTROLSYSTEMNEMODELOFAUTOMATICPRODUCTIONLINEMONITOTINGANDMANAGEMENTBASEDONSPECIALDEVICEWASPROPOSEDTHEHARDWARECONFIGURATIONANDSOLRARESYSTEMSOFTHESPECIALDEVICEHADBEENDESIGNED111EMONITORINGOFINFORMATIONCANBETRANSMITTEDINREALTIMEBYTHESPECIALDEVICEWHERETHETASKINFORMATIONPRODUCTIONINFORMATIONANDDEVICEINFORMATIONWILLBEINTEGRATEDORGANICALLYNLEPROBABILITYOFEQUIPMENTRELIABILITYMODELWASESTABLISHEDWIMREALTIMEINFORMATIONTHEAPPLICATIONOFTHEMATHEMATICALMODELANDINTELLIGENTCONTROLWASILLUSTRATEDBYANEXAMPLETHATHOTSTRIPROILINGFORCEWASPRESETITISIMPORTANTTHATAPIECEOFVIDEOSURVEILLANCESOFTWAREISDESIGNEDTILISSOFTWAREACHIEVESREMOTEMONITORINGANDINFORMATIONINTERACTIONTHROUGHASPECIALDEVICEFINALLYTHECONTENTSOFTHETHESISARESUMMARIZEDNEFUTUREDIRECTIONOFSTUDYINGISINDICATEDASWELLKEYWORDSSTEELENTERPRISE；AUTOMATICPRODUCTIONLINES；SPECIALDEVICES；INTELLIGENTCONTROL；REMOTEMONITORING

簡(jiǎn)介：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車(chē)技術(shù)的進(jìn)步，油位傳感器需求量越來(lái)越大。油位傳感器的正常工作，不僅可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)處于良好的工作狀態(tài)，還可以讓駕駛?cè)藛T準(zhǔn)確知道燃油的數(shù)量，減少不必要的麻煩。目前人們對(duì)油位傳感器的研究主要為改進(jìn)油位傳感器的感應(yīng)方式和油位傳感器的顯示方式，對(duì)油位傳感器的功能測(cè)試方法研究得比較少。因此，研究油位傳感器功能測(cè)試自動(dòng)化很有意義。本文根據(jù)油位傳感器工作的原理結(jié)合油位傳感器的功能測(cè)試特點(diǎn)，提出了油位傳感器功能測(cè)試全自動(dòng)化設(shè)計(jì)方法。利用步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)現(xiàn)油位傳感器的全量程測(cè)試。采用ARMLPC2103處理器芯片作為下位機(jī)的主控芯片，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及和上位機(jī)通信等功能。利用VB語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)了上位機(jī)的測(cè)試軟件界面，實(shí)現(xiàn)了對(duì)下位機(jī)的控制、從下位機(jī)接收數(shù)據(jù)、測(cè)試結(jié)果的判定以及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等功能。本文所提出的油位傳感器功能測(cè)試自動(dòng)化方法，可以對(duì)油位傳感器的動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行采樣，實(shí)現(xiàn)全量程動(dòng)態(tài)性能測(cè)試，能更加精確的進(jìn)行油位傳感器功能測(cè)試。該測(cè)試方法在保證測(cè)試品質(zhì)的同時(shí)，還能降低測(cè)試時(shí)間，提高測(cè)試效率。

簡(jiǎn)介：隨著GUI軟件的種類(lèi)和功能的日益增多，在帶給用戶(hù)更強(qiáng)大的功能同時(shí)也給軟件的質(zhì)量保證帶來(lái)了挑戰(zhàn)。GUI自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試目的包括兩個(gè)主要方面界面的可用性測(cè)試和功能測(cè)試?？捎眯詼y(cè)試主要測(cè)試界面是否是用戶(hù)想要的，是否按照用戶(hù)的思路設(shè)計(jì)，是否能建立一個(gè)和諧的交互環(huán)境。功能測(cè)試主要測(cè)試軟件是否達(dá)到了用戶(hù)期望的功能，且不出現(xiàn)異常情況。GUI自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以分為三個(gè)功能層次，應(yīng)用層，調(diào)度層，執(zhí)行層。應(yīng)用層給測(cè)試人員提供了一個(gè)良好的交互平臺(tái)，用于編輯測(cè)試任務(wù)規(guī)劃整個(gè)測(cè)試規(guī)程，調(diào)度層解析應(yīng)用層編輯好的測(cè)試任務(wù)，以測(cè)試項(xiàng)的形式發(fā)送給執(zhí)行層中的每個(gè)測(cè)試子系統(tǒng)，執(zhí)行層是整個(gè)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的執(zhí)行體，接收調(diào)度層分發(fā)下來(lái)的測(cè)試項(xiàng)，并且對(duì)測(cè)試項(xiàng)解析最終以測(cè)試關(guān)鍵字的形式作用于被測(cè)對(duì)象上，模擬本來(lái)需要測(cè)試人員手工測(cè)試的操作過(guò)程。詳細(xì)說(shuō)明了執(zhí)行層中的關(guān)鍵字模塊，根據(jù)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的統(tǒng)一結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和執(zhí)行流程，分析了關(guān)鍵字模塊核心技術(shù)。詳細(xì)介紹了事件觸發(fā)器，原子操作層，測(cè)試公用類(lèi)，測(cè)試關(guān)鍵字的設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)，這四個(gè)部分以層層封裝的形式表現(xiàn)在關(guān)鍵字模塊里，測(cè)試關(guān)鍵字是測(cè)試公用類(lèi)的業(yè)務(wù)邏輯體現(xiàn)，測(cè)試公用類(lèi)是原子操作層的業(yè)務(wù)功能擴(kuò)展，原子操作層是事件觸發(fā)器在控件形式層面的封裝，事件觸發(fā)器最終模擬測(cè)試人員的測(cè)試行為。

簡(jiǎn)介：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文全數(shù)字多通道自動(dòng)化探傷系統(tǒng)的研制姓名李金平申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師徐大專(zhuān)200311全數(shù)字多通道自動(dòng)化探傷系統(tǒng)的研制ABSTRACTULTRASONJCFLAWDETECTIONISWIDELYUSEDINNONDESTRUCTIVETESTINGAPPLICATIONSA億LLDIGITALANDMULTICHANNELANDAUTOMATICINSPECTIONSYSTEMBASEDONFPGAANDPCIISINTRODUCEDTHEINSPECTIONSYSTEMWHICHABSORBSTHEADVANTAGESOFDIGITALULTRASONICDETECTIONSYSTEMANDVIRTUALULTRASONICDETECTIONS”TEMISCOMPOSEDOFASPECIFICANALOGBOXANDAPCWI也APCIINTERFACE，THEHI曲SPEEDDATAACQUISITIONANDPROCESSINGCARDBASEDONFPGAEFFECTIVELYREALIZESDIGITALDETECTIONREALTIMEALERTATIONANDREALTIMECOMPRESSIONOFHIGHSPEEDDATAWITHTHEPOWERFULDATAPROCESSINGABILITYANDRESOURCESOFPC，T11EAPPLICATIONSOFTWAREBASEDONVIRTUALINSTRUMENTTECHNOLOGYENHANCESTHEINSPECTIONSYSTEM’SINTELLIGENTPERFORMANCESNLISPAPER’BRIEFLYINTRODUCESSOMEBASICCONCEPTSABOMULTRASONICDETECTIONANDTHENDETAILEDLYDISCUSSESTHEIMPLEMENTATIONOFTHEHARDWAREANDSOLTWAREOFTHESYSTEMKEYWORDSAUTOMATICULTRASONICINSPECTIONPCIFPGA

簡(jiǎn)介：辦公自動(dòng)化系統(tǒng)是以信息技術(shù)為基礎(chǔ)的信息資源整合平臺(tái)。它不但以高科技的工作方式提高工作效率，也使現(xiàn)代管理理念融入到了我們現(xiàn)在的日常管理之中。本文在涼山民族中學(xué)的辦公體系的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了用PHP語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的基于MYSQL數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ)的中學(xué)辦公自動(dòng)化管理系統(tǒng)，本辦公自動(dòng)化軟件信息管理平臺(tái)是以開(kāi)放、先進(jìn)的INTRA／WEB技術(shù)為核心的新一代信息處理集成系統(tǒng)。通過(guò)它的建設(shè)將以計(jì)算機(jī)最新并成熟的技術(shù)為依托，提高學(xué)校的信息化水平，在單位內(nèi)部實(shí)現(xiàn)信息資源共享和流通，為宏觀管理和科學(xué)決策提供高效便利的服務(wù)，單位教職工員及時(shí)掌握各方面動(dòng)態(tài)，改善辦公條件，使得單位的管理更加高效化、規(guī)范化和科學(xué)化。辦公自動(dòng)化軟件信息管理平臺(tái)提供開(kāi)放、安全和可管理的信息共享、業(yè)務(wù)處理和協(xié)同工作的平臺(tái)，能夠滿(mǎn)足學(xué)校內(nèi)部事務(wù)處理需要。主要應(yīng)用為信息共享、資源管理、文檔處理、教學(xué)管理、電子郵件、日程安排等業(yè)務(wù)處理、內(nèi)部辦公和協(xié)同工作，使單位內(nèi)部信息管理和辦公水平更加規(guī)范和快捷，提高工作效率。采用辦公自動(dòng)化軟件信息管理平臺(tái)構(gòu)建的信息管理系統(tǒng)可以達(dá)到以下目標(biāo)自動(dòng)化軟件信息管理平臺(tái)構(gòu)建的信息管理系統(tǒng)可以達(dá)到以下目標(biāo)L、形成連接單位內(nèi)各個(gè)部門(mén)的信息網(wǎng)絡(luò)；2、平臺(tái)化設(shè)計(jì)，可自行規(guī)劃，始終符合學(xué)校發(fā)展需要；3、跨平臺(tái)的信息連通；最后達(dá)到信息化成效。本文主要有三部分組成。第一部分介紹了該系統(tǒng)的OA的發(fā)展和背景；第二部分對(duì)開(kāi)發(fā)工具及開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行說(shuō)明；第三部分對(duì)該系統(tǒng)的公共信息模塊的設(shè)計(jì)發(fā)發(fā)作了詳細(xì)的介紹并對(duì)其他模塊的功能做以簡(jiǎn)介；最后一部分通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行測(cè)試，表明該辦公管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)完好，已基本上可以滿(mǎn)足涼山民族中學(xué)日常辦公的需要。

簡(jiǎn)介：移動(dòng)計(jì)算、網(wǎng)格計(jì)算、云計(jì)算、普適計(jì)算等新型網(wǎng)絡(luò)計(jì)算模式的興起，帶來(lái)了分布式應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景的巨大變革。傳統(tǒng)的分布式系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)以請(qǐng)求應(yīng)答的方式進(jìn)行信息交換及通信的同步通信模型，很難適應(yīng)新一代分布式計(jì)算環(huán)境大規(guī)模、松耦合、可擴(kuò)展的需求。發(fā)布訂閱系統(tǒng)由于能夠?qū)⑿畔⑸a(chǎn)者和信息消費(fèi)者在時(shí)間、空間上完全解耦，很好地滿(mǎn)足大規(guī)模信息發(fā)布系統(tǒng)松散通信的需要，逐漸成為了構(gòu)建大規(guī)模分布式系統(tǒng)的基礎(chǔ)平臺(tái)?，F(xiàn)有發(fā)布訂閱系統(tǒng)不能很好地處理訂閱的語(yǔ)義異構(gòu)，原子訂閱也不能得到最符合訂閱者需求的匹配事件甚至不能進(jìn)行相應(yīng)的匹配。論文針對(duì)上述問(wèn)題，結(jié)合國(guó)家863計(jì)劃與國(guó)家自然科學(xué)基金課題，研究支持語(yǔ)義等價(jià)自動(dòng)化訂閱分解的發(fā)布訂閱系統(tǒng)的數(shù)據(jù)模型與匹配算法，并實(shí)現(xiàn)了驗(yàn)證所提模型的原型系統(tǒng)JTANGPSD。論文首先提出了一種支持語(yǔ)義等價(jià)自動(dòng)化訂閱分解的數(shù)據(jù)模型。利用本體建立概念模型，表達(dá)系統(tǒng)中涉及的所有概念和概念之間的關(guān)系，分別支持類(lèi)、屬性的等價(jià)、繼承關(guān)系。用RDF事件圖表示事件，用RDF訂閱圖模式表示訂閱，利用RDF能夠在應(yīng)用程序間交換信息并月保證不丟失原有語(yǔ)義的特點(diǎn)，解決語(yǔ)義異構(gòu)的問(wèn)題；并設(shè)計(jì)了一種訂閱語(yǔ)言PSSL。然后，定義組件語(yǔ)義，利用本體庫(kù)中定義的分解模型信息，給出了支持語(yǔ)義等價(jià)的自動(dòng)化訂閱分解算法，將可分解原子訂閱分解為語(yǔ)義等價(jià)的復(fù)合訂閱，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的訂閱表達(dá)能力和可用性。在此基礎(chǔ)上，論文提出了一種基于語(yǔ)義的高效的匹配算法。以訂閱條件三元組的主體為核心，將系統(tǒng)中所有訂閱涉及到的語(yǔ)義信息存儲(chǔ)在RDF節(jié)點(diǎn)索引結(jié)構(gòu)中，并將不同訂閱的相同訂閱條件組織在一起；在匹配過(guò)程中，遍歷事件圖的節(jié)點(diǎn)，通過(guò)RDF節(jié)點(diǎn)索引結(jié)構(gòu)，找到和其在語(yǔ)義上、語(yǔ)法上和圖結(jié)構(gòu)上均匹配的各個(gè)訂閱節(jié)點(diǎn)，更新各個(gè)訂閱的匹配狀態(tài)，然后進(jìn)行該事件圖節(jié)點(diǎn)所在弧的終止節(jié)點(diǎn)的下一輪匹配，最終獲得和事件匹配的一組訂閱。最后，論文給出了原型系統(tǒng)JTANGPSD的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案。

簡(jiǎn)介：軟件測(cè)試是保證軟件質(zhì)量的必要手段，且圖形用戶(hù)界面GUIGRAPHICALUSERINTERFACE是現(xiàn)代軟件的重要組成部分，所以GUI自動(dòng)化測(cè)試工具的使用顯得尤為重要。目前商用測(cè)試工具多采用捕獲回放技術(shù)生成腳本，生成的測(cè)試腳本冗余、難以維護(hù)，而開(kāi)源測(cè)試工具采用的基于WIN32API的GUI對(duì)象識(shí)別技術(shù)比較落后，造成測(cè)試精度低，所以?xún)煞N工具均不能直接應(yīng)用到項(xiàng)目中。本論文綜合兩種工具的優(yōu)點(diǎn)，完成GUI自動(dòng)化測(cè)試工具的研究和實(shí)現(xiàn)，課題來(lái)源于本人在攻讀工程碩士學(xué)位期間所在實(shí)習(xí)公司的實(shí)際項(xiàng)目。為了解決測(cè)試精度不高，測(cè)試腳本難維護(hù)的問(wèn)題，通過(guò)分析商用及開(kāi)源測(cè)試工具的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，設(shè)計(jì)了GUI自動(dòng)化測(cè)試工具的框架。為了達(dá)到較好的測(cè)試效果，需要科學(xué)、詳細(xì)的設(shè)計(jì)測(cè)試用例，本文應(yīng)用正交實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)測(cè)試用例。并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)可以生成模塊化測(cè)試腳本的自動(dòng)化測(cè)試工具。本文研究?jī)?nèi)容有1通過(guò)分析現(xiàn)有商用及開(kāi)源自動(dòng)化測(cè)試工具的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于PYTHON和MSAAMISCROSOFTACTIVEACCESSIBLE的GUI自動(dòng)化測(cè)試工具PYMSAA。在PYMSAA中，使用基于多屬性的GUI對(duì)象定位方法和基于樹(shù)結(jié)構(gòu)的控件提取方法，能準(zhǔn)確定位到待測(cè)對(duì)象，并獲得待測(cè)窗口的樹(shù)形關(guān)系圖，最終自動(dòng)生成模塊化的測(cè)試腳本。2研究基于正交實(shí)驗(yàn)法測(cè)試用例開(kāi)發(fā)方法，針對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)正交表難以構(gòu)造的問(wèn)題，提出了綜合狀態(tài)圖、布爾圖的方法來(lái)構(gòu)造正交表。在正交表生成測(cè)試用例的基礎(chǔ)上，綜合輔助測(cè)試用例開(kāi)發(fā)方法完成測(cè)試用例的細(xì)化。3實(shí)現(xiàn)GUI自動(dòng)化測(cè)試工具PYMSAA，將正交測(cè)試用例設(shè)計(jì)技術(shù)與輔助測(cè)試用例設(shè)計(jì)技術(shù)相結(jié)合完成了公司項(xiàng)目測(cè)試用例的設(shè)計(jì)?；赑YMSAA提供的方法將測(cè)試用例轉(zhuǎn)化為自動(dòng)化測(cè)試腳本，并應(yīng)用PYMSAA完成公司項(xiàng)目的GUI自動(dòng)化測(cè)試。實(shí)際應(yīng)用證明PYMSAA可以大大減輕GUI測(cè)試的難度，提高測(cè)試的精度及測(cè)試腳本的可維護(hù)性，避免了繁瑣的手工測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證過(guò)程。正交實(shí)驗(yàn)法的應(yīng)用可以通過(guò)較少的測(cè)試用例完成較全面的測(cè)試，提高了測(cè)試的有效性。本文以提高測(cè)試精度、測(cè)試腳本的易維護(hù)性及測(cè)試的有效性為目標(biāo)，設(shè)計(jì)了基于PYTHON和MSAA的GUI自動(dòng)化測(cè)試工具，應(yīng)用正交實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)測(cè)試用例。并完成對(duì)公司項(xiàng)目測(cè)試腳本的開(kāi)發(fā)和GUI自動(dòng)化測(cè)試。本文研究成果可應(yīng)用于GUI功能測(cè)試和回歸測(cè)試，有助于提高GUI軟件的自動(dòng)化程度，降低自動(dòng)化測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)工作量及測(cè)試成本。

簡(jiǎn)介：工業(yè)機(jī)器人用于飛機(jī)裝配是飛機(jī)自動(dòng)化制造領(lǐng)域的技術(shù)熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)，但是關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的弱剛性、低精度是阻礙其大面積推廣應(yīng)用的技術(shù)瓶頸。合理規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的工作空間與工作姿態(tài)，有助于改善機(jī)器人的定位精度和受力狀態(tài)，在一定程度上解決上述技術(shù)瓶頸。本文以某航空制造企業(yè)的實(shí)際需求為背景，針對(duì)機(jī)器人最佳工作空間與最佳工作姿態(tài)的規(guī)劃方法展開(kāi)深入研究。主要工作和創(chuàng)新如下1根據(jù)機(jī)器人自動(dòng)化制孔系統(tǒng)的工藝特點(diǎn)，總結(jié)技術(shù)需求，明確機(jī)器人工作空間與工作姿態(tài)的規(guī)劃目標(biāo)，在此基礎(chǔ)上提出了一套面向飛機(jī)自動(dòng)化裝配的機(jī)器人最佳工作空間與最佳工作姿態(tài)規(guī)劃方案。2提出了機(jī)器人最佳工作空間的評(píng)價(jià)方法，構(gòu)建了基于激光跟蹤儀的試驗(yàn)平臺(tái)，針對(duì)補(bǔ)償后的機(jī)器人絕對(duì)定位精度在工作空間內(nèi)的分布進(jìn)行試驗(yàn)研究，建立機(jī)器人絕對(duì)定位精度在工作空間內(nèi)的分布模型，依據(jù)飛機(jī)自動(dòng)化裝配的技術(shù)指標(biāo)及要求，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人最佳工作空間。3提出了機(jī)器人最佳工作姿態(tài)的評(píng)價(jià)方法，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題展開(kāi)研究，結(jié)合有限元分析的手段，對(duì)同一位置、不同姿態(tài)的機(jī)器人受力狀態(tài)進(jìn)行比較，以機(jī)器人的應(yīng)力、應(yīng)變、位移為依據(jù)，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人最佳工作姿態(tài)。4提出了兩種機(jī)器人最佳工作空間與最佳工作姿態(tài)的驗(yàn)證方案，分別構(gòu)建基于DELMIA軟件的數(shù)字化仿真平臺(tái)和基于激光跟蹤儀的試驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)機(jī)器人工作空間與工作姿態(tài)的規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。

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簡(jiǎn)介：選礦工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位，選礦生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制是提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)能降耗、減員增效的關(guān)鍵所在。選礦自動(dòng)控制系統(tǒng)特別是自動(dòng)化控制軟件在現(xiàn)場(chǎng)投運(yùn)之前，需要經(jīng)過(guò)打點(diǎn)、單體設(shè)備試車(chē)、空負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試車(chē)、冷水試車(chē)、帶負(fù)荷試車(chē)等一系列的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力且?guī)в酗L(fēng)險(xiǎn)的調(diào)試過(guò)程，因此，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中提前對(duì)自動(dòng)化軟件進(jìn)行測(cè)試，提前發(fā)現(xiàn)并改正自動(dòng)化軟件中的錯(cuò)誤，對(duì)于縮短調(diào)試時(shí)間、節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)人力投入、減少調(diào)試風(fēng)險(xiǎn)、降低調(diào)試成本，具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試環(huán)境不同的是，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下，自動(dòng)化軟件需要作用于虛擬的生產(chǎn)設(shè)備才能體現(xiàn)其控制功能，因此有必要在測(cè)試平臺(tái)中建立批量的選礦生產(chǎn)虛擬設(shè)備模型。本文依托國(guó)家科技支撐計(jì)劃“選礦過(guò)程全流程先進(jìn)控制技術(shù)”2012BAF19G01，對(duì)測(cè)試平臺(tái)中選礦過(guò)程虛擬設(shè)備的建模方法進(jìn)行了初步探討，并且進(jìn)行了虛擬設(shè)備功能模塊的設(shè)計(jì)與研發(fā)，具體工作包括1結(jié)合選礦過(guò)程設(shè)備多、流程長(zhǎng)、規(guī)模大的特點(diǎn)，在對(duì)選礦自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)虛擬設(shè)備建模的難點(diǎn)和虛擬設(shè)備功能模塊的需求進(jìn)行了詳細(xì)分析。2以系統(tǒng)IO通道表為基礎(chǔ)，提出了按照設(shè)備邏輯分類(lèi)、由設(shè)備邏輯模型和設(shè)備參數(shù)模型組成的虛擬設(shè)備建模方法，對(duì)虛擬設(shè)備功能模塊進(jìn)行了結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)，可以輔助實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)選礦過(guò)程自動(dòng)化軟件軟件進(jìn)行打點(diǎn)測(cè)試、設(shè)備單體測(cè)試和空負(fù)荷聯(lián)動(dòng)測(cè)試。3基于ROCKWELL公司的RSVIEW32和RSLOGIX5000的PLC軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，采用了VBA腳本和OPC通訊技術(shù)，開(kāi)發(fā)了針對(duì)ROCKWELLPLC系統(tǒng)的測(cè)試平臺(tái)中的虛擬設(shè)備功能模塊。4以某鐵選廠自動(dòng)化工程的原料輸送站自動(dòng)化軟件為測(cè)試對(duì)象，對(duì)本文提出的虛擬設(shè)備建立方法和測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行了應(yīng)用驗(yàn)證，結(jié)果表明，借助于本文所研發(fā)的虛擬設(shè)備功能模塊，開(kāi)發(fā)人員可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對(duì)自動(dòng)化軟件進(jìn)行設(shè)備單體測(cè)試和空負(fù)荷聯(lián)動(dòng)測(cè)試，有助于在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試期間縮短調(diào)試時(shí)間、節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)人力投入、減少調(diào)試風(fēng)險(xiǎn)、降低調(diào)試成本。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于CAN總線的自動(dòng)化模塊及其應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：在介紹自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)和離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模方法的基礎(chǔ)上，本文提出了將PETRI網(wǎng)建模方法用于立體倉(cāng)庫(kù)建模的研究，并采用FLEXSIM物流仿真軟件對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)基本組成和作業(yè)流程，將自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)剖析為入庫(kù)、存取、出庫(kù)等三個(gè)子系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)的整體分析，結(jié)合各個(gè)子系統(tǒng)的機(jī)械配置及作業(yè)特點(diǎn)，提出了基于PETRI網(wǎng)的分層建模方法，建立了入庫(kù)、存取、出庫(kù)三個(gè)子系統(tǒng)以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)整體的PETRI網(wǎng)模型。本文構(gòu)建了上述子系統(tǒng)的變遷事件表，并采用PETRI網(wǎng)工作流的可達(dá)樹(shù)法分析了各子系統(tǒng)的一般模型。本文借助FLEXSIM物流仿真軟件，完成了此自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)叉車(chē)作業(yè)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真。通過(guò)對(duì)叉車(chē)作業(yè)模型的3D仿真，找出了該系統(tǒng)作業(yè)過(guò)程的“瓶頸”所在，并提出了改進(jìn)措施。通過(guò)對(duì)優(yōu)化后模型的仿真分析，驗(yàn)證了改進(jìn)措施的有效性。本文提出的將PETRI網(wǎng)法和FLEXSIM物流仿真軟件用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)流程的研究方法，同樣適用于物流研究領(lǐng)域中其他具有隨機(jī)動(dòng)態(tài)特征的系統(tǒng)，為物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與評(píng)估提供參考依據(jù)。

簡(jiǎn)介：隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和深入應(yīng)用企業(yè)對(duì)綜合信息管理系統(tǒng)的需求越來(lái)越廣泛浙江石梁啤酒有限公司35萬(wàn)噸年純生啤酒生產(chǎn)過(guò)程綜合自動(dòng)化系統(tǒng)針對(duì)高檔純生啤酒的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程研制開(kāi)發(fā)系統(tǒng)滿(mǎn)足了大中型啤酒廠高質(zhì)量啤酒生產(chǎn)的全過(guò)程自動(dòng)化控制、網(wǎng)絡(luò)化管理的需求采用自行開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用軟件可以適應(yīng)啤酒生產(chǎn)中的各種特殊要求本文以該系統(tǒng)為背景對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的綜合自動(dòng)化技術(shù)及與信息管理系統(tǒng)的集成進(jìn)行研究設(shè)計(jì)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的OPCXMLDA服務(wù)器并在系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用這對(duì)利用高新技術(shù)提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的綜合技術(shù)水平具有重大的現(xiàn)實(shí)意義本文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)在于1基于自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求針對(duì)啤酒生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)控制和綜合自動(dòng)化系統(tǒng)在應(yīng)用中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究將成熟、高效、可靠的客戶(hù)端服務(wù)器結(jié)構(gòu)應(yīng)用到自動(dòng)化控制系統(tǒng)的構(gòu)造中通過(guò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的重構(gòu)極大地改善了系統(tǒng)的性能取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益2針對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)互操作和信息集成能力的需求開(kāi)發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的OPCXMLDA服務(wù)器并成功地將其應(yīng)用到啤酒生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)控制和綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中本文討論了OPCXMLDA服務(wù)器在自動(dòng)化系統(tǒng)中的地位和作用詳細(xì)分析了OPC服務(wù)器和客戶(hù)端的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)方法本文提出的OPCXMLDA服務(wù)器結(jié)構(gòu)具有良好的軟件復(fù)用和擴(kuò)展能力并為進(jìn)一步的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)模板的實(shí)現(xiàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)3OPCXMLDA服務(wù)器為自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供了與外界相連的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口因此保證服務(wù)器數(shù)據(jù)的安全訪問(wèn)是至關(guān)重要的本文詳細(xì)討論了OPCXMLDA服務(wù)器設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)過(guò)程中需要考慮的安全問(wèn)題并提出了相應(yīng)的解決方法本文提出的方法通過(guò)FRAMEWK安全框架和MICROSOFTINTER信息服務(wù)ⅡS的協(xié)同工作提供了靈活、可靠的安全驗(yàn)證和授權(quán)機(jī)制充分保證了OPC服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問(wèn)的安全性