簡介：船舶避碰智能決策自動化研究船舶避碰智能決策自動化研究本文由STWYVERN貢獻DOC文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機查看。收稿日期20050928基金項目福建省自然科學(xué)基金資助項目A0410023作者簡介李麗娜1962女教授從事航海自動化技術(shù)研究文章編號10077405200602018805綜述船舶避碰智能決策自動化研究李麗娜楊神化曹寶根李子富集美大學(xué)航海學(xué)院福建廈門361021摘要簡要論述了實現(xiàn)船舶自動避碰的意義、自動避碰的基本過程及其研究內(nèi)容重點分析了國內(nèi)外船舶避碰智能決策自動化的研究現(xiàn)狀和動向、存在的主要問題與對策指出了船舶避碰智能決策自動化尚待研究的課題關(guān)鍵詞船舶避碰智能決策碰撞危險度模糊數(shù)學(xué)專家系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中圖分類號U666124文獻標(biāo)識碼A0引言隨著航運業(yè)的發(fā)展船舶正朝著大型化、專業(yè)化、快速化方向發(fā)展海上交通環(huán)境因此日趨復(fù)雜船舶航行密度越來越大航道與港口水域變得相對狹窄使得船舶操縱問題越來越突出船舶碰撞、擱淺觸礁事故時有發(fā)生據(jù)統(tǒng)計每年失事的船舶約200艘總噸位數(shù)為120萬T占世界船隊的04左右這相當(dāng)于每15D失事一艘5萬T級的船舶事實說明在船舶避碰輔助設(shè)備十分普及的今天船舶碰撞、擱淺和觸礁事故仍屢屢發(fā)生這些事故的發(fā)生不僅造成了重大的人員傷亡、巨額財產(chǎn)損失而且對海洋環(huán)境構(gòu)成嚴重的威脅在碰撞的事故原因調(diào)查中有80以上是由于人為因素造成的解決人為因素問題可以通過兩個途徑一是加強船員的技術(shù)培訓(xùn)及管理提高船員的素質(zhì)及責(zé)任感二是提高船舶的自動化程度逐步實現(xiàn)航海自動化由于航海是一種艱苦的職業(yè)其特殊的工作條件和環(huán)境使得船員的流動性較大隨著經(jīng)濟的發(fā)展船員不可能長期從事航海這個職業(yè)已成事實這樣必然導(dǎo)致船員海齡不高、駕駛員經(jīng)驗不足以及技術(shù)不嫻熟等問題綜上分析隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展從技術(shù)上提高船舶的自動化程度在決策和操作上減少人的參與減輕駕駛員的負擔(dān)逐步實現(xiàn)船舶避碰的自動化這才是解決人為因素問題的根本辦法因此船舶避碰自動措施的難易程度文獻5船舶避碰智能決策的自動生成正是用它來衡量多船情況下危險目標(biāo)的危險度大小決定避讓參考目標(biāo)22關(guān)于避碰智能決策的自動生成與優(yōu)化221模糊數(shù)學(xué)方法文獻6研究的“船舶避碰的模糊決策”利用模糊數(shù)學(xué)結(jié)合實際調(diào)查提出了一種避碰決策方法同時給出了在船舶交叉相遇局面中讓路船的讓路時機和轉(zhuǎn)向幅度這一方法對于進行避碰研究幫助海員進行避碰決策避免船舶碰撞有一定意義222神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法文獻7采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法來處理電子海圖系統(tǒng)中船舶自動避碰利用電子海圖技術(shù)在模擬海上環(huán)境的基礎(chǔ)上考慮船舶操縱特性及其海況影響提出一種解決自動避碰的新方法但在研究過程中發(fā)現(xiàn)用單一網(wǎng)絡(luò)模型不能處理所有的船舶會遇狀態(tài)而是將船舶會遇狀態(tài)確定為分級網(wǎng)絡(luò)不同的會遇狀態(tài)對應(yīng)著不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成組合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值及其參量設(shè)計以及怎樣確立組合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中各個子網(wǎng)絡(luò)之間的相互關(guān)系這是一項非常艱巨而復(fù)雜的工作因此迄今為止神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在船舶自動避碰研究中尚未得到成功的應(yīng)用223遺傳算法方法文獻8提出了將一條航路定義為遺傳群體中的一個個體將航路上的轉(zhuǎn)向點定義為個體的基189集美大學(xué)學(xué)報自然科學(xué)版第11卷因從而基于遺傳算法對船舶航路進行規(guī)劃以達到安全避讓來船的目的雖然該方法在許多地方還不夠成熟尤其是沒有充分考慮規(guī)則和海員的習(xí)慣做法等在安全航路設(shè)計中常會出現(xiàn)違反航海常規(guī)和避碰規(guī)則的結(jié)果但至少提出了一個新的研究思路文獻9在遺傳算法的基礎(chǔ)上引入了BAYES模型根據(jù)國際避碰規(guī)則和海上避碰慣例計算航路的平均信息量把平均信息量加入遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù)來優(yōu)化傳統(tǒng)的遺傳算法試驗結(jié)果表明該方法可得到更符合規(guī)則和海上避讓常規(guī)的次優(yōu)解224采用專家智能技術(shù)文獻10研究的避碰知識庫是一種咨詢式的避碰決策系統(tǒng)通過歸納獲得的專家信息提出了兩船間只有6種特定的會遇類型并通過調(diào)查歸納出14種可能采取的避碰行動該系統(tǒng)存在的主要問題是對于復(fù)雜的多船會遇局面避碰決策系統(tǒng)無法給出避碰行動決策對此只能由駕駛員自己根據(jù)局面進行處理這顯然不適應(yīng)自動避碰決策系統(tǒng)的發(fā)展另外

簡介：2017年中國工業(yè)自動化行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測我國工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中呈現(xiàn)如下現(xiàn)狀我國工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中呈現(xiàn)如下現(xiàn)狀（1）勞動力成本逐年上升，自動化設(shè)備的經(jīng)濟替代效應(yīng)逐漸顯現(xiàn)伴隨著人口紅利的消失，我國的體力勞動者適齡人口數(shù)量呈現(xiàn)持續(xù)減少的趨勢，與此對應(yīng)的是，我國的制造業(yè)平均工資持續(xù)快速增長，2009年至2014年的年復(fù)合增長率為139；與之相反，自動化設(shè)備的價格卻在逐年下降。以自動化設(shè)備的典型代表工業(yè)機器人為例，隨著機器人的高效性、穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性逐漸被認可，工業(yè)機器人經(jīng)濟性愈發(fā)明顯，對體力勞動者的替代作用也在日漸顯現(xiàn)，工業(yè)機器人的經(jīng)濟替代效應(yīng)拐點已經(jīng)出現(xiàn)，并在2013年、2014年行業(yè)呈現(xiàn)出了爆發(fā)式的增長態(tài)勢，預(yù)計到2025年預(yù)計我國制造業(yè)重點領(lǐng)域?qū)⑷鎸崿F(xiàn)智能化，其中關(guān)鍵崗位將由機器人替代。隨著勞動力成本上升趨勢的持續(xù)，以及工業(yè)機器人的價格下降、性能提升、應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴大，工業(yè)機器人行業(yè)仍將保持高速增長的勢頭。近年來，我國制造業(yè)工人年平均工資如下圖所示

簡介：機械制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文機械制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文精品論文精品論文新型雙梁鑄造起新型雙梁鑄造起重機主減速器的優(yōu)化設(shè)計研究重機主減速器的優(yōu)化設(shè)計研究關(guān)鍵詞鑄造起重機關(guān)鍵詞鑄造起重機減速器減速器優(yōu)化設(shè)計優(yōu)化設(shè)計復(fù)合形法復(fù)合形法摘要在我國冶金中小企業(yè)中搬運鋼水的起重機存在著重大的安全隱患，這種隱患若不清除則會有引發(fā)特大事故的可能，用普通橋式起重機代替成本較高但安全性能較好的鑄造起重機去搬運鋼水，這是安全事故的根源。筆者針對這個嚴重問題的解決，構(gòu)思了新型雙梁鑄造起重機。該起重機的起升機構(gòu)與傳統(tǒng)的四梁鑄造起重機有同樣的安全構(gòu)造，但成本比較低廉。適合在冶金中小企業(yè)里推廣。由于雙梁起重機空間的限制，制造這種起重機的關(guān)鍵問題是在有限的空間內(nèi)安裝有足夠承載能力的特種減速器。初步計算表明采用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器其承載能力嚴重不足，筆者利用齒輪嚙合參數(shù)的優(yōu)化（齒輪優(yōu)化設(shè)計）來解決這個關(guān)鍵問題。齒輪優(yōu)化設(shè)計在現(xiàn)代機械設(shè)計中占有非常重要的地位。傳統(tǒng)設(shè)計由于專業(yè)理論和計算工具的限制，設(shè)計者只能根據(jù)經(jīng)驗和判斷先制定設(shè)計方案，隨后再對給定的方案進行系統(tǒng)分析和校核，往往要經(jīng)幾代人的不斷研制、實踐和改進，才能使某類產(chǎn)品達到較滿意的程度。由于產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量要求日益提高和設(shè)計周期要求日益縮短，傳統(tǒng)設(shè)計已越來越顯得不能適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的需要。基于最優(yōu)化原理和計算技術(shù)的機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，能從眾多的設(shè)計方案中找出最佳方案，從而大大提高了設(shè)計效率和質(zhì)量。優(yōu)化設(shè)計作為一門新興的學(xué)科，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)管理、軍事指揮和科學(xué)實驗等領(lǐng)域，如工程設(shè)計中的最優(yōu)化設(shè)計等。筆者提出采用改進的復(fù)合形方法，對二級斜齒圓柱齒輪減速器進行了優(yōu)化設(shè)計，在總結(jié)前人的設(shè)計經(jīng)驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，在斜齒圓柱齒輪減速器的靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計中引入齒輪強度可靠性約束條件，建立了兩級斜齒圓柱齒輪減速器可靠性優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型，并給出了設(shè)計實例。結(jié)果顯示，采用此方法不僅算法可靠有效，而且編寫程序簡單，設(shè)計效率得以提高。這對齒輪傳動減速器的設(shè)計具有一定的現(xiàn)實意義。雙梁鑄造起重機限制減速器的總中心距為750MM，對應(yīng)的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器僅能傳遞46KW的功率。筆者通過齒輪優(yōu)化設(shè)計，得到在同樣尺寸和材料（含熱處理）條件下承載能力達703KW的減速器，滿足了雙梁鑄造起重機的特別需要。也使得我國冶金中小企業(yè)的安全隱患以較低的成本得以消除成為可能。設(shè)計等。筆者提出采用改進的復(fù)合形方法，對二級斜齒圓柱齒輪減速器進行了優(yōu)化設(shè)計，在總結(jié)前人的設(shè)計經(jīng)驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，在斜齒圓柱齒輪減速器的靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計中引入齒輪強度可靠性約束條件，建立了兩級斜齒圓柱齒輪減速器可靠性優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型，并給出了設(shè)計實例。結(jié)果顯示，采用此方法不僅算法可靠有效，而且編寫程序簡單，設(shè)計效率得以提高。這對齒輪傳動減速器的設(shè)計具有一定的現(xiàn)實意義。雙梁鑄造起重機限制減速器的總中心距為750MM，對應(yīng)的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器僅能傳遞46KW的功率。筆者通過齒輪優(yōu)化設(shè)計，得到在同樣尺寸和材料（含熱處理）條件下承載能力達703KW的減速器，滿足了雙梁鑄造起重機的特別需要。也使得我國冶金中小企業(yè)的安全隱患以較低的成本得以消除成為可能。在我國冶金中小企業(yè)中搬運鋼水的起重機存在著重大的安全隱患，這種隱患若不清除則會有引發(fā)特大事故的可能，用普通橋式起重機代替成本較高但安全性能較好的鑄造起重機去搬運鋼水，這是安全事故的根源。筆者針對這個嚴重問題的解決，構(gòu)思了新型雙梁鑄造起重機。該起重機的起升機構(gòu)與傳統(tǒng)的四梁鑄造起重機有同樣的安全構(gòu)造，但成本比較低廉。適合在冶金中小企業(yè)里推廣。由于雙梁起重機空間的限制，制造這種起重機的關(guān)鍵問題是在有限的空間內(nèi)安裝有足夠承載能力的特種減速器。初步計算表明采用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器其承載能力嚴重不足，筆者利用齒輪嚙合參數(shù)的優(yōu)化（齒輪優(yōu)化設(shè)計）來解決這個關(guān)鍵問題。齒輪優(yōu)化設(shè)計在現(xiàn)代機械設(shè)計中占有非常重要的地位。傳統(tǒng)設(shè)計由于專業(yè)理論和計算工具的限制，設(shè)計者只能根據(jù)經(jīng)驗和判斷先制定設(shè)計方案，隨后再對給定的方案進行系統(tǒng)分析和校核，往往要經(jīng)幾代人的不斷研制、實踐和改進，才能使某類產(chǎn)品達到較滿意的程度。由于產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量要求日益提高和設(shè)計周期要求日益縮短，傳統(tǒng)設(shè)計已越來越顯得不能適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的需要?；谧顑?yōu)化原理和計算技術(shù)的機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，能從眾多的設(shè)計方案中找出最佳方案，從而大大提高了設(shè)計效率和質(zhì)量。優(yōu)化設(shè)計作為一門新興的學(xué)科，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)管理、軍事指揮和科學(xué)實驗等領(lǐng)域，如工程設(shè)計中的最優(yōu)化設(shè)計等。筆者提出采用改進的復(fù)合形方法，對二級斜齒圓柱齒輪減速器進行了優(yōu)化設(shè)計，在總結(jié)前人的設(shè)計經(jīng)驗數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，在斜齒圓柱齒輪減速器的靜態(tài)優(yōu)化設(shè)計中引入齒輪強度可靠性約束條件，建立了兩級斜齒圓柱齒輪減速器可靠性優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型，并給出了設(shè)計實例。結(jié)果顯示，采用此方法不僅算法可靠有效，而且編寫程序簡單，設(shè)計效率得以提高。這對齒輪傳動減速器的設(shè)計具有一定的現(xiàn)實意義。雙梁鑄造起重機限制減速器的總中心距為750MM，對應(yīng)的現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器僅能傳遞46KW的功率。筆者通過齒輪優(yōu)化設(shè)計，得到在同樣尺寸和材料（含熱處理）條件下承載能力達703KW的減速器，滿足了雙梁鑄造起重機的特別需要。也使得我國冶金中小企業(yè)的安全隱患以較低的成本得以消除成為可能。在我國冶金中小企業(yè)中搬運鋼水的起重機存在著重大的安全隱患，這種隱患若不清除則會有引發(fā)特大事故的可能，用普通橋式起重機代替成本較高但安全性能較好的鑄造起重機去搬運鋼水，這是安全事故的根源。筆者針對這個嚴重問題的解決，構(gòu)思了新型雙梁鑄造起重機。該起重機的起升機構(gòu)與傳統(tǒng)的四梁鑄造起重機有同樣的安全構(gòu)造，但成本比較低廉。適合在冶金中小企業(yè)里推廣。由于雙梁起重機空間的限制，制造這種起重機的關(guān)鍵問題是在有限的空間內(nèi)安裝有足夠承載能力的特種減速器。初步計算表明采用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)減速器其承載能力嚴重不足，筆者利用齒輪嚙合參數(shù)的優(yōu)化（齒輪優(yōu)化設(shè)計）來解決這個關(guān)

簡介：機械制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文機械制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文精品論文精品論文液壓機控制系統(tǒng)液壓機控制系統(tǒng)研究與開發(fā)研究與開發(fā)關(guān)鍵詞液壓拉伸機關(guān)鍵詞液壓拉伸機液壓機控制液壓機控制計算機技術(shù)計算機技術(shù)摘要液壓機是制品成形生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的裝備之一，根據(jù)市場的需求，液壓機逐步向智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。目前關(guān)于液壓機智能化、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究都在積極的展開，并獲得了成功的應(yīng)用，同時也暴露出一些問題。本文以16000KN拉伸液壓機為研究對象，設(shè)計并開發(fā)了集智能化和網(wǎng)絡(luò)化為一體的液壓機控制系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下1根據(jù)液壓機控制系統(tǒng)的需求，提出液壓機控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案，探討控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、網(wǎng)絡(luò)體系，分析了智能控制系統(tǒng)與遠程網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)的工作原理及功能。2通過對液壓機控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，結(jié)合液壓機智能控制系統(tǒng)的功能需求，選擇歐姆龍CJ1H系列可編程控制器PLC作為底層控制單元，選擇研華公司TPC1260T型工控機作為上位機單元，構(gòu)建基于PLC和上位機兩級控制的總體結(jié)構(gòu)，完成控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計。結(jié)合液壓機智能化監(jiān)控系統(tǒng)需求，從壓邊力、沖制速度、滑塊位置等工藝參數(shù)的數(shù)字化控制以及液壓機狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷、系統(tǒng)維護方面進行研究，完成液壓機控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)。3通過對液壓機的運行中可能出現(xiàn)的各種故障進行分析，利用故障樹模型FTA的知識組織方法存儲知識，采用基于規(guī)則的診斷推理實現(xiàn)故障診斷推理，完成了液壓機智能故障診斷專家系統(tǒng)的開發(fā)。4通過對液壓機網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究，結(jié)合INTERINTRA技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能技術(shù)、自動化技術(shù)，開發(fā)了一套具有遠程監(jiān)測、智能故障診斷、在線交互式診斷、設(shè)備維護與管理等功能的遠程服務(wù)系統(tǒng)，實現(xiàn)了液壓機的網(wǎng)絡(luò)化控制。經(jīng)過多次測試，測試結(jié)果達到了預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。究都在積極的展開，并獲得了成功的應(yīng)用，同時也暴露出一些問題。本文以16000KN拉伸液壓機為研究對象，設(shè)計并開發(fā)了集智能化和網(wǎng)絡(luò)化為一體的液壓機控制系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下1根據(jù)液壓機控制系統(tǒng)的需求，提出液壓機控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案，探討控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、網(wǎng)絡(luò)體系，分析了智能控制系統(tǒng)與遠程網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)的工作原理及功能。2通過對液壓機控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，結(jié)合液壓機智能控制系統(tǒng)的功能需求，選擇歐姆龍CJ1H系列可編程控制器PLC作為底層控制單元，選擇研華公司TPC1260T型工控機作為上位機單元，構(gòu)建基于PLC和上位機兩級控制的總體結(jié)構(gòu)，完成控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計。結(jié)合液壓機智能化監(jiān)控系統(tǒng)需求，從壓邊力、沖制速度、滑塊位置等工藝參數(shù)的數(shù)字化控制以及液壓機狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷、系統(tǒng)維護方面進行研究，完成液壓機控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)。3通過對液壓機的運行中可能出現(xiàn)的各種故障進行分析，利用故障樹模型FTA的知識組織方法存儲知識，采用基于規(guī)則的診斷推理實現(xiàn)故障診斷推理，完成了液壓機智能故障診斷專家系統(tǒng)的開發(fā)。4通過對液壓機網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究，結(jié)合INTERINTRA技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能技術(shù)、自動化技術(shù)，開發(fā)了一套具有遠程監(jiān)測、智能故障診斷、在線交互式診斷、設(shè)備維護與管理等功能的遠程服務(wù)系統(tǒng)，實現(xiàn)了液壓機的網(wǎng)絡(luò)化控制。經(jīng)過多次測試，測試結(jié)果達到了預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。液壓機是制品成形生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的裝備之一，根據(jù)市場的需求，液壓機逐步向智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。目前關(guān)于液壓機智能化、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究都在積極的展開，并獲得了成功的應(yīng)用，同時也暴露出一些問題。本文以16000KN拉伸液壓機為研究對象，設(shè)計并開發(fā)了集智能化和網(wǎng)絡(luò)化為一體的液壓機控制系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下1根據(jù)液壓機控制系統(tǒng)的需求，提出液壓機控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案，探討控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、網(wǎng)絡(luò)體系，分析了智能控制系統(tǒng)與遠程網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)的工作原理及功能。2通過對液壓機控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，結(jié)合液壓機智能控制系統(tǒng)的功能需求，選擇歐姆龍CJ1H系列可編程控制器PLC作為底層控制單元，選擇研華公司TPC1260T型工控機作為上位機單元，構(gòu)建基于PLC和上位機兩級控制的總體結(jié)構(gòu)，完成控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計。結(jié)合液壓機智能化監(jiān)控系統(tǒng)需求，從壓邊力、沖制速度、滑塊位置等工藝參數(shù)的數(shù)字化控制以及液壓機狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷、系統(tǒng)維護方面進行研究，完成液壓機控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)。3通過對液壓機的運行中可能出現(xiàn)的各種故障進行分析，利用故障樹模型FTA的知識組織方法存儲知識，采用基于規(guī)則的診斷推理實現(xiàn)故障診斷推理，完成了液壓機智能故障診斷專家系統(tǒng)的開發(fā)。4通過對液壓機網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究，結(jié)合INTERINTRA技術(shù)、信息技術(shù)、人工智能技術(shù)、自動化技術(shù)，開發(fā)了一套具有遠程監(jiān)測、智能故障診斷、在線交互式診斷、設(shè)備維護與管理等功能的遠程服務(wù)系統(tǒng)，實現(xiàn)了液壓機的網(wǎng)絡(luò)化控制。經(jīng)過多次測試，測試結(jié)果達到了預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。液壓機是制品成形生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的裝備之一，根據(jù)市場的需求，液壓機逐步向智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。目前關(guān)于液壓機智能化、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究都在積極的展開，并獲得了成功的應(yīng)用，同時也暴露出一些問題。本文以16000KN拉伸液壓機為研究對象，設(shè)計并開發(fā)了集智能化和網(wǎng)絡(luò)化為一體的液壓機控制系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容如下1根據(jù)液壓機控制系統(tǒng)的需求，提出液壓機控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案，探討控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、網(wǎng)絡(luò)體系，分析了

簡介：009自動化學(xué)院245聯(lián)系人董老師02988431391080202機械電子工程301先進機械電子裝置及計算機數(shù)控系統(tǒng)02智能化信號檢測與裝備故障診斷03機電控制與自動化04仿生機電及智能機器人袁朝輝教授王紀(jì)森教授王新民副教授吳娟副教授①101思想政治理論②201英語一③301數(shù)學(xué)（一）④846機電控制元件與系統(tǒng)或848慣性導(dǎo)航原理全院復(fù)試科目946專業(yè)綜合080401精密儀器及機械801先進慣性儀表及系統(tǒng)02智能儀器與虛擬儀器03儀器可靠性與容錯測量04微電子傳感器及微系統(tǒng)05嵌入式計算機及應(yīng)用馮培德院士楊建華教授趙忠教授李四海教授任建新教授陳楸副教授蔣東方副教授李歲勞副教授嚴恭敏副教授張京妹副教授何鵬舉副教授①101思想政治理論②201英語一③301數(shù)學(xué)（一）④848慣性導(dǎo)航原理同上080402測試計量技術(shù)及儀器201現(xiàn)代精密測試與精密機電測控02虛擬儀器及虛擬測試05智能傳感器與智能檢測袁朝輝教授楊建華教授王紀(jì)森教授蔣東方副教授樊澤明副教授①101思想政治理論②201英語一③301數(shù)學(xué)（一）④846機電控制元件與系統(tǒng)或848慣性導(dǎo)航原理同上080801電機與電器901電機智能控制及測試技術(shù)02運動控制及伺服控制技術(shù)03現(xiàn)代電機調(diào)速技術(shù)04現(xiàn)代電源變換技術(shù)05特種發(fā)電系統(tǒng)技術(shù)研究06稀土電機理論、設(shè)計、應(yīng)用劉衛(wèi)國教授劉景林教授竇滿峰教授馬瑞卿教授羅玲教授駱光照教授①101思想政治理論②201英語一③301數(shù)學(xué)（一）④808電氣工程基礎(chǔ)同上解恩副教授鄭先成副教授宋受俊副教授皇甫宜耿副教授081101控制理論與控制工程4101現(xiàn)代控制理論及應(yīng)用02計算機控制、智能控制、網(wǎng)絡(luò)控制、容錯控制03非線性及復(fù)雜系統(tǒng)控制04工業(yè)自動化05系統(tǒng)建模與仿真史忠科教授郭雷教授潘泉教授章衛(wèi)國教授王新民教授盧京潮教授慕德俊教授閆建國教授曲仕茹教授侯明善教授程詠梅教授劉慧英教授袁朝輝教授高社生教授張涇周教授梁彥教授張紹武教授李儼教授李愛軍教授王偉教授張駿教授吳成富教授陳懷民教授席慶彪教授薛惠鋒教授韓軍偉教授肖亞輝研究員張新家副教授王安副教授李中健副教授吳梅副教授賈秋玲副教授袁冬莉副教授陳瀾副教授劉航副教授劉小雄副教授唐煒副教授①101思想政治理論②201英語一或242俄語（一外）③301數(shù)學(xué)（一）④821自動控制原理或847計算機原理及網(wǎng)絡(luò)242俄語（一外）限報王長青

簡介：北美農(nóng)業(yè)自動化研究北美農(nóng)業(yè)自動化研究11本文由JIMMYWZW貢獻PDF文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機查看。２００８年第７期（２００８年第期）期總第２０４７農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＮＯ７２００８（ＴＯＴＡＬＬＹ２０４）北美農(nóng)業(yè)自動化研究＊周妍（濟南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院，山東濟南２５００１３）引言拖拉機生產(chǎn)的早期，機器導(dǎo)航的自動化功能就激起了北美農(nóng)業(yè)研究者的興趣。沿著拖拉機的行駛軌跡去耕種土地這一方法在２０世紀(jì)２０年代初期就出現(xiàn)了。到２０世紀(jì)７０年代，一種載有低電流低頻率的線纜常常用來判斷機器在土地上應(yīng)有的運行路線。北美近１５年來在車輛自動化方面的研究活動如圖１所示。自動導(dǎo)航的主要組成部分是導(dǎo)航傳感器、導(dǎo)航操作器、車輛運動模型和導(dǎo)航控制器。１導(dǎo)航傳感器在美國，有關(guān)導(dǎo)航傳感器的研究重點在提供車輛位置和車輛前進方向的感應(yīng)器上，包括提供車輛速度、車輪定位等狀態(tài)的感應(yīng)器。一些導(dǎo)航傳感器為完全定位提供信息，另一些導(dǎo)航傳感器只提供位于車輛和導(dǎo)航器之間的相對定位，例如機器的感觸器和機器的圖象。其中，主要的定位傳感器是機器感觸器、機器圖像和全球定位位感應(yīng)器。主要的導(dǎo)航器包括機器圖象、全球定位系統(tǒng)、地磁方位傳感器和慣性傳感器。１１機器感觸器機器感觸器是一種提供軌道和車輛間連接和相對定位的傳感器。如今這些產(chǎn)品演化為兩種主要形式。一是機器感觸系統(tǒng)，安裝在拖拉機或者聯(lián)合和斯坦福大學(xué)的研究者們是這支隊伍的代表人物，并且扮演相當(dāng)活躍的角色。伊利諾斯州大學(xué)的學(xué)者們同樣組成了一個研究團隊，致力于精細農(nóng)業(yè)對車輛自動化導(dǎo)航的需要的研究。導(dǎo)航傳感器定位導(dǎo)航車輛狀況車輛狀況車輛運動模型航位推算運動模型動力模型運動狀況定位導(dǎo)航狀況車輛狀況導(dǎo)航操作器軌道定位直行依圖路障繞行導(dǎo)航控制器開環(huán)控制器ＰＩＤ控制器ＦＰＩＤ控制器適配器運動狀況圖１農(nóng)業(yè)車輛自動化系統(tǒng)的基本部件收稿日期２００８－０１－０６農(nóng)業(yè)計算機與電子＊譯自作者簡介周妍（１９７６－），女，黑龍江大慶人，碩士研究生，研究方向英語語言文學(xué)。６６周妍北美農(nóng)業(yè)自動化研究２００８年７月之間的幾何關(guān)系。北美的研究人員已探索出常見傳感器的用法，用之于控測中耕種莊稼的導(dǎo)航準(zhǔn)線，土壤耕地情況以及已收割莊稼的邊線。人們現(xiàn)已研究出了各種不同的圖象處理方法來提取導(dǎo)航信息。圖像經(jīng)過加工之后輸出信息，給車輛提供導(dǎo)航信息。ＧＥＲＲＩＳＨ與其同事仔細研究了自動導(dǎo)航可達到的精度，評估了幾種圖像處理技術(shù)以決定是否適用，從而調(diào)查出可視拖拉機導(dǎo)航的可行性。通過這項技術(shù)發(fā)明了一種可視草坪修剪機。后來裝備在７１１０型拖拉機的控制系統(tǒng)上，它位于駕駛室左側(cè)，在后橋的上方，離地高度２７９Ｍ，向下傾斜，與水平線成１５夾角。在設(shè)置過程中，操作者選擇在圖像中代表作物和土壤材料的像素來進行基于ＲＧＢ數(shù)值的切割，圖像中作物行的位置出現(xiàn)了偏移，得到轉(zhuǎn)向信號來直接控制車輪位置。在最終的系統(tǒng)中，拖拉機可以沿著直線垅進行工作，最高速度為４８ＫＭ／Ｈ和１２９ＫＭ／Ｈ時，偏差分別為６ＣＭ和１２

簡介：I67第二份摻混PLC控制系統(tǒng)摘要要可編程序控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER）簡稱PLC，是近年來一種極為迅速，應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。它是一種專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運行的電子系統(tǒng)，它采用可編程程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入輸出完成確定的邏輯順序、定時、記數(shù)、運算和一些確定的功能來控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。由于PLC的性能優(yōu)越，兼具計算機的功能完備，靈活性強，通用性好和繼電接觸器控制簡單易懂，維修方便等雙重優(yōu)點，形成以微電腦為核心的電子控制設(shè)備?？删幊绦蚩刂破骷夹g(shù)在世界上己廣泛應(yīng)用，成為自動化系統(tǒng)中的基本電控裝置PLC在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和實際生活中有著廣泛的應(yīng)用，由于可編程控制器（PLC）具有編程軟件采自易學(xué)易懂的梯形圖語言、控制靈活方便、抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，現(xiàn)在的工業(yè)自動化生產(chǎn)控制多采用可編程控制器來實現(xiàn)。聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈。該摻混控制系統(tǒng)，根據(jù)實際要求利用PLC的實時控制和順序處理功能，完成系統(tǒng)控制，。在本次論文中，給出了控制系統(tǒng)的硬件原理圖，主電路圖及軟件設(shè)計。殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。關(guān)鍵詞可編程序控制器、存儲器、計算機技術(shù)。167第1章緒論在生產(chǎn)過程、科學(xué)研究和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，可編程序自動控制技術(shù)的應(yīng)用都是十分廣泛的在自動控制的設(shè)備中可編程序自動控制亦比其它的控制方法使用得更普遍。隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展特別是大規(guī)模集成電路的問世和微處理機技術(shù)的應(yīng)用使可編程序自動控制技術(shù)進入了一個嶄新的階段，因此了解和學(xué)習(xí)這些重要技術(shù)對高校工程類專業(yè)的學(xué)生來說已是必不可少。摻混PLC控制系統(tǒng)這個課題具有其重要的意義。釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。11課題名稱及來源課題名稱摻混PLC控制系統(tǒng)課題的來源在國內(nèi)的許多化工廠，水泥廠，鋼廠，尤其是國有老廠，其控制系統(tǒng)還在使用過時的模擬控制，甚至是全人工控制。人工控制由于人員過多效益過低，生產(chǎn)的產(chǎn)品不夠精確，安全隱患大增加了系統(tǒng)故障的可能性，還有就是工廠的試驗設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備存在一定的相差度，以致影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。而隨著產(chǎn)品性能的提高，對自動控制系統(tǒng)的要求也越來越高，傳統(tǒng)控制已達不到系統(tǒng)要求。隨著大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路的發(fā)展以及計算機的出現(xiàn)，控制系統(tǒng)開始由傳統(tǒng)控制向自動（數(shù)字）控制方向發(fā)展。彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。12研究的意義及目的以可編程序控制器為主要控制裝置所構(gòu)成的控制系統(tǒng)為可編程序控制系統(tǒng)或PLC控制統(tǒng)?？删幊炭刂破鱌LC控制系統(tǒng)以其運行可靠、易學(xué)易用、抗干擾性強等特點在工業(yè)控制中得到廣泛的應(yīng)用。謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。目前，國外的可編程自動控制設(shè)備技術(shù)順應(yīng)時代潮流，與計算機技術(shù)同步發(fā)展，向著通用化、模塊化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向迅猛發(fā)展。國內(nèi)的發(fā)展從全盤引進、仿制到自行研究，取得了舉世矚目的成績，但從整體上看，我們在技術(shù)性能、制造工藝等方面與國際先進水平還存在很大差距。眾所周知，我國的生產(chǎn)力水平還不是很高，特別是80年代以前的國有大中型企業(yè)，出于人才和經(jīng)濟因素的考慮，還有很多的廠礦企業(yè)正在使用著原有的落后設(shè)備和技術(shù)。因此，改變原有的落后設(shè)備和技術(shù)，設(shè)計以可編程序器與計算機結(jié)合的自動控制系統(tǒng)，提高工業(yè)自動化的程度，對加速我國盡早成為現(xiàn)代化工業(yè)強國意義重大。廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。

簡介：課程設(shè)計報告課程名稱C語言程序設(shè)計課題名稱運動員分數(shù)統(tǒng)計系統(tǒng)專業(yè)電氣工程及其自動化班級電氣學(xué)號姓名指導(dǎo)教師201X年6月15日一、設(shè)計內(nèi)容與設(shè)計要求1課程設(shè)計目的全面熟悉、掌握C語言基本知識，增強對不同的問題運用和靈活選擇合適的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及算法描述的本領(lǐng)，熟悉編制和調(diào)試程序的技巧，掌握分析結(jié)果的若干有效方法，進一步提高上機動手能力，培養(yǎng)使用計算機解決實際問題的能力，養(yǎng)成提供文檔資料的習(xí)慣和規(guī)范編程的思想，為后繼課程（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫和匯編語言等課程）的實驗以及課程設(shè)計打下較扎實的基礎(chǔ)。2課題題目⑴班級成績管理系統(tǒng)⑵班級檔案管理系統(tǒng)⑶飛機訂票系統(tǒng)⑷猜數(shù)字游戲⑸電子英漢詞典設(shè)計⑹心算搶答系統(tǒng)⑺運動會分數(shù)統(tǒng)計系統(tǒng)⑻小學(xué)生心算CAI系統(tǒng)3設(shè)計要求掌握結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的主體思想，以自頂向下逐步求精的方法編制程序解決一些實際的中型問題，為將來開發(fā)軟件積累一些典型的案例處理經(jīng)驗。具體要求如下⑴設(shè)計課題題目每位同學(xué)根據(jù)自己學(xué)號除以8所得的余數(shù)加一選擇相應(yīng)題號的課題。換題者不記成績。⑵根據(jù)自己對應(yīng)的課題完成以下主要工作①完成系統(tǒng)需求分析包括系統(tǒng)設(shè)計目的與意義；系統(tǒng)功能需求；輸入輸出的要求。②完成系統(tǒng)概要設(shè)計程序由哪些模塊組成以及模塊之間的層次結(jié)構(gòu)、各模塊的調(diào)用關(guān)系；每個模塊的功能；課題涉及的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)；即要存儲什么數(shù)據(jù)，

簡介：XXXXXX建筑大學(xué)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文專業(yè)電氣工程及其自動化電氣工程及其自動化班級學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號課題石灰窯除塵系統(tǒng)的設(shè)計石灰窯除塵系統(tǒng)的設(shè)計指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師201201X年6月4日XX建筑大學(xué)ABSTRACTABSTRACTTHEARTICLEMAINLYELABATEDTHEPLCFEASIBILITYOFDESIGNTHESPECIFICIMPLEMENTATIONPLANBECAUSEOFELECTRICCONTROLSYSTEMPLCTHEREARELOTSOFADVANTAGESWHICHINCLUDEDESIGNINSTALLCONNECTTHELINEADJUSTTOTRYWKLOADSMALLTHEPERIODOFRESEARCHMANUFACTUREISSHTRELIABILITYISHIGHTHEABILITYOFANTIINTERFERENCEISVERYSTRONGTHERATEOFBREAKDOWNISLOWTHEDEMOFWKENVIRONMENTISLOWMAINTENANCECONVENIENCEASERIESOFADVANTAGEETCACCDINGTOTHEREQUIREMENTSOFTHEPRODUCTIONPROCESSOFLIMEKILNTHEELECTRICALCONTROLOFTHEWHOLEPRODUCTIONLINEISDESIGNEDTOREALIZETHEMODERNIZATIONOFTHEPRODUCTIONPROCESSTHISDESIGNMAINLYUSESTHEDUSTREMOVALSYSTEMOFTHEFUMEEXHAUSTFANDUSTSPIRALCONVEYDUSTBUCKETTYPELIFTINGMACHINEOFTHREEMOTCONTROLSYSTEMHARDWARECIRCUITDESIGNFTHECOLDAIRFLOWVALVECONTROLPLCSCHEMATICTHESOFTWAREDESIGNOFTHEMOTCONTROLSOFTWAREFTHEDUSTREMOVALSYSTEMISALSOAPPLIEDTOTHEHARDWARESOFTWAREOFTHEPLCS7200KEYWDSPLCDESIGNDUSTREMOVALSYSTEMCIRCUITDESIGNLIMEKILN

簡介：工業(yè)機器人在輕合金重力鑄造自動化中的應(yīng)用內(nèi)容來源網(wǎng)絡(luò)，由“深圳機械展（11萬㎡，1100多家展商，超10萬觀眾）”收集整理更多CNC加工中心、車銑磨鉆床、線切割、數(shù)控刀具工具、工業(yè)機器人、非標(biāo)自動化、數(shù)字化無人工廠、精密測量、3D打印、激光切割、鈑金沖壓折彎、精密零件加工等展示，就在深圳機械展鑄造是獲得機械產(chǎn)品毛坯的主要方法之一，是裝備制造業(yè)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。近年來，隨著很多領(lǐng)域主機行業(yè)的發(fā)展，對鑄件質(zhì)量要求越來越高，人工成本、安全與環(huán)保壓力也在不斷增加，鑄造行業(yè)實施質(zhì)量品牌和創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略，提高鑄件質(zhì)量穩(wěn)定性和同一性，是產(chǎn)品發(fā)展的必然要求，而推進實施鑄造行業(yè)“兩化融合”實現(xiàn)關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位機器人替代、鑄造生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制是鑄造發(fā)展技術(shù)升級的必然趨勢。采用先進適用的鑄造新技術(shù)，提高鑄造裝備自動化，特別是工業(yè)機器人自動化技術(shù)的應(yīng)用，是鑄造企業(yè)實施實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵舉措。工業(yè)機器人在輕合金鑄造行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多科學(xué)先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)、自動化工廠、計算機集成制造系統(tǒng)的自動化工具，工業(yè)機器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)工業(yè)機器人集成技術(shù)在輕合金重力鑄造自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用輕合金重力鑄造傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式是手工下芯鑄機合模手工勺取鋁液澆注鑄機翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品凝固手工開模頂出手工取件手工打碼自然冷卻手工清理轉(zhuǎn)運檢測?；旧险麄€過程都以手工作業(yè)為主，對人的依賴性比較高，由于操作員工更替頻繁及受操作人員體能的限制，會造成澆注工藝穩(wěn)定性差，鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時有波動。作為中航工業(yè)特飛所下屬的湖北航特裝備制造股份有限公司，是一家專業(yè)從事鋁合金重力傾轉(zhuǎn)鑄造的高新技術(shù)企業(yè)，憑借自身豐富的鑄造經(jīng)驗和國內(nèi)鑄造設(shè)備的領(lǐng)先技術(shù)，從2014年開始深度開發(fā)機器人重力澆注自動化生產(chǎn)線，目前已研制實施單軌機器人、雙軌機器人重力澆注自動化生產(chǎn)線，高架天軌機器人鑄造自動化生產(chǎn)線。其中單軌機器人、雙軌機器人重力澆注自動化生產(chǎn)線主要是針對不同類別及節(jié)拍要求的產(chǎn)品，可以很靈活對生產(chǎn)線進行布局和調(diào)整。高架天軌機器人鑄造生產(chǎn)線是以整個鑄造過程進行組線集成自動化生產(chǎn)，適合大批量產(chǎn)品。1、單軌機器人澆注自動化生產(chǎn)線

簡介：畢業(yè)設(shè)計論文開題報告題目名稱題目名稱車載系統(tǒng)自動化測試用例的設(shè)計與實現(xiàn)學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號號系專業(yè)專業(yè)計算機與軟件學(xué)院計算機多媒體應(yīng)用班級級指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師2011年3月1日畢業(yè)設(shè)計（論文）開計（論文）開題報告2本課題的基本內(nèi)容及關(guān)鍵問題基本內(nèi)容1車載系統(tǒng)測試模塊的深入理解2搭建測試環(huán)境3測試用例的設(shè)計4測試數(shù)據(jù)準(zhǔn)備5自動化測試腳本的開發(fā)6自動化測試用例的執(zhí)行7測試結(jié)果分析關(guān)鍵問題1對車載系統(tǒng)模塊功能關(guān)聯(lián)性、數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)及功能測試方法的把握2自動化測試工具的合理選擇3測試數(shù)據(jù)的完備性4測試腳本的復(fù)用性5測試腳本的運行調(diào)試

簡介：自動控制原理考試大綱自動控制原理考試大綱（一）自動控制的基本原理（一）自動控制的基本原理1自動控制的基本原理與方式反饋控制原理與思想，反饋控制系統(tǒng)的基本組成，自動控制系統(tǒng)的基本控制方式；2自動控制系統(tǒng)的分類；3自動控制系統(tǒng)的基本要求；（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述1時域模型典型物理系統(tǒng)的時域建模；線性系統(tǒng)基本特性；線性定常微分方程分析；非線性系統(tǒng)的線性化；運動模態(tài)分析；2復(fù)數(shù)域模型系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義、性質(zhì)；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；3動態(tài)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖的繪制與化簡；信號流圖的繪制；梅森增益公式及其綜合應(yīng)用；閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)）；（三）控制系統(tǒng)的時域分析（三）控制系統(tǒng)的時域分析1時域分析的一般方法基本信號及系統(tǒng)的一般響應(yīng)以及其物理意義；控制系統(tǒng)的主要時域性能指標(biāo)；2一階系統(tǒng)分析一階系統(tǒng)在典型信號作用下的響應(yīng)特征；3二階系統(tǒng)分析二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)特征，欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)；二階系統(tǒng)的其它響應(yīng)特征；了解二階系統(tǒng)響應(yīng)特性的改善方法；4高階系統(tǒng)分析高階系統(tǒng)時域響應(yīng)的分量結(jié)構(gòu)及意義；閉環(huán)極點與主導(dǎo)極點；高階系統(tǒng)的二階近似；5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析線性系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件；勞斯穩(wěn)定性判據(jù)及其應(yīng)用；6控制系統(tǒng)的誤差分析控制系統(tǒng)誤差的概念與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，典型信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差的計算；誤差的數(shù)學(xué)模型與穩(wěn)態(tài)誤差分析；擾動信號誤差分析和穩(wěn)態(tài)誤差的補償；（四）根軌跡法（四）根軌跡法4描述函數(shù)法的基本概念；非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的描述函數(shù)分析；負倒描述函數(shù)概念。參考參考書目書目自動控制原理第六版胡壽松主編科學(xué)出版社2013年單片機原理及應(yīng)用單片機原理及應(yīng)用考試考試大綱大綱一、考試內(nèi)容及要點本課程要求考生系統(tǒng)地掌握MCS51單片機的結(jié)構(gòu)及指令系統(tǒng)、匯編語言與C51程序設(shè)計方法、單片機外部存儲器的擴展，單片機與輸入輸出外部設(shè)備的接口電路設(shè)計、應(yīng)用編程方法，并具有綜合運用所學(xué)知識分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容1單片機概述單片機概述單片機的定義、發(fā)展歷史、單片機的特點、單片機的發(fā)展趨勢、嵌入式微控制器（單片機）與嵌入式數(shù)字信號處理器、嵌入式微處理器、嵌入式片上系統(tǒng)的概念。2MCS51單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件組成、引腳功能、CPU組成和功能、存儲器的結(jié)構(gòu)、并行IO口、時鐘電路與時序、復(fù)位操作和復(fù)位電路。3MCS51單片機的指令系統(tǒng)單片機的指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)概述、指令格式、尋址方式、指令。4MCS51匯編語言程序設(shè)計匯編語言程序設(shè)計匯編語言程序設(shè)計概述、匯編語言源程序的匯編、匯編語言程序設(shè)計舉例。5MCS51單片機的中斷系統(tǒng)單片機的中斷系統(tǒng)中斷技術(shù)概述、中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、中斷允許與中斷優(yōu)先級的控制、響應(yīng)中斷請求的條件、外部中斷的響應(yīng)時間、外部中斷的觸發(fā)方式選擇、中斷請求的撤銷、中斷服務(wù)子程序的設(shè)計和多外部中斷源系統(tǒng)設(shè)計。6MCS51單片機的單片機的定時器定時器計數(shù)器計數(shù)器定時器計數(shù)器的結(jié)構(gòu)、定時器計數(shù)器的4種工作方式、對外部輸入的計數(shù)信號的要求、定時器計數(shù)器的編程和應(yīng)用。7MCS51單片機的單片機的串行串行通信通信（RS232UART）串行口的結(jié)構(gòu)、串行口的4種工作方式、多機通信、波特率的制定方法、串行口的應(yīng)用。8MCS51單片機的單片機的外部存儲器擴展外部存儲器擴展系統(tǒng)擴展結(jié)構(gòu)、地址空間分配和外部地址鎖存器、程序存儲器的擴展、靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲器的擴展、存儲器的綜合擴展。9MCS51單片機的單片機的IO接口接口擴展擴展單片機的IO擴展概述、IO接口芯片8255的工作方式以及程序設(shè)計。

簡介：碩士研究生入學(xué)同等學(xué)力加試電路原理考試大綱一、試卷滿分及考試時間試卷滿分為100分，考試時間為180分鐘。二、答題方式答題方式為閉卷、筆試?？荚噧?nèi)容符號含義符號含義●掌握，◎理解，○了解。1電路變量、電路模型和基本電路定律電路變量、電路模型和基本電路定律概念概念●電路模型，電荷，電流，電壓，功率，電壓和電流的參考方向，電阻的數(shù)學(xué)模型與特性，電導(dǎo)，電壓源和電流源，受控源，結(jié)點，支路和回路，開路和短路，輸入電阻。原理原理●歐姆定律，KCL和KVL。方法及運用方法及運用●電源等效變換，電阻的串并聯(lián)，電阻的星接與角接，電源的串并聯(lián)，電源的等效變換，電壓分配公式和電流分配公式。●利用電源等效變換簡化電路。2直流電路的一般分析方法直流電路的一般分析方法概念概念●參考結(jié)點，結(jié)點電壓，網(wǎng)孔與網(wǎng)孔電流，回路與回路電流，超級結(jié)點與超級回路，線性電路，非線性電路，齊性和可加性?！螂妼?dǎo)矩陣，平面電路和非平面電路。原理原理●疊加定理，戴維南定理和諾頓定理。方法及運用方法及運用●回路電流法，網(wǎng)孔電流法，結(jié)點法，直流電路中的最大功率傳輸?！?B法確定KCL和KVL的獨立方程數(shù)。3含運算放大器的電路分析含運算放大器的電路分析概念概念●理想運算放大器模型，虛短和虛斷。方法及運用方法及運用●典型線性電路的分析，例如反相電路和非反相電路，加法器和減法器，電壓跟隨器，運放的級聯(lián)?！蚍e分器，微分器。4線性動態(tài)電路的時域分析線性動態(tài)電路的時域分析概念概念●理想電容器的模型與伏安特性，理想電感器的模型與伏安特性；一階電路，二階電路，初始條件，換路，時間常數(shù)；一階電路的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)及全響應(yīng)，強制響應(yīng)和自由響應(yīng)。原理原理●換路定律。方法及運用方法及運用●三要素法求一階電路的全響應(yīng)?！螂姼信c電容中的儲能，電感及電容的串并聯(lián)?！鸲A電路的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)及其經(jīng)典求解方法。原理原理●拉普拉斯變換的基本法則。方法與運用方法與運用●部分分式法及其在拉氏反變換中的運用，頻域運算等效電路用來求解時域全響應(yīng)。1111二端口網(wǎng)絡(luò)二端口網(wǎng)絡(luò)概念概念●二端口網(wǎng)絡(luò)方程及其YZH和T參數(shù)矩陣?！蚧ヒ锥丝?，特性阻抗。方法及運用方法及運用◎二端口網(wǎng)絡(luò)的傳輸特性，二端口的等效電路，二端口的連接，級聯(lián)，串聯(lián)及并聯(lián)。○回轉(zhuǎn)器和負阻抗變換器。1212電路方程的矩陣形式電路方程的矩陣形式概念概念●節(jié)點，支路，圖，路徑，回路，連通圖，樹，割集，導(dǎo)向圖，基本回路，基本割集，增廣矩陣，關(guān)聯(lián)矩陣，狀態(tài)變量，正規(guī)樹，網(wǎng)絡(luò)的正規(guī)方程?！鹪鰪V回路矩陣和基本回路矩陣。原理原理●KCL和KVL的矩陣形式?！蛱乩崭ɡ怼７椒ㄅc運用方法與運用●給定網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)方程的列寫?！蚬?jié)點分析法，直接分析法，阻抗矩陣法?！鹁仃噲D之間的關(guān)系1313簡單非線性電路簡單非線性電路概念概念●非線性電阻，非線性電容，非線性電感。○狀態(tài)空間分析。方法與運用方法與運用●小信號分析法用來分析簡單的非線性電阻電路?！蚍蔡匦缘慕M合串聯(lián)，并聯(lián)，電壓偏置，電流偏置?！鹋ｎD－拉夫遜法。參閱電路邱關(guān)源高等教育出版社第五版

簡介：根據(jù)教育部2019年全國碩士研究生招生工作管理規(guī)定（教學(xué)〔2018〕5號）、教育部辦公廳關(guān)于進一步規(guī)范和加強研究生考試招生工作的通知（教學(xué)廳20192號）和學(xué)校有關(guān)規(guī)定精神，結(jié)合學(xué)院2019年實際情況，制訂本學(xué)院2019年碩士研究生調(diào)劑復(fù)試錄取工作實施細則，具體如下一、組織領(lǐng)導(dǎo)學(xué)院招生工作領(lǐng)導(dǎo)小組，全面負責(zé)本學(xué)院碩士研究生的復(fù)試、錄取工作。組長陳偉于東江副組長蘇義鑫夏偉組員謝長君李向舜周慧李志俊陳啟宏秘書梁青羅文輝二、調(diào)劑計劃專業(yè)代碼專業(yè)名稱類型（全日制、非全日制）擬接收復(fù)試人數(shù)085207電氣工程非全日制30085210控制工程非全日制30三、調(diào)劑條件申請調(diào)劑的考生必須在滿足教育部的基本調(diào)劑要求的基礎(chǔ)上，達到申請調(diào)入我院相關(guān)專業(yè)的調(diào)劑復(fù)試分數(shù)線，初試科目與調(diào)入專業(yè)初試科目相同或相近，其中統(tǒng)考科目原則上相同，報考專業(yè)與申請調(diào)入專業(yè)相同或相近。有關(guān)說明如下1、調(diào)劑復(fù)試線專業(yè)代碼專業(yè)名稱類型（全日制、非全日制）單科（滿分100分）單科（滿分＞100分）總分085207電氣工程非全日制3959355部留學(xué)服務(wù)中心的學(xué)歷學(xué)位認證原件；6網(wǎng)報時學(xué)歷或?qū)W籍審核未通過的考生，須提交學(xué)歷或?qū)W籍認證報告；7報考“退役大學(xué)生士兵”專項計劃考生，除攜帶本人的畢業(yè)證書以外，還需攜帶入伍批準(zhǔn)書和退出現(xiàn)役證；8符合國家加分政策的考生在3月26日前向研究生院招生辦公室提出申請，并提供相關(guān)材料，由研究生院審核?？忌趶?fù)試前需完成資格審查，資格審查不合格者不予復(fù)試；如考生提供虛假材料，任何時候一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，將取消復(fù)試或錄取資格，并追究相應(yīng)違紀(jì)、違法責(zé)任。4復(fù)試費100元人，（具體繳費方式見附件2武漢理工大學(xué)研究生復(fù)試繳費用戶指南）。學(xué)校財務(wù)處統(tǒng)一開具電子發(fā)票并發(fā)至考生預(yù)留的手機號。（二）體檢進入復(fù)試考生的體檢由武漢理工大學(xué)校醫(yī)院組織。體檢標(biāo)準(zhǔn)參照教育部、衛(wèi)生部、中國殘聯(lián)制訂的普通高等學(xué)校招生體檢工作指導(dǎo)意見。體檢要求考生持本人身份證、1寸近期免冠照片1張，自行繳納體檢費，到武漢理工大學(xué)馬房山校區(qū)東院校醫(yī)院參加體檢。體檢表上要填寫報考學(xué)院名稱，體檢結(jié)束后上交體檢辦公室。體檢時間2019年3月29日（周五）下午14001700。體檢費89元（三）筆試1時間2019年3月30日上午90011002地點南湖校區(qū)具體時間、教室另行通知。（四）面試1時間2019年3月30日31日2地點南湖校區(qū)具體時間、教室另行通知。六、復(fù)試考核方式及內(nèi)容復(fù)試考核方式為筆試和面試兩部分內(nèi)容。1筆試（主要考核學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)和綜合能力。筆試內(nèi)容為涵蓋學(xué)科（專業(yè)）本科

簡介：2019吉林大學(xué)機械制造及其自動化考研經(jīng)驗分享錄取學(xué)校吉林大學(xué)錄取專業(yè)機械制造及其自動化（2018級）專業(yè)錄取概況12人進入復(fù)試，最終錄取10人。（復(fù)試線312）研究生入學(xué)考試已過去許久，在此回顧一下自己的考研經(jīng)歷供學(xué)弟學(xué)妹們參考。我是大三下學(xué)期開學(xué)的時候決定要考研的，之前因為專業(yè)學(xué)的不是特別好，基礎(chǔ)也不牢，所以也沒想著要考研。寒假思索著眼看也快畢業(yè)了，以后的路該怎么走。偶然間看到一個關(guān)于考研的視頻提起了我極大的興趣。開學(xué)后周圍的一些同學(xué)也準(zhǔn)備考研了（有的人很早就已經(jīng)準(zhǔn)備了），我也就著手搜集資料開始了我的考研之路。在這里有個小建議找一個跟你志同道合的考研小伙伴，一來可以互相鼓勵監(jiān)督，后期的時候會很枯燥，有個人陪著一起努力心態(tài)上也會好很多；二來也可以互相去圖書館或者自習(xí)室找位置。以下是我個人在考研過程中各個學(xué)科的復(fù)習(xí)過程。數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)開始的越早越好，如果你對自己的數(shù)學(xué)很有自信，那么可以當(dāng)我沒說。我的數(shù)學(xué)學(xué)得不是很好，所以我前期在數(shù)學(xué)上花的時間也比較多。數(shù)學(xué)的考研資料形形色色，選擇一份適合自己的才是最重要的，有的同學(xué)看到別人用什么資料自己也就跟著買什么。我用的是新祥旭老師提供的內(nèi)部資料。個人感覺看書結(jié)合著視頻效果會好點，視頻是找的網(wǎng)上的，找到適合自己的即可。36月份左右盡量完成一輪復(fù)習(xí)，這輪復(fù)習(xí)一定要注重基礎(chǔ)，基礎(chǔ)打得牢，在后期做題的時候會覺得很輕松。暑假的時候可以開始做05年左右的真題了，這期間其實也是第二輪的復(fù)習(xí)了，查漏補缺。有人說這時候做真題太早了。其實到后面政治、專業(yè)課會占用很多時間，所以那時候再做的話時間會很趕。10月份左右的時候數(shù)學(xué)應(yīng)該都復(fù)習(xí)的差不多了，每天帶著做點題保持手感就行。英語英語英語的話我用的是張劍老師的黃皮書，真題和答案是分開的，所以比較方便。答案的解析也是很詳細了。英語怎么早都不為過，這是靠長期的積累。平時可以帶著看看國外的報刊，比如經(jīng)濟學(xué)人。單詞在閱讀的過程中帶著背就行了，沒必要專門買一本詞匯書去背。剛開始我也是先背單詞，到后面其實就忘的差不多了。在做真題的時候要把真題里的每個單詞都要搞懂且記住，考研的詞匯就那么多，幾張真題就基本涵蓋了要考的詞匯。2、堅持堅持堅持3、合理的選擇報考院校和專業(yè)，有時候選擇比實力更重要