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簡介:玻璃磨邊機(jī)這項(xiàng)技術(shù)國外在上世紀(jì)九十年代末期發(fā)展起來;但設(shè)備價(jià)格比較昂貴。而國產(chǎn)機(jī)尚處于起步階段。根據(jù)玻璃深加工企業(yè)的實(shí)際需要,本課題設(shè)計(jì)和完成了這種高精度的玻璃磨邊設(shè)備。本文主要研究了步進(jìn)電機(jī)、變頻器、光電編碼器、可編程控制器和由它們組成的控制系統(tǒng)在玻璃直線磨邊機(jī)上的應(yīng)用。介紹了步進(jìn)電機(jī)、變頻器、光電編碼器和可編程控制器的功能、特點(diǎn)。通過PLC、步進(jìn)電機(jī)、變頻器、編碼器組成的控制系統(tǒng)來對玻璃加工進(jìn)行控制。該系統(tǒng)在控制精度上基本達(dá)到了生產(chǎn)的需要。這里采用該系統(tǒng)來代替伺服系統(tǒng),不僅降低了成本而且也滿足了企業(yè)的要求。文中還設(shè)計(jì)了PLC程序來對其進(jìn)行控制,而且進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。其間,還采取一些辦法解決了一些干擾問題,也掌握了實(shí)際選型的有關(guān)知識。本文還介紹了人機(jī)界面的主要設(shè)計(jì)參數(shù)。本文對玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了綜合性論述對控制系統(tǒng)進(jìn)行了功能分析,闡述了系統(tǒng)的性能要求;根據(jù)控制系統(tǒng)的性能要求,提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)方案,本文對位置控制的方法進(jìn)行分析和研究,給出了玻璃直線雙邊磨邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案;對變頻器和光電編碼器的原理進(jìn)行了分析,給出了變頻器與光電編碼器的選型方法。玻璃直線雙邊磨邊機(jī)的夾持梁升降系統(tǒng)采用開環(huán)控制;工作臺開合控制系統(tǒng)采用變頻調(diào)速閉環(huán)控制,光電編碼器測量開合位置,反饋給PLC,對開合系統(tǒng)進(jìn)行慢速開合,以提高定位精度,降低了開發(fā)成本。本文還對采用可編程控制器作為下位機(jī)現(xiàn)場控制進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了PLC的軟件設(shè)計(jì),包括主程序,初始化程序,開合機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)程序,夾持梁升降控制系統(tǒng)程序,玻璃傳送控制系統(tǒng)程序及上位機(jī)與下位機(jī)的通信處理方法。
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簡介:玻璃清洗機(jī)是玻璃生產(chǎn)中必不可少的設(shè)備,清洗大面積曲面玻璃是目前玻璃清洗技術(shù)的難題。本文所述的研究工作,是對清洗大面積曲面玻璃的清洗機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。目的在于通過電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)大面積曲面玻璃自動(dòng)或手動(dòng)完成清洗、吹干、旋轉(zhuǎn)等工作過程的自動(dòng)控制,并能通過人機(jī)界面動(dòng)態(tài)顯示現(xiàn)場數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)操作人員對設(shè)備的控制。本文的主要工作包括以下幾方面首先,介紹玻璃清洗機(jī)的組成和結(jié)構(gòu),分析清洗機(jī)的工作過程,從而制定各工作過程的控制要求。其次,根據(jù)上述控制要求,設(shè)計(jì)清洗機(jī)電氣控制系統(tǒng)總體方案。包括電氣控制系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLC與人機(jī)界面的連接、交流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。再次,進(jìn)行了電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)主要包括主要電氣元件的計(jì)算和選型、變頻器的選型和參數(shù)設(shè)計(jì)、軟啟動(dòng)器的選型、PLC的選型、觸摸屏的選型等。軟件設(shè)計(jì)主要包括PLC的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和觸摸屏軟件設(shè)計(jì)。最后,進(jìn)行了電氣系統(tǒng)的安裝和調(diào)試。通過電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行,驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)能滿足清洗機(jī)的工作要求。本文采用PLC完成數(shù)據(jù)采集和生產(chǎn)工藝過程的控制,采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)監(jiān)控,達(dá)到了讓玻璃清沈機(jī)按照生產(chǎn)工藝要求清洗大曲面玻璃的目的,提高了玻璃清洗質(zhì)量和生產(chǎn)效率,降低了能耗。實(shí)際運(yùn)行表明,所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、可靠性高和人機(jī)交互友好等特點(diǎn)。
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簡介:發(fā)電廠控制系統(tǒng)存在嚴(yán)重的不協(xié)調(diào)現(xiàn)象熱工控制的DCS系統(tǒng)已經(jīng)相當(dāng)成熟但是電氣系統(tǒng)的控制卻與熱工控制分離電氣保護(hù)裝置獨(dú)立配置形成大量的小型信息孤島就地面板操作、顯示本文分析了目前大多數(shù)電廠實(shí)現(xiàn)電氣控制的模式提出了新型的一體化控制方式并對通信網(wǎng)絡(luò)冗余等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)及各性能的分析尤其是找到了評價(jià)該系統(tǒng)可靠性的指標(biāo)提出了采用故障樹和馬爾可夫相結(jié)合的方法來分析系統(tǒng)的可靠性以便找到系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的薄弱環(huán)節(jié)針對提出的一體化控制模式進(jìn)行了全廠控制設(shè)備及控制邏輯的分組工作經(jīng)過新的分組以后電氣量的控制與熱工控制融為一體分析了一個(gè)重要的給水子系統(tǒng)并對其涉及的控制邏輯進(jìn)行了組態(tài)針對控制中常用的PID控制功能塊提出了改進(jìn)措施通過仿真驗(yàn)證了其控制效果
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簡介:電壓分級控制是協(xié)調(diào)電力系統(tǒng)無功電壓控制的有效手段和方法,區(qū)域劃分又是電壓分級控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文首先針對現(xiàn)有的分區(qū)方法進(jìn)行了深入研究,定義了具有普遍意義的電氣距離法,其中,電氣距離的定義和聚類分析是該方法的重點(diǎn)。其次,推導(dǎo)出了模糊聚類電氣距離法,定義了相應(yīng)的電氣距離,并通過IEEE39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)和IEEE118節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)驗(yàn)證了該方法的合理性和可行性。再次,就實(shí)現(xiàn)電氣距離法時(shí)遇到的孤立節(jié)點(diǎn)成區(qū)域、PV節(jié)點(diǎn)的合并和合并子區(qū)域等問題,提出了相應(yīng)的解決原則,完善了電壓分級控制區(qū)域劃分的電氣距離法的軟件功能。最后,初步設(shè)計(jì)了湖南電網(wǎng)的電壓分級控制系統(tǒng),并應(yīng)用模糊聚類電氣距離法對湖南電網(wǎng)四種典型運(yùn)行方式進(jìn)行了分區(qū),再次驗(yàn)證了模糊聚類電氣距離法的可行性,此外,從加強(qiáng)各控制區(qū)域獨(dú)立性的角度出發(fā),對各控制區(qū)域的無功電源配置點(diǎn)的選擇順序提出了建議。
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簡介:分類號妊卻走。罨專業(yè)碩士學(xué)位論文題目電氣傳動(dòng)控制實(shí)時(shí)仿真平臺的研究英文并列題目STUDYONREALTIMESIMULATIONPLATFORNLOFE1ECTRICDRIVECONTROL密級研究生勝必塹專、業(yè);控劍工猩研究方向控劍王崔皇廑旦導(dǎo)師絲查盛熬援指導(dǎo)小組成員學(xué)位授予日期答辯委員會主席江南大學(xué)地址無錫市二OO六年六月FIEDANALYSIS、SYSTEMFRAMEDESIGN、IMPLEMENTANDTESTREAL一TIMESADISTINCTFEATUREINTHISPLATFORM,SOWESHOULDAPPENDTHENECESSARYREA】一TIMERESTRICTION,EXPANDTHEREA卜TIMEMODELINGMECHANISMTOMEETTHEREAUIREMENTOFREALTIME、RESPONSEANDPREDICTABILITYINTEGRATIONINTELLIGENCECONTR01ALGORITHMISANOTHERDISTINCTFEATUREINTHISPLATFORM,F(xiàn)OREXAMPLE,THISPAPERDESIGNAARTIFICIALNEURALNETWORKCONTR011ERFRAMEANDSIMULATEATLASTTHESIMULATIONRESULTSSHOWTHEFEASIBILITYANDVALIDITYOFA11THEALGORITHMS,ANDEXPRESSTHEBETTERDVNAMICDERFORMANCETHANCONVENTIONALCONTROLMETHODSATLAST,THEREISAIMPERSONALITYEVALUATEABOUTTHISPAPER,PRESENTSTHEINNOVATESANDINSUFFICIENCIES,AND100KINGFORWARDTOTHEFUTURERESEARCH,BRINGINGFORWARDTHEDIRECTIONSANDMETHODS
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簡介:精梳機(jī)是棉紡廠的重要生產(chǎn)設(shè)備。棉紡技術(shù)的不斷發(fā)展,對精梳機(jī)也提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)精梳機(jī)存在傳動(dòng)系統(tǒng)過于復(fù)雜、輸出效率低、控制模式不靈活等缺陷,嚴(yán)重影響了精梳機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展。為了簡化精梳機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng),提高精梳機(jī)的運(yùn)行效率和機(jī)電一體化水平,本文提出了一種全新的精梳機(jī)電氣化模型的組態(tài)結(jié)構(gòu),采用四電機(jī)分部傳動(dòng)的新型精梳機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,利用工控技術(shù)、工業(yè)通訊技術(shù)、PLC技術(shù)、電機(jī)伺服控制技術(shù)等一系列先進(jìn)技術(shù),對原有的精梳機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行全面的改造。第一章概括敘述了本課題的研究背景和精梳機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r,對精梳機(jī)的工序任務(wù)和工藝流程進(jìn)行簡單介紹,并闡述本課題的主要研究內(nèi)容。第二章通過對傳統(tǒng)精梳機(jī)主要機(jī)構(gòu)的功能與工作原理的分析和研究,針對其機(jī)械傳動(dòng)方式上存在的缺陷,提出采用四電機(jī)進(jìn)行分部傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方案,簡化傳動(dòng)系統(tǒng),并依照精梳機(jī)各個(gè)輸出軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)規(guī)律,進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。第三章在介紹工業(yè)控制、電氣通訊等技術(shù)以及分析電氣控制數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出四電機(jī)分部傳動(dòng)精梳機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。第四章按照總體控制方案對系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,對于如何進(jìn)行硬件組態(tài),如何進(jìn)行可靠的數(shù)據(jù)通訊,如何利用輸出軸之間數(shù)學(xué)模型關(guān)系實(shí)現(xiàn)四電機(jī)的協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了深入探討。第五章通過對控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件安裝、軟件調(diào)試,及搭建試驗(yàn)臺進(jìn)行的空載、帶載試驗(yàn),得到了滿意的測試運(yùn)行效果。本章對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析和研究,并對運(yùn)行調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題與解決方案進(jìn)行闡述與討論。第六章對本文的研究結(jié)果進(jìn)行歸納總結(jié),并指出課題進(jìn)一步進(jìn)展的工作內(nèi)容與研究方向。
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簡介:自七十年代以來,以微機(jī)為核心的分散式控制系統(tǒng)DCS將現(xiàn)代科技的最新成就計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、CRT顯示技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)即4C技術(shù)集為一體,使自動(dòng)化儀表裝置向系統(tǒng)化、分散化、多樣化和高性能化的方向產(chǎn)生了一個(gè)質(zhì)的飛躍。在此基礎(chǔ)之上,現(xiàn)代控制理論的實(shí)用化成為可能,大大促進(jìn)了自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。分散控制系統(tǒng)DCS因能充分體現(xiàn)分散控制與集中操作管理的思想,并以先進(jìn)的技術(shù)、豐富的控制功能、友好的人機(jī)界面和愈來愈可靠的工作性能等優(yōu)勢,近年來占據(jù)了大、中型火力發(fā)電機(jī)組機(jī)爐主控的自動(dòng)化領(lǐng)域。對于電氣系統(tǒng),將其納入DCS進(jìn)行監(jiān)控,有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)、爐、電一體化控制而成為一種趨勢。目前,除發(fā)電機(jī)保護(hù)以外的電氣控制也已開始納入了DCS。本文從DCS分散控制系統(tǒng)的發(fā)展入手,全面分析了對DCS的發(fā)展產(chǎn)生巨大影響的現(xiàn)場總線技術(shù)目前的種類、標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)特點(diǎn)及其應(yīng)用業(yè)績,認(rèn)為支持FF和PROFIBUS總線標(biāo)準(zhǔn)的DCS產(chǎn)品是較佳的選擇。PROFIBUS是目前適用于整個(gè)電廠過程工業(yè)的單一現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),且產(chǎn)品系列齊全;不足之處是現(xiàn)場儀表和設(shè)備不支持控制策略,所有控制功能在中央控制器完成。FF總線現(xiàn)場智能設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)部分現(xiàn)場控制策略,但復(fù)雜的控制還依賴于主站或中央控制器。FF同PROFIBUS相比,不足之處在于產(chǎn)品系列不全,給構(gòu)建完整統(tǒng)一的總線網(wǎng)絡(luò)造成困難。從發(fā)展的角度,為謀取廣泛的生產(chǎn)廠商硬軟件產(chǎn)品支持,避免系統(tǒng)重構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn),大型火力發(fā)電廠的控制系統(tǒng)宜考慮采用符合世界主流的PROFIBUS或FF現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。目前國內(nèi)火力發(fā)電廠電氣控制系統(tǒng)納入DCS監(jiān)控的主要方式為將電氣模擬量和開關(guān)量經(jīng)電纜通過IO通道直接接入DCS進(jìn)行組態(tài),實(shí)現(xiàn)對電氣設(shè)備的監(jiān)控,即硬接線的方式。其主要缺點(diǎn)是信息量少;接線復(fù)雜、耗費(fèi)大量電纜,建設(shè)維護(hù)成本高;無法完成較復(fù)雜的電氣運(yùn)行管理工作。為了提高熱效率,國內(nèi)開始大力推廣超臨界參數(shù)機(jī)組,需要監(jiān)控的設(shè)備數(shù)量巨大,采用上面的方式缺點(diǎn)更為突出。本文在分析大容量火力機(jī)組電氣控制系統(tǒng)的特點(diǎn)以及當(dāng)前各種智能型的終端設(shè)備的開發(fā)、應(yīng)用基礎(chǔ)上,提出了兩種方案。一是用現(xiàn)場總線將智能終端設(shè)備及電氣專用裝置的通迅接口連接起來,通過通迅管理裝置連接至DCS系統(tǒng),組成一個(gè)分層分布式的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。這種方式在技術(shù)上、經(jīng)濟(jì)性上是最先進(jìn)的,對于新建機(jī)組尤為適宜;二是采用遠(yuǎn)程IO接入DCS的方案,將采集單元分散安裝在各現(xiàn)場設(shè)備中,通過總線將分散的IO連接后送至DCS。對于老廠電氣控制系統(tǒng)的改造這是一個(gè)很好的方法,它不用花費(fèi)大量資金把原有電氣設(shè)備更換為帶智能終端的設(shè)備,可以達(dá)到減少成本、減少維護(hù)量的效果。本文對以上兩種方案以及硬接線的方式進(jìn)行了技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析比較。為大型火力發(fā)電機(jī)組的新建或老發(fā)電廠的技術(shù)改造提供了借鑒。最后,根據(jù)目前黃臺電廠電氣控制設(shè)備的現(xiàn)狀,針對其電氣系統(tǒng)的技術(shù)改造提出了一個(gè)基于IASERIES控制系統(tǒng)的改造方案。DCS的應(yīng)用大大提高了控制可靠性,提高了整個(gè)發(fā)電機(jī)組的綜合自動(dòng)化和管理水平。
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簡介:本論文中所描述的8000KN液壓翻邊機(jī)是圓筒法蘭成型機(jī)械,主要用于氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備(GIS)的殼體套管翻邊工藝。它能夠直接從氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備的毛坯圓筒殼體上翻出法蘭邊,取代以往傳統(tǒng)的法蘭焊接工藝,既增加了筒身本身的剛度和圓度,又節(jié)省了焊接費(fèi)用,提高了工作效率。本論文在完成了對8000KN液壓翻邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上首先論述了翻邊成型工藝及其特點(diǎn)和在翻邊成型工藝過程中影響毛坯質(zhì)量的主要因素。并根據(jù)材料力學(xué)等相關(guān)理論提出了在翻邊成型工藝過程中拉拔力的變化規(guī)律和最大拉拔力的計(jì)算公式,從而得到控制系統(tǒng)在翻邊成型工藝過程中的拉拔力輸出公式。由于本控制系統(tǒng)是一個(gè)輸出量(拉拔力)隨輸入量不斷變化的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng),所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用了電液比例閥,使輸出量連續(xù)可調(diào)。為了削弱電液比例閥本身具有的死區(qū)、非線性和參數(shù)時(shí)變等不良特性,文章在引入了滑模變結(jié)構(gòu)算法的基礎(chǔ)上對PID控制算法進(jìn)行了改進(jìn),形成了變結(jié)構(gòu)PID控制算法,從而使PID算法有了更加廣泛的應(yīng)用。變結(jié)構(gòu)PID算法不僅可應(yīng)用于時(shí)不變系統(tǒng),而且還可用于參數(shù)時(shí)變系統(tǒng)。該算法能根據(jù)采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)PID參數(shù),且運(yùn)算量較小,并具有良好的控制性能及自適應(yīng)能力。該翻邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)采用了可靠性高、功能強(qiáng)大、編程簡單、維護(hù)方便的西門子S7200系列PLC作為控制器,并以西門子專為中國市場研發(fā)的具有高性價(jià)比的KTP178MICRO觸摸屏為人機(jī)界面,使翻邊機(jī)電氣控制系統(tǒng)操作簡單,人機(jī)界面友好。該控制系統(tǒng)不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,而且大大減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
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簡介:高精度壓藥機(jī)壓藥機(jī)的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括電氣原理圖的設(shè)計(jì)和PLC程序的開發(fā)。要實(shí)現(xiàn)高的位置和壓力精度要求,采用高性能的硬件是一方面,另一方面是采用軟件控制方法來實(shí)現(xiàn)。文章主要從以下幾方面對壓藥機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究1分析壓藥機(jī)的液壓原理及工藝動(dòng)作,及閉環(huán)電液比例控制的原理及組成特點(diǎn)。2根據(jù)技術(shù)要求,設(shè)計(jì)了電氣原理圖,選擇了電氣元器件,并設(shè)計(jì)了互連圖。3介紹了觸摸屏各畫面的功能及操作,根據(jù)輸入特點(diǎn)選擇了PLC的型號、設(shè)計(jì)PLC硬件的連線圖,并開發(fā)了壓機(jī)邏輯順序控制程序。4運(yùn)用精密齒輪齒條副及旋轉(zhuǎn)編碼器控制位置的精度計(jì)算;位置超差報(bào)警和置零程序設(shè)計(jì)。5分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并對比例壓力閥的非線性段曲線進(jìn)行線性化處理,并對相關(guān)程序及壓力超差報(bào)警PLC程序進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)。6研究了數(shù)字直接干預(yù)法在壓力精度控制中的運(yùn)用及PLC程序開發(fā)。實(shí)現(xiàn)壓力的高精度控制。
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簡介:西南交通大學(xué)博士學(xué)位論文有源電力濾波器及其在電氣化鐵道電能質(zhì)量控制中的應(yīng)用姓名唐蕾申請學(xué)位級別博士專業(yè)電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師陳維榮20080501第1L頁西南交通大學(xué)博士研究生學(xué)位論文結(jié)合時(shí)域下的對稱分解算法,本文提出了一種采用有源電力濾波器實(shí)現(xiàn)電氣化鐵道不對稱負(fù)荷諧波、無功和負(fù)序電流的綜合補(bǔ)償方案。該方案以電力系統(tǒng)三相側(cè)電流為正序基波有功電流為目標(biāo),采用低壓側(cè)安裝兩套共用一個(gè)檢測電路的單相有源電力濾波器裝置來實(shí)現(xiàn)。檢測電路檢測到三相繞組牽引側(cè)為兩相繞組的虛擬第三相繞組的指令補(bǔ)償電流,再按照牽引變壓器三相側(cè)電流與兩供電臂電流間的關(guān)系式來分配兩供電臂的指令補(bǔ)償電流,由兩套單相有源電力濾波器裝置分別產(chǎn)生以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償。通過以實(shí)測變電所電流數(shù)據(jù)建立的仿真系統(tǒng)可知,該方案能有效地補(bǔ)償電氣化鐵道諧波、無功和負(fù)序電流,改善電氣化鐵道電能質(zhì)量。關(guān)鍵詞有源電力濾波器;諧波;牽引供電系統(tǒng);電能質(zhì)量;綜合補(bǔ)償
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簡介:XXX電氣控制盒是根據(jù)航天3531廠要求而開發(fā)的一種電子控制組件產(chǎn)品。該電氣控制盒是彈上電氣系統(tǒng)的控制部分,是整個(gè)導(dǎo)彈的核心控制組件,保證導(dǎo)彈在準(zhǔn)備、發(fā)射和飛行期間正確接通相應(yīng)電路和傳輸各種信號。電氣控制盒的主要功能是轉(zhuǎn)電控制、起飛控制、延時(shí)控制、過載控制、分離控制、限流限時(shí)電路、曳光管點(diǎn)火控制等。本文描述了項(xiàng)目背景和應(yīng)用價(jià)值;介紹了電氣控制盒的技術(shù)指標(biāo)、功能、組成和結(jié)構(gòu);說明了ATMEI公司的單片機(jī)AT89C205112SI結(jié)構(gòu)原理及其主要運(yùn)用;主要論述了電氣控制盒的電路設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在本課題研制中,電路的核心器件選用ATMEI公司的單片機(jī)AT89C205112SI,該單片機(jī)具有體積小、集成度高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、靈活性好、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高和擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)首先滿足產(chǎn)品的外形尺寸要求,其次又能將產(chǎn)品所需的元器件、零部件進(jìn)行有效的布放、安裝。結(jié)合產(chǎn)品的振動(dòng)、沖擊指標(biāo)的特點(diǎn),在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮元器件的安裝方式,避免在環(huán)境力學(xué)試驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生過度放大的情況,以此來保證元器件的正常工作。因此產(chǎn)品殼體采用鋁合金材料2A12T4整體銑加工成形,該材料結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、重量輕,加工性能好,適宜產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。在本課題研制中,本人負(fù)責(zé)電氣控制盒的方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、性能指標(biāo)分析和測試驗(yàn)證,重點(diǎn)是電氣控制盒的電路設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。經(jīng)過一年的設(shè)計(jì)調(diào)試,并在整機(jī)上聯(lián)試和通過各種試驗(yàn)驗(yàn)證,現(xiàn)已通過用戶鑒定,取得了良好成效,整個(gè)課題研制達(dá)到了研制要求和預(yù)期的效果。
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簡介:由于電力建筑的特殊性,需要較大的空間放置變電設(shè)備,工藝要求比較嚴(yán)格,而且由于需要在豎向布置電纜,樓面局部需要開很多電纜槽,這些都將引起結(jié)構(gòu)具有非對稱的剛度或質(zhì)量分布,在地震作用下這類建筑的扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將耦合橫向運(yùn)動(dòng),加重建筑物的破壞。針對該類建筑扭轉(zhuǎn)問題,結(jié)合作者所在課題組提出了序列最優(yōu)控制算法,本文實(shí)現(xiàn)了該算法對電力建筑扭轉(zhuǎn)耦聯(lián)地震響應(yīng)控制。通過對一雙向偏心四層鋼筋混凝土框架變電站主控通信樓地震反應(yīng)控制分析表明,表明該算法不僅能有效地控制通信樓的平移地震反應(yīng),而且能更有效地抑制結(jié)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)耦聯(lián)地震反應(yīng)。因而在工程中具有廣闊的應(yīng)用前景。控制算法是結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制器的核心,一套控制效果優(yōu)良的控制系統(tǒng)必須有比較優(yōu)良的控制算法。針對土建結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制問題的復(fù)雜性和特殊性,使得許多控制算法研究成果無法應(yīng)用于工程實(shí)踐當(dāng)中,因此研究適用于土木工程振動(dòng)控制器的控制算法是實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制器工程應(yīng)用的關(guān)鍵所在。模擬地震波輸入結(jié)構(gòu)的過程,在每一個(gè)時(shí)間步長建立控制目標(biāo)函數(shù),推導(dǎo)出了一種更為一般的最優(yōu)控制算法單步預(yù)測最優(yōu)控制算法,并采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移的數(shù)值方法對其加以實(shí)現(xiàn)。所獲得的最優(yōu)控制力表達(dá)式同時(shí)包含了當(dāng)前時(shí)間步長初時(shí)刻結(jié)構(gòu)響應(yīng)和地震激勵(lì)兩部分的影響,從概念上改進(jìn)了現(xiàn)有的最優(yōu)控制算法導(dǎo)出了最優(yōu)控制力系數(shù)表達(dá)式,用代數(shù)公式取代了傳統(tǒng)的RICCATI微分方程的求解,提高了計(jì)算效率。應(yīng)用MATLAB語言編制了實(shí)現(xiàn)該算法的計(jì)算程序,通過對安裝控制器的電力指揮中心基礎(chǔ)隔震樓的地震響應(yīng)分析,表明該算法能有效地控制電力指揮中心樓的地震響應(yīng),而且該算法的控制效率優(yōu)于現(xiàn)有的經(jīng)典最優(yōu)控制算法和瞬時(shí)最優(yōu)控制算法,且具有更高的精度。最后通過對三種控制算法的穩(wěn)定性分析,表明三種控制算法都是穩(wěn)定的,但單步預(yù)測最優(yōu)控制算法在相平面響應(yīng)軌跡中的收斂速度是最快的,穩(wěn)定性最好。針對高架電氣隔震控制問題,開發(fā)出新型隔震裝置,該裝置水平向剛度比較小,與普通橡膠隔震支座不同的是該裝置能夠抵抗較大的豎向拉力,從而實(shí)現(xiàn)對高架電氣設(shè)備的隔震。將該裝置試用于330KV電壓互感器的隔震控制,顯示出了良好的隔震效果,最后通過試驗(yàn)驗(yàn)證了該隔震裝置的有效性。
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簡介:本文闡述了碾壓磨粉機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要包括碾壓磨粉機(jī)的研磨結(jié)構(gòu)、帶有喂料測速的自動(dòng)喂料閉環(huán)控制裝置以及主電機(jī)的拖動(dòng)控制等等;磨粉機(jī)的狀態(tài)以及喂料電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠?qū)崿F(xiàn)中文顯示,以自動(dòng)喂料為核心的電氣控制系統(tǒng)能與上位機(jī)進(jìn)行通訊。運(yùn)用自動(dòng)控制理論和PID控制方法建立了自動(dòng)喂料系統(tǒng)的控制模型,結(jié)合工程實(shí)際給予分析,并可用MATLAB進(jìn)行仿真;運(yùn)用電機(jī)理論對主電機(jī)的拖動(dòng)進(jìn)行分析,并且提出切實(shí)可行的起動(dòng)和制動(dòng)方案。以AD89C51單片機(jī)為碾壓磨粉機(jī)電氣控制系統(tǒng)的核心,設(shè)計(jì)輸入輸出接口、顯示等外圍電路;特別是在喂料系統(tǒng)的自動(dòng)控制中,用單片機(jī)直接控制步進(jìn)電機(jī),以及料位測量、轉(zhuǎn)速測定等幾個(gè)難點(diǎn)技術(shù)問題,設(shè)計(jì)出可行的解決方案;通過分析系統(tǒng)的控制過程,制定出控制策略和一些軟件程序;根據(jù)磨粉機(jī)的工作環(huán)境和整機(jī)情況,采取了抗干擾等措施。
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簡介:殺工蕊磐出銣皆£南厶00乙黝秦酵工華輇輯噼裂工士印驥釁千通殺工聯(lián)茸勝簞滟碼責(zé)珥毒士戮瞻目糕囂碼責(zé)翠蚶而每、性殺0箸酶珥毒熟申坐FI臺甭簞擅千遜髯搬明驗(yàn)顯『I串群與目前釁審霉華W酶引虱覃酶望勻后茸拱碼雜千迎嘉工乙9£1旺魯槧髟鋒囤掣國哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學(xué)位論文兆瓦級變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電氣控制系統(tǒng)的研發(fā),是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下,在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知,論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文研究工作做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽名;技蘢劾1日期扣夕年羅月從日哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書兆瓦級變速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電氣控制系統(tǒng)的研發(fā)系本人在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸哈爾濱理工大學(xué)所有,本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解哈爾濱理工大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門提交論文和電子版本,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)哈爾濱理工大學(xué)可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文,可以公布論文的部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于保密圍,在3年解密后適用授權(quán)書。不保密口。請?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打4作者簽名拉及和1導(dǎo)師簽名日期D口7年歲月從日日期砷年歲月/2日RI,
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簡介:本文闡述了作為電網(wǎng)電壓質(zhì)量調(diào)控手段之一的自動(dòng)電壓控制系統(tǒng)AVCAUTOMATICVOLTAGECONTROL的基本原理及發(fā)電廠自動(dòng)電壓控制的傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法提出了實(shí)現(xiàn)AVC功能的新方案采用基于IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的分布式電氣控制系統(tǒng)FECS實(shí)現(xiàn)其功能該方案的思想是根據(jù)發(fā)電廠自動(dòng)電壓控制的控制流程定制對應(yīng)的邏輯程序圖然后在基于IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的可編程控制器PLC的編程軟件上搭建圖形程序運(yùn)行得到可執(zhí)行程序再下裝到相應(yīng)的可編程控制器中可編程控制器功能是FECS系統(tǒng)在原有主控單元的基礎(chǔ)上新開發(fā)的功能它主要完成AVC程序的運(yùn)算、邏輯處理和控制功能介紹了發(fā)電廠分布式電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析了基于IEC611313標(biāo)準(zhǔn)的可編程控制器的功能及其編程軟件的功能和特點(diǎn)并以湖南湘潭電廠600MW機(jī)組工程為例具體介紹了自動(dòng)電壓控制功能的實(shí)現(xiàn)過程工程實(shí)際運(yùn)行情況表明該方案能夠?qū)崿F(xiàn)湘潭電廠的自動(dòng)電壓控制功能且效果理想
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