簡(jiǎn)介：該文主要論述了現(xiàn)代交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中微機(jī)通訊技術(shù)在開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)SRD中的應(yīng)用該系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制操作面板和上位機(jī)通訊兩部分全文分為六部分第一部分對(duì)國(guó)內(nèi)外主要變頻器的操作控制方式進(jìn)行廣泛的論述并簡(jiǎn)要介紹了SRD的構(gòu)成和工作原理進(jìn)而提出該課題的研究?jī)?nèi)容第二部分通過(guò)對(duì)微機(jī)間的通訊方式和協(xié)議的研究特別論述了USS協(xié)議在分析總結(jié)的基礎(chǔ)上制定了系統(tǒng)的通訊協(xié)議第三部分在提出系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案之后對(duì)遠(yuǎn)程控制操作面板和上位機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了全面的軟硬件設(shè)計(jì)并較為詳細(xì)地介紹了各功能模塊的原理電路和軟件流程及部分程序代碼第四部分?jǐn)⑹隽讼到y(tǒng)的綜合調(diào)試過(guò)程并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析總結(jié)第五部分在分析系統(tǒng)干擾源的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采取的軟硬件措施進(jìn)行論述第六部分總結(jié)全文并對(duì)SRD系統(tǒng)進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)工作進(jìn)行了有益的探索

簡(jiǎn)介：本文闡述了百米重軌的市場(chǎng)背景和開(kāi)發(fā)百米鋼軌產(chǎn)品的意義。通過(guò)采用有限元法，分析了鋼軌冷卻過(guò)程中溫度場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)和彎曲變形的三維模型。通過(guò)分析，我們找到了鋼軌冷卻過(guò)程中彎曲變形的原因和不同預(yù)彎條件下終冷后的彎曲變形和殘余應(yīng)力分布規(guī)律，提出能夠降低鋼軌冷卻后彎曲度的最佳預(yù)彎方案。文章不但詳細(xì)闡述了冷床系統(tǒng)的設(shè)備和工藝，而且對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入地分析和完整的設(shè)計(jì)。根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程中的問(wèn)題和冷床系統(tǒng)的設(shè)備和工藝的特點(diǎn)，控制系統(tǒng)采用西門(mén)子PCS7集散控制系統(tǒng)。同時(shí)根據(jù)控制任務(wù)的要求，采用了位置型閉環(huán)控制，成功地實(shí)施了預(yù)彎并且解決了在移送過(guò)程中的同步問(wèn)題，取得了滿意的效果。同時(shí)筆者為今后電氣控制系統(tǒng)的改進(jìn)提出了可行的建議及實(shí)施方案。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)UDC注1學(xué)位論文機(jī)電一體化集成裝配裝置電氣控制系統(tǒng)的優(yōu)化和改進(jìn)設(shè)計(jì)（題名和副題名）鄭元明（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名王冰峰副教授電子科技大學(xué)成都王寶瑞研究員中國(guó)工程物理研究院綿陽(yáng)（職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址）申請(qǐng)專業(yè)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域名稱控制工程提交論文日期20074論文答辯日期20075學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2007年4月日注1注明國(guó)際十進(jìn)分類法UDC的類號(hào)摘要摘要隨著現(xiàn)代產(chǎn)品制造業(yè)自動(dòng)化時(shí)代的到來(lái)，產(chǎn)品裝配技術(shù)迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，以便提高產(chǎn)品的裝配效率、裝配質(zhì)量和一致性。機(jī)電一體化集成裝配裝置就是為了解決產(chǎn)品的自動(dòng)裝配問(wèn)題而研制的，它可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)工件的可靠抓取，空間姿態(tài)、裝配相對(duì)位置標(biāo)志、軸線位置等參數(shù)的測(cè)量和調(diào)整，每個(gè)工件在空間的搬運(yùn)、放置及產(chǎn)品加載等裝配動(dòng)作的全過(guò)程自動(dòng)化操作。由于在對(duì)裝置進(jìn)行評(píng)估和功能性驗(yàn)證試驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)其安全性和任務(wù)可靠性方面還存在一些薄弱環(huán)節(jié)與不足之處，需要對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)設(shè)計(jì)研究。通過(guò)對(duì)裝置的安全性和任務(wù)可靠性分析，建立了電氣控制系統(tǒng)的故障模式影響分析表和故障樹(shù)，并根據(jù)故障模式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，大大降低了裝置在產(chǎn)品裝配過(guò)程中的安全性隱患和發(fā)生任務(wù)故障的概率。通過(guò)將西門(mén)子840D和FMNC兩套數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)化為僅用840D一套數(shù)控系統(tǒng)，用ANA模擬控制模塊取代了FMNC數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了8個(gè)數(shù)字伺服軸和3個(gè)模擬伺服軸的精確位置控制，解決了原有裝置因兩套數(shù)控系統(tǒng)控制而可能產(chǎn)生的信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸故障，同時(shí)降低了控制軟件的開(kāi)發(fā)難度，提高了裝置運(yùn)行的可靠性。通過(guò)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的控制軟件，實(shí)現(xiàn)了圖像測(cè)量信號(hào)控制、工件姿態(tài)及軸線位置的調(diào)整控制、力傳感器信號(hào)的檢測(cè)及工件接觸力與加載力的控制、工件裝配過(guò)程中的保護(hù)等功能。經(jīng)過(guò)優(yōu)化和改進(jìn)后的電氣控制系統(tǒng)于2006年12月底完成設(shè)計(jì)、制造和功能性聯(lián)機(jī)調(diào)試。該裝置的成功優(yōu)化和改進(jìn)設(shè)計(jì)，是其從實(shí)驗(yàn)型設(shè)備邁入適用型設(shè)備的重要一步，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞電氣控制系統(tǒng)、840D數(shù)控系統(tǒng)、ANA模擬控制模塊、安全性、任務(wù)可靠性、故障模式。I

簡(jiǎn)介：本文介紹了符合IEC61010標(biāo)準(zhǔn)的儀器儀表電氣安全綜合測(cè)試儀的研制，該綜合測(cè)試儀可實(shí)現(xiàn)泄漏電流、絕緣電阻、接地電阻、耐壓強(qiáng)度、功率及溫度六項(xiàng)指標(biāo)的自動(dòng)測(cè)試。在分析綜合測(cè)試儀泄漏電流、絕緣電阻、接地電阻、耐壓強(qiáng)度、功率等指標(biāo)的測(cè)試原理、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)論述了綜合測(cè)試儀計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)采用了資源豐富的新型單片機(jī)，充分利用了單片機(jī)與CPLD復(fù)雜可編輯邏輯器件的優(yōu)勢(shì)完成數(shù)據(jù)采集、復(fù)雜的數(shù)字邏輯控制及程控電源控制，并通過(guò)串行口將單片機(jī)的測(cè)試過(guò)程與結(jié)果傳輸給PC機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示。該測(cè)試儀控制系統(tǒng)軟件包括下位機(jī)單片機(jī)的C51程序、CPLD程序及上位機(jī)人機(jī)交互程序，PC機(jī)、單片機(jī)與CPLD三者相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了測(cè)控顯一體化的效果。該綜合測(cè)試儀器符合IEC61010標(biāo)準(zhǔn)要求，實(shí)現(xiàn)了主要電氣安全測(cè)試指標(biāo)的自動(dòng)綜合測(cè)試，具有測(cè)量范圍較寬、測(cè)試精度高的特點(diǎn)，同時(shí)增加了功率和溫度自動(dòng)測(cè)量；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)因以新型單片機(jī)為測(cè)控核心而提高了系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性，PC機(jī)的使用使得人機(jī)交互友好、操作方便且符合儀器虛擬化發(fā)展方向，CPLD的引入實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的數(shù)字邏輯控制，降低了成本，提高了系統(tǒng)的可靠性、靈活性與可擴(kuò)展性，有利于系統(tǒng)后期的維護(hù)與升級(jí)。IEC61010是最新的儀器儀表電氣安全測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，它將等同轉(zhuǎn)化為我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以替代GB4706，而本課題所研制的綜合測(cè)試儀為促進(jìn)新國(guó)標(biāo)的實(shí)施提供了有力的實(shí)物模型，同時(shí)該綜合測(cè)試儀在促進(jìn)國(guó)內(nèi)電氣安全測(cè)試技術(shù)的發(fā)展，提高相應(yīng)測(cè)試技術(shù)水平，推動(dòng)國(guó)內(nèi)儀器走向國(guó)際市場(chǎng)等方向有著重要意義。

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)工業(yè)的不斷發(fā)展，能源消費(fèi)日益增大，環(huán)境污染日益惡化。而鍋爐是重要的能源轉(zhuǎn)換設(shè)備，由于燃煤鍋爐對(duì)環(huán)境的污染嚴(yán)重，使得高效清潔的燃油鍋爐得到了很大的發(fā)展。鑒于燃油鍋爐所用燃料的快速爆發(fā)性及負(fù)荷的多變性，燃油爐采用自動(dòng)控制。燃油鍋爐自動(dòng)控制的任務(wù)主要是維持鍋爐的水位、溫度、壓力、煙氣含氧量等物理參數(shù)在設(shè)定的范圍內(nèi)，并能自動(dòng)適應(yīng)負(fù)荷的變化，從而使鍋爐安全可靠經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行。論文首先介紹了燃油鍋爐的組成結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)過(guò)程及系統(tǒng)工藝。在分析燃油鍋爐對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上，對(duì)燃油鍋爐的燃燒控制系統(tǒng)，水位控制系統(tǒng)以及恒壓供油控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，并實(shí)現(xiàn)鍋爐的遠(yuǎn)程監(jiān)控。水位控制是由以汽包水位作為主調(diào)節(jié)參數(shù)，蒸汽流量為前饋信號(hào)的智能控制器來(lái)控制，使水位控制在設(shè)定的范圍內(nèi)。在燃燒控制方面主要保證鍋爐燃燒的三項(xiàng)調(diào)節(jié)任務(wù)即蒸汽壓力穩(wěn)定，保持燃燒經(jīng)濟(jì)性和保持爐膛負(fù)壓在一定范圍內(nèi)。在外部擾動(dòng)作用時(shí)控制器通過(guò)對(duì)燃料量、送風(fēng)量、引風(fēng)量的測(cè)量調(diào)整保證各項(xiàng)指標(biāo)在合理范圍內(nèi)。恒壓供油控制部分采用PLC變頻器混合控制方案，由變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于油泵的控制。整個(gè)系統(tǒng)采用了西門(mén)子編程軟件及監(jiān)控軟件，使系統(tǒng)控制靈活、方便。

簡(jiǎn)介：電子工業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展在世界工業(yè)現(xiàn)代化方面產(chǎn)生了巨大的作用，使人民的生活產(chǎn)生根本的變革。PCB行業(yè)是電子工業(yè)的基礎(chǔ)，電路板是各種電子元件的載體，幾乎每種電子設(shè)備，小到電子手表、計(jì)算器，大到計(jì)算機(jī)，通訊電子設(shè)備，軍用武器系統(tǒng)，只要有集成電路等電子元器件，為了實(shí)現(xiàn)它們之間的電氣互連，必須使用印制板。電子產(chǎn)品正在從小型化到微型化過(guò)渡，這種過(guò)渡很大程度依賴于制板精度的提高。本論文主要對(duì)高精度PCB數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹，分析了現(xiàn)在PCB數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向以及市場(chǎng)需要，提出了電氣控制系統(tǒng)總體方案以及設(shè)計(jì)框架。系統(tǒng)以西門(mén)子公司SIMOTIOND運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為主控制器，以傳感器溫度傳感器、壓力傳感器、光柵尺、斷刀檢測(cè)系統(tǒng)和位置檢測(cè)等作為檢測(cè)元件，以電機(jī)伺服電機(jī)和高速主軸電機(jī)、電磁閥、氣動(dòng)壓腳和機(jī)械手作為執(zhí)行元件來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)的功能。SIMOTIOND通過(guò)TCPIP接口從上位機(jī)接收數(shù)據(jù)和指令，通過(guò)PROFIBUS從擴(kuò)展IO接收外部信號(hào)指揮這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行。本論文詳細(xì)介紹了高精度PCB數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和上下位機(jī)的通信原理。本系統(tǒng)以西門(mén)子的SIMOTIOND運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為主控制器，以分布式IOET200M作為SIMOTIOND的擴(kuò)展IO接收外部傳感器的數(shù)字量和模擬量信號(hào)，同時(shí)模擬量輸出控制機(jī)床的主軸變頻器。為了實(shí)現(xiàn)較高的控制精度，采用SIMOTIOND、變頻器、電機(jī)、光柵尺構(gòu)成全閉環(huán)控制系統(tǒng)。同時(shí)為了提高生產(chǎn)率，PCB數(shù)控機(jī)床具有工件自動(dòng)夾緊、機(jī)械手自動(dòng)換刀、斷刀檢測(cè)、通信檢測(cè)自動(dòng)建立通信連接以及刀位檢測(cè)等多種功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)床監(jiān)控的自動(dòng)化。樣機(jī)研制和實(shí)驗(yàn)證明，本論文設(shè)計(jì)的高精度PCB數(shù)控機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)是成功的，具有高的可靠性和抗干擾能力，具備較高的動(dòng)態(tài)特性與快速反應(yīng)能力。

簡(jiǎn)介：等離子顯示器PDP是采用近幾年來(lái)快速發(fā)展的等離子平面屏幕技術(shù)開(kāi)發(fā)出的新一代顯示設(shè)備。我國(guó)要想在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，除了要掌握其核心技術(shù)外，還必須擁有自主研發(fā)的生產(chǎn)線。點(diǎn)燈檢查機(jī)是PDP生產(chǎn)線上重要的檢測(cè)設(shè)備，應(yīng)用于生產(chǎn)檢測(cè)后可以顯著提高等離子顯示器的生產(chǎn)率。本文首先介紹了等離子的發(fā)光原理和結(jié)構(gòu)特征，隨后對(duì)測(cè)試過(guò)程中使用到的色彩空間理論以及等離子顯示器的測(cè)試性能參數(shù)指標(biāo)做了說(shuō)明，接下來(lái)詳細(xì)論述了點(diǎn)燈檢查機(jī)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法，并對(duì)系統(tǒng)各模塊的功能進(jìn)行了詳盡介紹。論文中對(duì)點(diǎn)燈檢查機(jī)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案的關(guān)鍵部位視覺(jué)定位系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，對(duì)構(gòu)成視覺(jué)定位的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了選擇，在確保系統(tǒng)精度的要求下選擇了系統(tǒng)定位平臺(tái)，并對(duì)法視特定位系統(tǒng)中確保系統(tǒng)精度的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算和整定，詳細(xì)設(shè)計(jì)了UVW三軸平臺(tái)的伺服定位軟件，該定位模塊的設(shè)計(jì)方案可使系統(tǒng)定位精度范圍達(dá)到±5ΜM。同時(shí)本文中還對(duì)點(diǎn)燈檢查機(jī)的上位機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，對(duì)上位機(jī)測(cè)試中測(cè)試使用的相關(guān)儀器進(jìn)行了選擇，并為上位機(jī)編寫(xiě)了測(cè)試以及控制軟件，通過(guò)上位機(jī)系統(tǒng)、色彩分析儀、數(shù)字信號(hào)發(fā)生器、PLC以及電源之間的通訊控制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制，使系統(tǒng)可以高效完成等離子體的測(cè)試，滿足了等離子體生產(chǎn)線對(duì)測(cè)試系統(tǒng)性能的要求。

簡(jiǎn)介：西華大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PMAC的數(shù)控水射流機(jī)床電氣控制系統(tǒng)研究姓名蔡黎明申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師雷玉勇20090501西華大學(xué)碩士學(xué)位論文THERESEARCHONELECTRICALCONTROLSYSTEMBASEDONPMACFORCNCWATERJETMACHINEMECHATRONICSENGINEERINGGRADUATESTUDENTLIMINGCAISUPERVISORYUYONGLEIABSTRACTTHEABRASIVEWATERJETTECHNOLOGYINTHETHREEDIMENSIONALPROCESSINGISSTILLATEARLYSTAGEITHASBROADAPPLICATIONPROSPECTSANDHIGHERCOMMERCIALVALUETHEREFOREDESIGNOFCOMPUTERNUMERICCONTROLLEDCNCABRASIVEWATERJETMACHINETOOLSWASPUTFORWARDTHEDESIGNOFELECTRICALCONTROLSYSTEMWASCARRIEDOUTANDITISAPPLICABLETOTHREEDIMENSIONALPROCESSINGINORDERTOMEETTHEREQUIREMENTSOFTURNING，MILLING，DRILLING，GRINDINGANDOTHERFUNCTIONOFCHICABRASIVEWATERJETMACHINETOOL，THEROTATIONAXISAANDABRASIVEFLOWRATECONTROIAXISBISCOMBINEDTOFORMFIVEAXISMACHINET001THEREAFTERCONTROLOFTHEPARAMETERSONABRASIVEFLOWRATE，MACHINETOOLFEEDRATE，WATERPRESSUREANDTARGETDISTANCEWHICHAFFECTSTHEABRASIVEWATERJETMACHININGCOULDBEREALIZEDBASEDONTHEINDUSTRIALPERSONALCOMPUTERDCANDPROGRAMMABLEMULTIAXISCONTROLLERPMAC，HARDWAREOFOPENCNCSYSTEMISDESIGNEDTHEFEEDSERVECONTROLSYSTEMUSESSEMICLOSEDLOOPTHESPINDLESERVESYSTEMUSESACVARIABLEFREQUENCYCONTR01ANDABRASIVEFLOWRATECONTROLDEVICESUSESPULSEWIDTHMODULATIONPWMSPEEDCONTR01THETESTINGANDDEBUGGINGOFELECTRICALSYSTEMONTESTPLATFORMWASCARRIEDOUTTLLEPIDPARAMETERTUNINGCALLIMPROVESYSTEMSTABILITYONPMACANDTHROU曲SELECTIONOFINTERPOLATIONOFDATASAMPLINGMETHODINPMAC，THEPRECISIONOF

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，在很多行業(yè)，特別是在建筑行業(yè)，對(duì)玻璃的需求增長(zhǎng)很快，同時(shí)對(duì)玻璃的加工質(zhì)量和加工效率也有了很高的要求。為了徹底改變傳統(tǒng)的玻璃鉆孔方式，降低生產(chǎn)成本，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別是減少加工中玻璃產(chǎn)生爆邊造成浪費(fèi)現(xiàn)象的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，為此設(shè)計(jì)了玻璃立式鉆孔機(jī)。本次設(shè)計(jì)的主要工作如下首先，確保系統(tǒng)具有良好運(yùn)行性能，能夠真正投入到實(shí)際生產(chǎn)中，確定了以PLC為控制核心的伺服系統(tǒng)硬件方案，并采取了先進(jìn)的電機(jī)伺服控制策略，進(jìn)一步提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和定位的精確性；其次，重點(diǎn)分析研究了控制系統(tǒng)中幾個(gè)關(guān)鍵性技術(shù)問(wèn)題。1利用伺服控制技術(shù)及高精度滾珠絲杠和同步帶傳送機(jī)構(gòu)，解決鉆頭水平和垂直方向的高精度的定位。2采用步進(jìn)控制技術(shù)和絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)解決立式雙側(cè)鉆孔的技術(shù)問(wèn)題。3采用變頻調(diào)速技術(shù)控制鉆頭來(lái)滿足鉆不同孔徑、不同厚度玻璃的工藝要求。4通過(guò)上位機(jī)輸入工藝參數(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話全自動(dòng)生產(chǎn)控制。基于上述總體方案及關(guān)鍵技術(shù)路線，進(jìn)行了伺服控制系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，包括伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等設(shè)備的選配和PLC控制程序、上位機(jī)程序的編寫(xiě)?？扇€實(shí)現(xiàn)電腦化自動(dòng)控制，友好的人機(jī)界面為操作者提供了一個(gè)簡(jiǎn)潔、明了的人機(jī)對(duì)話環(huán)境。設(shè)計(jì)中還突出了立式鉆孔機(jī)的特點(diǎn)，摒棄了傳統(tǒng)臥式鉆孔機(jī)在生產(chǎn)中造成爆邊多、定位差、不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)等缺點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多鋁電磁場(chǎng)快速鑄軋電磁感應(yīng)器電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：本文主要研究的是HN1型雙軸向緯編針織機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)主要分為單片機(jī)控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)兩部分。單片機(jī)控制系統(tǒng)由CPU、鍵盤(pán)電路、顯示電路和掉電保護(hù)電路等構(gòu)成，用于控制動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)作；動(dòng)力系統(tǒng)主要由編織動(dòng)力和卷布動(dòng)力構(gòu)成，用于帶動(dòng)執(zhí)行部件編織機(jī)構(gòu)和卷軸動(dòng)作。單片機(jī)控制系統(tǒng)采用AT89C52為CPU，利用AT89C52的串行口和移位寄存器74LS164配合擴(kuò)展出鍵盤(pán)和數(shù)碼顯示接口，控制編織和卷布步進(jìn)電機(jī)來(lái)完成工藝要求的動(dòng)作。動(dòng)力系統(tǒng)中編織步進(jìn)電機(jī)采用斯達(dá)特公司的型號(hào)為110BYG350C的步進(jìn)電機(jī)，與之配套的驅(qū)動(dòng)器采用MS3H110M型驅(qū)動(dòng)器；卷布步進(jìn)電機(jī)采用斯達(dá)特公司的型號(hào)為130BYG350B的步進(jìn)電機(jī)，與之配套的驅(qū)動(dòng)器采用MS3H130M型驅(qū)動(dòng)器。這兩款步進(jìn)電機(jī)均能滿足系統(tǒng)的動(dòng)力要求。該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)大大簡(jiǎn)化了機(jī)器的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了機(jī)器的自動(dòng)化程度，同時(shí)降低了制造成本。HN1型雙軸向緯編針織機(jī)的研制對(duì)我國(guó)輕工業(yè)發(fā)展具有一定的積極意義，在航空、人體裝甲防護(hù)、勞保、醫(yī)用等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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簡(jiǎn)介：復(fù)合反滲透膜是一種新型高分子材料，覆膜機(jī)是關(guān)鍵的生產(chǎn)設(shè)備。進(jìn)口覆膜機(jī)的電氣控制系統(tǒng)存在諸多問(wèn)題，不能保證產(chǎn)品的質(zhì)量。論文對(duì)覆膜機(jī)電氣控制系統(tǒng)的改造進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)。用編程簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的PLC替代工控機(jī)，用變頻器替代可靠性差的進(jìn)口直流調(diào)速裝置。只有使設(shè)備運(yùn)行時(shí)各段反滲透膜的張力恒定，才能保證反滲透膜的質(zhì)量。放卷采用張力反饋與磁粉離合器控制，有很好的張力跟隨作用，且張力不會(huì)隨著卷徑的大小變化而變化。中間牽引電動(dòng)機(jī)采用恒張力控制，提供基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)采用速度閉環(huán)反饋，用編碼器和PLC的高速計(jì)數(shù)器測(cè)量速度反饋值，由PLC實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算。中間段的張力采用用前饋控制和張力反饋控制相結(jié)合的方案，控制器輸出的前饋部分與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速成正比，反饋部分由張力PID控制器提供。前饋控制提高了升降速時(shí)張力控制的動(dòng)態(tài)性能。收卷要求張力幾乎為零，否則反滲透膜片就會(huì)受到機(jī)械損傷，張力反饋很難實(shí)現(xiàn)這樣的要求。收卷由原來(lái)的張力反饋控制改為力矩電動(dòng)機(jī)控制，同時(shí)根據(jù)卷徑大小對(duì)力矩電動(dòng)機(jī)的電壓分段控制，得到了理想的收卷效果?？刂葡到y(tǒng)用觸摸屏作人機(jī)界面，人機(jī)界面的畫(huà)面使操作更為直觀方便，根據(jù)人機(jī)界面的提示就能迅速發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題。覆膜機(jī)改造后，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟隨性得到大幅度的提高，反滲透膜抖動(dòng)和擦傷問(wèn)題得到徹底的解決，產(chǎn)品質(zhì)量有很大的提高。

簡(jiǎn)介：電氣轉(zhuǎn)換器是一種完成由電信號(hào)到氣信號(hào)轉(zhuǎn)換的裝置是自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備綜合分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀電子化和智能化已成為電氣轉(zhuǎn)換器領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢(shì)與迫切要求該課題是與鞍山熱工儀表集團(tuán)股份有限公司合作由鞍山市科委立項(xiàng)的科技攻關(guān)項(xiàng)目也是國(guó)家科技部科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目課題完成了新型電子式及智能式電氣轉(zhuǎn)換器的兩套控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)這是該所第一次全面系統(tǒng)地對(duì)電氣轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng)的自主研發(fā)推進(jìn)了電氣轉(zhuǎn)換器的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程該論文分別論述了薄膜電子式電氣轉(zhuǎn)換器和壓電智能式電氣轉(zhuǎn)換器的實(shí)現(xiàn)方法及關(guān)鍵技術(shù)并重點(diǎn)闡述了兩種轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法薄膜電子式電氣轉(zhuǎn)換器在變換原理上采用氣路磁路一體化設(shè)計(jì)的噴嘴擋板結(jié)構(gòu)和小慣量復(fù)合膜片響應(yīng)速度快轉(zhuǎn)換效率高在控制方式上采用閉環(huán)比例積分無(wú)差自動(dòng)控制與自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)控制精度高控制電路以比例積分調(diào)節(jié)器和精密固態(tài)壓力傳感器為核心采用閉環(huán)反饋實(shí)時(shí)校正控制方法較好地實(shí)現(xiàn)了控制目標(biāo)壓電智能式電氣轉(zhuǎn)換器采用壓電陶瓷復(fù)合圓盤(pán)作為擋板微動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)突破了電氣轉(zhuǎn)換裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)模式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于控制控制系統(tǒng)以AT90S8535微處理器為核心由軟、硬件共同實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)具有控制智能化、診斷智能化、保護(hù)智能化的顯著特點(diǎn)控制方法采用模擬、數(shù)字雙閉環(huán)嵌套控制使用軟件濾波、數(shù)字PID控制等技術(shù)大大提高了控制精度與系統(tǒng)可靠性系統(tǒng)模塊化程度高控制軟件可在線升級(jí)利于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的兼容性與系列化經(jīng)過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)換裝置的靜態(tài)測(cè)試及整機(jī)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果表明薄膜電子式電氣轉(zhuǎn)換器及壓電智能式電氣轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理性能可靠達(dá)到了預(yù)期的控制目標(biāo)

簡(jiǎn)介：步進(jìn)梁式加熱爐是現(xiàn)階段比較先進(jìn)的加熱爐，其主要特點(diǎn)是規(guī)模大，爐內(nèi)熱值利用率高，板坯加熱均勻等1。加熱爐的正常運(yùn)行，是整個(gè)軋線生產(chǎn)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、高效運(yùn)行的基礎(chǔ)。寶鋼條鋼廠此次改造新建的步進(jìn)梁式加熱爐，是依照原有熱軋線的生產(chǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，作為其鋼坯軋制前的加熱設(shè)備。步進(jìn)梁式加熱爐的電氣控制系統(tǒng)關(guān)系到整個(gè)加熱爐的正常運(yùn)行。本文按照寶鋼條鋼廠所提出的設(shè)計(jì)要求，在充分考慮系統(tǒng)的可行性和經(jīng)濟(jì)性后，提出了本電氣控制系統(tǒng)。針對(duì)此項(xiàng)目設(shè)備多，控制復(fù)雜，精度要求高的特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備功能和地域劃分的分布式控制系統(tǒng)。在設(shè)備方面，本系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用了西門(mén)子公司先進(jìn)的S7400系列CPU，保證系統(tǒng)的高效穩(wěn)定運(yùn)行；在監(jiān)控管理方面，本系統(tǒng)采用了二級(jí)管理模式，即“現(xiàn)場(chǎng)總線PLC”為一級(jí)控制，“工業(yè)以太網(wǎng)上位機(jī)交互界面”為二級(jí)控制，形成包含整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，保證整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控和操作靈活方便。在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方面，本系統(tǒng)結(jié)合了液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)的方式，根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行特點(diǎn)進(jìn)行回路設(shè)計(jì)，保證了各設(shè)備的平穩(wěn)，精確運(yùn)行。本系統(tǒng)配備了多種檢測(cè)設(shè)備，能夠從位置，速度，距離等物理量多方面監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀況，保障設(shè)備的正常運(yùn)行和控制的及時(shí)進(jìn)行。在邏輯控制方面，本系統(tǒng)采用了先進(jìn)的邏輯算法，使設(shè)備的控制精確穩(wěn)定。在程序設(shè)計(jì)中，我們充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)際情況，制定了相應(yīng)的控制程序方案，效果良好。在系統(tǒng)非正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，本系統(tǒng)也能最大限度保證生產(chǎn)的繼續(xù)運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造最大限度的利益。而在安全方面，本系統(tǒng)也設(shè)計(jì)了嚴(yán)密的保護(hù)措施，保障系統(tǒng)設(shè)備和人員的安全。在本方案應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目后，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行良好。經(jīng)過(guò)測(cè)試，所有設(shè)備各項(xiàng)運(yùn)行指均標(biāo)達(dá)到或優(yōu)于設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)了客戶驗(yàn)收，并受到設(shè)計(jì)院和客戶的一致好評(píng)。文章的最后分析了系統(tǒng)的不足，并提出了改進(jìn)和探討的思路和方向。