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簡介:腦卒中患病率高,是導(dǎo)致手功能受損的一個(gè)主要原因,腦卒中后手部肢體偏癱的治療和康復(fù)已經(jīng)成為現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)和康復(fù)工程的研究熱點(diǎn)。目前國內(nèi)外對(duì)于因腦卒中引起的手部偏癱運(yùn)動(dòng)功能損失的改善和康復(fù)治療,主要采用的方法是通過修復(fù)或重塑受損神經(jīng),加強(qiáng)肌肉肌腱的強(qiáng)度鍛煉,完成運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)來復(fù)原或改善患手的運(yùn)動(dòng)功能。在各種手部功能康復(fù)手段和方法中,機(jī)器人輔助康復(fù)療法被廣泛采用。手部功能康復(fù)機(jī)器人作為機(jī)器人輔助康復(fù)設(shè)備的一種,其主要任務(wù)是輔助手部關(guān)節(jié)及手指完成彎曲伸展康復(fù)訓(xùn)練。本文針對(duì)腦卒中后手部運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù),對(duì)手部功能康復(fù)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。作者首先分析了手部功能康復(fù)機(jī)器人國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀,總結(jié)了在電氣控制系統(tǒng)方面存在的不足和缺陷。接著總體概述了手部功能康復(fù)機(jī)器人機(jī)械和電氣控制系統(tǒng)的組成,在分析了人手生物運(yùn)動(dòng)特性和康復(fù)醫(yī)療訓(xùn)練策略的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了手部功能康復(fù)機(jī)器人基于患者表現(xiàn)逐步輔助的訓(xùn)練控制策略。本文隨后詳細(xì)闡述了康復(fù)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的硬件組成及設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程,完成了基于NIOSII軟核的處理系統(tǒng)、基于PWM控制原理的多路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、傳感器數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互及電源管理五個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì),整個(gè)電氣硬件系統(tǒng)具有集成度高、微型化的特點(diǎn),滿足了康復(fù)機(jī)機(jī)器人便攜性的要求。其次,詳細(xì)闡述了康復(fù)機(jī)器人基于擾動(dòng)觀測(cè)器的PID魯棒控制方法的設(shè)計(jì)過程,介紹了康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),然后分別建立了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械負(fù)載的數(shù)學(xué)模型,接著在討論康復(fù)機(jī)器人典型PID控制方法的基礎(chǔ)上,提出了手部功能康復(fù)機(jī)器人基于擾動(dòng)觀測(cè)器的PID魯棒控制方法,設(shè)計(jì)了擾動(dòng)觀測(cè)器和低通濾波器,該控制方法能有效地抑制康復(fù)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)來自手部的干擾,從而提高控制系統(tǒng)的魯棒性,并利用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制器和控制算法的有效性。本文最后對(duì)設(shè)計(jì)完成的手部功能康復(fù)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了各功能模塊的可行性和可靠性。實(shí)驗(yàn)中獲取的電氣性能參數(shù)和控制性能參數(shù)是手部功能康復(fù)機(jī)器人性能指標(biāo)評(píng)估和進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)的重要依據(jù),同時(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為后續(xù)的臨床實(shí)驗(yàn)提供了參考依據(jù)。
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簡介:隨著數(shù)字信息化時(shí)代的來臨,利用平板顯示器作為數(shù)字信息的顯示器件已形成趨勢(shì)。等離子體顯示器PDP是實(shí)現(xiàn)大屏幕壁掛式顯示的理想器件,與其它平板顯示器件相比,具有厚度薄、重量輕、屏幕大、視角寬、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。本次選題是基于四川長虹電器股份有限公司的42和50的PDP顯示器生產(chǎn)線的對(duì)合機(jī)設(shè)備,通過自動(dòng)化的控制,實(shí)現(xiàn)PDP顯示器前后玻璃基板的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)。該項(xiàng)目得到國家發(fā)改委和工信部的大力支持。本文首先介紹了PDP顯示器的工作原理以及ACPDP彩色顯示器的生產(chǎn)工藝。然后,對(duì)PDP對(duì)合機(jī)設(shè)備的控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。詳細(xì)論述了電氣系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),主要完成的功能及技術(shù)指標(biāo),硬件實(shí)現(xiàn),各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方法;對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì),主要包括自動(dòng)模式方式下的動(dòng)作流程及手動(dòng)模式下的控制方法。最后,對(duì)該設(shè)備中關(guān)鍵的部分視覺定位系統(tǒng),進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。本文研究了一種采用圖像作為檢測(cè)信號(hào),實(shí)現(xiàn)前、后玻璃基板之間的精密定位的定位方案。通過CCD攝像機(jī)采集玻璃基板上做好的MARK標(biāo)記,放大后送給視覺定位系統(tǒng)處理,得出前后玻璃基板之間的位移差,驅(qū)動(dòng)視覺定位平臺(tái)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)XYΘ三個(gè)自由度的精密定位,定位精度為±5ΜM。最后,對(duì)MARK標(biāo)記的中心定位的方法進(jìn)行了研究。
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簡介:隨著人力成本的提高以及對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的嚴(yán)格要求自動(dòng)化生產(chǎn)線成為產(chǎn)線升級(jí)換代的發(fā)展趨勢(shì)。由于產(chǎn)線自動(dòng)化程度的升級(jí)電氣控制所占的比例正越來越大為了降低其設(shè)計(jì)成本、提高其設(shè)計(jì)質(zhì)量、減少其設(shè)計(jì)時(shí)間模塊化設(shè)計(jì)成為電氣控制發(fā)展的方向。本文研宄了自動(dòng)化生產(chǎn)線電氣控制的模塊化設(shè)計(jì)從一開始的電氣概念設(shè)計(jì)入手確定以BECKHOFF作為其電氣控制的核心。之后在硬件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)中結(jié)合電氣設(shè)計(jì)軟件EPLAN的特性采用設(shè)計(jì)模組的形式實(shí)行模塊化。最后在軟件編寫中通過利用PLC編程軟件CODESYS的強(qiáng)大功能總結(jié)歸類了自動(dòng)化產(chǎn)線的相關(guān)控制提出了一系列分類功能的模塊化程序編寫的方法。為了驗(yàn)證上述模塊化設(shè)計(jì)的實(shí)用性本文最后以爐襯配料包裝生產(chǎn)線電氣控制設(shè)計(jì)為范例應(yīng)用前面所提出的各個(gè)模塊化設(shè)計(jì)方法完成了整個(gè)設(shè)備的電氣控制設(shè)計(jì)進(jìn)一步驗(yàn)證了此方法的可行性。
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簡介:本文以造紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)三級(jí)控制模式為基礎(chǔ),分析了系統(tǒng)的可靠性以及各個(gè)控制要素對(duì)可靠性設(shè)計(jì)的影響,研究了紙機(jī)電控系統(tǒng)的故障樹分析,從硬件線路和軟件程序兩方面分別提出了紙機(jī)電控系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)方法,結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目給出了紙機(jī)系統(tǒng)可靠性管理的內(nèi)容和意義。三級(jí)控制模式包括驅(qū)動(dòng)控制級(jí)、PLC控制級(jí)和上位機(jī)系統(tǒng)。它們之間通過通訊網(wǎng)絡(luò)有機(jī)的結(jié)合在一起,是一個(gè)集大量機(jī)械裝備、電力電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件等于一體的控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,電網(wǎng)的供電質(zhì)量差、電力電子設(shè)備的啟動(dòng)運(yùn)行等都會(huì)產(chǎn)生電磁干擾影響設(shè)備或系統(tǒng)的正常運(yùn)行。解決電磁干擾的有效途徑就是系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì),文章中通過分析現(xiàn)有系統(tǒng)存在的可靠性問題,結(jié)合紙機(jī)系統(tǒng)自身特點(diǎn),從屏蔽、濾波和接地三個(gè)方面提出了滿足電磁兼容性要求的紙機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。故障樹分析法是可靠性設(shè)計(jì)和分析中一種簡單實(shí)用的方法,該方法的意義在于系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段幫助設(shè)計(jì)人員找出系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在的缺陷加以改進(jìn),從而提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可靠性;在系統(tǒng)運(yùn)行階段,為現(xiàn)場(chǎng)故障處理提供了故障排查的可靠依據(jù)。文章以“通訊中斷”和“烘干部斷紙”為頂事件為例建立了紙機(jī)電控系統(tǒng)的故障樹,并對(duì)其做了可靠性分析,提出了改進(jìn)方案。在軟件可靠性設(shè)計(jì)方面分析了現(xiàn)有軟件的優(yōu)點(diǎn)和存在問題,提出了紙機(jī)系統(tǒng)軟件可靠性設(shè)計(jì)原則并引入了軟件的可靠性測(cè)試??煽啃怨芾碡灤┯谡麄€(gè)可靠性設(shè)計(jì)之中,起到了監(jiān)督和管理的作用,文章最后結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)了紙機(jī)的可靠性管理規(guī)范。
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簡介:液壓控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用到國民生產(chǎn)的多個(gè)行業(yè),以其響應(yīng)速度快、低速平穩(wěn)的運(yùn)行特點(diǎn)受到人們的認(rèn)可。微電子技術(shù)、智能控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展,帶給了液壓控制系統(tǒng)的飛躍發(fā)展。在現(xiàn)代工業(yè)控制體系中,響應(yīng)速度快、工作精度高的液壓系統(tǒng)逐步成為液壓設(shè)備的時(shí)代要求。面對(duì)新的控制環(huán)境和控制對(duì)象,簡單的、單一的傳統(tǒng)的控制理論無法實(shí)現(xiàn)有效的控制過程。而智能控制的發(fā)展為復(fù)雜的液壓控制系統(tǒng)發(fā)展提供了理論基礎(chǔ)及方法。學(xué)科交叉,多種技術(shù)綜合應(yīng)用成為了時(shí)代發(fā)展的主題。在工業(yè)體系中,充分發(fā)揮液壓系統(tǒng)的特點(diǎn),結(jié)合智能控制理論,通過計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和通信從而使得壓力系統(tǒng)依照控制規(guī)律運(yùn)行,來完成設(shè)定目標(biāo)。虛擬儀器的出現(xiàn)與迅速發(fā)展,進(jìn)一步提升數(shù)掘處理系統(tǒng)和工業(yè)監(jiān)控的精確水平。虛擬儀器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)成為當(dāng)今數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。本液壓裝置控制系統(tǒng)應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到液壓加壓系統(tǒng)中,完成了液壓系統(tǒng)控制。系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分利用了虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)LABVIEW軟件方便的圖形信息流編程架構(gòu),結(jié)合工業(yè)控制工藝的需求,完成液壓缸的運(yùn)行控制和系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集,為試驗(yàn)臺(tái)的提供穩(wěn)定的運(yùn)行控制效果和友好的人性化的操作界面。本課題分析液壓試驗(yàn)裝置控制流程,建立模糊控制模型,結(jié)合虛擬儀器技術(shù)與模糊控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)加壓系統(tǒng)穩(wěn)定補(bǔ)壓,從而最終實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓環(huán)境仿真成功。在控制環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì),包含壓力供給量控制和加壓系統(tǒng)的雙缸運(yùn)行控制。在數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié),高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字采集濾波與控制量輸出,其中參數(shù)包括壓力、位置開關(guān)、電磁閥動(dòng)作等。最后本文通過虛擬儀器軟件設(shè)計(jì)液壓試驗(yàn)裝置控制系統(tǒng)程序。根據(jù)液壓控制系統(tǒng)的實(shí)際要求,本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括如下部分。1根據(jù)控制目標(biāo)對(duì)液壓試驗(yàn)裝置進(jìn)行分析,確定控制對(duì)象。根據(jù)系統(tǒng)要求,建立模糊控制器,控制加壓系統(tǒng)加壓過程,保證壓力罐內(nèi)部的壓力穩(wěn)定。2為了達(dá)到實(shí)時(shí)快速的控制效果,建立快速的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集;通過數(shù)據(jù)濾波技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理。3使用虛擬儀器軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)軟件程序,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能。
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上傳時(shí)間:2024-03-09
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簡介:這些年金屬制品行業(yè)在國家經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快發(fā)展的大環(huán)境下獲得了飛速的發(fā)展,各個(gè)金屬制品子行業(yè)如鋼簾線、膠管鋼絲、鋼絲繩、鋼絞線等產(chǎn)能每年都在以兩位數(shù)的百分比高速增長。在金屬制品行業(yè)的帶動(dòng)下,國內(nèi)各個(gè)金屬制品加工設(shè)備廠商也不斷的發(fā)展壯大,以前的許多進(jìn)口設(shè)備現(xiàn)在基本都實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化,同時(shí)還開發(fā)出了許許多多的新加工設(shè)備以適應(yīng)于金屬制品行業(yè)的各個(gè)細(xì)分應(yīng)用。在金屬制品加工設(shè)備中,金屬拉拔設(shè)備占據(jù)了半壁江山,發(fā)展出了全系列多規(guī)格的金屬拉絲設(shè)備。本文的內(nèi)容就是對(duì)金屬拉拔設(shè)備的直進(jìn)式拉絲機(jī)的工藝原理和電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的描述。直進(jìn)式拉絲機(jī)是金屬制品行業(yè)中廣泛用于前道工藝粗口徑盤條拉拔處理的機(jī)電一體化設(shè)備,是將大口徑的盤條經(jīng)過拉絲模的多道次拉拔變成小口徑的金屬絲。根據(jù)進(jìn)線盤條口徑和出線金屬絲線徑的不同,可以將直進(jìn)式拉絲機(jī)分為直進(jìn)式粗拉和直進(jìn)式中拉。雖然劃分為兩種不同的機(jī)型,但其基本工藝和控制算法幾乎一樣。本文首先介紹了直進(jìn)式拉絲機(jī)的機(jī)械構(gòu)造和基本工藝原理,詳細(xì)描述了直進(jìn)式拉絲機(jī)的基本物理公式和PID控制基本原理。然后詳細(xì)介紹了直進(jìn)式拉絲機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)各個(gè)主要硬件系統(tǒng)組件如PLC、變頻器、電機(jī)、觸摸屏、現(xiàn)場(chǎng)總線等的作用和選型配置,詳細(xì)描述了各個(gè)軟件編程模塊如張力PID調(diào)節(jié)、多道次速度計(jì)算、現(xiàn)場(chǎng)總線通訊設(shè)置、觸摸屏人機(jī)界面等的設(shè)計(jì)。最后,對(duì)所設(shè)計(jì)的直進(jìn)式拉絲機(jī)電氣傳統(tǒng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試和運(yùn)行,對(duì)直進(jìn)式拉絲機(jī)起動(dòng)、運(yùn)行、停止時(shí)的電流和速度波形進(jìn)行了采樣分析,并展望了以后直進(jìn)式拉絲機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)以及以后的研究工作方向。
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簡介:進(jìn)入21世紀(jì)以來,人們對(duì)設(shè)計(jì)的看法悄然改變,過去那種僅滿足于實(shí)現(xiàn)功能的設(shè)計(jì)訴求已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落伍,在設(shè)計(jì)中運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)的研究成果開始受到前所未有的重視。在過去,電氣控制柜的設(shè)計(jì)僅僅是將各種斷路器、接觸器、繼電器等傳統(tǒng)低壓電器與PLC、變頻器、觸摸屏等現(xiàn)代智能化控制設(shè)備組合裝配到電氣控制柜中,很少考慮控制柜的人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)。現(xiàn)有研究成果也表明,電氣控制柜的人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)基本屬于空白。本設(shè)計(jì)通過研究人機(jī)工程設(shè)計(jì)理論,提出了電氣控制柜人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的理論依據(jù),并運(yùn)用該理論進(jìn)行了電氣控制柜的設(shè)計(jì)和仿真,以期對(duì)電氣控制柜的人機(jī)工程學(xué)研究能有所突破。本課題主要包括以下研究內(nèi)容首先,根據(jù)人機(jī)工程學(xué)理論,結(jié)合電氣控制柜產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特性,提出了電氣控制柜人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)。其次,建立了一種合理的電氣控制柜人機(jī)工程評(píng)價(jià)模型。模型采用多層次模糊綜合評(píng)價(jià)法,即該模型能夠同時(shí)將多類型多層次的客觀指標(biāo)納入到評(píng)價(jià)體系中,也是實(shí)際應(yīng)用最廣泛的評(píng)價(jià)方法之一。從控制柜整體、操作裝置、顯示裝置和界面四個(gè)方面對(duì)電氣控制柜的人機(jī)界面進(jìn)行模糊綜合評(píng)價(jià)。再次,運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)繪制了電氣控制柜的模型。通過利用3DSMAX軟件建立的三維模型,使得產(chǎn)品從設(shè)計(jì)階段進(jìn)入生產(chǎn)階段的中間過程中,省略了制作全尺寸實(shí)物模型,大大縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)周期。最后,利用CATIA軟件進(jìn)行電氣控制柜的人機(jī)工程學(xué)仿真。根據(jù)人體測(cè)量學(xué)有關(guān)數(shù)據(jù)建立了適合人體的三維CAD模型,并對(duì)操作時(shí)人體各部位的舒適度進(jìn)行了分析,得出了人體舒適度的結(jié)果。
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簡介:本論文源于蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院景觀音樂噴泉的電氣控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目。改造目的有兩個(gè)一是增加噴泉系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性二是增加噴泉系統(tǒng)運(yùn)行的方式。為達(dá)到上述目的,改造后的電氣控制系統(tǒng)采用西門子公司生產(chǎn)的S7200可編程控制器、MM430變頻器組成。并將原有的控制方式改為兩種一種固定程序運(yùn)行方式。是按事先設(shè)定好的步驟一步一步進(jìn)行,循環(huán)執(zhí)行。另一種運(yùn)行方式是音樂控制的噴泉。是通過PLC的中斷程序采集播放音樂音頻信號(hào),PLC對(duì)采集的音頻信號(hào)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)算,將運(yùn)算的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量,通過EM235的模擬量輸出口輸出去控制變頻器的輸出頻率,從而控制水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速,達(dá)到控制噴泉水柱的高低跟隨音樂節(jié)奏強(qiáng)弱而變化。這一種運(yùn)行方式集聲、光、形于一體,形式熱烈,多用于節(jié)假日或?qū)W院重大活動(dòng)時(shí)使用。本文首先對(duì)可編程控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)的應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)作了簡要介紹,然后說明了蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院景觀音樂噴泉的改造背景。以及景觀音樂噴泉的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、電氣系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)和PLC程序設(shè)計(jì)思路、變頻器參數(shù)設(shè)置。本文提出的控制方案可滿足許多類似的控制場(chǎng)合的需要,以及一般的工業(yè)控制都有參考價(jià)值。
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簡介:石油鉆井是一個(gè)復(fù)雜、完整的工業(yè)系統(tǒng)。石油鉆機(jī)屬于重型礦業(yè)機(jī)械,是有多種機(jī)器設(shè)備組成、具有多種功能的聯(lián)合工作機(jī)組。目前在全數(shù)字電控控制技術(shù)基礎(chǔ)上,現(xiàn)已進(jìn)入智能化鉆機(jī)電控系統(tǒng)的研究和技術(shù)開發(fā)階段。本課題主要研究石油鉆機(jī)井場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)電路系統(tǒng)。本文主要內(nèi)容包括石油鉆機(jī)井場(chǎng)電氣系統(tǒng)防爆區(qū)域的劃分、固控電路、井場(chǎng)防爆、照明系統(tǒng)、接地系統(tǒng)、避雷系統(tǒng)等基礎(chǔ)介紹。具體包括了電路分區(qū)的計(jì)算,爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備及其圖片。還在鉆機(jī)井電系統(tǒng)方面系統(tǒng)地加以分析和總結(jié)。文章結(jié)尾還介紹了石油井場(chǎng)電氣安裝、調(diào)試、控制方式及發(fā)展趨勢(shì)。最終對(duì)石油鉆機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡單設(shè)計(jì),提出了實(shí)用的電路和配電系統(tǒng)。
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簡介:火焰切割機(jī)是利用燃?xì)庖胰不虮闅怏w和氧氣將連鑄坯快速燃燒從而實(shí)現(xiàn)快速的切斷連鑄坯其優(yōu)點(diǎn)是使用設(shè)備較少設(shè)計(jì)時(shí)一次性投資較省對(duì)切割連鑄坯的溫度范圍要求較寬;缺點(diǎn)是切割的鋼渣較難處理同時(shí)切割產(chǎn)生的金屬損耗量較大但當(dāng)連鑄坯定尺較長時(shí)則金屬損耗量相對(duì)來說則相對(duì)較少。本次設(shè)計(jì)的課題實(shí)際內(nèi)容主要是針對(duì)火焰切割機(jī)的電氣控制部分的研究和設(shè)計(jì)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用。本文簡單介紹了PLC電氣控制原理通過對(duì)各種電氣元件和設(shè)備的選型、計(jì)算以及通過PLC程序的編寫簡單的介紹了該火焰切割機(jī)電氣控制方面的設(shè)計(jì)過程和設(shè)計(jì)方法并對(duì)火焰成像的簡單原理進(jìn)行了簡單介紹?;鹧媲懈顧C(jī)的電氣設(shè)計(jì)主要包括PLC以及相關(guān)模塊、變頻器、控隔離變壓器控制變壓器、低壓電氣元件的選型以及應(yīng)用STEP7軟件進(jìn)行的程序編寫。
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簡介:分類號(hào)S24學(xué)校代碼10129UDC621學(xué)號(hào)2010205041基于工程機(jī)械控制器HCG15的圓捆機(jī)電氣控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)ELECTRICCONTROLLINGSYSTEMRESEARCHDESIGNFROUNDBUNDLERBASEDONCONSTRUCTIONMACHINERYCONTROLLERHCG15申請(qǐng)人任紅飛學(xué)位名稱工程碩士領(lǐng)域農(nóng)業(yè)工程指導(dǎo)教師郭永教授張欣高級(jí)工程師論文提交日期二〇一二年五月ELECTRICCONTROLLINGSYSTEMRESEARCHDESIGNFROUNDBUNDLERBASEDONCONSTRUCTIONMACHINERYCONTROLLERHCG15ABSTRACTBASEDONSTUDYONVARIOUSMONITINGSYSTEMSOFDOMESTICFEIGNMECHANICALDEVICETHEDESIGNISCOMPLETEDUSINGAGOODPRACTICALCONSTRUCTIONMACHINERYCONTROLLERHCG15COMBINEDWITHCONTROLLINGCOMPONENTSSUCHASLIMITSWITCHESPRESSURALSENSTHENINTEGRATEDCONTROLLINGSYSTEMISCOMPRISEDBYMAKINGTHEMAPPLICATIONIN9YG125ROUNDBUNDLETHEDESIGNCOULDMONITSYSTEMREALTIMEBYUSINGCODESYSWRITEPROGRAMINTOCONTROLLERHCG15USINGCONFIGURATIONSOFTWAREWRITEDISPIAYINTERFACECOMPLETETHEPROCESSOFROUNDBUNDLERSETTINGREQUIREMENTSINADDITIONTOIMPROVEFUNCTIONSADVANCEDLEVELHIGHERRELIABILITYOFTHESYSTEMTHROUGHTHISPROGRAMCOULDMAKEROUNDBUNDLERFINISHCRESPONDINGPROCESSTHEDESIGNCOULDACHIEVEELECTRICALCONTROLLINGSYSTEMOFROUNDBUNDLERDUETOUSECODESYSWRITECONTROLLINGPROCEDURESINTOCONTROLLERHCG15ITCOULDPROMOTESECURITYOFROUNDBUNDLERONSOMEDEGREETHUSTHECONTROLLINGSYSTEMCOULDBEABLETOSTABLETIMELESSUNDERHARSHENVIRONMENTSBYDESIGNINGTHECONTROLLINGSYSTEMITISNOTONLYSIMPLEOPERATIONDURINGTHESYSTEMOPERATINGBUTALSONMALFUNCTIONSLIKEMEASURINGCONTROLLINGWARNINGKEYWDSROUNDBUNDLERCONSTRUCTIONMACHINERYCONTROLLERCODESYSCONFIGURATIONSOFTWAREDIRECTEDBYPROFGUOYONGSEZHANGXINAPPLICANTFMASTERDEGREERENHONGFEIAGRICULTURALENGINEERINGCOLLEGEOFMACHINERYELECTRICALENGINEERINGINNERMONGOLIAAGRICULTURALUNIVERSITYHUHHOT010018CHINA
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簡介:學(xué)校代號(hào)10731學(xué)號(hào)092080201030密級(jí)公開蘭州理工大學(xué)碩士學(xué)位論文美制大型三輥卷板機(jī)液壓及電氣控制系統(tǒng)的改造研究LNILRLLIIIIIIIIIIIIILY2110616THETRANSFORMATIONRESEARCHONTHEHYDRAULICANDELECTRICALCONTROLSYSTEMSOFALARGESCALETHREEROLLORBENDINGMACHINEFROMAMERICAWANGJILONGBEHUAIHAIINSTITUTEOFTECHNOLOGY2009ATHESISSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMECHANICALDESIGNANDTHEORYINTHEGRADUATESCHOOLOFLANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGYSUPERVISORPROFESSORLINANDECEMBER2011
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簡介:該文對(duì)干熄焦設(shè)備中重要組成部分消火電車電氣控制系統(tǒng)的研究并提出國產(chǎn)化方案論文共闡述以下幾個(gè)問題1、介紹消火電車的結(jié)構(gòu)及工作過程2、通過交、直流傳動(dòng)特點(diǎn)的比較確定在國產(chǎn)化設(shè)計(jì)中仍采用直流傳動(dòng)方案3、分析電氣控制系統(tǒng)電源電路、主電路工作原理、工作特點(diǎn)確定在國產(chǎn)化設(shè)計(jì)中仍采用原電源電路、主電路的設(shè)計(jì)方案但原電動(dòng)機(jī)容量的裕量太小在國產(chǎn)化設(shè)計(jì)中柯根據(jù)負(fù)載大小按論文中所述方法計(jì)算電動(dòng)機(jī)容量并適當(dāng)加大裕量4、控制電路工作原理、工作特點(diǎn)分析確定在國產(chǎn)化設(shè)計(jì)中仍采用原控制思想但在控制上用PLC控制系統(tǒng)取代現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)論文給出用PLC實(shí)現(xiàn)主電路、制動(dòng)電路控制的程序框圖
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簡介:國內(nèi)圖書分類號(hào)TP29工學(xué)碩士學(xué)位論文立體倉庫雙軌式堆垛機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)碩士研究生李宏哲導(dǎo)師呂寧申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)控制理論與控制工程所在單位自動(dòng)化學(xué)院答辯日期2012年3月授予學(xué)位單位哈爾濱理工大學(xué)哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學(xué)位論文立體倉庫雙軌式堆垛機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下,在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知,論文中除已注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文研究工作做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全出本人承擔(dān)。作者簽名薌、亥富同期勁T1年3月勁同哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書立體倉庫雙軌式堆垛機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系本人在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期問在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸哈爾濱理工大學(xué)所有,本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解哈爾濱理工大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門提交論文和電子版本,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)哈爾濱理工大學(xué)可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文,可以公布論文的部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于保密口,在年解密后適用授權(quán)書。不保密、/作者簽名多宏括日期矽12年歲月為日導(dǎo)師簽名日期勿12年多月園日
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