簡介：為了適應(yīng)煤礦巷道采掘大面積機械化的趨勢巷道掘進機在煤炭工業(yè)生產(chǎn)中已獲得了非常廣泛的使用。目前各地中、大型煤礦中基本都有巷道掘進機在井下進行生產(chǎn)。它已成為煤礦中最主要、最重要的生產(chǎn)裝備之一。本課題通過對懸臂掘進機電控系統(tǒng)重新優(yōu)化設(shè)計對原有的電氣元器件更新?lián)Q代淘汰部分電氣件采用目前國內(nèi)較為先進、可靠的PLC、CAN總線通訊技術(shù)伎系統(tǒng)響應(yīng)更快捷、穩(wěn)定、抗干擾性更強通信及擴展性更強基于PLC軟件電機綜合保護器、漏電檢測技術(shù)延長了電機的使用壽命保證了設(shè)備操作人員的生命安全信號輸入隔離防爆的處理不僅減小了電控箱體的體積而且更加美觀、耐用、安全無源傳感器和寬電壓范圍開關(guān)電源的使用更適應(yīng)了煤礦井下工作電壓大幅波動的工作環(huán)境確保了系統(tǒng)更加穩(wěn)定的工作。最后經(jīng)用戶井下使用、試驗性能穩(wěn)定可靠非常滿意達到了預(yù)期效果晟終實現(xiàn)電氣系統(tǒng)更加穩(wěn)定、可靠。從而實現(xiàn)掘進機械的自動化提高電控系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性大大提高掘進效率減輕工人勞動強度保證高效、安全生產(chǎn)。

簡介：論文以傳動系統(tǒng)中起核心作用的調(diào)速裝置為研究對象背景是國家863計劃的攻關(guān)項目論文的目的有兩個一是實現(xiàn)數(shù)字調(diào)速裝置的國有化二是研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的調(diào)速控制板論文通過學(xué)習和借鑒國外產(chǎn)品先進的設(shè)計理念和國內(nèi)現(xiàn)有的優(yōu)秀成果提出了設(shè)計數(shù)字平臺的方案實現(xiàn)控制裝置的數(shù)字化、通用化通過構(gòu)建數(shù)字化平臺達到一板多用的目的使一塊控制板在硬件不加改動或稍加改動的情況下通過對軟件進行改動即可應(yīng)用于交、直流調(diào)速無功補償?shù)确矫嫱瑫r實現(xiàn)控制的實時性、可靠性在硬件設(shè)計中提出了DSPASIC結(jié)構(gòu)即DSPFPGA的實時信號處理系統(tǒng)為實現(xiàn)系統(tǒng)的實時響應(yīng)奠定了硬件基礎(chǔ)論文在軟件設(shè)計上力求功能化、模塊化著重將同步信號檢測、PID算法等做成共性軟件突出了共用軟件的特點根據(jù)公司發(fā)展戰(zhàn)略要求完成了直流調(diào)速控制板的開發(fā)工作在開發(fā)過程中注重控制板的通用性和擴展性它的成功將為后續(xù)開發(fā)工作打下良好的基礎(chǔ)在最后的實驗測試中獲得了滿意的結(jié)果基本實現(xiàn)預(yù)期目標

簡介：論文題目學(xué)科專業(yè)事旨導(dǎo)教U幣天津工業(yè)大學(xué)碩士畢業(yè)論文ABSTRACTINTHELATESTYEARS，WITHTHEDEVELOPMENTOFCOMPUTERANDAUTOMATIZATIONTECHNOLOGYELECTRONICTECHNOLOGYISGREATUSEDINTEXTILEMECHANISM，IMPROVINGTHECONTROLQUALITYANDINCREASETHEYIELDOFPRODUCTIONBECAUSEOFITSCONTROLEXACTITUDEANDTHEABILITYOFCARRYINGOUTCOMPLEXCONTROLRULETHEFILATUREMECHANISMWHICHTHEARTICLEPRESENTATIONISTOUSEADVANCEDELECTRICCONTROLPROJECTTOREPLACEORIGINALLYMACHINETHEARTICLETRYHARDTOINTRODUCETHECHIEFTECHNICSCOURSE、CONTROLPROJECTANDSOFTWARE、HARDWAREOFTHEFILATUREMECHANISMINTHISARTICLE，SOMEPROBLEMSARESOLVED，SUCHASPREVENTIONFOLDCONTROL，THECOMPENSATIONOFFINEDEGREE，F(xiàn)IELDBUSANDCONTROLARITHMETIC，PREVENTIONFOLDCONTROLISTOUSINGATRIANGLEWAVEWHICHHAVEADJUSTPARAMETERTOFOLDONORIGINALLYROTATESPEEDITCANSLUBMANYTYPESOFSILKBECAUSEOFHAVINGTHEADJUSTPARAMETERBRINGFORWARDTHEAPPROPRIATETHECOMPENSATIONOFFINEDEGREEPROJECTTHROUGHTHETIMEWECANCONFIRMSOMETIMEPOINT，THENADJUSTTHECOMPENSATIONOFFINEDEGREETHROUGUTHECONTROLARITHMETIC，THROUGHCONSTRUEINDUSTRYFIELDBUS，IMPROVETHEAUTOMATIZATIONLEVELADVANCEDYNAMICCAPABILITYTHROUGHUSINGINTEGRALSEPARATEPIDCONTROLARITHMETICTHERESULTOFTHELOCALETESTINDICATETHATITACHIEVETHEORIGINALLYDESIGNOBJECTIVEKEYWORDSPIDCONTROL，PLC，TRANSDUCERMODBUSAGREEMENT，F(xiàn)IELDBUS

簡介：LONWKS技術(shù)擁有優(yōu)異的開放性和可互操作性，目前廣泛地應(yīng)用于鐵路運輸、樓宇自動化及部分工業(yè)控制領(lǐng)域，并已經(jīng)成為了我國鐵路行業(yè)列車通信網(wǎng)標準的一部分。本文首先分析了列車電氣控制系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀，論述了研究的意義，接著對LONWKS技術(shù)進行了介紹，分析了利用LONWKS技術(shù)開發(fā)列車電氣綜合控制系統(tǒng)的可行性。并基于LONWKS控制網(wǎng)絡(luò)，對列車電氣綜合控制系統(tǒng)進行了研究，分析和設(shè)計了列車電氣綜合控制系統(tǒng)的整體方案。給出了控制系統(tǒng)的功能設(shè)計，并從網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、服務(wù)方式、MAC子層三個方面分析了LONWKS的通信協(xié)議LONTALK對整個電氣控制系統(tǒng)的實時性和可靠性的影響。本文設(shè)計了列車綜合控制系統(tǒng)的重要單元LON網(wǎng)關(guān)，完成了多種方案的比較、分析，基于雙口RAM的LON網(wǎng)關(guān)軟硬件設(shè)計及實驗室調(diào)試，實現(xiàn)了串口和LONWKS網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，并預(yù)留有CAN總線接口，解決了由于當前車載微機控制產(chǎn)品的生產(chǎn)廠商眾多，產(chǎn)品功能和接口的不確定問題。

簡介：起重運輸設(shè)備在現(xiàn)代橋梁的建設(shè)中正發(fā)揮著越來越重要的作用。在各類大、中型橋梁的預(yù)制場的建設(shè)中，選用什么樣的起重、運輸設(shè)備，將對橋梁上部構(gòu)造的施工建設(shè)速度及效益產(chǎn)生重要的影響。龍門起重機以其結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆方便、跨距大、操作簡單、能水平運輸且效率高等特點正廣泛應(yīng)用于各類橋梁的預(yù)制場的預(yù)制構(gòu)件的施工中。世界上對龍門起重機科學(xué)規(guī)范的研究始于20世紀80年代，由于受實驗技術(shù)、金屬材料的限制，當時的設(shè)計為了安全而偏于保守，表現(xiàn)為粗大笨重但堅固耐用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，龍門起重機的設(shè)計更注重科學(xué)和簡捷，研究的方向是安裝的便捷性，工作的可靠性、平穩(wěn)性及節(jié)能環(huán)保性。本文所設(shè)計的龍門起重機正是用于輕軌鐵路橋梁施工用博格板的吊裝，由于博格板結(jié)構(gòu)的特殊性，所以本文中龍門吊設(shè)計為雙吊鉤、雙小車的結(jié)構(gòu)，論文主要依據(jù)技術(shù)要求進行起重機電氣控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計工作，解決了兩個關(guān)鍵問題1雙吊鉤起升和雙小車運行的同步問題；2行走機構(gòu)的多輪獨立轉(zhuǎn)向和協(xié)同控制問題。論文首先簡要的介紹了課題的選題背景，研究內(nèi)容和意義，龍門起重機的結(jié)構(gòu)、負載特點、調(diào)速方法等，詳細分析了交流調(diào)壓調(diào)速和交流變頻調(diào)速原理。并根據(jù)GBT3811起重機設(shè)計規(guī)范完成了工作級別的選擇、以及各類載荷的計算。在各機構(gòu)的設(shè)計中首先依據(jù)工作級別和機構(gòu)負載特點完成了各機構(gòu)電動機容量的計算和校驗。為了適應(yīng)不同的技術(shù)要求，三大機構(gòu)采用了三種調(diào)速方法起升機構(gòu)采用了YΔ啟動技術(shù)，小車機構(gòu)采用了交流變頻調(diào)速技術(shù)，行走機構(gòu)采用靜液壓傳動閉式油路行走驅(qū)動技術(shù)。為了保證同步控制的動態(tài)性能，本文利用MATLAB仿真軟件對起升機構(gòu)和小車機構(gòu)的同步策略進行了仿真分析，證明提出的同步策略能實現(xiàn)系統(tǒng)的同步控制，符合技術(shù)要求。本系統(tǒng)的控制核心為西門子S7300PLC，在論文的最后一章給出了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，包括硬件組態(tài)、功能模塊的硬件配置、系統(tǒng)主要程序流程，并給出了部分子程序。較完整的完成了龍門起重機電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計。

簡介：轉(zhuǎn)杯紡紗機是一種比較新型的紡紗機。自從世界上第一臺轉(zhuǎn)杯紡紗機由捷克斯洛伐克的ELITEX公司發(fā)明以來，這種新型的紡紗機與傳統(tǒng)的環(huán)錠紡相比，因為取消了粗紗機和絡(luò)筒機這兩道工序，再加上其適紡性強，又能生產(chǎn)各類天然纖維及化纖的純紡與混紡等產(chǎn)品，且加工費又比環(huán)錠紡低，所以備受歡迎。本課題根據(jù)轉(zhuǎn)杯紡紗機的市場背景和開發(fā)要求，對轉(zhuǎn)杯紡紗機面臨的兩個問題提出具體的設(shè)計要求，重點解決了半自動接頭和電子清紗器電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)。1、選擇8位的STC單片機作控制芯片，采用全隔離RS485方式與西門子PLC224XP進行自由口的通訊。本設(shè)計的方案既能支持在線系統(tǒng)可編程，又價廉物美，可靠性高，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)杯紡紗機的半自動接頭方式。既提高了工作效率，又使接頭比較一致，勻稱。2、采用CCD式電子清紗器，選擇STC89系列的單片機，設(shè)計開發(fā)檢測控制板。再利用半自動接頭板上的RS485方式將數(shù)據(jù)傳至PLC中處理。使本項目設(shè)計實現(xiàn)的電子清紗器檢測精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，抗干擾能力強，有完善的清紗功能和瑕疵統(tǒng)計功能，全數(shù)字設(shè)定顯示，模塊化設(shè)計，方便用戶操作維護。本文最后對于產(chǎn)品應(yīng)用過程中產(chǎn)生的問題進行了闡述和改進，使產(chǎn)品在以后的應(yīng)用過程中更適合市場，更具有市場競爭力。

簡介：點擊查看更多PLC遠程監(jiān)控運輸機械電氣控制系統(tǒng).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：太陽能資源的開發(fā)和利用是人類社會賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)的基礎(chǔ)，在我國乃至國際上具有重要的戰(zhàn)略地位。太陽能是人類能量的主要來源也是一種無污染、蘊藏豐富的自然能源。在能源和環(huán)境問題已成為當今人類面臨的兩大社會問題太陽能的利用得到了非常廣泛的重視。利用熱泵與太陽能設(shè)備、蓄熱機構(gòu)相連接向建筑物提供熱水不僅可以節(jié)約能源而且減少了環(huán)境的污染。目前我國對太陽能輔助熱泵供熱水系統(tǒng)的研究基本上處于實驗研究階段與國際水平還存在一定的差距。因此課題組對太陽能熱泵多功能實驗開展了研究并對太陽能輔助熱泵系統(tǒng)進行冬季啟動熱泵供暖和夏季制冷以及四季提供生活用水進行了實際測試。本課題從SAHPM系統(tǒng)的循環(huán)機理、結(jié)構(gòu)特征出發(fā)，深入研究了系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)和傳熱傳質(zhì)地特點。對于系統(tǒng)壓縮機和電子膨脹閥采用集中參數(shù)的方法來建立數(shù)學(xué)模型，由于太陽能集熱器與蒸發(fā)器的換熱情況的復(fù)雜性，采用分布參數(shù)法建立其數(shù)學(xué)模型；通過實驗數(shù)據(jù)并進行計算，獲得影響研究對象供熱性能的多種影響因素相互之間的內(nèi)在規(guī)律及其特點；指出了在氣候參數(shù)在相對穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)參數(shù)相對固定的條件下，采用壓縮機變?nèi)萘縼碚{(diào)節(jié)與電子膨脹閥的變開度調(diào)節(jié)是提高系統(tǒng)熱性能并獲得最佳COP值的控制策略。本論文的主要內(nèi)容是實現(xiàn)太陽能輔助熱泵控制的電氣化及其自動控制。變頻壓縮機的原理是通過調(diào)節(jié)壓縮機的轉(zhuǎn)速而調(diào)節(jié)壓縮機的單位時間內(nèi)的排氣量，從而達到調(diào)節(jié)電子膨脹閥的開度，從而達到調(diào)節(jié)制冷量的目的。研究了電子膨脹閥調(diào)節(jié)室外蒸發(fā)器過熱度與壓縮機變?nèi)萘空{(diào)節(jié)室內(nèi)冷凝器過冷度、滿足室內(nèi)供熱與熱水負荷的控制原理與實現(xiàn)方法。通過組態(tài)王技術(shù)實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的監(jiān)控。

簡介：點擊查看更多鉆頭試驗臺架電氣控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著電力電子和信息技術(shù)的飛躍發(fā)展，發(fā)電廠通過采用技術(shù)先進、自動化程度高的新設(shè)備，不斷提高生產(chǎn)過程的自動化水平和現(xiàn)代化管理水平，是電廠生存和發(fā)展的必由之路。電氣控制系統(tǒng)（ECS）將電廠各個電壓等級的發(fā)配電裝置、種類繁多和數(shù)量龐大的繼電保護裝置、測控裝置、自動裝置等通過現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)聯(lián)結(jié)起來，形成一個整體。不但方便地實現(xiàn)了與集散控制系統(tǒng)（DCS）的信息交換，而且通過現(xiàn)場終端設(shè)備、信息管理機和后臺調(diào)度監(jiān)控軟件，實現(xiàn)了電氣系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、故障分析和運行管理，對提高發(fā)電廠的自動控制水平和運行管理水平起到舉足輕重的作用。本文從項目管理的理論出發(fā)，結(jié)合熱電廠三期改擴建工程的電氣控制系統(tǒng)構(gòu)建項目實踐，對工程項目中進度管理、質(zhì)量控制和成本分析方法進行研究。為了搞好工程施工過程進度管理，以網(wǎng)絡(luò)計劃為基礎(chǔ)，采用WBS方法進行項目工作結(jié)構(gòu)分解，再從控制理論出發(fā)，運用PROJECT2007項目管理軟件，對ECS系統(tǒng)構(gòu)建項目進行進度管理。同時在項目實施過程中，通過制定質(zhì)量技術(shù)文件、質(zhì)量計劃、明確質(zhì)量保證部門或人員等方式來對項目質(zhì)量進行控制。并從明確合同要求、編制成本計劃、處理好工程變更等方面加強對工程成本的分析和控制。

簡介：絲網(wǎng)印刷，以其不受承印物大小和形狀限制、對油墨適應(yīng)性強、印刷墨層厚度調(diào)解范圍寬等特點而被廣泛應(yīng)用，因此，研制控制精度高，性能優(yōu)異，操作方便的絲網(wǎng)印刷機十分必要。本文結(jié)合企業(yè)原有的絲網(wǎng)印刷機的生產(chǎn)情況，利用成熟的可編程控制技術(shù)和終端控制技術(shù)，對原有絲網(wǎng)印刷機的電氣控制系統(tǒng)進行改造與設(shè)計。本文在對BWSP9011HA新型絲網(wǎng)印刷機電氣控制系統(tǒng)進行任務(wù)分析的基礎(chǔ)上，詳細對其硬件部分進行了設(shè)計。包括主控裝置PLC、功能模塊、人機界面等的配置以及電路原理圖的詳細設(shè)計。其中，調(diào)速控制采用交流變頻調(diào)速技術(shù)，PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器。位置控制利用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，采用半閉環(huán)控制，借助接近開關(guān)，利用PLC和定位模塊作為控制器控制伺服電機，從而驅(qū)動跑臺精確地實現(xiàn)對玻片的傳送。軟件部分基于模塊化編程思想進行了整個控制系統(tǒng)的PLC程序結(jié)構(gòu)設(shè)計，編寫了初始化、手動、自動、數(shù)值計算、數(shù)據(jù)通訊及監(jiān)視等模塊的程序，并且運用EASYBUILDER開發(fā)了觸摸式可編程終端控制程序，設(shè)計系統(tǒng)人機界面，實現(xiàn)用戶與系統(tǒng)之間的交互。經(jīng)過實驗室與現(xiàn)場的調(diào)試與試運行測試，本文研制的BWSP9011HA型絲網(wǎng)印刷機在使用中體現(xiàn)出良好的系統(tǒng)可靠性與較高的工作效率，具有良好的操作性能和友好的人機界面，實現(xiàn)整個承印物印刷過程的自動化。運行結(jié)果表明，本文采取的措施在系統(tǒng)的運行過程中起到了理想的作用，達到了預(yù)定的指標。

簡介：機床數(shù)控技術(shù)是以電子信息技術(shù)為基礎(chǔ)，集傳統(tǒng)的機械制造技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感測控技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、液壓氣動技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造技術(shù)。機床數(shù)控運行是一個自動加工過程，它把來自人機界面中的各種動作指令經(jīng)控制計算機處理后，對各種動作的順序、位移量以及速度實現(xiàn)自動控制。本文介紹了國內(nèi)外制造業(yè)和數(shù)控機床的發(fā)展概況，針對環(huán)形打孔銑平面機的結(jié)構(gòu)及工作特點，對機床電氣部分進行了總體方案設(shè)計，合理的選擇了實現(xiàn)此設(shè)計功能的數(shù)控系統(tǒng)SIEMENSSINUMERIK802CBASELINE及配套的驅(qū)動裝置和主軸電機與伺服電機，并給出了涉及到的電氣參數(shù)以及說明，做出了PLC的梯形圖，并在最后用軟件實現(xiàn)機床電氣的仿真。

簡介：該文所研究的課題是電磁爐電氣控制部分的設(shè)計論文介紹了電磁爐的發(fā)展過程、工作原理、功能實現(xiàn)原理、硬件電路設(shè)計原理以及單片機程序的結(jié)構(gòu)等開發(fā)的電磁爐具有成本低、界面多、功能齊全等優(yōu)點有一定的市場競爭力硬件電路主要包括主回路、激勵電路、控制電路、保護電路、電源電路和顯示電路等單元回路主要實現(xiàn)的功能如下加熱功能、定溫功能、定時功能、無鍋檢測功能、報警功能具體包括過熱報警、過壓或者欠壓報警、風扇失效報警等顯示界面有數(shù)碼管顯示和真空熒光屏顯示單片機的使用讓電磁爐實現(xiàn)了智能化主要包括提供良好的人機界面、功率自動控制、溫度自動控制、定時控制以及各種自動檢測報警等該系統(tǒng)覆蓋了電、機、磁、算等多個領(lǐng)域的知識單片機程序結(jié)構(gòu)分主程序和定時器中斷服務(wù)程序兩個部分經(jīng)過反復(fù)試驗運行程序運行穩(wěn)定可靠

簡介：為了正確評價煤的品質(zhì)一般火電廠采用了入廠煤機械化采制樣設(shè)備解決了人工采樣不精確、勞動強度大的問題提高了工作效率。但是現(xiàn)有的機械采樣設(shè)備需要建造另外的機架或地面軌道。針對這些情況本文設(shè)計了一種方便快捷的火電廠入廠煤快速采樣系統(tǒng)將采樣頭安裝于一輛改裝過的起重車上使整個采樣裝置可以隨著車沿鐵軌旁邊的道路行走并且通過在車上裝支架軌道實現(xiàn)采樣頭滑動從而實現(xiàn)對入廠煤的快速采樣。并且采用可編程邏輯控制器PLC研制開發(fā)了采樣系統(tǒng)的電氣控制模塊設(shè)計了液壓系統(tǒng)原理圖和電磁鐵動作表得到整個液壓系統(tǒng)各個執(zhí)行元件的動作和工作過程選擇PLC編制出了用于PLC實際運行的梯形圖程序并借助模擬軟件實現(xiàn)了軟件邏輯層面的運行、編譯和調(diào)試取得預(yù)期的結(jié)果。

簡介：河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文助行訓(xùn)練機電氣控制系統(tǒng)的研發(fā)姓名劉兆卿申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師王喜太201012助行訓(xùn)練機控制系統(tǒng)的研發(fā)IITRAININGAIDSTHEDEVELOPMENTOFELECTRICALCONTROLSYSTEMABSTRACTWALKTRAININGMACHINEISAKINDOFREHABILITATIONINSTRUMENTTHATCANPROVIDESTINGWALKTRAININGSTRENGTHENFUNCTIONOFLOWERLIMBFLOWERLIMBFUNCTIONALDISDERPATIENTSITBELONGSTOREHABILITATIONROBOTTHISMACHINEISDESIGNEDMAINLYFTHEPARALYSISLOWERLIMBMOVEMENTDISDERPATIENTSTHEREQUIREMENTOFITSSAFETYPERFMANCECOMFTISHIGHTHEPAPERDESIGNSTHEMECHANICALSTRUCTUREELECTRICALDRIVESYSTEMSMAINLYINTRODUCESTHEDESIGNOFELECTRICALDRIVESYSTEMSTHEINNOVATIONSOFTHISPAPER1DSPOTHERELECTRICALCONTROLTECHNOLOGYWILLBEAPPLIEDTOREHABILITATIONAIDS2DSPPIDPWMCONTROLTECHNIQUESSUCHASTHECOMBINATIONUSEDINBRUSHLESSDCMOTCONTROLFIRSTLYTHISPAPERPRESENTSTHEMECHANICALSTRUCTUREOFWALKTRAININGMACHINEDESIGNDESCRIBESTHEFUNCTIONOFELECTRICWALKTRAININGMACHINETHENTHEDESIGNOFTHECONTROLSYSTEMISGIVEN，THEMOTOFELECTRICWALKTRAININGMACHINEISCHOSEDOUBLELOOPSPEEDCONTROLSYSTEMPIDCONTROLSTRATEGYPWMCONTROLTECHNOLOGYAREUSEDTHIRDLYTHESYSTEM’SHARDWAREISSTRUCTUREDANIPMISUSEDASPOWERDRIVENDEVICETISDSPISUSEDASTHECONTROLLERFOURTHLYINDEPENDENTFUNCTIONBLOCKSAREESTABLISHEDINMATLABSIMLINKCIRCUMSTANCESBYGANICCOMBINATIONOFTHESEBLOCKSTHESIMULATIONMODELOFCONTROLSYSTEMFBLDCMISESTABLISHEDITSPIDCONTROLPARAMETERSAREOBTAINEDTHROUGHASERIESOFTESTSTHECRESPONDINGPROCEDURESAREWROTEINASSEMBLYCLANGUAGETOCONDUCTTHESOFTWAREIMPLEMENTATIONSOFTWAREDESIGNUSESMODULARDESIGNMETHODTOACHIEVETHEMOTALLDIGITALSPEEDGOVERNINGTECHNOLOGYFINALLYTHEPAPERDESCRIBESTHEDEBUGGINGENVIRONMENTEQUIPMENTGIVESTHEEXPERIMENTALWAVEFMSTHEEXPERIMENTALRESULTSWEREANALYZEDEXPERIMENTALRESULTSSHOWTHATTHISDESIGNOFTHECONTROLSYSTEMHASGOODPERFMANCEBASICALLYACHIEVETHEDESIREDDESIGNREQUIREMENTSPROVIDAGOODFOUNDATIONFFOLLOWUPRESEARCHKEYWDSWALKTRAININGMACHINEBLDCMOTMATLABSIMULINKDSPPIDCONTROL