簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多選礦過(guò)程電氣設(shè)備邏輯控制程序測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著空調(diào)器使用的日益普遍，人們更加重視空調(diào)器性能的提高。變頻式空調(diào)器以能效比高、調(diào)溫快、使用舒適、節(jié)能顯著的特點(diǎn)，一出現(xiàn)就受到人們的青睞，特別是應(yīng)用了模糊控制技術(shù)，使其顯出更加突出的優(yōu)勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)空調(diào)器市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，若想在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占有一席之地，就必須具有舒適、節(jié)能、能效比高等特點(diǎn)，研制具有低成本的節(jié)能變頻空調(diào)也就成為了未來(lái)空調(diào)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。本課題設(shè)計(jì)了變頻空調(diào)器的電氣控制系統(tǒng)，電控系統(tǒng)的作用是根據(jù)房間溫度的變化以及用戶(hù)的要求去控制空調(diào)器的運(yùn)轉(zhuǎn)部件壓縮機(jī)和風(fēng)扇電機(jī)等，使室溫合乎理想要求。電控系統(tǒng)分為室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)兩部分設(shè)計(jì)。室內(nèi)機(jī)、室外機(jī)各用一個(gè)單片機(jī)進(jìn)行控制，二者通過(guò)通訊線進(jìn)行通訊，以傳遞和交換信息。室內(nèi)機(jī)主要包括遙控器信號(hào)的接收電路，室內(nèi)溫度的檢測(cè)電路，風(fēng)扇電機(jī)控制電路和風(fēng)門(mén)步進(jìn)電機(jī)控制電路等，室內(nèi)機(jī)的作用是完成溫度的檢測(cè)和溫度的模糊控制運(yùn)算等，對(duì)各部分電路進(jìn)行控制，把空調(diào)器產(chǎn)生的冷空氣或熱空氣傳到室內(nèi)的不同區(qū)域，實(shí)現(xiàn)均勻調(diào)節(jié)房間溫度的目的。室外機(jī)包括變頻器電路、風(fēng)扇控制電路、四通閥控制電路、溫度檢測(cè)電路和保護(hù)電路等。變頻器電路采用智能功率模塊，利用專(zhuān)用單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行控制，使變頻電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、性能可靠。室外機(jī)的作用是對(duì)室內(nèi)機(jī)送來(lái)的控制信號(hào)進(jìn)行分析，根據(jù)室外機(jī)的工作狀態(tài)，通過(guò)變頻器對(duì)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而達(dá)到制冷或制熱功率的調(diào)節(jié)，并對(duì)室外風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)、電磁四通閥進(jìn)行控制，對(duì)各種保護(hù)電路予以監(jiān)測(cè)。然后在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，編制了室內(nèi)、外機(jī)的系統(tǒng)控制軟件。最后進(jìn)行了系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試，從而完成整個(gè)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于室溫控制系統(tǒng)具有大滯后、時(shí)變性、非線性等特點(diǎn)，精確數(shù)學(xué)模型難以建立，傳統(tǒng)PID控制方法效果差。所以選定模糊控制方案，設(shè)計(jì)了二維模糊溫度控制器。然后針對(duì)常規(guī)模糊控制器主觀性較強(qiáng)的缺點(diǎn)，提出了一種適于實(shí)時(shí)控制的模糊PID溫度控制器，并通過(guò)仿真驗(yàn)證了這一方法的合理性。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多兆瓦級(jí)失速型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電氣控制系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)階段我國(guó)石油工業(yè)修井機(jī)多采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)存在著傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜、技術(shù)含量及作業(yè)效率低、工作噪音大、有廢氣排放等缺點(diǎn)。近年來(lái)隨著電力拖動(dòng)、自動(dòng)控制等技術(shù)的飛速發(fā)展交流傳動(dòng)牽引力大、制動(dòng)性能優(yōu)良、適用范圍廣、安全經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)日益突顯為設(shè)計(jì)生產(chǎn)節(jié)能、環(huán)保、高效的油田作業(yè)修井機(jī)創(chuàng)造了條件。在研制XJ40型撬裝式電驅(qū)修井機(jī)的基礎(chǔ)上針對(duì)XJ40型電動(dòng)修井機(jī)工作特點(diǎn)提出了一種基于PLC的電動(dòng)修井機(jī)電氣控制系統(tǒng)。電驅(qū)動(dòng)修井機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集中控制由電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力液控?fù)Q擋變速箱機(jī)械傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、工作高效、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。重點(diǎn)介紹了電動(dòng)修井機(jī)的電氣原理及電氣控制功能根據(jù)修井機(jī)基本功能設(shè)計(jì)了電動(dòng)修井機(jī)總體結(jié)構(gòu)分析比較當(dāng)前應(yīng)用廣泛的電氣控制方案提出了滿(mǎn)足電動(dòng)修井機(jī)功能要求的系統(tǒng)控制方案。在硬件設(shè)計(jì)方面詳細(xì)分析了電動(dòng)修井機(jī)電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理和控制策略闡明了電動(dòng)修井機(jī)電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、工作原理、硬件構(gòu)成進(jìn)行了技術(shù)參數(shù)的計(jì)算、器件的選型等設(shè)計(jì)出電動(dòng)修井機(jī)電氣主電路及控制電路。在軟件設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了電動(dòng)修井機(jī)電氣控制系統(tǒng)PLC控制程序設(shè)計(jì)和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)軟件組態(tài)。完成電動(dòng)修井機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)后進(jìn)行了控制系統(tǒng)安裝和軟硬件聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)并最終順利實(shí)現(xiàn)油田現(xiàn)場(chǎng)帶載運(yùn)行?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果證明本系統(tǒng)運(yùn)行效果良好具有性能可靠、自動(dòng)化程度高、操作方便、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)符合國(guó)家節(jié)能減排的要求。

簡(jiǎn)介：文中對(duì)漢江機(jī)床廠昆山分廠螺紋磨床電氣系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)用工業(yè)控制機(jī)作為上位機(jī)PLC作為下位機(jī)兩者共同組成控制系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)磨床電氣自動(dòng)化控制和網(wǎng)絡(luò)控制磨床的改造其中對(duì)動(dòng)力部分的改進(jìn)是重要的一個(gè)環(huán)節(jié)將由一臺(tái)直流電機(jī)完成的帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)縱向移動(dòng)的功能改由兩臺(tái)交流伺服電機(jī)完成利用運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)對(duì)交流伺服電機(jī)的精確控制運(yùn)用PLC的位置控制功能實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的控制從而使電機(jī)能很好的執(zhí)行上位機(jī)的命令磨床電氣系統(tǒng)采用用歐姆龍公司生產(chǎn)的PLC進(jìn)行自動(dòng)化控制改造與此同時(shí)保留了其原有的手動(dòng)控制功能設(shè)計(jì)了PLC的軟件雙向通訊功能可同時(shí)對(duì)前、后兩臺(tái)PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊文術(shù)對(duì)PLC的網(wǎng)絡(luò)控制進(jìn)行了初步探討設(shè)計(jì)了一個(gè)適用于一般中小型企業(yè)的工業(yè)局域網(wǎng)絡(luò)并實(shí)現(xiàn)了對(duì)多臺(tái)PLC的網(wǎng)絡(luò)控制

簡(jiǎn)介：學(xué)校代號(hào)密級(jí)學(xué)號(hào)10532普通S08092015湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文電氣化鐵路兩相牽引供電系統(tǒng)的平衡協(xié)調(diào)控制BALANCECOORDINATIONCONTROLOFTHETWOPHASETRACTIONPOWERSUPPLYSYSTEMINELECTRIFIEDRAILWAYJ1ANGRUIBENANCHANGUNIVERSITY2008ATHESISSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGELECTRICALENGINEERINGINTHEGRADUATESCHOOLOFHUNANUNIVERSITYSUPERVISORPROFESSORLIUGUANGYEAPRIL，2011

簡(jiǎn)介：本文綜合設(shè)計(jì)要求及我廠生產(chǎn)線工藝要求通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的調(diào)研分析從以下幾個(gè)方面完成新型煙草薄片生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試1應(yīng)用集散控制技術(shù)解決了計(jì)算機(jī)和可編程控制器等各分系統(tǒng)的通信進(jìn)行了煙草薄片生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動(dòng)控制2應(yīng)用電子稱(chēng)重技術(shù)設(shè)計(jì)出電子稱(chēng)重接口板從而提高了粉、液料配比的準(zhǔn)確性使粉液料的配比精度可達(dá)053應(yīng)用電力電子技術(shù)設(shè)計(jì)出恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)電路并定量了其分析節(jié)能效果使烘箱節(jié)能304應(yīng)用WINCC組態(tài)軟件編制了計(jì)算機(jī)軟件解決了數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、故障檢測(cè)并實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互5應(yīng)用電磁兼容技術(shù)分析了系統(tǒng)的干擾來(lái)源提出了若干系統(tǒng)抗干擾措施提高了控制系統(tǒng)的運(yùn)行可靠

簡(jiǎn)介：本論文是以臨清4400550MMIN長(zhǎng)網(wǎng)多缸紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)為設(shè)計(jì)對(duì)象，結(jié)合自己在造紙機(jī)械廠數(shù)年實(shí)際工作中，對(duì)紙機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)、造紙工藝對(duì)電氣傳動(dòng)控制的要求的理解，加上對(duì)國(guó)內(nèi)外紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，提出并設(shè)計(jì)了基于公共直流母線的紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)方案。本文對(duì)紙機(jī)機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，用了一定的篇幅作了較詳細(xì)地陳述。對(duì)紙機(jī)的典型結(jié)構(gòu)對(duì)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的要求，用了部分章節(jié)進(jìn)行了一定的分析和介紹。根據(jù)不同工作車(chē)速下，紙機(jī)傳動(dòng)型式的設(shè)計(jì)和選型進(jìn)行了討論。總結(jié)提出對(duì)于工作在600MMIN以上的紙機(jī)的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)選用基于公共直流母線結(jié)構(gòu)的控制型式。基于公共直流母線的集中整流單元逆變器多電機(jī)傳動(dòng)變頻方案，具有投資省，電路結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。公共整流單元具有靈活的選擇性，其獨(dú)特的直流母線供電方式使系統(tǒng)內(nèi)各電機(jī)可在任意象限運(yùn)行，并使處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)能量經(jīng)母線直接供給處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)，大大提高了能量的再生利用率。具有明顯的節(jié)能效果等一系列優(yōu)勢(shì)，具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，是目前高速紙機(jī)電氣傳動(dòng)變頻調(diào)速系統(tǒng)的理想選擇方案。本文采用對(duì)紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件選型依據(jù)，軟件設(shè)計(jì)原則進(jìn)行了較詳細(xì)地闡述。對(duì)紙機(jī)的正常運(yùn)行的一些電氣傳動(dòng)性能指標(biāo)，結(jié)合一些紙頁(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了理論計(jì)算，得出紙機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際需求。并對(duì)紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題、電磁兼容性問(wèn)題作了一定的探討。希望能對(duì)紙廠用戶(hù)和設(shè)計(jì)單位的有關(guān)人員在進(jìn)行紙機(jī)電氣控制系統(tǒng)選型、設(shè)計(jì)有一定的指導(dǎo)意義。本人認(rèn)為只有對(duì)紙機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和造紙工藝有一個(gè)較深入的理解，加上對(duì)變頻控制理論和電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)理論的深入理解，才能更好地進(jìn)行紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)地設(shè)計(jì)。使紙機(jī)的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)特性與紙機(jī)機(jī)械要求特性相匹配，使紙機(jī)正常、可靠地運(yùn)行，并能生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品，形成紙廠與電氣公司雙方共贏的良好局面。臨清4400550MMIN長(zhǎng)網(wǎng)多缸紙機(jī)的基于公共直流母線的紙機(jī)電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)半年多的運(yùn)行顯示，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性比較理想。達(dá)到了預(yù)期的運(yùn)行效果。當(dāng)然基于公共直流母線的多傳動(dòng)控制系統(tǒng)還有許多問(wèn)題需要深入探討研究，如系統(tǒng)的可靠性、動(dòng)態(tài)能量流動(dòng)等問(wèn)題。如何建立一個(gè)有關(guān)紙機(jī)各個(gè)傳動(dòng)分部的量化數(shù)學(xué)模型將是一個(gè)日后探討研究的方向。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC控制的編織帶自動(dòng)切帶機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：風(fēng)電技術(shù)日趨成熟，是目前全球可再生能源開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。隨著海上風(fēng)電資源的開(kāi)發(fā)，急需能夠完成施工的特種工程機(jī)械。目前國(guó)內(nèi)外樁機(jī)主要用于陸地施工，缺少能夠用于灘涂地區(qū)的特種樁機(jī)。本文涉及的灘涂履帶樁機(jī)，正是為填補(bǔ)這一空白而開(kāi)發(fā)的。而用于灘涂地區(qū)的特種樁機(jī)由于對(duì)環(huán)境適應(yīng)性要求高，對(duì)機(jī)器各項(xiàng)技術(shù)要求比較高，當(dāng)前來(lái)說(shuō)其控制等技術(shù)研究還處在探索研究階段。為此，開(kāi)展特種樁機(jī)控制研究，對(duì)于提升工程機(jī)械產(chǎn)品的技術(shù)水平，擴(kuò)大應(yīng)用范圍，提高我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本文綜述了國(guó)內(nèi)外樁工機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)，分析了我國(guó)樁工機(jī)械在電氣控制等方面存在的問(wèn)題。對(duì)新開(kāi)發(fā)的灘涂履帶樁機(jī)，進(jìn)行了電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。灘涂履帶樁機(jī)的電氣控制系統(tǒng)包括三個(gè)主要模塊控制器模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)模塊和駕駛室模塊。根據(jù)控制要求，對(duì)三個(gè)模塊分別提出了設(shè)計(jì)方案。并根據(jù)方案繪制了電氣控制系統(tǒng)的原理圖。進(jìn)行了灘涂履帶樁機(jī)電氣系統(tǒng)重要電氣元件的選型，選用了能夠滿(mǎn)足功能要求并具有較高防護(hù)等級(jí)的電氣元件。完成灘涂履帶樁機(jī)電氣控制系統(tǒng)軟件的概要設(shè)計(jì)，并給出了關(guān)鍵部分的流程圖。設(shè)計(jì)顯示器各個(gè)界面，布置觸摸屏的控制按鍵及控制信息的顯示。選取桅桿自動(dòng)調(diào)垂控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，并運(yùn)用MATLAB仿真軟件，對(duì)桅桿自動(dòng)調(diào)垂控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，獲得了能夠?qū)崿F(xiàn)控制要求的PID控制參數(shù)，從而驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性和可行性。

簡(jiǎn)介：隨著手機(jī)通訊產(chǎn)品的不斷更新，手機(jī)功能的日新月異，手機(jī)按鍵的功能也在不斷進(jìn)步，從而給手機(jī)按鍵組裝技術(shù)帶來(lái)了更高的要求。目前，我國(guó)絕大多數(shù)手機(jī)組裝企業(yè)都是以人工裝配為主，在當(dāng)前社會(huì)極其缺乏勞動(dòng)力的情況下，給企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)限制，同時(shí)也造成了手機(jī)按鍵組裝工藝的不穩(wěn)定性。因此，在手機(jī)按鍵裝配時(shí)，如何提高貼裝的精度和穩(wěn)定性，減少人力成本，成為當(dāng)前手機(jī)制造企業(yè)重點(diǎn)研究的一個(gè)課題。本課題主要設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)化的手機(jī)按鍵貼裝系統(tǒng)，首先對(duì)整體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行討論，確定了系統(tǒng)的模塊組成、功能以及各模塊之間的聯(lián)系，并對(duì)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行討論，提出解決方案。其次對(duì)于手機(jī)按鍵裝配的控制系統(tǒng)也進(jìn)行了設(shè)計(jì)，通過(guò)PLC編程軟件對(duì)貼裝系統(tǒng)的整體及各模塊地運(yùn)作進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)作。為了驗(yàn)證此設(shè)計(jì)方案，根據(jù)設(shè)計(jì)制作了具體的設(shè)備模型。該模型系統(tǒng)采用了先進(jìn)的PLC控制器，通過(guò)PLC程序的設(shè)計(jì)，能根據(jù)控制要求靈活地進(jìn)行系統(tǒng)配置，并能通過(guò)伺服電機(jī)、氣缸控制、硬件機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)手機(jī)按鍵的自動(dòng)化貼裝。另外，基于人機(jī)界面的技術(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，此系統(tǒng)可以設(shè)定和控制機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以通過(guò)此界面實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)，如有異?？梢约皶r(shí)地處理。通過(guò)該系統(tǒng)的運(yùn)行，驗(yàn)證了手機(jī)按鍵自動(dòng)化貼裝工藝的可行性和穩(wěn)定性，而且可以降低人力成本。

簡(jiǎn)介：液壓伺服擺振試驗(yàn)機(jī)是檢測(cè)彈性軸類(lèi)零件性能參數(shù)的重要設(shè)備，為研究彈性軸類(lèi)零件的性能提供了有力的保證。論文研究的重點(diǎn)是在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)核心部件新型力（運(yùn)動(dòng)）轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上研制出30KNM扭矩彈性軸類(lèi)零件試驗(yàn)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，對(duì)大扭矩彈性軸類(lèi)零件進(jìn)行試驗(yàn)，從而獲得其材料的性能參數(shù)。為保證試驗(yàn)機(jī)能夠滿(mǎn)足大扭矩輸出和高精度控制的技術(shù)要求，而采用液壓伺服傳動(dòng)與控制技術(shù)，以液壓系統(tǒng)為動(dòng)力源并設(shè)計(jì)相關(guān)電氣控制系統(tǒng)的硬件和軟件。試驗(yàn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)采用伺服控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)滿(mǎn)足本試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)要求的DSP高速伺服控制器，提高了控制器伺服控制的實(shí)時(shí)性，以完成對(duì)伺服閥的閉環(huán)伺服控制、故障保護(hù)等功能。試驗(yàn)機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由PCI數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集和讀取，試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集速度也大為增加。工控機(jī)與伺服控制器之間通過(guò)串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，同時(shí)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析和處理均由計(jì)算機(jī)完成。當(dāng)用此試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行彈性軸類(lèi)零件試驗(yàn)時(shí)，由于其被試驗(yàn)負(fù)載的特性在大范圍內(nèi)變化，故每次試驗(yàn)前都需要對(duì)控制算法進(jìn)行重新參數(shù)整定，此種試驗(yàn)方法較為繁瑣。為解決此問(wèn)題，保證試驗(yàn)機(jī)的控制精度和抗干擾能力，對(duì)傳統(tǒng)PID控制和模糊控制方案的特點(diǎn)進(jìn)行比較分析后，將參數(shù)自整定模糊PID（FUZZYPID）復(fù)合控制方案應(yīng)用于該試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)，利用MATLABSIMULINK工具箱，分別采用控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型仿真和半實(shí)物仿真對(duì)控制算法進(jìn)行仿真分析，建立了數(shù)字仿真模型和現(xiàn)場(chǎng)物理模型以快速驗(yàn)證其算法有效性，最終將此算法轉(zhuǎn)化為C語(yǔ)言并寫(xiě)入基于DSP芯片的液壓伺服控制器中。在工控機(jī)上使用VISUALC軟件編制試驗(yàn)機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控程序，對(duì)試驗(yàn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，顯示并存儲(chǔ)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)采用軟、硬件抗干擾措施，試驗(yàn)機(jī)控制精度可以達(dá)到05％的技術(shù)要求。

簡(jiǎn)介：計(jì)及保護(hù)和安全控制的水輪發(fā)電機(jī)組電氣制動(dòng)方法及應(yīng)用重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文（專(zhuān)業(yè)學(xué)位）學(xué)生姓名丘恩華指導(dǎo)教師熊小伏教授兼職導(dǎo)師李樂(lè)義高級(jí)工程師學(xué)位類(lèi)別工程碩士（電氣工程領(lǐng)域）重慶大學(xué)電氣工程學(xué)院二O一四年五月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要單獨(dú)采用機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的水輪發(fā)電機(jī)組，當(dāng)停機(jī)投入機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)后主要依靠制動(dòng)塊和制動(dòng)環(huán)產(chǎn)生的摩擦力降低機(jī)組轉(zhuǎn)速至停車(chē)，制動(dòng)塊在剎車(chē)過(guò)程中容易產(chǎn)生磨損并會(huì)釋放大量的粉塵，特別是對(duì)于頻繁起停的水輪發(fā)電機(jī)組，還可能因摩擦制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的發(fā)熱導(dǎo)致制動(dòng)環(huán)變形，制動(dòng)環(huán)和制動(dòng)塊的磨損情況也更為嚴(yán)重。因此對(duì)機(jī)組制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行電氣制動(dòng)的研究是很有必要的。論文首先從電氣制動(dòng)方法和電制動(dòng)力矩控制兩個(gè)方面對(duì)水輪發(fā)電機(jī)組的電氣制動(dòng)進(jìn)行了全面的分析研究。論文針對(duì)三種不同電氣制動(dòng)方法的特性及優(yōu)缺點(diǎn)，總結(jié)出不同電氣制動(dòng)方法的應(yīng)用場(chǎng)合；對(duì)電氣制動(dòng)的電制動(dòng)力矩進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析和公式推導(dǎo)，據(jù)此得到電氣制動(dòng)兩個(gè)階段的控制方案，并繪制出制動(dòng)電流及制動(dòng)力矩隨轉(zhuǎn)速變化的特性曲線。根據(jù)課題研究需要，論文還對(duì)電氣制動(dòng)過(guò)程對(duì)繼電保護(hù)和電氣閉鎖控制的影響進(jìn)行了分析。水電站內(nèi)受電氣制動(dòng)過(guò)程影響的保護(hù)包括發(fā)電機(jī)定子接地保護(hù)、發(fā)電機(jī)縱差保護(hù)、發(fā)電機(jī)負(fù)序電流保護(hù)、發(fā)電機(jī)誤上電保護(hù)和發(fā)電機(jī)變壓器擴(kuò)大單元繼電保護(hù)，論文還對(duì)機(jī)組電氣閉鎖控制風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了闡述，針對(duì)分析情況，給出了相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。結(jié)合對(duì)本課題理論部分的研究和天生橋二級(jí)電站水輪發(fā)電機(jī)組電氣制動(dòng)改造的需求，論文對(duì)該電站電氣制動(dòng)改造的具體實(shí)施方案進(jìn)行了詳盡的分析和闡述。從機(jī)組制動(dòng)方式改造必要性、技術(shù)可行性、設(shè)計(jì)方案選擇以及主要設(shè)備選型等方面給出了該電站電氣制動(dòng)系統(tǒng)改造的詳細(xì)分析；考慮電氣制動(dòng)對(duì)電站繼電保護(hù)及電氣閉鎖控制的影響，結(jié)合天生橋二級(jí)電站的實(shí)際情況提出了對(duì)繼電保護(hù)影響的控制措施，并對(duì)電氣制動(dòng)控制系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，提出基于安全導(dǎo)向的自動(dòng)控制策略和閉鎖邏輯原則。本課題的研究成果可為今后大容量水輪發(fā)電機(jī)組的電氣制動(dòng)設(shè)計(jì)和改造提供參考。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞電氣制動(dòng)力矩控制，繼電保護(hù)，電氣制動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)控制，自動(dòng)控制策略

簡(jiǎn)介：本文首先從簡(jiǎn)單分析電氣制動(dòng)的基本原理，引入由銅損耗得到的電氣制動(dòng)力矩的數(shù)學(xué)模型。接著，著重分析了電氣制動(dòng)力矩的控制理論。然后，基于上文的理論分析，本文設(shè)計(jì)了一套基于PLC控制的水輪機(jī)電氣制動(dòng)系統(tǒng)。針對(duì)該系統(tǒng)的制動(dòng)力矩，本文開(kāi)發(fā)了制動(dòng)力矩基于PLC的PID控制的控制單元；針對(duì)該系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)元件邏輯操作，本文在詳細(xì)分析了操作邏輯的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于PLC控制的電氣制動(dòng)操作邏輯的控制單元。仿真研究部分，針對(duì)制動(dòng)力矩基于PID控制的可行性，本文進(jìn)行了仿真研究并開(kāi)發(fā)了仿真系統(tǒng)；針對(duì)基于PLC控制的電氣制動(dòng)邏輯操作的控制單元，本文進(jìn)行了水輪機(jī)電氣制動(dòng)邏輯操作的可視仿真研究。

簡(jiǎn)介：當(dāng)今時(shí)代電磁懸浮技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于交通、冶金、機(jī)械、航天等各個(gè)領(lǐng)域，但許多電磁懸浮技術(shù)仍在試驗(yàn)，研究中。我們接受了其中一部分研究實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。本文之前相關(guān)人員已對(duì)電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)研究的裝置和可行性進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究，本文將在此基礎(chǔ)上對(duì)電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)系統(tǒng)進(jìn)行懸浮物位置電氣控制上的研究設(shè)計(jì)。首先，本文介紹了前期參與的相關(guān)人員對(duì)電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)進(jìn)行研究的一些基本內(nèi)容，并以此為本文的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。其次，在回顧設(shè)計(jì)中所要用到的一些相關(guān)知識(shí)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，對(duì)本系統(tǒng)電氣控制的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分析并提出設(shè)計(jì)方案。再次，本文對(duì)電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)中所用到的主要硬件進(jìn)行了介紹。最后，深入研究了電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)的電氣控制方案，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了PID電氣控制系統(tǒng)和模糊PID電氣控制系統(tǒng)。并在實(shí)際操作中應(yīng)用了PID電氣控制系統(tǒng)，使電磁永磁混合懸浮系統(tǒng)得以初步實(shí)現(xiàn)。論文最后，總結(jié)了整系統(tǒng)的成功和不足，并預(yù)期了下一步的發(fā)展方向。