簡(jiǎn)介：自適應(yīng)控制及應(yīng)用（含案例）課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱(chēng)自適應(yīng)控制及應(yīng)用（含案例）英文名稱(chēng)ADAPTIVECONTROLITSAPPLICATION開(kāi)課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼Z5210401學(xué)分2總學(xué)時(shí)32適用專(zhuān)業(yè)控制科學(xué)與工程修讀基礎(chǔ)（簡(jiǎn)述，修讀本課程需要具備的基礎(chǔ)）主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用（課程在實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的地位作用）本課程主要面向控制學(xué)科的碩士研究生，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以深入理解自適應(yīng)控制的基本概念與一般原理，并了解自適應(yīng)控制的相關(guān)前沿動(dòng)態(tài)與應(yīng)用情況。2課程主要內(nèi)容（簡(jiǎn)述主要內(nèi)容、重點(diǎn)、難點(diǎn)等）講述自適應(yīng)控制的基本概念，自適應(yīng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理以及自適應(yīng)控制理論的應(yīng)用及發(fā)展情況；系統(tǒng)講授兩類(lèi)主要的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，介紹自適應(yīng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性，收斂性及魯棒性的基本概念。3學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求熟練掌握模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本原理、穩(wěn)定性分析方法及其主要設(shè)計(jì)方法，掌握常規(guī)自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的基本原理、主要設(shè)計(jì)方法與相關(guān)算法，并具備針對(duì)具體被控過(guò)程設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本技能。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配（含各時(shí)段學(xué)生課外學(xué)習(xí)要求）（一）理論教學(xué)第一章緒論自適應(yīng)控制的基本概念（2學(xué)時(shí)）1自適應(yīng)控制的一般定義、分類(lèi)、發(fā)展概況；（1學(xué)時(shí)）理解自適應(yīng)控制一般定義，了解其一般分類(lèi)、發(fā)展?fàn)顩r與應(yīng)用領(lǐng)域。2模型參考自適應(yīng)控制與自校正控制的基本原理、典型結(jié)構(gòu)及其數(shù)學(xué)描述。（1學(xué)時(shí)）重點(diǎn)掌握與理解模型參考自適應(yīng)控制與自校正控制的基本概念、原理，以及二者的區(qū)別與聯(lián)系。作業(yè)要求理解自適應(yīng)控制的相關(guān)概念。第二章自適應(yīng)控制理論基礎(chǔ)（6學(xué)時(shí)）1李亞普洛夫穩(wěn)定性理論；（2學(xué)時(shí)）了解李亞普洛夫穩(wěn)定性概念，用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)作業(yè)練習(xí)；用超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)作業(yè)練習(xí)；課程設(shè)計(jì)用局部參數(shù)優(yōu)化理論設(shè)計(jì)增益可調(diào)MRACS，并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真；用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)參數(shù)可調(diào)MRACS，并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真；第四章離散時(shí)間系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制（4學(xué)時(shí)）1基于差分方程描述的離散MRACS設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）理解離散時(shí)間MRACS設(shè)計(jì)的一般原理，掌握基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)離散時(shí)間MRACS的基本方法。難點(diǎn)離散時(shí)間系統(tǒng)的超穩(wěn)定性原理與方法2基于狀態(tài)變量描述的離散MRACS設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）掌握基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)基于狀態(tài)變量描述的離散時(shí)間MRACS的基本方法。難點(diǎn)自適應(yīng)規(guī)律設(shè)計(jì)。作業(yè)要求掌握基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)離散時(shí)間MRACS的基本方法；第五章自校正控制（8學(xué)時(shí)）1最小二乘類(lèi)參數(shù)估計(jì)（2學(xué)時(shí)）重點(diǎn)掌握最小二乘參數(shù)估計(jì)基本原理與基本算法；理解增廣最小二乘參數(shù)估計(jì)原理及其算法；理解廣義最小二乘參數(shù)估計(jì)原理及其算法。難點(diǎn)2自校正控制（6學(xué)時(shí)）掌握最小方差預(yù)報(bào)、最小方差調(diào)節(jié)器基本概念；重點(diǎn)掌握最小方差自校正調(diào)節(jié)器的基本概念及設(shè)計(jì)方法；重點(diǎn)掌握最小方差控制器、最小方差自校正控制器的基本原理與方法；掌握極點(diǎn)配置自校正調(diào)節(jié)器與控制器的設(shè)計(jì)方法；了解多變量自校正調(diào)節(jié)器與控制器的設(shè)計(jì)原理。難點(diǎn)最小方差自校正調(diào)節(jié)器隱式算法推導(dǎo)；最小方差自校正控制器隱式算法推導(dǎo)。作業(yè)要求強(qiáng)化最小而乘參數(shù)估計(jì)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、顯式與隱式算法的相關(guān)概念；最小方差自校正調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)作業(yè)練習(xí)；最小方差自校正控制器設(shè)計(jì)作業(yè)練習(xí)；用極點(diǎn)配置方法設(shè)計(jì)自校正調(diào)節(jié)器與控制器作業(yè)練習(xí)。四、考核方式與成績(jī)?cè)u(píng)定四、考核方式與成績(jī)?cè)u(píng)定1考核方式（筆試、論文、口試等）考試或考察

簡(jiǎn)介：非線性控制理論課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱(chēng)非線性控制理論英文名稱(chēng)NONLINEARCONTROLTHEY開(kāi)課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼S0811301學(xué)分2總學(xué)時(shí)36適用專(zhuān)業(yè)控制科學(xué)與工程學(xué)術(shù)碩士學(xué)位研究生、控制工程專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生修讀基礎(chǔ)現(xiàn)代控制理論、線性控制理論主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用由于復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)大都是非線性的，因此，非線性控制理論越來(lái)越得到廣泛重視和應(yīng)用，成為控制理論界非?；钴S的一個(gè)研究領(lǐng)域。本課程較全面地介紹了非線性控制理論中的基本內(nèi)容，主要內(nèi)容包括非線性控制系統(tǒng)概述，相平面分析，描述函數(shù)法及其應(yīng)用，李雅普諾夫方法穩(wěn)定性理論及其應(yīng)用，滑模變結(jié)構(gòu)控制方法以及微分幾何控制方法。本課程從系統(tǒng)特性分析和綜合設(shè)計(jì)兩個(gè)方面介紹了非線性控制的一般問(wèn)題，探討了其分析方法及進(jìn)行設(shè)計(jì)的工程途徑，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，重點(diǎn)要求學(xué)生掌握非線性控制的基本原理和基本方法，以及在實(shí)際工業(yè)過(guò)程中運(yùn)用非線性控制理論分析和解決問(wèn)題的技巧，提高運(yùn)用非線性控制方法解決實(shí)際工業(yè)過(guò)程控制問(wèn)題的能力。2課程主要內(nèi)容第一章非線性控制理論概述（4學(xué)時(shí)）目的與要求通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握非線性系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述、非線性控制系統(tǒng)的復(fù)雜性能以及常見(jiàn)的非線性系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析方法。主要內(nèi)容11非線性系統(tǒng)控制概述12非線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述13非線性系統(tǒng)特性14常見(jiàn)的非線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法重點(diǎn)非線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、非線性系統(tǒng)特性。難點(diǎn)非線性系統(tǒng)特性。第二章相平面分析（4學(xué)時(shí)）目的與要求相平面法分析是一種研究二階非線性系統(tǒng)的圖解方法。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握相平面的相關(guān)概念，繪制相平面圖的方法，掌握借助于相平面分析提供的簡(jiǎn)單圖形工具來(lái)研究二階系統(tǒng)的方法。主要內(nèi)容21相平面的基本概念22相軌跡的繪制方法23非線性系統(tǒng)的相平面分析重點(diǎn)相軌跡的繪制方法、非線性系統(tǒng)的相平面分析。難點(diǎn)伴隨型非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制、仿射非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制、幾種新型的滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)方法。第六章非線性系統(tǒng)微分幾何理論（7學(xué)時(shí)）目的與要求本章從微分幾何的角度討論非線性控制系統(tǒng)的一些類(lèi)似于線性系統(tǒng)的基本特征，通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生熟練掌握非線性系統(tǒng)的局部可控性和可觀測(cè)性以及系統(tǒng)的局部可控和可觀測(cè)分解形式，從而能對(duì)非線性系統(tǒng)的基本性質(zhì)有較為深刻的理解。理解非線性系統(tǒng)的局部反饋特性和局部精確線性化和部分線性化問(wèn)題，以及反饋控制幾何理論的應(yīng)用。主要內(nèi)容61微分幾何基本知識(shí)62非線性控制系統(tǒng)的局部性質(zhì)63反饋控制系統(tǒng)的基本理論64反饋控制系統(tǒng)的幾何特性65反饋控制幾何理論的應(yīng)用66非線性控制系統(tǒng)的全局正則型結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用重點(diǎn)非線性控制系統(tǒng)的局部性質(zhì)、反饋控制系統(tǒng)的幾何特性、反饋控制幾何理論的應(yīng)用。難點(diǎn)非線性控制系統(tǒng)的局部性質(zhì)、非線性控制系統(tǒng)的全局正則型結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用。3學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求本課程是控制科學(xué)與工程以及控制工程研究生課程的專(zhuān)業(yè)核心課，要求學(xué)生在理解非線性控制系統(tǒng)的研究對(duì)象、一般問(wèn)題及處理方法等基本內(nèi)容的基礎(chǔ)上，掌握相平面分析方法以及如何應(yīng)用描述函數(shù)法設(shè)計(jì)非線性控制器；通過(guò)對(duì)李雅普諾夫穩(wěn)定性基本定理和構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)方法的學(xué)習(xí)，重點(diǎn)掌握基于李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實(shí)際系統(tǒng)中的具體應(yīng)用；理解非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理和設(shè)計(jì)方法，以及非線性微分幾何理論。通過(guò)對(duì)本課程的學(xué)習(xí)，能對(duì)非線性控制系統(tǒng)有較深入的認(rèn)識(shí)，為研究非線性控制系統(tǒng)或處理非線性控制問(wèn)題打下較堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配第一章非線性控制理論概述（4學(xué)時(shí)）第二章相平面分析（4學(xué)時(shí)）第三章描述函數(shù)法及其應(yīng)用（5學(xué)時(shí)）第四章李雅普諾夫穩(wěn)定性理論（8學(xué)時(shí)）第五章滑模變結(jié)構(gòu)控制（8學(xué)時(shí)）第六章非線性系統(tǒng)微分幾何理論（7學(xué)時(shí)）四、考核方式與成績(jī)?cè)u(píng)定四、考核方式與成績(jī)?cè)u(píng)定1考核方式筆試與論文2成績(jī)?cè)u(píng)定辦法總成績(jī)的分值分配比例為平時(shí)成績(jī)30％，課程論文20，期末考試成績(jī)50％。平時(shí)成績(jī)根據(jù)學(xué)生的出勤情況及課上討論情況給出成績(jī)。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)代過(guò)程控制技術(shù)及應(yīng)用課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱(chēng)現(xiàn)代過(guò)程控制技術(shù)及應(yīng)用英文名稱(chēng)ADVANCEDPROCESSCONTROLTECHNOLOGY開(kāi)課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼S0811401學(xué)分2總學(xué)時(shí)32適用專(zhuān)業(yè)控制科學(xué)與工程、控制工程修讀基礎(chǔ)（簡(jiǎn)述，修讀本課程需要具備的基礎(chǔ)）主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用（課程在實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的地位作用）本課程是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)主干專(zhuān)業(yè)課程。2課程主要內(nèi)容（簡(jiǎn)述主要內(nèi)容、重點(diǎn)、難點(diǎn)等）該課程較全面地講述了過(guò)程控制的基本理論及方法，較全面系統(tǒng)的介紹了過(guò)程控制的數(shù)學(xué)模型及分析方法，過(guò)程控制規(guī)律及特點(diǎn)及計(jì)算機(jī)過(guò)程控制方法及特點(diǎn)。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)對(duì)現(xiàn)代過(guò)程控制的理論及技術(shù)有一定的了解和掌握，同時(shí)能對(duì)工程實(shí)際中的過(guò)程控制有一定的應(yīng)用能力。3學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)具有較豐富的過(guò)程控制理論的基本知識(shí)，學(xué)會(huì)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程建立數(shù)學(xué)模型的方法；掌握分析和設(shè)計(jì)過(guò)程控制系統(tǒng)的基本方法，理解各種先進(jìn)過(guò)程控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)和應(yīng)用方法。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配（含各時(shí)段學(xué)生課外學(xué)習(xí)要求）（一）理論教學(xué)第一章過(guò)程控制系統(tǒng)的基本概念教學(xué)時(shí)數(shù)211控制理論與工程的發(fā)展12過(guò)程控制技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀與展望13過(guò)程控制系統(tǒng)概述14過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)15先進(jìn)過(guò)程控制重點(diǎn)先進(jìn)過(guò)程控制難點(diǎn)性能指標(biāo)第二章過(guò)程控制對(duì)象的特性教學(xué)時(shí)數(shù)621過(guò)程模型概述22過(guò)程模型類(lèi)型23過(guò)程建模基礎(chǔ)24單容過(guò)程模型2成績(jī)?cè)u(píng)定辦法（平時(shí)成績(jī)、期末考試成績(jī)等比例）1、總成績(jī)、總成績(jī)課堂成績(jī)（）實(shí)踐成績(jī)（）實(shí)驗(yàn)成績(jī)（）總成績(jī)（100）85152、分項(xiàng)成績(jī)、分項(xiàng)成績(jī)平時(shí)成績(jī)（）期中成績(jī)（）期末成績(jī)（）課堂成績(jī)（100）4060實(shí)踐成績(jī)（100）實(shí)驗(yàn)成績(jī)（100）1001、平時(shí)按課程規(guī)定執(zhí)行，主要包括作業(yè)和考勤情況等；2、期末采用撰寫(xiě)專(zhuān)題報(bào)告或考試方式。五、教材及主要參考書(shū)目五、教材及主要參考書(shū)目（一）教材先進(jìn)過(guò)程控制技術(shù)，陳劍雪張穎羅曉等，清華大學(xué)出版社工業(yè)過(guò)程先進(jìn)控制技術(shù)，俞金壽，華東理工大學(xué)出版社（二）參考書(shū)過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表（第2版），潘永湘等，機(jī)械工業(yè)出版社過(guò)程控制系統(tǒng)，陳夕松等，科學(xué)出版社六其他需要說(shuō)明的問(wèn)題六其他需要說(shuō)明的問(wèn)題大綱執(zhí)筆人任堰牛大綱審批機(jī)構(gòu)電氣信息學(xué)院學(xué)術(shù)（或教授）委員會(huì)2015年9月5日

簡(jiǎn)介：現(xiàn)代電力傳動(dòng)與控制課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱(chēng)現(xiàn)代電力傳動(dòng)與控制英文名稱(chēng)MODERNELECTRICALDRIVECONTROLTECHNOLOGY開(kāi)課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼學(xué)分2總學(xué)時(shí)32適用專(zhuān)業(yè)控制科學(xué)與工程，控制工程修讀基礎(chǔ)學(xué)生應(yīng)了解并熟悉電機(jī)學(xué)、電力電子技術(shù)、電力拖動(dòng)基礎(chǔ)和自動(dòng)控制原理相關(guān)課程的基本理論和知識(shí)。課程負(fù)責(zé)人主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用（課程在實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的地位作用）本課程是控制工程（專(zhuān)業(yè)碩士）和控制科學(xué)與工程專(zhuān)（學(xué)術(shù)碩士）專(zhuān)業(yè)方向的學(xué)位課，主要目的是讓學(xué)生了解現(xiàn)代電力傳動(dòng)的概念、發(fā)展歷程、發(fā)展趨勢(shì)和系統(tǒng)的組成，掌握交直流傳動(dòng)系統(tǒng)常用類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和選用原則，掌握現(xiàn)代交、直流電動(dòng)機(jī)控制理論和基本方法，并能夠應(yīng)用自動(dòng)控制理論解決現(xiàn)代傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題，為獨(dú)立承擔(dān)和開(kāi)展電力傳動(dòng)控制方面的研究工作打下基礎(chǔ)，開(kāi)闊學(xué)生的視野，使其適應(yīng)不斷發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)的需要。2課程主要內(nèi)容（簡(jiǎn)述主要內(nèi)容、重點(diǎn)、難點(diǎn)等）本課程主要內(nèi)容直流電機(jī)和異步電機(jī)控制的有關(guān)知識(shí)，包含直流電機(jī)、異步電機(jī)控制數(shù)學(xué)模型的原理和控制法；現(xiàn)代交直流電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制理論和方法；現(xiàn)代交直流傳動(dòng)數(shù)字控制系統(tǒng)的構(gòu)成和開(kāi)發(fā)步驟；應(yīng)用自動(dòng)控制理論解決現(xiàn)代傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題；以及基于現(xiàn)代電力電子技術(shù)的變流器的結(jié)構(gòu)、原理和使用方法等。重點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理和調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓和弱磁配合控制的方法；交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)差功率變化規(guī)律和處理方法，交流異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型和調(diào)速方法；電力電子變壓變頻器PWM技術(shù)，變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和適用場(chǎng)合；交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基本性質(zhì)和坐標(biāo)變換方法，矢量控制系統(tǒng)和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)工作原理和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；難點(diǎn)應(yīng)用自動(dòng)控制理論解決現(xiàn)代傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題；交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基本性質(zhì)和坐標(biāo)變換方法及其矢量控制系統(tǒng)和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)工作原理；永磁同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型與調(diào)速方法。變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。2要求要求要求學(xué)生掌握異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速基本原理及機(jī)械特性，電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)，轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。（二）基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（二）基于動(dòng)態(tài)模型的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（8學(xué)時(shí)）1內(nèi)容內(nèi)容異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、坐標(biāo)變換和狀態(tài)方程。異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)子磁鏈計(jì)算。異步電動(dòng)機(jī)按定子磁鏈控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。2要求要求要求學(xué)生掌握交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基本性質(zhì)和坐標(biāo)變換方法及其結(jié)果，理解按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)工作原理和結(jié)構(gòu)，理解掌握矢量控制系統(tǒng)的基本原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，了解轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器原理和特點(diǎn)。理解掌握直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)工作原理和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。第四部分第四部分永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)變頻變頻調(diào)速系統(tǒng)（調(diào)速系統(tǒng)（2學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)）1內(nèi)容內(nèi)容了解永磁同步電動(dòng)機(jī)的基本特征與調(diào)速方法，調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成及控制原理。2要求要求要求學(xué)生理解掌握永磁同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型與調(diào)速方法。熟悉、了解永磁同步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速原理。四、考核方式與成績(jī)?cè)u(píng)定四、考核方式與成績(jī)?cè)u(píng)定1考核方式（筆試、論文、口試等）提交一篇與本課程授課內(nèi)容相關(guān)的課程論文。2成績(jī)?cè)u(píng)定辦法（平時(shí)成績(jī)、期末考試成績(jī)等比例）平時(shí)成績(jī)（30）論文成績(jī)（70）；論文成績(jī)結(jié)課論文答辯（20）最終提交論文水平（80）。五、教材及主要參考書(shū)目五、教材及主要參考書(shū)目1現(xiàn)代電力傳動(dòng)與控制第2版，邱阿瑞編著，電子工業(yè)出版社，2014；2電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)第4版，阮毅、陳伯時(shí)編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2012；3交流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制，周揚(yáng)忠編著，機(jī)械工業(yè)出版社，2010；4交流調(diào)速控制系統(tǒng)第2版，李華德編著，電子工業(yè)出版社，2007；5電力牽引交流傳動(dòng)與控制，黃濟(jì)榮編著，機(jī)械工業(yè)出版社1998；6有關(guān)本課程的博碩論文、期刊論文；7WWWIEEEGINDEXHTML有關(guān)本課程的外文期刊論文。六其他需要說(shuō)明的問(wèn)題六其他需要說(shuō)明的問(wèn)題大綱執(zhí)筆人李紅偉大綱審批機(jī)構(gòu)電氣信息學(xué)院學(xué)術(shù)（或教授）委員會(huì)2015年8月22日

簡(jiǎn)介：碩士研究生入學(xué)同等學(xué)力加試自動(dòng)控制原理考試大綱考試科目自動(dòng)控制原理一、試卷滿(mǎn)分及考試時(shí)間試卷滿(mǎn)分為100分，考試時(shí)間為180分鐘。二、答題方式答題方式為閉卷、筆試?？荚噧?nèi)容（符號(hào)含義●掌握，◎理解，○了解。）1自動(dòng)控制的一般概念概念●自動(dòng)控制，控制器，被控對(duì)象，反饋，開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)和基本要求方法及應(yīng)用●根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理繪制方塊圖2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概念●時(shí)域與復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號(hào)流圖方法及應(yīng)用●理論推導(dǎo)的方法建立控制系統(tǒng)的微分方程，典型元部件的傳遞函數(shù)的求取，結(jié)構(gòu)圖的繪制，由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)，由梅森增益公式求傳遞函數(shù)3線性系統(tǒng)的時(shí)域分析概念●線性系統(tǒng)的性能指標(biāo)，時(shí)域分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)誤差方法及應(yīng)用●掌握時(shí)域性能指標(biāo)的定義，一、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析及性能指標(biāo)的求取，勞思穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計(jì)算◎二階系統(tǒng)性能改善的方法，減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法○高階系統(tǒng)的時(shí)域分析4線性系統(tǒng)的根軌跡法概念●根軌跡，根軌跡方程方法及應(yīng)用●根軌跡繪制的基本法則，用根軌跡法分析系統(tǒng)，廣義根軌跡的繪制與分析5線性系統(tǒng)的頻域分析方法概念●頻率特性，幅相曲線，對(duì)數(shù)頻率特性曲線，穩(wěn)定裕度，三頻段的概念方法及應(yīng)用●開(kāi)環(huán)系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的分解，開(kāi)環(huán)幅相曲線和對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制，奈氏穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，計(jì)算相角裕度和幅值裕度的方法，用頻率特性估算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的方法，閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)◎?qū)?shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，用頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型參閱自動(dòng)控制原理胡壽松科學(xué)出版社2013年第6版

簡(jiǎn)介：第3章電氣專(zhuān)業(yè)31311電氣運(yùn)行發(fā)電機(jī)一變壓器組作業(yè)項(xiàng)目主變壓器由運(yùn)行轉(zhuǎn)為檢修序號(hào)一辨識(shí)項(xiàng)目公共部分（健康與環(huán)境）辨識(shí)內(nèi)容典型控制措施1不安排此次作業(yè)。1身體、心理素質(zhì)作業(yè)人員的身體狀況，心理素質(zhì)不適于高處作業(yè)2不安排高處作業(yè)，安排地面輔助工作。3現(xiàn)場(chǎng)配備急救藥品。┆1不安排此次作業(yè)。2精神狀態(tài)常作業(yè)人員連續(xù)工作，疲勞困乏或情緒異2不安排高強(qiáng)度、注意力高度集中、反應(yīng)能力要求高的工作。3作業(yè)過(guò)程適當(dāng)安排休息時(shí)間。┆3環(huán)境條件作業(yè)區(qū)域上部有落物的可能；安全設(shè)施完善照明充足；1暫時(shí)停止高處作業(yè)，工作負(fù)責(zé)人先安排檢查接地線等各項(xiàng)安全措施是否完整，無(wú)問(wèn)題后可恢復(fù)作業(yè)。┆4業(yè)務(wù)技能新進(jìn)人員參與作業(yè)或安排人員承擔(dān)不勝任的工作1安排能勝任或輔助性工作。2設(shè)置專(zhuān)責(zé)監(jiān)護(hù)人進(jìn)行監(jiān)護(hù)。┆1調(diào)整人員的搭配、分工。5作業(yè)組合人員搭配不合適2事先協(xié)調(diào)溝通，在認(rèn)識(shí)和協(xié)作上達(dá)成一致。┆續(xù)表序號(hào)辨識(shí)項(xiàng)目辨識(shí)內(nèi)容典型控制措施6工期因素工期緊張、作業(yè)人員及骨干人員不足1增加人員或適當(dāng)延長(zhǎng)工期。2優(yōu)化作業(yè)組合或施工方案、工序。┆┆┆┆二作業(yè)內(nèi)容（安全）12345停用主變壓器中性點(diǎn)間隙保護(hù)合主變壓器中性點(diǎn)接地開(kāi)關(guān)停用主變壓器中性點(diǎn)間隙保護(hù)合主變壓器中性點(diǎn)接地開(kāi)關(guān)合主變壓器中性點(diǎn)接地開(kāi)關(guān)未核對(duì)保護(hù)連接片名稱(chēng)、編號(hào)、位置，誤停其他運(yùn)行保護(hù)1人身傷害方面絕緣手套不合格或使用方法不當(dāng)、雷雨天氣室外操作，造成人身觸電、燒傷2設(shè)備損壞方面操作方法不當(dāng)導(dǎo)致接地開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)損壞未核對(duì)保護(hù)連接片名稱(chēng)、編號(hào)、位置，誤停其他運(yùn)行保護(hù)1人身傷害方面絕緣手套不合格或使用方法不當(dāng)、雷雨天氣室外操作，造成人身觸電、燒傷2設(shè)備損壞方面操作方法不當(dāng)導(dǎo)致接地開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)損壞1人身傷害方面絕緣手套不合格或使用方法不當(dāng)、雷雨天氣室外操作，造成人身觸電、燒傷2設(shè)備損壞方面操作方法不當(dāng)導(dǎo)致接防止誤停其他運(yùn)行保護(hù)的措施必須核對(duì)保護(hù)連接片名稱(chēng)、編號(hào)、位置正確必須核對(duì)設(shè)備名稱(chēng)、編號(hào)、位置正確；絕緣手套貼有有效合格證且外觀檢查合格；使用絕緣手套要雙手戴好不能包裹使用；雷雨天氣室外操作必須穿合格絕緣靴操作時(shí)，不得用力過(guò)猛，機(jī)構(gòu)卡澀要停止操作，查明原因防止誤停其他運(yùn)行保護(hù)的措施必須核對(duì)保護(hù)連接片名稱(chēng)、編號(hào)、位置正確必須核對(duì)設(shè)備名稱(chēng)、編號(hào)、位置正確；絕緣手套貼有有效合格證且外觀檢查合格；使用絕緣手套要雙手戴好，不能包裹使用；雷雨天氣室外操作必須穿合格絕緣靴。操作時(shí)，不得用力過(guò)猛，機(jī)構(gòu)卡澀要停止操作，查明原因必須核對(duì)設(shè)備名稱(chēng)、編號(hào)、位置正確；絕緣手套貼有有效合格證且外觀檢查合格；使用絕緣手套要雙手戴好，不能包裹使用；雷雨天氣室外操作必須穿合格絕緣靴操作時(shí)，不得用力過(guò)猛，機(jī)構(gòu)卡澀要停止操作，查明原因第3

簡(jiǎn)介：濟(jì)寧山大奧太電氣有限公司員工績(jī)效考核表崗位控制面板檢驗(yàn)指標(biāo)類(lèi)型硬性指標(biāo)考核周期月度考核日期序號(hào)KPIKPI說(shuō)明信息來(lái)源考核目的計(jì)算方式考核標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分權(quán)重得分1靜態(tài)模擬調(diào)試檢驗(yàn)指各種控制板的靜態(tài)模擬調(diào)試檢驗(yàn)調(diào)試統(tǒng)計(jì)表保證檢驗(yàn)工作的準(zhǔn)確性、符合性每發(fā)現(xiàn)一次漏檢、錯(cuò)檢的扣10分100分302維修、調(diào)試檢驗(yàn)指市場(chǎng)返回的各種控制板的維修、調(diào)試檢驗(yàn)調(diào)試統(tǒng)計(jì)表協(xié)助研發(fā)人員解決生產(chǎn)中的問(wèn)題每發(fā)現(xiàn)一次不對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行跟蹤的扣10分100分203質(zhì)量異常情況反饋指及時(shí)反饋電子元器件質(zhì)量異常波動(dòng)情況上級(jí)反饋保證檢驗(yàn)工作的準(zhǔn)確性、符合性每出現(xiàn)一次出現(xiàn)異常情況不反饋的扣100分100分104設(shè)備保養(yǎng)管理按照計(jì)量設(shè)備的管理制度對(duì)測(cè)量設(shè)備在使用前進(jìn)行運(yùn)行的檢查設(shè)備部檢查記錄表加強(qiáng)設(shè)備管理，保證計(jì)量設(shè)備狀態(tài)良好每出現(xiàn)一次因設(shè)備不合格造成焊機(jī)質(zhì)量事故的扣20分100分205調(diào)試檢驗(yàn)記錄指管理調(diào)試檢驗(yàn)記錄調(diào)試檢驗(yàn)記錄保證調(diào)試檢驗(yàn)工作的準(zhǔn)確性、符合性每記錄錯(cuò)誤一次扣10分100分106臨時(shí)任務(wù)指領(lǐng)導(dǎo)安排的臨時(shí)工作上級(jí)反饋保證公司各項(xiàng)工作的順利進(jìn)行每發(fā)現(xiàn)一次不積極完成臨時(shí)任務(wù)的扣10分100分10綜合得分被考核人考核人審核人濟(jì)寧山大奧太電氣有限公司員工績(jī)效考核表崗位控制面板檢驗(yàn)指標(biāo)類(lèi)型硬性指標(biāo)考核周期月度考核日期序號(hào)KPIKPI說(shuō)明信息來(lái)源考核目的計(jì)算方式考核標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分權(quán)重得分1靜態(tài)模擬調(diào)試檢驗(yàn)指各種控制板的靜態(tài)模擬調(diào)試檢驗(yàn)調(diào)試統(tǒng)計(jì)表保證檢驗(yàn)工作的準(zhǔn)確性、符合性每發(fā)現(xiàn)一次漏檢、錯(cuò)檢的扣10分100分302維修、調(diào)試檢驗(yàn)指市場(chǎng)返回的各種控制板的維修、調(diào)試檢驗(yàn)調(diào)試統(tǒng)計(jì)表協(xié)助研發(fā)人員解決生產(chǎn)中的問(wèn)題每發(fā)現(xiàn)一次不對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行跟蹤的扣10分100分203質(zhì)量異常情況反饋指及時(shí)反饋電子元器件質(zhì)量異常波動(dòng)情況上級(jí)反饋保證檢驗(yàn)工作的準(zhǔn)確性、符合性每出現(xiàn)一次出現(xiàn)異常情況不反饋的扣100分100分104設(shè)備保養(yǎng)管理按照計(jì)量設(shè)備的管理制度對(duì)測(cè)量設(shè)備在使用前進(jìn)行運(yùn)行的檢查設(shè)備部檢查記錄表加強(qiáng)設(shè)備管理，保證計(jì)量設(shè)備狀態(tài)良好每出現(xiàn)一次因設(shè)備不合格造成焊機(jī)質(zhì)量事故的扣20分100分205調(diào)試檢驗(yàn)記錄指管理調(diào)試檢驗(yàn)記錄調(diào)試檢驗(yàn)記錄保證調(diào)試檢驗(yàn)工作的準(zhǔn)確性、符合性每記錄錯(cuò)誤一次扣10分100分106臨時(shí)任務(wù)指領(lǐng)導(dǎo)安排的臨時(shí)工作上級(jí)反饋保證公司各項(xiàng)工作的順利進(jìn)行每發(fā)現(xiàn)一次不積極完成臨時(shí)任務(wù)的扣10分100分10綜合得分被考核人考核人審核人

簡(jiǎn)介：1202014年上海海事大學(xué)攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題年上海海事大學(xué)攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題（重要提示重要提示答案必須做在答題紙上，做在試題上不給分）考試科目考試科目代碼代碼832考試科目名稱(chēng)考試科目名稱(chēng)船舶電氣及控制船舶電氣及控制一、選擇題共100題，每題1分1若線圈中的磁通Φ參考方向與其產(chǎn)生的感生電動(dòng)勢(shì)E參考方向呈右手螺旋關(guān)系，設(shè)Ψ為磁鏈、N為線圈匝數(shù)、ΦM為磁通最大值，則正確反映楞次定律的表達(dá)式是______。ATNEDDΦBTNEDDΦCTEDDDMFNE4442如圖所示的鐵芯線圈電路中，在開(kāi)關(guān)S閉合及再打開(kāi)的瞬間，線圈的自感電動(dòng)勢(shì)極性是______。A閉合時(shí)，上正下負(fù)；斷開(kāi)時(shí)，上正下負(fù)B閉合時(shí)，上負(fù)下正；斷開(kāi)時(shí)，上負(fù)下正C閉合時(shí)，上正下負(fù)；斷開(kāi)時(shí)，上負(fù)下正D閉合時(shí)，上負(fù)下正；斷開(kāi)時(shí)，上正下負(fù)3如圖所示，利用伏安法測(cè)量線圈的內(nèi)阻。完畢后，若直接將電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)，則______。A由于自感，產(chǎn)生過(guò)電流可能損傷安培計(jì)B由于自感，產(chǎn)生過(guò)電壓可能損傷安培計(jì)C由于自感，產(chǎn)生過(guò)電流可能損傷開(kāi)關(guān)SD由于自感，產(chǎn)生過(guò)電壓可能損傷開(kāi)關(guān)S4鐵磁材料被磁化時(shí)，當(dāng)磁化電流越大，鐵磁材料所呈現(xiàn)的磁性______。A越弱B強(qiáng)度不變C越強(qiáng)D增強(qiáng)但趨于飽和5有一臺(tái)單相變壓器，額定容量為38KVA，原、副邊額定電壓380V／220V。其原、副邊的額定電流為_(kāi)___。A10A／173AB173A／10AC20A／346AD173A／346A6理想變壓器原邊所加電壓增加10，同時(shí)電源頻率保持不變，而變壓器的原、副邊繞組匝數(shù)各增加10，則變壓器的鐵芯中主磁通會(huì)____。A增加10B減少10C增加20D基本不變7一臺(tái)Y／△接法的三相電力變壓器。副繞組在經(jīng)過(guò)檢修后欲接回△。在將副繞組接成閉合的△前，先測(cè)了一下三角形的開(kāi)口電壓，其值為2倍的相電壓，這說(shuō)明____。A副繞組連接正確B副繞組中有一繞組極性接反C副繞組中有一相短路D副繞組中有一相斷路8下面關(guān)于互感器的說(shuō)法中，正確的是____。A電流互感器在使用時(shí)，副繞組可以開(kāi)路B電流互感器在使用時(shí)，原繞組與負(fù)載串聯(lián)C電壓互感器在使用時(shí)，副繞組可以短路D電壓互感器在使用時(shí)，原繞組與電壓表并聯(lián)9三相交流異步電動(dòng)機(jī)銘牌上的額定電流是指_______。A在額定電壓、額定頻率、輸入功率等于銘牌功率時(shí)定子繞組的線電流B在額定電壓、額定頻率、輸入功率等于銘牌功率時(shí)定子繞組的相電流C在額定電壓、額定頻率、輸出功率等于銘牌功率時(shí)定子繞組的線電流3A增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，使之起、停迅速B拆裝方便C減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，使之起、停迅速D減少起動(dòng)電流23交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的電阻比普通鼠籠式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的電阻____。A小B大C相同D無(wú)要求24異步電動(dòng)機(jī)當(dāng)采用Y△換接起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流可降為直接起動(dòng)的____。A13B31C3D2325三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中處于發(fā)電機(jī)再生制動(dòng)工作狀態(tài)的工況是____。A電機(jī)調(diào)壓調(diào)頻加速中B電機(jī)調(diào)壓調(diào)頻減速中C電機(jī)電源突然斷開(kāi)時(shí)D電機(jī)電源改接為直流電源26關(guān)于交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，現(xiàn)代技術(shù)最常用的方法是______。A電樞回路串電阻B電樞回路串電抗C調(diào)壓調(diào)速D調(diào)頻調(diào)速27對(duì)于接觸器來(lái)說(shuō)下面說(shuō)法錯(cuò)誤的______。A凡交流接觸器均屬恒磁通元件B交流接觸器銜鐵吸合前后電流基本不變C凡直流接觸器均屬恒磁勢(shì)元件D直流接觸器銜鐵吸合前后線圈中電流是一樣的28三相異步電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行為對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)在電機(jī)起動(dòng)不頻繁的情況下熔絲的額定電流應(yīng)按______來(lái)選擇。A電動(dòng)機(jī)額定電流B電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流C起動(dòng)電流25D額定電流的15倍29在下列線路中，線路______具有這樣的現(xiàn)象按下起動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM吸合，一旦放開(kāi)起動(dòng)按鈕，接觸器KM立即釋放。30電動(dòng)機(jī)連鎖控制線路局部如圖所示，起連鎖控制作用的觸點(diǎn)是______。A1KM1和2KM1B1KM2和2KM1C1KM1和2KM2D1KM2和2KM231如圖所示，為Y△降壓起動(dòng)控制電路中，起自鎖作用的觸頭是______起互鎖作用的觸頭是______。AKM1常開(kāi)，KM3常開(kāi)KM2常閉，KM3常閉BKM1常開(kāi)，KM3常閉KM2常閉，KM3常開(kāi)CKM1常開(kāi)，KM3常開(kāi)KT1與KT2DKM1常開(kāi)KM3常開(kāi)，KM3常閉32下列船舶設(shè)備一般都設(shè)兩套，其中______的控制不需要自動(dòng)切換控制。A主機(jī)燃油泵B主機(jī)滑油泵C主機(jī)缸套水泵D空氣壓縮機(jī)33錨機(jī)運(yùn)行過(guò)程中操縱凸輪（或主令）控制器，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)可能原因不包括______。

簡(jiǎn)介：液壓與氣動(dòng)技術(shù)第八單元電氣動(dòng)程序控制系統(tǒng),2007－1,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),教學(xué)內(nèi)容,電氣控制的基本知識(shí)電氣回路圖繪圖原則基本電氣回路（重點(diǎn)）電氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),電氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)主要是控制電磁閥的換向，其特點(diǎn)是響應(yīng)快，動(dòng)作準(zhǔn)確，在氣動(dòng)自動(dòng)化應(yīng)用中相當(dāng)廣泛。電氣氣動(dòng)控制回路圖包括氣動(dòng)回路和電氣回路兩部分。氣動(dòng)回路一般指動(dòng)力部分，電氣回路則為控制部分。通常在設(shè)計(jì)電氣回路之前，一定要先設(shè)計(jì)出氣動(dòng)回路，按照動(dòng)力系統(tǒng)的要求，選擇采用何種形式的電磁閥來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)，從而設(shè)計(jì)電氣回路。在設(shè)計(jì)中氣動(dòng)回路圖和電氣回路圖必須分開(kāi)繪制。在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，氣動(dòng)回路圖按照習(xí)慣放置于電氣回路圖的上方或左側(cè)。本章主要介紹有關(guān)電氣控制的基本知識(shí)及常用電氣回路的設(shè)計(jì)。,0緒論,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),電氣控制回路主要由按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器及其觸點(diǎn)、電磁鐵線圈等組成。通過(guò)按鈕或行程開(kāi)關(guān)使電磁鐵通電或斷電，控制觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)被控制的主回路，這種回路也稱(chēng)為繼電器控制回路。電路中的觸點(diǎn)有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),１．控制繼電器控制繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到一定值時(shí)，電磁鐵線圈通電勵(lì)磁，吸合或斷開(kāi)觸點(diǎn)，接通或斷開(kāi)交、直流小容量控制電路中的自動(dòng)化電器。它被廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)、程序控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中。控制繼電器種類(lèi)繁多，常用的有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器等。在電氣氣動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的是中間繼電器和時(shí)間繼電器。圖131所示為中間繼電器的外形圖。,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),圖131中間繼電器外形圖圖132中間繼電器原理圖,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),（１）中間繼電器（RELAY）中間繼電器由一個(gè)線圈、一個(gè)鐵芯、銜鐵、復(fù)位彈簧、一組觸點(diǎn)及端子組成，如圖132所示，由線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)接通或斷開(kāi)觸點(diǎn)。當(dāng)繼電器線圈流過(guò)電流時(shí)，銜鐵就會(huì)在電磁吸力的作用下克服彈簧壓力，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無(wú)電流時(shí)，電磁力消失，銜鐵在返回彈簧的作用下復(fù)位，使常閉觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)，圖133為其線圈及觸點(diǎn)符號(hào)。繼電器線圈消耗電力很小，故用很小的電流通過(guò)線圈即可使電磁鐵激磁，而其控制的觸點(diǎn)，可通過(guò)相當(dāng)大的電壓電流，此乃所謂繼電器觸點(diǎn)的容量放大機(jī)能。,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),圖133繼電器線圈及觸點(diǎn)符號(hào),1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),（2）時(shí)間繼電器（TIMER）時(shí)間繼電器目前在電氣控制回路中應(yīng)用非常廣泛。它與中間繼電器相同之處是由線圈與觸點(diǎn)構(gòu)成，而不同的是當(dāng)輸入信號(hào)時(shí)，電路中的觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后才閉合或斷開(kāi)。按照其輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作形式分為以下兩種（見(jiàn)圖134）①延時(shí)閉合繼電器（ONDELAYTIMER）當(dāng)繼電器線圈流過(guò)電流時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)置時(shí)間延時(shí)，繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無(wú)電流時(shí)，繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)。②延時(shí)斷開(kāi)繼電器（OFFDELAYTMER）當(dāng)繼電器線圈流過(guò)電流時(shí)，繼電器觸點(diǎn)閉合；當(dāng)繼電器線圈無(wú)電流時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)置時(shí)間延時(shí)，繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)。,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),（１）時(shí)間繼電器（TIMER）,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),（１）時(shí)間繼電器（TIMER）,1、常用電氣元件基本符號(hào),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),電氣回路圖通常以一種層次分明的梯形法表示，也稱(chēng)梯形圖。它是利用電氣元件符號(hào)進(jìn)行順序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最常用的一種方法。梯形圖表示法可分為水平梯形回路圖及垂直梯形回路圖兩種。如圖135所示為水平型電路圖，圖形上下兩平行線代表控制回路圖的電源線，稱(chēng)為母線。,2、電氣回路圖繪圖原則,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),梯形圖的繪圖原則為1、圖形上端為火線，下端為接地線。2、電路圖的構(gòu)成是由左而右進(jìn)行。為便于讀圖，接線上要加上線號(hào)。3、控制元件的連接線，接于電源母線之間，且應(yīng)力求直線。4、連接線與實(shí)際的元件配置無(wú)關(guān)，其由上而下，依照動(dòng)作的順序來(lái)決定。5、連接線所連接的元件均以電氣符號(hào)表示，且均為未操作時(shí)的狀態(tài)。6、在連接線上，所有的開(kāi)關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)位置由水平電路的上側(cè)的電源母線開(kāi)始連接。7、一個(gè)梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)輸出元素（繼電器線圈等）可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。8、在連接線上，各種負(fù)載、如繼電器、電磁線圈、指示燈等的位置通常是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。9、在以上的各元件的電氣符號(hào)旁注上文字符號(hào)。,,,2、電氣回路圖繪圖原則,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),1．是門(mén)電路（YES）是門(mén)電路是一種簡(jiǎn)單的通斷電路，能實(shí)現(xiàn)是門(mén)邏輯電路。圖136為是門(mén)電路，按下按鈕PB，電路1導(dǎo)通，繼電器線圈K勵(lì)磁，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電路2導(dǎo)通，指示燈亮。若放開(kāi)按鈕，則指示燈熄滅。,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),2．或門(mén)電路（OR）如圖137所示的或門(mén)電路也稱(chēng)為并聯(lián)電路。只要按下三個(gè)手動(dòng)按鈕中的任何一個(gè)開(kāi)關(guān)使其閉合，就能使繼電器線圈K通電。例如要求在一條自動(dòng)生產(chǎn)線上的多個(gè)操作點(diǎn)可以進(jìn)行作業(yè)。或門(mén)電路的邏輯方程為SABC。,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),3．與門(mén)電路（AND）如圖138所示的與門(mén)電路也稱(chēng)為串聯(lián)電路。只有將按鈕A、B、C同時(shí)按下，則電流通過(guò)繼電器線圈K。例如一臺(tái)設(shè)備為防止誤操作，保證安全生產(chǎn)，安裝了兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，只有操作者將兩個(gè)氣動(dòng)按鈕同時(shí)按下時(shí)，設(shè)備才能開(kāi)始運(yùn)行。與門(mén)電路的邏輯方程為SABC,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),4．自保持電路自保持電路又稱(chēng)為記憶電路，在各種液、氣壓裝置的控制電路中很常用，尤其是使用單電控電磁換向閥控制液、氣壓缸的運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要自保持回路。,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),5．互鎖電路互鎖電路用于防止錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生，以保護(hù)設(shè)備、人員安全。如電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，氣缸的伸出與縮回，為防止同時(shí)輸入相互矛盾的動(dòng)作信號(hào)，使電路短路或線圈燒壞，控制電路應(yīng)加互鎖功能。如圖1310所示，按下按鈕PB1，繼電器線圈K1得電，第2條線上的觸點(diǎn)K1閉合，繼電器K1形成自保，第3條線上K1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，此時(shí)若再按下按鈕PB2，繼電器線圈K2一定不會(huì)得電。同理，若先按按鈕PB2，繼電器線圈K2得電，繼電器線圈K1也一定不會(huì)得電。,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),6．延時(shí)電路隨著自動(dòng)化設(shè)備的功能和工序越來(lái)越復(fù)雜，各工序之間需要按一定的時(shí)間緊密巧妙地配合，要求各工序時(shí)間可在一定時(shí)間內(nèi)調(diào)節(jié)，這需要利用延時(shí)電路來(lái)加以實(shí)現(xiàn)。延時(shí)控制分為兩種，即延時(shí)閉合和延時(shí)斷開(kāi)。如圖1311A為延時(shí)閉合電路，當(dāng)按下開(kāi)關(guān)PB后，延時(shí)繼電器T開(kāi)始計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)設(shè)定的時(shí)間后，時(shí)間繼電器觸點(diǎn)閉合，電燈點(diǎn)亮。放開(kāi)PB后，繼電器T立即斷開(kāi)，電燈熄滅。圖1311B為延時(shí)斷開(kāi)電路，當(dāng)按下開(kāi)關(guān)PB后，時(shí)間繼電器T的觸點(diǎn)也同時(shí)接通，電燈點(diǎn)亮，當(dāng)放開(kāi)PB后，延時(shí)斷開(kāi)繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí)，到規(guī)定時(shí)間后，時(shí)間繼電器觸點(diǎn)T才斷開(kāi)，電燈熄滅。,3、基本電氣回路,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),（A）延時(shí)閉合（B）延時(shí)斷開(kāi)圖1311延時(shí)電路,3、基本電氣回路,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),在設(shè)計(jì)電氣氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將電氣控制回路和氣動(dòng)動(dòng)力回路分開(kāi)畫(huà)，兩個(gè)圖上的文字符號(hào)應(yīng)一致，以便對(duì)照。電氣控制回路的設(shè)計(jì)方法有多種，本章主要介紹直覺(jué)法和串級(jí)法。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),1．用直覺(jué)法（經(jīng)驗(yàn)法）設(shè)計(jì)電氣回路圖用直覺(jué)法設(shè)計(jì)電氣回路圖即是應(yīng)用氣動(dòng)的基本控制方法和自身的經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)。是用此方法設(shè)計(jì)控制電路的優(yōu)點(diǎn)是適用于較簡(jiǎn)單的回路設(shè)計(jì)，可憑藉設(shè)計(jì)者本身的積累經(jīng)驗(yàn)，快速的設(shè)計(jì)出控制回路。但此方法的缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)方法較主觀，對(duì)于較復(fù)雜的控制回路不宜設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)電氣回路圖之前，必須首先設(shè)計(jì)好氣動(dòng)動(dòng)力回路，確定與電氣回路圖有關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)。在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中常用的主控閥有單電控兩位三通換向閥、單電控兩位五通換向閥、雙電控兩位五通換向閥、雙電控三位五通換向閥四種。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),用直覺(jué)法設(shè)計(jì)控制電路，必須從以下幾方面考慮（1）分清電磁換向閥的結(jié)構(gòu)差異。（2）注意動(dòng)作模式。（3）對(duì)行程開(kāi)關(guān)（或按鈕開(kāi)關(guān)）是常開(kāi)觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)的判別。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),（1）用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動(dòng)例131單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路利用手動(dòng)按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來(lái)操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個(gè)循環(huán)。動(dòng)力回路如圖1312（A），動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成1312（B）所示電氣回路圖。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),（1）用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動(dòng)例131單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路利用手動(dòng)按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來(lái)操縱單氣缸實(shí)現(xiàn)單個(gè)循環(huán)。動(dòng)力回路如圖1312（A），動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成1312（B）所示電氣回路圖。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟A．將啟動(dòng)按鈕PB1及繼電器K置于1號(hào)線上，繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)K及電磁閥線圈YA置于3號(hào)線上。這樣當(dāng)PB1一按下，電磁閥線圈YA通電，電磁閥換向，活塞前進(jìn)，完成方框1，2的要求。如圖1312（B）的1和3號(hào)線。B．由于PB1為一點(diǎn)動(dòng)按鈕，手一放開(kāi)，電磁閥線圈YA就會(huì)斷電，則活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)狀態(tài)，必須將繼電器K所控制的常開(kāi)觸點(diǎn)接于2號(hào)線上，形成一自保電路，完成方框3的要求。如圖1312（B）的2號(hào)線。C．將行程開(kāi)關(guān)A1的常閉觸點(diǎn)接于1號(hào)線上，當(dāng)活塞桿壓下A1，切斷自保電路，電磁閥線圈YA斷電，電磁閥復(fù)位，活塞退回，完成方框5的要求。圖1312（B）中的PB2為停止按鈕。②動(dòng)作說(shuō)明A．將啟動(dòng)按鈕PB1按下，繼電器線圈K通電，控制2和3號(hào)線上所控制得常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，繼電器K自保，同時(shí)3號(hào)線接通，電磁閥線圈YA通電，活塞前進(jìn)?；钊麠U壓下行程開(kāi)關(guān)A1，切斷自保電路，1和2號(hào)線斷路，繼電器線圈K斷電，K所控制的觸點(diǎn)恢復(fù)原位。同時(shí)3號(hào)線斷路，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例132單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路動(dòng)力回路如圖1313（A），動(dòng)作流程如下方框圖表示。依照設(shè)計(jì)步驟完成1313（B）所示電氣回路圖。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例132單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路動(dòng)力回路如圖1313（A），動(dòng)作流程如下方框圖表示。依照設(shè)計(jì)步驟完成1313（B）所示電氣回路圖。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟A．將啟動(dòng)按鈕PB1及繼電器K1置于1號(hào)線上，繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)K1置于2號(hào)線上并與PB1并聯(lián)和1號(hào)線形成一自保電路。在火線上加一繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)。這樣當(dāng)PB1一按下，繼電器K1線圈所控制的常開(kāi)觸點(diǎn)K1閉合，3、4和5號(hào)線上才接通電源。B．為得到下一次循環(huán)的開(kāi)始，必須多加一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，使活塞桿退回壓到A0再次使電磁閥通電。為完成這一功能，A0以常開(kāi)觸點(diǎn)形式接于3號(hào)線上，系統(tǒng)在未起動(dòng)之前活塞桿壓在A0上，故A0的起始位置是接通的。C由圖1312B稍加修改，即可得到電氣回路圖1313（B）。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),②動(dòng)作說(shuō)明A．啟動(dòng)按鈕PB1按下，繼電器線圈K1通電，2號(hào)線和火線上的K1所控制得常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，繼電器K1形成自保。B．3號(hào)線接通，繼電器K2通電，4和5號(hào)線上的繼電器K2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，繼電器K2形成自保。C．5號(hào)線接通，電磁閥線圈YA通電，活塞前進(jìn)。D．當(dāng)活塞桿壓下A1時(shí)，繼電器線圈K2斷電，K2所控制的常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)原位，繼電器K2的自保電路斷開(kāi)，4和5號(hào)線斷路，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。E．活塞退回壓下A0時(shí)，繼電器線圈K2又通電，電路動(dòng)作由B開(kāi)始。F．如按下PB2，則繼電器線圈K1和K2斷電，活塞后退。PB2為急?；蚝笸税粹o。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例133單氣缸延時(shí)單往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路動(dòng)力回路如圖1314（A），位移步驟圖如圖1314（B），動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成1314（C）所示電氣回路圖。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例133單氣缸延時(shí)單往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路動(dòng)力回路如圖1314（A），位移步驟圖如圖1314（B），動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成1314（C）所示電氣回路圖。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟A．將啟動(dòng)按鈕PB1及繼電器K置于1號(hào)線上，繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)K及電磁閥線圈YA置于4號(hào)線上，這樣當(dāng)PB1一按下，電磁閥線圈通電，完成方框1和2的要求。B．當(dāng)PB1松開(kāi)，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。為使活塞保持前進(jìn)，必須將繼電器K的常開(kāi)觸點(diǎn)接于2號(hào)線上，且和PB1并聯(lián)，和1號(hào)線構(gòu)成一自保電路，從而完成方框3的要求。C．將行程開(kāi)關(guān)A1的常開(kāi)觸點(diǎn)和定時(shí)器線圈T連接于3號(hào)線上。當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下A1時(shí)，定時(shí)器動(dòng)作，計(jì)時(shí)開(kāi)始，如此完成方框4的要求。D．定時(shí)器T的常閉觸點(diǎn)接于1號(hào)線上。當(dāng)定時(shí)器動(dòng)作，計(jì)時(shí)終止，定時(shí)器的觸點(diǎn)T斷開(kāi)，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退，從而完成方框5、6和7的要求。如圖1314（C）所示。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),②動(dòng)作說(shuō)明A．按下按鈕PB1，繼電器線圈K通電，2和4號(hào)線上K所控制的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，繼電器K形成自保。且4號(hào)通路，電磁鐵線圈YA通電，活塞前進(jìn)。B．活塞桿壓下A1，定時(shí)器動(dòng)作，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間T，定時(shí)器所控制的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，繼電器K斷電，繼電器所控制的觸點(diǎn)復(fù)位。C4號(hào)線開(kāi)路，電磁鐵線圈YA斷電，活塞后退。D活塞桿一離開(kāi)A1，定時(shí)器線圈T斷電，其所控制的常閉觸點(diǎn)復(fù)位。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),總結(jié)用兩位五通雙電控電磁換向閥控制單氣缸運(yùn)動(dòng)由上所述，使用單電控電磁閥控制氣缸運(yùn)動(dòng)，由于電磁閥的特性，控制電路上必須有自保電路。而兩位五通雙電控電磁閥有記憶功能，且閥芯的切換只要一個(gè)脈沖信號(hào)即可，控制電路上不必考慮自保，電氣回路的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例134單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路利用手動(dòng)按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動(dòng)后退。動(dòng)力回路如圖1315A，動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成1315B所示電氣回路圖。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例134單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路利用手動(dòng)按鈕使氣缸前進(jìn)，到達(dá)預(yù)定位置自動(dòng)后退。動(dòng)力回路如圖1315A，動(dòng)作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計(jì)步驟完成1315B所示電氣回路圖。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例134單氣缸自動(dòng)單往復(fù)回路①設(shè)計(jì)步驟A．將啟動(dòng)按鈕PB1和電磁閥線圈YA1置于1號(hào)線上。當(dāng)PB1一按下立即放開(kāi)，線圈YA1通電，電磁閥換項(xiàng)，活塞前進(jìn)，達(dá)到方框1、2和3的要求。Ｂ．將行程開(kāi)關(guān)A1以常開(kāi)觸點(diǎn)的形式和線圈YA0置于2號(hào)線上。當(dāng)活塞前進(jìn)壓下A1時(shí)，YA0通電，電磁閥復(fù)位，活塞后退，完成方框和5的要求。電路如圖1315（B）所示。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例135單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例135單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例135單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路①設(shè)計(jì)步驟A．將啟動(dòng)按鈕PB1和繼電器線圈K置于1號(hào)線上，K所控制的常開(kāi)觸點(diǎn)接與2號(hào)線上。當(dāng)按下PB1后立即放開(kāi)，2號(hào)線上K的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，繼電器K自保，則3和4號(hào)線有電。B．電磁鐵線圈YA1置于3號(hào)線上。當(dāng)按下PB1，線圈YA1通電，電磁閥換項(xiàng)，活塞前進(jìn)，完成方框1、2和3的要求。C．行程開(kāi)關(guān)A1以常開(kāi)觸點(diǎn)的形式和電磁鐵線圈YA0接于4號(hào)線上。當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下A1時(shí)，線圈YA0通電，電磁閥復(fù)位，氣缸活塞后退，完成方框4的要求。D．為得到下一次循環(huán)，必須加一個(gè)起始行程開(kāi)關(guān)A0，使活塞桿后退，壓下A0時(shí)，將信號(hào)傳給線圈YA1，使YA1再通電。為完成此項(xiàng)工作，A0以常開(kāi)觸電的形式接與3號(hào)線上。系統(tǒng)在未啟動(dòng)之前，活塞在起始點(diǎn)位置，A0被活塞桿壓住，故其起始狀態(tài)為接通狀態(tài)。PB2為停止按鈕。電路如圖1316（B）所示。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例135單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例135單氣缸自動(dòng)連續(xù)往復(fù)回路②動(dòng)作說(shuō)明A．按下PB1，繼電器線圈K通電，2號(hào)線上的繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，繼電器K形成自保，且3號(hào)線接通，電磁鐵線圈YA1通電，活塞前進(jìn)。B．當(dāng)活塞桿一離開(kāi)A0，電磁鐵線圈YA1通電即斷電。C．當(dāng)活塞桿前進(jìn)壓下A1時(shí)，4號(hào)線接通，電磁鐵線圈YA0通電，活塞退回。當(dāng)活塞桿后退壓下A0時(shí)，3號(hào)線又接通，電磁鐵線圈YA1再次通電，第二個(gè)循環(huán)開(kāi)始。圖1316（B）所示電路圖的缺點(diǎn)是當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，按下停止按鈕PB2，活塞桿前進(jìn)且壓在形成開(kāi)關(guān)A1上，活塞無(wú)法退回起始位置。為使按下停止按鈕PB2，無(wú)論活塞處于前進(jìn)還是后退狀態(tài)，均能使活塞馬上退回起始位置。將按鈕開(kāi)關(guān)PB2換成按鈕轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，其電路圖如圖1317所示。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),2用串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路圖以上用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)電氣回路圖，對(duì)于復(fù)雜的電路容易出錯(cuò)。本節(jié)介紹串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路，其大原則與前述設(shè)計(jì)純氣動(dòng)控制回路相類(lèi)似。用串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路并不能保證使用最少的繼電器，但卻能提供一種方便而有規(guī)則可依的方法。根據(jù)此法設(shè)計(jì)的回路易懂，可不必借助位移－步驟圖來(lái)分析其動(dòng)作，可減少對(duì)設(shè)計(jì)技巧和經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)。用串級(jí)法既適用于雙電控電磁閥也適用于單電控電磁閥控制的電氣回路。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),用串級(jí)法設(shè)計(jì)電氣回路的基本步驟如下①畫(huà)出氣動(dòng)動(dòng)力回路圖，按照程序要求確定行程開(kāi)關(guān)位置，并確定使用雙電控電磁閥或單電控電磁閥。②按照氣缸動(dòng)作的順序分組。③根據(jù)各氣缸動(dòng)作的位置，決定其行程開(kāi)關(guān)。④根據(jù)第３步驟畫(huà)出電氣回路圖。⑤加入各種控制繼電器和開(kāi)關(guān)等輔助元件。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),（１）使用雙電控電磁閥的電氣回路圖設(shè)計(jì)如前所述的氣路設(shè)計(jì)串級(jí)法，氣缸的動(dòng)作順序經(jīng)分組后，在任意時(shí)間，只有其中某一組在動(dòng)作狀態(tài)中，如此可避免雙電控電磁閥因誤動(dòng)作而導(dǎo)致通電，其詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟如下①寫(xiě)出氣缸的動(dòng)作順序并分組，分組的原則使每個(gè)氣缸的動(dòng)作在每組中僅出現(xiàn)一次，即同一組中氣缸的英文字母代號(hào)不得重復(fù)出現(xiàn)。②每一組用一個(gè)繼電器控制其動(dòng)作，且在任意時(shí)間，僅其中一組繼電器處于動(dòng)作狀態(tài)中。③第一組繼電器由啟動(dòng)開(kāi)關(guān)串聯(lián)最后一個(gè)動(dòng)作所觸動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)控制，并形成自保。④各組的輸出動(dòng)作按照各氣缸的運(yùn)動(dòng)位置及所觸動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)確定，并按順序完成回路設(shè)計(jì)。⑤第二組和后續(xù)各組繼電器由前一組氣缸最后觸動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)前一組繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)控制，并形成自保。由此可避免行程開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)一次以上而產(chǎn)生錯(cuò)誤的順序動(dòng)作，或是不按正常順序觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)造成的影響。⑥每一組繼電器的自保回路由下一組繼電器的常閉觸點(diǎn)切斷，但最后一組繼電器除外。最后一組繼電器的自?；芈肥怯勺詈笠粋€(gè)動(dòng)作完成時(shí)所觸動(dòng)的形成開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)切斷。⑦如有動(dòng)作兩次以上的電磁鐵線圈，必須在其動(dòng)作回路上串聯(lián)該動(dòng)作所屬組別的繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，以避免逆向電流造成不正確的繼電器或電磁線圈被激磁。通常如將動(dòng)作順序分成兩組，只需用一個(gè)繼電器，（一組用繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)，一組用繼電器常閉觸點(diǎn)）；如將動(dòng)作順序分成3組以上，則每一組用一個(gè)繼電器控制，在任意時(shí)間，只有一個(gè)繼電器通電。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),例136A、B兩缸的動(dòng)作順序?yàn)锳BBA，兩缸的位移步驟圖如圖1318（A），其動(dòng)力回路如圖1318（B），試設(shè)計(jì)其電氣回路圖。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟A將兩缸的動(dòng)作按順序分組，如圖1318（C）。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟B．由于動(dòng)作順序只分成兩組，故只用1個(gè)繼電器控制即可。第1組由繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)控制，第2組由繼電器常閉觸點(diǎn)控制。C．首先建立啟動(dòng)回路。將啟動(dòng)按鈕PB1和繼電器線圈K1置于1號(hào)線上，繼電器K1的常開(kāi)觸點(diǎn)置于2號(hào)線上且和啟動(dòng)按鈕并聯(lián)。這樣，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕PB1，繼電器線圈K1通電并自保。D．第1組的第一個(gè)動(dòng)作為A缸伸出，故將K1的常開(kāi)觸點(diǎn)和電磁線圈YA1串聯(lián)于3號(hào)線上。這樣，當(dāng)K1通電，A缸即伸出。電路如圖1319（A）所示。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟E．當(dāng)A缸前進(jìn)壓下行程開(kāi)關(guān)A1時(shí)，發(fā)信號(hào)使B缸伸出，故將A1的常開(kāi)觸點(diǎn)和電磁線圈YB1串聯(lián)于4號(hào)線上且和電磁線圈YA1并聯(lián)。電路如圖1319（B）所示。F．當(dāng)B缸伸出壓下行程開(kāi)關(guān)B1，產(chǎn)生換組動(dòng)作（由1換到2），即線圈K1斷電，故必須將B1的常閉觸點(diǎn)接于1號(hào)線上。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟G．第2組的第一個(gè)動(dòng)作為B，故將K1的常閉觸點(diǎn)和電磁線圈YB0串聯(lián)于5號(hào)線上。電路如圖1319（C）所示。H．當(dāng)B缸縮回壓下行程開(kāi)關(guān)B0時(shí)，使A缸縮回，故將B0的常開(kāi)觸點(diǎn)和電磁線圈YA0串聯(lián)且和電磁線圈YB0并聯(lián)。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,2024年3月30日星期六,中南大學(xué)液壓與氣動(dòng)技術(shù),①設(shè)計(jì)步驟I．將行程開(kāi)關(guān)A0的常開(kāi)觸點(diǎn)接于5號(hào)線上，目的是防止在未按下啟動(dòng)按鈕PB1前，電磁線圈YA0和YB0通電。J．完成電路如圖1319（D）所示。,4、電氣氣動(dòng)程序回路設(shè)計(jì),,,,,,,,,,,,2024年3月30

簡(jiǎn)介：第三章常用機(jī)床的電氣控制,§31普通車(chē)床的電氣控制,一、普通車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式,普通車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意圖,1進(jìn)給箱2掛輪箱3主軸變速箱4溜板與刀架5溜板箱6尾架7絲杠8光杠9床身,二、車(chē)床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求,1、主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用籠型異步電動(dòng)機(jī)，為滿(mǎn)足調(diào)速要求，采用機(jī)械變速。,2、為車(chē)削螺紋，主軸要求正、反轉(zhuǎn)。,3、主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。一般中小型車(chē)床均采用直接起動(dòng)，當(dāng)電機(jī)容量較大時(shí)，常用Y△降壓起動(dòng)。,4、車(chē)削加工時(shí)，有時(shí)需冷卻。為此，設(shè)有一臺(tái)冷卻泵，冷卻泵電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)，且與主軸電動(dòng)機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系。,5、控制電路應(yīng)具有必要的保護(hù)及安全可靠的局部照明裝置。,三、C6201型普通車(chē)床的電氣控制,C6201型普通車(chē)床的電氣控制電路圖,1、控制電路圖,（1）M1為主軸電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停止控制。由熱繼電器FR1實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；,（2）M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)Q1控制，且在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后方可開(kāi)動(dòng)，F(xiàn)R2實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；,（3）熔斷器FU1～FU3實(shí)現(xiàn)冷卻泵電動(dòng)機(jī)、控制電路及照明電路的短路保護(hù)；,（4）接觸器KM具有欠壓和零壓保護(hù)作用,（5）照明電路由照明變壓器T共計(jì)36V安全電壓，經(jīng)照明開(kāi)關(guān)Q2和燈座開(kāi)關(guān)Q3控制照明燈EL。,2、控制電路分析,四、C6502型普通車(chē)床電氣控制,1、控制電路圖,C6502型普通車(chē)床的電氣控制電路圖,2、控制特點(diǎn),1、軸電動(dòng)機(jī)M1采用電氣正反轉(zhuǎn)控制。,2、M1容量為20KW，慣性大，采用電氣反接制動(dòng)。,3、為便于對(duì)刀操作，主軸可做點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。,4、用電流表A檢測(cè)主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載情況。,2、控制電路分析,（五）主軸電動(dòng)機(jī)負(fù)載檢測(cè)及保護(hù)環(huán)節(jié),（一）主軸的正反轉(zhuǎn)控制,（二）主軸的點(diǎn)動(dòng)控制,（三）主軸電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)停車(chē)控制,（四）刀架快速移動(dòng)控制,§32磨床的電氣控制,一、M7130臥軸矩臺(tái)平面磨床主要結(jié)構(gòu),二、矩臺(tái)平面磨床運(yùn)動(dòng)情況,三、電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求,2、為適應(yīng)磨削小工件需要，采用電磁吸盤(pán)來(lái)吸持工件。,1、M7130平面磨床采用多電機(jī)拖動(dòng),⑴砂輪電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)；,⑵液壓電動(dòng)機(jī)樞動(dòng)液壓泵，供出壓力油，經(jīng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成工作臺(tái)往復(fù)縱向運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)砂輪的橫向自動(dòng)進(jìn)給并承擔(dān)工作臺(tái)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑；,⑶冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給磨削加工時(shí)需要的冷卻液。,四、M7130型平面磨床電氣控制,（一）主電路,砂輪電動(dòng)機(jī)M1，液壓泵電動(dòng)機(jī)M2與冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。M1、M3由接觸器KM1控制，再經(jīng)插銷(xiāo)X1供電給M3，電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM2控制。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用FU1作短路保護(hù)，M1、M2、M3分別由熱繼電器FR1、FR2作長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。,（二）電動(dòng)機(jī)控制電路,1、SB1、SB2與KM1構(gòu)成M1單向起?？刂齐娐?；,2、SB3、SB4與KM2構(gòu)成液壓泵電動(dòng)機(jī)單向起停控制電路。,（三）電磁吸盤(pán)控制電路,電磁吸盤(pán)結(jié)構(gòu)與工作原理1鋼制吸盤(pán)體2線圈3鋼制蓋板4隔磁板5工件,1、電磁吸盤(pán)構(gòu)造及原理,2、電磁吸盤(pán)控制電路它由整流裝置、控制裝置及保護(hù)裝置等部分組成。,3、電磁吸盤(pán)保護(hù)環(huán)節(jié)電磁吸盤(pán)具有欠電流保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)及短路保護(hù)等。,（四）照明電路,由照明變壓器T1將380V降為36V，并由開(kāi)關(guān)SA2控制照明燈EL。,§33搖臂鉆床的電氣控制,一、搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況,二、搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求,5、具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。,1、設(shè)有主軸電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、立柱夾緊放松電動(dòng)機(jī)及冷卻泵電動(dòng)機(jī)。,2、要求主軸進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。,3、搖臂鉆床的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)皆為主軸的運(yùn)動(dòng)。,4、主軸要求正反轉(zhuǎn)，主軸正反轉(zhuǎn)一般由機(jī)械方法獲得。,三、Z3040型搖臂鉆床的電氣控制,（一）液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介,1．操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)壓力油由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)齒輪泵送出。,2．夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)主軸箱、立柱和搖臂的夾緊與松開(kāi)，是由液壓泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵送出壓力油，推動(dòng)活塞，菱形塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。,（二）電氣控制電路分析,M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)，M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。,1、主電路分析M1為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制，M2有正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，M3由接觸器KM4、KM5實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并由熱繼電器FR2做長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)，M4電機(jī)容量小，僅0125KW有開(kāi)關(guān)SA控制。,2、控制電路分析有按鈕SB1、SB2與KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)M1的單方向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)停止電路。由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制電路。,§34銑床的電氣控制,銑床可分為升降臺(tái)式銑床；無(wú)升降臺(tái)式銑床；龍門(mén)銑床；仿形銑床和各種專(zhuān)用銑床。,一、臥式萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況,3、輔助運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的快速直線運(yùn)動(dòng)。,1、主運(yùn)動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；,2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的直線運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)或機(jī)動(dòng)）；,二、萬(wàn)能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求,1、采用單獨(dú)傳動(dòng)，即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來(lái)獲得。,2、主軸能移實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。,3、采用電磁離合器控制主軸停車(chē)制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。,4、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。,5、使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng)。,6、主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。,7、主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制,8、應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給冷卻液。,10、工作臺(tái)上下，左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù),11、應(yīng)有局部照明電路,9、為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有兩地操作。,三、電磁離合器,電磁離合器又稱(chēng)電磁聯(lián)軸節(jié)。它是利用表面磨擦和電磁感應(yīng)原理，在兩個(gè)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體間傳遞轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。,多片式磨擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1主動(dòng)軸2從動(dòng)齒輪3套筒4銜鐵5從動(dòng)磨擦片6主動(dòng)磨擦片7電刷與滑環(huán)8線圈9鐵心,四、XA6132臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路分析,（一）主拖動(dòng)控制電路分析,1．主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制,4．主軸變速?zèng)_動(dòng)控制,2．主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制,3．主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制,5．進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制,（二）進(jìn)給拖動(dòng)控制電路分析,1．工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制,2．工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制,3．工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制,4．進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制,（三）圓工作臺(tái)的控制,（四）冷卻泵和機(jī)床照明的控制,（五）控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù),1．主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖,2．工作臺(tái)6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖,3．長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作的聯(lián)鎖,4．工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖,5．具有完善的保護(hù),4、工作臺(tái)上下左右前后6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)具有聯(lián)鎖保護(hù)。,（六）XA6132臥式萬(wàn)能銑床控制特點(diǎn),1、采用電磁磨擦離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車(chē)制動(dòng)和主軸上刀時(shí)的制動(dòng)，以及對(duì)工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。,2、主軸變速與進(jìn)給變速均設(shè)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。,3、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋電氣開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作，而且操作手柄扳動(dòng)方向與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致具有運(yùn)動(dòng)方向的直觀性。,§35T68型臥式鏜床電氣控制電路分析,一、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式,T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖1床身2鏜頭架3前立柱4平旋盤(pán)5鏜軸6工作臺(tái)7后立柱8尾座9上溜板10下溜板11刀具溜板,二、電力拖動(dòng)方式和控制要求,1）主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。,2）由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動(dòng)機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。,3）為滿(mǎn)足調(diào)整工作需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制。,4）保證主軸停車(chē)迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車(chē)環(huán)節(jié)。,7）主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)。,5）主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車(chē)或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。為便于變速時(shí)齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)過(guò)程。,6）為縮短輔助時(shí)間，各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)，配有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式。,8）由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。,三、電氣控制電路分析,T68型臥式鏜床電氣原理圖,（一）主電路分析,（二）控制電路分析,1．M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制2．M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3．M1電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制4．M1電動(dòng)機(jī)的停車(chē)制動(dòng)控制5．主軸及進(jìn)給變速控制1）停車(chē)變速2）運(yùn)行中變速控制,6．快速移動(dòng)控制7．聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析1）主軸箱或工作臺(tái)與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖。2）M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、M2電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。3）熔斷器FU1FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)M1過(guò)載保護(hù)；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。,（三）輔助電路分析,（四）電氣控制電路特點(diǎn),1）M1為雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。低速時(shí)KM6控制，將定子繞組接成三角形；高速時(shí)由KM7、KM8控制，將定子繞組接成雙星形。高、低速轉(zhuǎn)換由行程開(kāi)關(guān)SQ控制。低速時(shí)，可直接起動(dòng)。高速時(shí)，先低速起動(dòng)，而后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速運(yùn)行的二級(jí)起動(dòng)控制，以減小起動(dòng)電流。2）M1能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、正反向點(diǎn)動(dòng)及反接制動(dòng)。在點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)以及變速中的脈動(dòng)慢轉(zhuǎn)時(shí)，在定子電路中均串入限流電阻R，以減少起動(dòng)和制動(dòng)電流。3）主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車(chē)情況或在運(yùn)行中進(jìn)行。只要進(jìn)行變速，M1電動(dòng)機(jī)就脈動(dòng)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，以利于齒輪嚙合，使變速過(guò)程順利進(jìn)行。4）主軸箱、工作臺(tái)與主軸由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)其快速移動(dòng)。它們之間的機(jī)動(dòng)進(jìn)給有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖保護(hù)。,

簡(jiǎn)介：WD文檔可自由復(fù)制編輯菏澤學(xué)院HEZEUNIVERSITY蔣震機(jī)電工程學(xué)院蔣震機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱(chēng)現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)題目八層電梯樓層定位及顯示的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名王燕學(xué)號(hào)21012174258專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化指導(dǎo)教師張海英職稱(chēng)講師2015年12月25日WD文檔可自由復(fù)制編輯目錄目錄摘要1關(guān)鍵詞1ABSTRACT1KEYWDS1引言21系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)211系統(tǒng)控制要求212系統(tǒng)控制目標(biāo)213系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思路2131硬件總體配置2132九段數(shù)碼管原理介紹314系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)思路32硬件電路設(shè)計(jì)421電路連接說(shuō)明422硬件電路接線原理圖43軟件編程設(shè)計(jì)54調(diào)試541調(diào)試過(guò)程542注意事項(xiàng)55總結(jié)6參考文獻(xiàn)7附錄8致謝13

簡(jiǎn)介：高壓電氣控制課程設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目高壓組合開(kāi)關(guān)柜及PLC操作班級(jí)班級(jí)1042學(xué)生姓名學(xué)生姓名牟建偉學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)18指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師劉曉梅分院院長(zhǎng)分院院長(zhǎng)許建平教研室主任教研室主任高純斌電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院PLC及其高壓電氣開(kāi)關(guān)組合柜課程設(shè)計(jì)2第1章高壓電氣組合開(kāi)關(guān)柜高壓電氣組合開(kāi)關(guān)柜高壓開(kāi)關(guān)是指用于電力系統(tǒng)發(fā)電、輸電、配電、電能轉(zhuǎn)換和消耗中起通斷、控制或保護(hù)等作用，電壓等級(jí)在36KV550KV的電器產(chǎn)品，主要包括高壓斷路器、高壓隔離開(kāi)關(guān)與接地開(kāi)關(guān)、高壓負(fù)荷開(kāi)關(guān)、高壓自動(dòng)重合與分段器，高壓操作機(jī)構(gòu)、高壓防爆配電裝置和高壓開(kāi)關(guān)柜等幾大類(lèi)。高壓開(kāi)關(guān)制造業(yè)是輸變電設(shè)備制造業(yè)的重要組成部分，在整個(gè)電力工業(yè)中占有非常重要的地位。圖11組合開(kāi)關(guān)柜11材料組合材料組合1冷軋鋼板或角鋼用于焊接柜2敷鋁鋅鋼板或鍍鋅鋼板用于組裝柜3不銹鋼板不導(dǎo)磁性4鋁板不導(dǎo)磁性5柜體的功能單元6主母線室一般主母線布置按“品”字形或“1”字形兩種結(jié)構(gòu)7斷路器室8電纜室9繼電器和儀表室10柜頂小母線室

簡(jiǎn)介：1目錄第一章概論11本次設(shè)計(jì)的主要目的及意義412PWM的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)413本次設(shè)計(jì)的主要工作5第二章理論與分析21直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成原理及裝置622直流電機(jī)PWM控制技術(shù)的原理8第三章直流伺服系統(tǒng)PWM控制裝置31直流電機(jī)PWM閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)1532PWM調(diào)速裝置1833PWM控制器在直流伺服系統(tǒng)中的運(yùn)用1934電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分2435裝置原理圖及元件安裝布置圖25第四章PWM控制裝置的安裝與調(diào)試41PWM控制裝置的安裝2942PWM控制裝置的調(diào)試31致謝34參考文獻(xiàn)353第一章第一章概論1111本次設(shè)計(jì)的目的及意義本次設(shè)計(jì)的目的及意義本次設(shè)計(jì)的主要目的就是直流伺服系統(tǒng)PWM控制裝置的電氣設(shè)計(jì)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解PWM控制技術(shù)在實(shí)際中的應(yīng)用，并掌握直流伺服系統(tǒng)PWM的原理、功能及控制裝置的組成。1212PWMPWM的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)直流伺服技術(shù)是一個(gè)正在發(fā)展中的新技術(shù)領(lǐng)域，具有很好的發(fā)展前景。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，伺服控制技術(shù)及其系統(tǒng)在精密數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)人和工廠自動(dòng)化等各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。伺服控制經(jīng)歷了發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、交磁電機(jī)、擴(kuò)大機(jī)、晶閘管、集成電路和計(jì)算機(jī)等階段的發(fā)展過(guò)程，至今已進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)期。其主要標(biāo)志在、電氣時(shí)代2003年第2期于全控型的電力電子器件組成的脈沖寬度調(diào)制PWM技術(shù)在伺服驅(qū)動(dòng)中得到了廣泛的應(yīng)用；智能功率集成電路和數(shù)字信號(hào)處理器DSP的出現(xiàn)使得伺服系統(tǒng)模塊化和數(shù)字化容易實(shí)現(xiàn)，把過(guò)去許多認(rèn)為只能在理論上成立，而在實(shí)際中無(wú)法應(yīng)用的控制理論實(shí)用化。當(dāng)今高性能的伺服系統(tǒng)幾乎都有計(jì)算機(jī)參與控制。隨著微電子和電力電子技術(shù)的發(fā)展，促使各種伺服電機(jī)控制的智能化功率集成電路得到應(yīng)用，使得這類(lèi)系統(tǒng)正朝著數(shù)字化、模塊化的方向發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)、單片機(jī)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，外圍電路元件專(zhuān)用集成電路的不斷出現(xiàn)，使得直流伺服電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)有了顯著進(jìn)步。這些技術(shù)領(lǐng)域的高速發(fā)展，可以很容易地構(gòu)成高精度、快響應(yīng)的直流伺服系統(tǒng)，因而近年來(lái)世界各國(guó)在高精度、速度和位置控制場(chǎng)合比如機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)、軍用伺服系統(tǒng)，都已由電力半導(dǎo)體驅(qū)動(dòng)裝置取代了電液驅(qū)動(dòng)。特別是被人們譽(yù)為“未來(lái)伺服驅(qū)動(dòng)裝置”的晶體管脈沖寬度調(diào)制PWM直流伺服控制系統(tǒng)，受到了人們的普遍重視，從而得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用?？偠灾?，微電子學(xué)的突飛猛進(jìn)、大規(guī)模集成電路的成批生產(chǎn)和微型計(jì)算機(jī)的廣泛使用，使得伺

簡(jiǎn)介：本科學(xué)生課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)本科學(xué)生課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目X52K型立式銑床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造設(shè)計(jì)1、課程設(shè)計(jì)的目的、課程設(shè)計(jì)的目的專(zhuān)業(yè)課程綜合訓(xùn)練目的是使學(xué)生通過(guò)對(duì)所學(xué)主要專(zhuān)業(yè)課的綜合應(yīng)用，基本掌握一般機(jī)床電氣控制及PLC的設(shè)計(jì)的能力。綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和技能，進(jìn)一步提高學(xué)生的分析及解決問(wèn)題能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力，提高機(jī)床控制分析設(shè)計(jì)的總體意識(shí)和工程實(shí)踐能力。2、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）設(shè)計(jì)內(nèi)容要求（1）改造方案的確定；（2）電器控制電路分析；（3）PLC機(jī)型選擇及程序設(shè)計(jì)；（4）PLC梯形圖設(shè)計(jì)及程序編制（5）電器元件選擇。設(shè)計(jì)結(jié)束后提交6000字以上的課程設(shè)計(jì)論文包含上述全部?jī)?nèi)容。3、主要參考文獻(xiàn)、主要參考文獻(xiàn)1高學(xué)民機(jī)床電氣控制山東山東科學(xué)技術(shù)出版社2魯遠(yuǎn)棟，冼進(jìn)PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)電子工業(yè)出版社3齊占慶機(jī)床電氣控制技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社4周麗芳三菱系列PLC快速入門(mén)與實(shí)踐人民郵電出版社。201074、課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃、課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃內(nèi)容學(xué)時(shí)改造方案的確定2天電器控制電路分析1天PLC機(jī)型選擇及程序設(shè)計(jì)3天PLC梯形圖設(shè)計(jì)2天PLC控制程序編制2天電器元件選擇2天報(bào)告3天合計(jì)3周指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師（簽字）李琴日期日期2012年12月9日教研室意見(jiàn)教研室意見(jiàn)年月日學(xué)生學(xué)生（簽字）接受任務(wù)時(shí)間年月日注注任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫(xiě)。攀枝花學(xué)院課程設(shè)計(jì)論文摘要I摘要銑床的PLC改造主要是方便工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率。過(guò)去有不少人對(duì)銑床進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，并取得了不錯(cuò)的成績(jī)，例如采用三菱控制軟件控制的PLC設(shè)計(jì)等。X52K型立式銑床的PLC控制設(shè)計(jì)采用了西門(mén)子軟件S7200，這是一款小型的控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)過(guò)程中充分考慮工廠生產(chǎn)實(shí)際情況和銑床的運(yùn)動(dòng)要求、加工精度等一些列條件，采用S7200軟件進(jìn)行仿真，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的各項(xiàng)要求。改造后的系統(tǒng)便于柔性生產(chǎn)的需要，在工廠有更強(qiáng)的適應(yīng)力。如生產(chǎn)任務(wù)或工藝發(fā)生變化，普通X52K機(jī)床需改變硬件結(jié)構(gòu)，從而造成時(shí)間和資金的浪費(fèi)。PLC是一種新型的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置，其控制功能是通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)生產(chǎn)工藝和任務(wù)發(fā)生變化時(shí)，不必改變PLC硬件設(shè)備，只需改變PLC中的程序，因而該控制系統(tǒng)更具靈活性。且PLC控制系統(tǒng)體積小、可靠性高、更易于維護(hù)。通過(guò)對(duì)X52K型立式銑床進(jìn)行改造并用S7200軟件仿真，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制從而可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞PLCPLC電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)X52KS7200X52KS7200

簡(jiǎn)介：湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)系名稱(chēng)機(jī)械工程系專(zhuān)業(yè)及班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目鉆削組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)電氣液壓控制設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師（簽字）教研室主任（簽字）系主任（簽字）年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)課題及任務(wù)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題及任務(wù)課題簡(jiǎn)介該課題從實(shí)際出發(fā)，首先對(duì)鉆削組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)的負(fù)載分析及工藝分析，然后對(duì)機(jī)床液壓系統(tǒng)及電氣控制方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)這一課題的訓(xùn)練，可加強(qiáng)機(jī)床結(jié)構(gòu)、液壓與電氣控制知識(shí)的綜合應(yīng)用，具備初步的工程實(shí)踐能力。（附鉆削組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)參數(shù)工作循環(huán)為，快進(jìn)工進(jìn)快退，快進(jìn)、快退的速度均為6CMS，工進(jìn)速度為06CMS，工進(jìn)時(shí)最大切削力為25105N，動(dòng)力滑臺(tái)的總重量為700KG滑動(dòng)軌道靜摩擦系數(shù)02，動(dòng)摩擦系數(shù)01，啟動(dòng)加速和制動(dòng)減速的時(shí)間004S）課題任務(wù)要求1、編制設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。2、利用CAD軟件繪制液壓缸的裝配圖和零件圖。3、繪制電氣原理圖。4、繪制液壓原理圖進(jìn)程安排為期四周。詳細(xì)安排如下1、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備，閱讀和研究設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求，分析設(shè)計(jì)題目，了解原始數(shù)據(jù)，工作條件，查閱資料，了解設(shè)計(jì)對(duì)象。2、根據(jù)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的工藝特點(diǎn)，進(jìn)行負(fù)載分析，確定液壓及電氣控制方案，繪制液壓原理圖及電氣控制原理圖并選擇元件。3、利用CAD軟件繪制液壓缸的裝配圖和零件圖。4、設(shè)計(jì)資料整理，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯。參考資料1機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)4、機(jī)械工程手冊(cè)5、液壓系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計(jì)實(shí)例，化學(xué)工業(yè)出版社；6、組合機(jī)床設(shè)計(jì)，清華大學(xué)出版社；7、機(jī)床電器與PLC，西安電子科技大學(xué)出版社。