協(xié)同虛擬裝配系統(tǒng)中沖突問題研究與實現(xiàn).pdf

1、裝配在產(chǎn)品設計生產(chǎn)過程中起著重要作用，一個好的裝配順序規(guī)劃和工藝規(guī)劃，對改進產(chǎn)品設計、降低成本、縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期具有重要意義。由于裝配是一個綜合性的問題，需要綜合不同領域設計人員的專家知識才可能得到一個合理優(yōu)質的裝配序列，并且隨著產(chǎn)品越來越復雜化，零件數(shù)目成指數(shù)增長，更需要通過協(xié)同分工的方式提高裝配設計效率，這些都為協(xié)同裝配技術的發(fā)展提供了良好的動力。 本文所介紹的工作是在協(xié)同裝配指導系統(tǒng)基礎之上完成的，該系統(tǒng)是國家863課題“

2、虛擬樣機若干關鍵技術及其典型應用研究”(2002AA411310)的子課題，同時以濟南二機床集團閉式機械壓力機的異地裝配為背景研究開發(fā)的，作者本人也參與到這一系統(tǒng)的開發(fā)實現(xiàn)過程中，現(xiàn)已完成并通過驗收，但在系統(tǒng)的使用過程中發(fā)現(xiàn)仍存在沖突問題，需要進一步的改進與完善。本文在原協(xié)同裝配指導系統(tǒng)的基礎之上，通過一系列分析與實驗，針對原系統(tǒng)中存在的沖突問題進行了研究與實現(xiàn)，主要工作包括： (1)根據(jù)大型機械制造行業(yè)對異地指導裝配的需要，在

3、對協(xié)同裝配指導系統(tǒng)功能進行介紹的基礎上，指出該系統(tǒng)中存在的沖突問題并分析沖突發(fā)生的原因。 (2)針對原協(xié)同裝配指導系統(tǒng)中客戶端不同步而導致用戶無法實時感知對方操作引發(fā)沖突的問題，對原系統(tǒng)進行架構調整，提出了一個混合式協(xié)同體系架構，并采用基于任務的分解與執(zhí)行策略進一步保證系統(tǒng)的實時同步性，從而通過系統(tǒng)良好的實時感知性而避免一部分沖突的發(fā)生。 (3)針對原異地指導系統(tǒng)裝配系統(tǒng)中通過用戶實時感知也無法避免的沖突，采用基于全局裝