基于OSG的汽車(chē)車(chē)門(mén)虛擬裝配系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、汽車(chē)車(chē)門(mén)是車(chē)身設(shè)計(jì)過(guò)程中比較復(fù)雜且關(guān)鍵的部分，車(chē)門(mén)零部件因涉及零件沖壓、焊接等工序，對(duì)工藝技術(shù)要求較為嚴(yán)格。虛擬裝配是虛擬制造研究領(lǐng)域的重要研究分支，也是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和數(shù)字化設(shè)計(jì)制造技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，利用計(jì)算機(jī)三維仿真技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和裝配。將虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用到車(chē)門(mén)的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中，有助于在設(shè)計(jì)階段就能夠解決車(chē)門(mén)后續(xù)裝配中可能存在的問(wèn)題。保證了車(chē)門(mén)可裝配性，并提高裝配效率、減少裝配時(shí)間、降低裝配成本。本文基于OSG開(kāi)源虛擬現(xiàn)實(shí)引擎

2、，在研究并建立結(jié)合車(chē)門(mén)特點(diǎn)的多層次關(guān)聯(lián)樹(shù)模型和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有向圖模型的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)裝配模型的實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)算法和裝配序列規(guī)劃算法，利用Visual C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了一個(gè)汽車(chē)車(chē)門(mén)虛擬裝配系統(tǒng)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴將圖像渲染引擎OSG和3dmax相結(jié)合，開(kāi)發(fā)了實(shí)用的車(chē)門(mén)附件運(yùn)動(dòng)仿真模塊，將OSG的基于目標(biāo)漫游技術(shù)和3dmax的動(dòng)畫(huà)制作技術(shù)相結(jié)合，門(mén)鎖、限位器和鉸鏈通過(guò)3dmax制作運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)，以中間格式文件轉(zhuǎn)入到車(chē)門(mén)虛擬裝配系統(tǒng)實(shí)

3、現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真，以校核車(chē)門(mén)附件的功能和運(yùn)動(dòng)干涉。⑵通過(guò)對(duì)裝配建模方法優(yōu)缺點(diǎn)的分析，將多層次關(guān)聯(lián)樹(shù)模型和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有向圖模型相結(jié)合，建立了符合車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的裝配建模方法，并編程實(shí)現(xiàn)多層次關(guān)聯(lián)樹(shù)模型和結(jié)構(gòu)有向圖模型，分別詳細(xì)地描述產(chǎn)品的從屬信息和裝配層級(jí)關(guān)系。⑶編程實(shí)現(xiàn)了虛擬裝配系統(tǒng)中模型的運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)算法。將剛體動(dòng)力學(xué)引擎ODE(Open Dynamics Engine)和開(kāi)源虛擬現(xiàn)實(shí)引擎OSG(Open Scene Graph)相結(jié)合，利