基于特征無關的發(fā)動機虛擬裝配系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著計算機技術的高速發(fā)展，虛擬裝配技術在諸多領域得到了成功的應用。
　　本文從虛擬現(xiàn)實技術的角度出發(fā)，介紹了幾種典型的虛擬裝配應用系統(tǒng)。針對現(xiàn)有的虛擬裝配系統(tǒng)存在的不足，提出了基于特征無關的虛擬裝配這一思想。詳細討論了虛擬裝配系統(tǒng)中涉及到的一些關鍵技術，并給出了相應的解決辦法，包括虛擬手的建模技術、虛擬手交互技術、碰撞檢測技術等問題。完成了虛擬裝配系統(tǒng)的初步開發(fā)，為今后虛擬裝配系統(tǒng)的研究提供了良好的基礎。具體研究工作如下：

2、　?。?）提出了基于特征無關的虛擬裝配這一思想，即在對零部件幾何、定位、約束、裝配等特征不明的情況下也能夠實現(xiàn)其裝配；另外不同CAD系統(tǒng)建立的模型也可實現(xiàn)其拆卸和裝配，很好的實現(xiàn)了CAD系統(tǒng)和虛擬環(huán)境系統(tǒng)的無縫鏈接。
　　（2）完成了一個逼真虛擬手的實現(xiàn)。通過分析人手的解剖結構和運動特性，利用3DS MAX和Multigen Creator建模軟件采用層次建模方法建立了虛擬手的幾何模型和運動模型。
　　（3）詳細研究了人手到

3、虛擬手的運動映射。以DG5 VHand2.0數(shù)據(jù)手套為虛擬外設，在VC++中開發(fā)數(shù)據(jù)手套信息的接收模塊，獲取了人手手勢信息，目的是為了實現(xiàn)實時地操作虛擬手。最后通過VC++和OSG編程實現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)手套的虛擬手和人手的交互。
　　（4）對虛擬場景中虛擬物體之間的碰撞檢測進行了研究。對普遍運用的碰撞檢測算法和OSG下的碰撞檢測算法進行了研究。針對發(fā)動機模型復雜的特點，引入了物理引擎ODE，利用其自帶的碰撞檢測庫中的TriMesh方法