基于VRML模型的協(xié)同裝配系統(tǒng)研究.pdf

1、目前的協(xié)同設計系統(tǒng)大部分都要求設計者在同一個系統(tǒng)上進行每一個零件的詳細設計并進行裝配，而且采用C/S結構。這個系統(tǒng)的明顯缺點是龐大復雜，維護量大，對網絡硬件和傳輸條件要求高，效率低下。為解決上述問題，本文提出了基于B/S架構的協(xié)同裝配系統(tǒng)。本協(xié)同裝配系統(tǒng)基于VRML模型，系統(tǒng)所需要的零件出分布在不同地域的設計專家采用自己熟悉的CAD系統(tǒng)進行設計，設計好的CAD模型再導入本文提出的系統(tǒng)中進行裝配。 本文首先設計了同步移動搜索算法。

2、由于不同的CAD造型導入到VRML系統(tǒng)后會丟失參數(shù)信息，比如旋轉模型會丟失軸線信息，為恢復旋轉模型的軸線信息提出了該算法。該算法適合任何不規(guī)則的旋轉模型。在該算法的基礎上，又提出了VRML模型的裝配算法。該算法分三個部分，分別是對零件之間的三種不同裝配關系包括面相對、面一致和軸線一致進行了分析。這些算法從根本上解決了以VRML模型為基礎進行協(xié)同裝配研究的關鍵問題，并且執(zhí)行速度快、效率高。其次設計了基于VRML模型的協(xié)同裝配系統(tǒng)模型，該系

3、統(tǒng)采用B/S架構，引入傳統(tǒng)MVC網絡設計結構思路。既結合了VRML的交互功能和事件體系優(yōu)點和MVC結構在網絡中的優(yōu)勢又深入研究了目前帶有VRML插件瀏覽器在實現(xiàn)本系統(tǒng)中的不足。并在之基礎上進行VRML擴充和優(yōu)化，使之能夠滿足協(xié)同裝配要求。最后在前面算法和系統(tǒng)模型的研究基礎上實現(xiàn)了CAS-VRML系統(tǒng)，即基于VRML的協(xié)同裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)了協(xié)同裝配的基本功能，能夠對簡單的模型實現(xiàn)協(xié)同裝配操作。并且對本文提出的同步移動搜索算法和協(xié)同裝配