基于機(jī)器視覺的微裝配系統(tǒng).pdf

1、本論文以面向微器件裝配為背景，詳細(xì)闡述了集機(jī)器視覺、伺服系統(tǒng)、微動(dòng)平臺(tái)、遠(yuǎn)程調(diào)試等技術(shù)于一體的微器件裝配系統(tǒng)的原理和構(gòu)成。論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1.概述了本課題的提出背景，對(duì)于當(dāng)前世界先進(jìn)微裝配系統(tǒng)進(jìn)行了研究，分析了本課題的可行性。 2.對(duì)于微器件在高倍放大后，視場范圍小，不易查找等問題，提出了機(jī)器視覺代替人工操作的概念以及設(shè)計(jì)過程，并對(duì)微器件查找原理進(jìn)行了介紹和實(shí)現(xiàn)過程的分析。 3.針對(duì)微器件的主要作

2、用力是范德華力的情況，對(duì)微器件的提取和釋放進(jìn)行了作用力分析，提出了工作臺(tái)微負(fù)壓和真空吸管互相作用，提高微器件的拾取和釋放的可靠性。 4.具有遠(yuǎn)程調(diào)試功能，可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的情況選擇文本調(diào)試方式或者圖像模式的調(diào)試方式，提高了系統(tǒng)的適用性。 5.采用VC++進(jìn)行軟件的編程，提供了友好的用戶界面，參數(shù)設(shè)置方便快捷，系統(tǒng)使用容易上手。 本課題采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的研究方法，通過實(shí)際測試中反饋的問題或者情況，及時(shí)調(diào)整硬件組成和