基于PLC的車鎖柔性裝配系統(tǒng).pdf

1、該文將柔性裝配系統(tǒng)(FAS)的概念和系統(tǒng)思想引進了鎖片裝配系統(tǒng)的研制過程中.使采用PLC控制的鎖片自動裝配系統(tǒng)更具特色:那就是柔性.在整個研制過程中,貫穿柔性裝配的思想.在設(shè)計中,考慮不同鎖片裝配的兼容性,使系統(tǒng)不僅可以裝配雙鎖片,而且也可以裝配其他類型的鎖片.采用模塊化設(shè)計思想,在硬件上采用組合式結(jié)構(gòu)的PLC作為系統(tǒng)的控制器,便于系統(tǒng)調(diào)整;對于整個裝配過程的控制任務(wù)采用模塊化的編程思想,以適應(yīng)調(diào)整工況的要求.在FAS系統(tǒng)運行中,故障的

2、出現(xiàn)是影響系統(tǒng)性能的一大殺手.因此故障診斷不可少.FAS由于它的復(fù)雜性及隨機性,其故障具有種類多,分布廣,原因復(fù)雜等特點,這些因素增加了FAS的故障診斷的難度和復(fù)雜度.使得傳統(tǒng)的基于數(shù)學(xué)模型和物理模型的方法無法滿足FAS故障診斷的要求.該文中采用專家系統(tǒng)技術(shù)來診斷處理FAS故障,介紹了FAS系統(tǒng)故障診斷的一些方法,詳細介紹了FAS故障診斷專家系統(tǒng)的推理方法及推理策略,以及知識庫的建立.根據(jù)這些故障診斷的理論,結(jié)合鎖片自動裝配系統(tǒng),建立了