多品種滅弧室柔性裝配系統(tǒng)研究.pdf

1、該文對國內外關于柔性裝配系統(tǒng)研究的歷史和現(xiàn)狀進行了概括,并將柔性裝配系統(tǒng)(FAS)的概念和系統(tǒng)思想引入到自動裝配系統(tǒng)研制中,在此基礎上,深入研究了滅弧室柔性裝配系統(tǒng),使采用PLC控制的滅弧室自動裝配系統(tǒng)更具特色——柔性化.在整個滅弧室自動裝配線研制過程中,始終貫徹柔性裝配的思想,系統(tǒng)考慮到不同型號滅弧室裝配的兼容性,能在短時間內更改所需裝配的滅弧室品種.系統(tǒng)特點:1、采用模塊化的設計思想,在硬件上采用組合式結構的PLC作為系統(tǒng)控制器,便

2、于系統(tǒng)調整;2、采用單元化的設計思想進行機械工位設計,以便于系統(tǒng)調整和增加功能,同時也減小工位相互間的干擾;3、采用模塊化的編程思想實現(xiàn)對整個裝配過程的控制,使系統(tǒng)更易于響應內部或外部環(huán)境的變化;4、該系統(tǒng)選擇使用伺服電機而非步進電機,首先,伺服電機能夠準確定位多種滅弧柵的裝配位置,為裝配柔性化的實現(xiàn)提供可能;其次,便于通過修改伺服控制器內的控制程序,不斷增強系統(tǒng)對不同型號滅弧室的適應性;5、提供友好的人機對話界面,使操作人員能夠及時了