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文檔簡介
1、掛鎖是一種大量使用的產(chǎn)品,但目前掛鎖的裝配方式主要為工人手工裝配,導致生產(chǎn)效率低下,工人勞動強度大,成本高。在我國勞動力成本逐漸增加的情況下,手工裝配掛鎖這種落后的生產(chǎn)方式必將被淘汰,代之以自動化裝配來提高掛鎖的生產(chǎn)效率,滿足市場對掛鎖的需求,在這種情況下,本論文提出了掛鎖自動化裝配這個課題。
在掛鎖的自動化裝配領域,由于掛鎖本身的價值較低,投入產(chǎn)出比較小,因此市場上沒有掛鎖的自動化裝配設備。本研究項目在幾乎沒有參考文獻的情況
2、下,通過對企業(yè)的實際生產(chǎn)過程進行仔細深入的調(diào)研,根據(jù)掛鎖各個零部件自身的特點,認真分析了掛鎖主體部件的裝配策略,并結合現(xiàn)有的各種自動化裝配機構,自主設計開發(fā)了一條掛鎖主體自動化裝配線。
整條裝配線包括多工位旋轉(zhuǎn)工作臺設備、鑰匙機器視覺檢測系統(tǒng)及各零件自動化裝配系統(tǒng),論文主要圍繞以下內(nèi)容展開研究:
在掛鎖的自動化裝配系統(tǒng)中,將鎖體放入夾具后,首先要知道鑰匙的齒槽深度,進而得到所需彈子高度,由于每把鑰匙的齒槽深度都是由機
3、器隨機給出的,不能提前預知,所以需要用機器視覺的方法將鑰匙齒槽深度測出,本論文給出了一種鑰匙齒槽深度的視覺測量方法。
在機器視覺系統(tǒng)對鑰匙進行檢測之后,要將相應的數(shù)據(jù)傳遞給控制系統(tǒng),驅(qū)動相應的執(zhí)行機構動作,本系統(tǒng)選用了三菱公司的FX3U型PLC作為控制元件對整個上層系統(tǒng)進行控制,使步進電機、氣缸等執(zhí)行元件以及圖像處理系統(tǒng)能夠相互配合,協(xié)調(diào)工作。
控制系統(tǒng)在接受到信息之后,驅(qū)動相應機構裝入彈子,在掛鎖的裝配中,彈子的裝
4、配是影響裝配速度的主要因素,因此在掛鎖自動裝配系統(tǒng)中,彈子的選型是要求重點解決的問題,本課題通過自主開發(fā)設計彈子選型機構,很好地解決了這個難題。
完成彈子安裝后要對鎖舌進行裝配,在掛鎖的自動化裝配過程中,由于鎖舌需要進行兩次選向,所以鎖舌定向機構的設計也是一個重點要解決的問題,本課題自行設計出鎖舌定向機構,順利解決了鎖舌需要經(jīng)過兩次選向進行定向的問題。
在對這些主要系統(tǒng)及機構完成設計之后,通過彼此之間的整合,以及與其
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