新型長(zhǎng)尾夾自動(dòng)裝配系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、目前長(zhǎng)尾夾裝配以手工為主，還沒(méi)有長(zhǎng)尾夾連續(xù)自動(dòng)裝配系統(tǒng)。因此本課題自主研發(fā)了一套長(zhǎng)尾夾自動(dòng)裝配系統(tǒng)。通過(guò)力學(xué)和仿真分析對(duì)該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，完成軟件和硬件的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)尾夾高效自動(dòng)裝配。該裝配系統(tǒng)的研發(fā)對(duì)文具企業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
　　(1)闡述了自動(dòng)裝配技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)以及長(zhǎng)尾夾自動(dòng)裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀，調(diào)研了目前長(zhǎng)尾夾半自動(dòng)化裝配的研究成果，提出了長(zhǎng)尾夾自動(dòng)裝配系統(tǒng)及關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)方案。
　　(2)概述了該裝配系統(tǒng)

2、整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并詳細(xì)分析了若干機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。通過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)找出影響裝配效率與裝配成功率的因素，并針對(duì)這些影響因素進(jìn)行分析。首先設(shè)計(jì)了新型的上下料頂開(kāi)機(jī)構(gòu)，有效的提高了上下料的成功率。其次設(shè)計(jì)了曲柄滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替了氣缸驅(qū)動(dòng)，大大減少了由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所帶來(lái)的沖擊力和震動(dòng)。
　　(3)開(kāi)發(fā)了基于S5PV210的長(zhǎng)尾夾自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)。首先根據(jù)控制需求設(shè)計(jì)了總體控制方案，并詳述了硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)包括CPU外圍一些基本

3、電路的設(shè)計(jì)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)。軟件部分是LINUX環(huán)境中基于QT的交互式界面設(shè)計(jì)。
　　(4)搭建了長(zhǎng)尾夾自動(dòng)裝配系統(tǒng)單元平臺(tái)，并進(jìn)行調(diào)試。首先對(duì)上料和卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行了位移的測(cè)量，并通過(guò)位移曲線分析了其速度與加速度的變化情況。其次在不同電壓下對(duì)其工作效率與裝配成功率進(jìn)行測(cè)試，得出了不同電壓下的工作效率以及裝配速度對(duì)把手裝配成功率的影響。
　　綜上所述，經(jīng)過(guò)對(duì)裝配系統(tǒng)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的研究及改進(jìn)保證了系統(tǒng)的可靠性，提高了裝配的效率與成