飛機大部件數(shù)字化對接裝配系統(tǒng)中若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、飛機數(shù)字化裝配技術(shù)在國外航空領(lǐng)域已經(jīng)取得了較為廣泛的應(yīng)用，而在國內(nèi)尚處于起始階段，深入開展對飛機數(shù)字化裝配技術(shù)的研究對發(fā)展航空制造業(yè)、增強國防力量有著重要的意義。本文以飛機大部件數(shù)字化對接裝配系統(tǒng)為研究對象，對其中若干關(guān)鍵技術(shù)進行了深入的研究。
　　第一章，介紹了本文的研究背景以及飛機數(shù)字化裝配技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，簡要論述了數(shù)字化裝配系統(tǒng)中數(shù)字化測量技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)、工業(yè)機器人等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用，最后給出了本文的研究內(nèi)容和文章結(jié)

2、構(gòu)。
　　第二章，闡述了裝配精度場在數(shù)字化裝配系統(tǒng)中的作用，并對裝配精度場的建立方法進行了研究，包括裝配坐標(biāo)系的建立以及數(shù)控機床、機器人、三坐標(biāo)定位器等數(shù)字化工裝坐標(biāo)系在裝配坐標(biāo)系中的標(biāo)定方法。
　　第三章，論述了數(shù)字化裝配系統(tǒng)中系統(tǒng)件的定位方法，采用工業(yè)機器人對系統(tǒng)件進行定位，取代了傳統(tǒng)的型架固定模式，并提出了數(shù)字化裝配中的系統(tǒng)件輔助定位工裝的標(biāo)定方法、位姿調(diào)整算法和機器人作業(yè)路徑規(guī)劃的原則。
　　第四章，主要研究了