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1、傳統(tǒng)的基于型架的飛機(jī)大部件對(duì)接裝配方法存在強(qiáng)迫定位與裝夾,且無(wú)法實(shí)現(xiàn)高效精確的翼身接頭測(cè)量,導(dǎo)致翼身交點(diǎn)加工存在較大風(fēng)險(xiǎn)。為了保證飛機(jī)裝配的質(zhì)量和安全性,提出一種機(jī)身大部件數(shù)字化對(duì)接裝配中的翼身交點(diǎn)精加工方法,對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行深入的分析和研究。
在總結(jié)飛機(jī)大部件對(duì)接裝配技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了飛機(jī)翼身交點(diǎn)精加工的技術(shù)現(xiàn)狀,指出了國(guó)內(nèi)技術(shù)的不足。基于飛機(jī)大部件對(duì)接裝配的一般工藝過(guò)程以及數(shù)字化對(duì)接裝配平臺(tái)
2、的工藝設(shè)計(jì)和總體布局,提出翼身接頭測(cè)量、評(píng)價(jià)與精加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。根據(jù)飛機(jī)翼身接頭測(cè)量與精加工需求,給出專用數(shù)控加工中心的技術(shù)指標(biāo),闡明為保證其工作性能所采取的主要措施。提出了翼身接頭測(cè)量、評(píng)價(jià)與精加工系統(tǒng)主要功能的實(shí)現(xiàn)方法。
設(shè)計(jì)飛機(jī)總裝配的數(shù)字化協(xié)調(diào)機(jī)制,然后提出一種相對(duì)裝配參考坐標(biāo)系的翼身接頭位姿誤差分析方法,采用攝動(dòng)法建立了相應(yīng)的誤差模型。根據(jù)飛機(jī)大部件調(diào)姿試驗(yàn)的結(jié)果和相關(guān)工裝的性能參數(shù),確定各項(xiàng)原始誤差的
3、取值范圍。通過(guò)蒙特卡洛模擬求出了翼身接頭位姿誤差的分布特性。采用極值法分析極端情況下交點(diǎn)孔的加工余量,獲得了有可能出現(xiàn)翼身接頭加工余量不足的定性結(jié)論。
為了避免飛機(jī)翼身接頭加工中可能存在的安全問(wèn)題,提出了兩方面的檢查措施?;趯S脭?shù)控加工中心實(shí)現(xiàn)了在裝配現(xiàn)場(chǎng)對(duì)翼身接頭進(jìn)行三坐標(biāo)測(cè)量。一方面基于測(cè)量數(shù)據(jù),通過(guò)自動(dòng)參數(shù)化建模獲得實(shí)際的翼身接頭模型,然后通過(guò)加工過(guò)程仿真找出程序錯(cuò)誤、加工中心超程、加工中心與機(jī)身干涉等可能發(fā)生的工
4、藝問(wèn)題。另一方面基于三坐標(biāo)測(cè)量結(jié)果建立了翼身交點(diǎn)可加工性評(píng)價(jià)模型。利用該模型可發(fā)現(xiàn)初始交點(diǎn)孔殘留、精加工目標(biāo)孔相對(duì)接頭側(cè)面的位置度誤差超差、凸緣型翼身接頭初始配合面殘留以及凸緣根部過(guò)切4類潛在問(wèn)題,防止加工過(guò)程對(duì)機(jī)身造成破壞。
當(dāng)部分翼身交點(diǎn)的實(shí)際切削余量不滿足可加工條件時(shí),有必要對(duì)機(jī)身的精加工位姿進(jìn)行調(diào)整。為了獲得使所有翼身交點(diǎn)均具有足夠切削余量的最優(yōu)調(diào)姿目標(biāo),基于機(jī)身位姿測(cè)量點(diǎn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和翼身接頭三坐標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù),全面考慮
5、位姿測(cè)量點(diǎn)集匹配約束、整體機(jī)身位姿約束和翼身交點(diǎn)可加工性約束,建立了機(jī)身精加工位姿優(yōu)化模型。在分析各項(xiàng)殘差相對(duì)重要程度的基礎(chǔ)上,提出了一種基于層次分析法的目標(biāo)函數(shù)權(quán)重配置與調(diào)整方法。通過(guò)權(quán)值調(diào)整可重新分配各類殘差,最終獲得滿足所有約束條件的最佳調(diào)姿目標(biāo)。
為了在飛機(jī)大部件數(shù)字化對(duì)接裝配中實(shí)現(xiàn)以數(shù)控加工方法取代傳統(tǒng)的翼身接頭精加工方法,分析了翼身交點(diǎn)精加工的特點(diǎn)和難點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,采取3方面技術(shù)措施,即面向翼身接頭精加工進(jìn)行
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