2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩69頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、人工耳蝸是用于雙側(cè)重度或極重度感音性神經(jīng)耳聾患者恢復(fù)聽覺的植入式醫(yī)療器械,針對人工耳蝸關(guān)鍵部位自動成形技術(shù)的研究及其產(chǎn)業(yè)化將有助于帶動國產(chǎn)人工耳蝸的發(fā)展,使更多患者有可能受益于該技術(shù)。因此,本文關(guān)于人工耳蝸關(guān)鍵部位自動裝配成形系統(tǒng)的研究具有重要意義。
  人工耳蝸中與人體耳蝸直接接觸,起信號傳遞作用的關(guān)鍵部件為柔性微電極陣列,柔性微電極陣列由22根相互獨立的柔性微電極嵌套后封裝而成,柔性微電極則是將一根絲徑為60μm帶絕緣層的電極

2、絲焊接在內(nèi)徑為0.5㎜的電極環(huán)內(nèi)壁所形成的。柔性微電極的裝配是人工耳蝸裝配的一道重要工序,然而目前針對柔性微電極的裝配還是采用手工裝配的手段,裝配精度和效率均無法滿足產(chǎn)業(yè)化需求。因此,本文針對柔性微電極的制作設(shè)計了一套基于顯微視覺的自動裝配系統(tǒng),并進行了自動裝配實驗。
  首先,根據(jù)柔性微電極裝配要求與結(jié)構(gòu)特點,結(jié)合人工裝配流程,對柔性微電極裝配過程進行分析,確定出系統(tǒng)自動裝配方案。針對柔性微電極裝配過程微裝配對象的自動夾持操作、

3、電極絲的自動去漆等關(guān)鍵技術(shù),通過查閱相關(guān)文獻,設(shè)計出自動送絲、自動送環(huán)、自動去漆/焊接等機構(gòu)。利用有限元軟件 ANSYS對裝配過程易受集中力的機構(gòu)進行應(yīng)力仿真分析,根據(jù)結(jié)果優(yōu)化所設(shè)計的機械結(jié)構(gòu),并最終完成機械系統(tǒng)搭建。
  其次,搭建顯微視覺系統(tǒng),實現(xiàn)對柔性微電極裝配過程的在線監(jiān)控,采用粗精相結(jié)合的調(diào)焦方式實現(xiàn)視覺系統(tǒng)快速自動對焦;基于顯微視覺,設(shè)計出用于系統(tǒng)位置標定的算法,為后期標定實驗做準備;考慮到自動裝配過程可能存在電極絲偏

4、移量過大或者電極環(huán)沒有正常穿入而導(dǎo)致裝配失敗的情況,基于圖像處理技術(shù),提出了分別用于電極絲偏移量檢測和電極環(huán)裝配狀態(tài)檢測的方法,并通過實驗進行驗證。
  最后,通過對整體控制系統(tǒng)進行功能分析,確定控制系統(tǒng)的方案,完成硬件與軟件設(shè)計,結(jié)合所設(shè)計的機械結(jié)構(gòu),搭建起整個裝配系統(tǒng)。利用前期設(shè)計的標定算法完成系統(tǒng)的位置標定后,進行柔性微電極裝配實驗檢驗柔性微電極裝配系統(tǒng)對微電機裝配的可行性和有效性,裝配實驗結(jié)果表明本系統(tǒng)適用于柔性微電極的自

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論