基于OMAP的水下光圖像匹配系統(tǒng)研究.pdf

1、因水對(duì)光的吸收和散射作用以及海洋環(huán)境的復(fù)雜性等因素影響，導(dǎo)致水下光圖像對(duì)比度較低、目標(biāo)邊緣模糊并且紋理弱，造成水下光圖像質(zhì)量降低和圖像有用信息的缺乏問題，給水下目標(biāo)識(shí)別和定位帶來很大困難。面對(duì)地球上資源日益減少的今天，對(duì)海洋的開發(fā)變得迫在眉睫，所以對(duì)于水下光圖像的研究就顯得至關(guān)重要了。多尺度理論可以從不同角度分析對(duì)象的特征，可以更加全面的詮釋對(duì)象的本質(zhì)。本論文便以水下的光圖像作為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于OMAP-L138的水下光圖像匹配

2、系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高斯尺度空間下的圖像特征提取、多尺度圖像匹配以及對(duì)目標(biāo)識(shí)別的功能。
　　本論文首先對(duì)多尺度圖像匹配理論進(jìn)行了介紹，本文提出了一種在高斯差分尺度空間下提取特征信息來匹配圖像的算法。在高斯差分尺度空間中提取空間極值點(diǎn)為圖像特征點(diǎn)，描述特征點(diǎn)得到的特征向量具有良好的尺度、旋轉(zhuǎn)、光照等不變性，并且其抗噪能力也較強(qiáng)，仿真結(jié)果證實(shí)這個(gè)算法對(duì)于處理水下光圖像匹配的可行性。然后，以O(shè)MAP-L138為處理器，設(shè)計(jì)了一個(gè)水下光圖像匹配系