GPS-SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、隨著精確制導(dǎo)武器在現(xiàn)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭中的作用日益突出，作為精確制導(dǎo)武器“眼睛”的導(dǎo)航系統(tǒng)也受到更多的重視與關(guān)注，GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)數(shù)據(jù)更新速度快、短時(shí)間內(nèi)導(dǎo)航精度高和全球定位系統(tǒng)(GPS)全球、全天候、導(dǎo)航精度長時(shí)間穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，是目前導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展的主流方向之一。
　　 本文以某型制導(dǎo)武器的研發(fā)為背景，通過對GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的理論研究、數(shù)字仿真以及實(shí)際系統(tǒng)驗(yàn)證，開發(fā)了一套應(yīng)用

2、于該制導(dǎo)武器的彈載GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　 文中首先闡述了國內(nèi)外組合導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并對捷聯(lián)慣導(dǎo)、GPS/SINS組合系統(tǒng)導(dǎo)航原理進(jìn)行了研究，然后結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目選用了基于位置、速度的組合導(dǎo)航方式，推導(dǎo)了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測方程，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的反饋校正。為了驗(yàn)證算法的正確性與適用性，使用C++語言編寫了GPS/SINS組合導(dǎo)航數(shù)字仿真系統(tǒng)，仿真了載體在不同飛行狀態(tài)下導(dǎo)航系統(tǒng)的工作情況;隨后搭建了基于DSP彈載計(jì)算機(jī)的半