GPS-SINS組合導航系統(tǒng)應用研究.pdf

1、隨著精確制導武器在現(xiàn)代高技術局部戰(zhàn)爭中的作用日益突出，作為精確制導武器“眼睛”的導航系統(tǒng)也受到更多的重視與關注，GPS/SINS組合導航系統(tǒng)結合了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS)數(shù)據(jù)更新速度快、短時間內導航精度高和全球定位系統(tǒng)(GPS)全球、全天候、導航精度長時間穩(wěn)定的優(yōu)點，是目前導航系統(tǒng)發(fā)展的主流方向之一。
　　 本文以某型制導武器的研發(fā)為背景，通過對GPS/SINS組合導航系統(tǒng)的理論研究、數(shù)字仿真以及實際系統(tǒng)驗證，開發(fā)了一套應用

2、于該制導武器的彈載GPS/SINS組合導航系統(tǒng)。
　　 文中首先闡述了國內外組合導航技術的發(fā)展現(xiàn)狀，并對捷聯(lián)慣導、GPS/SINS組合系統(tǒng)導航原理進行了研究，然后結合實際項目選用了基于位置、速度的組合導航方式，推導了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測方程，實現(xiàn)了系統(tǒng)的反饋校正。為了驗證算法的正確性與適用性，使用C++語言編寫了GPS/SINS組合導航數(shù)字仿真系統(tǒng)，仿真了載體在不同飛行狀態(tài)下導航系統(tǒng)的工作情況;隨后搭建了基于DSP彈載計算機的半