85噸四履帶張緊器電控系統(tǒng)研制.pdf

1、四履帶張緊器在深水臍帶纜安裝系統(tǒng)中是關(guān)鍵作業(yè)裝備，國外研發(fā)機(jī)構(gòu)在此領(lǐng)域已研發(fā)出相當(dāng)成熟的產(chǎn)品，國內(nèi)目前還處于空白階段。為研制出一種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的適合深水臍帶纜鋪設(shè)用四履帶張緊器，本課題結(jié)合“臍帶纜安裝系統(tǒng)關(guān)鍵部件（張緊器）研制”任務(wù)，對張緊器的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。本論文以85噸四履帶張緊器的電氣控制系統(tǒng)為主要研究對象，包括張緊器的電控系統(tǒng)的控制方案、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)、以及恒張力控制系統(tǒng)的仿真分析。
　　首先，

2、通過對國內(nèi)外張緊器的技術(shù)現(xiàn)狀的研究，分析了深海張緊器發(fā)展趨勢，確定了85噸四履帶張緊器的研制目標(biāo)。
　　其次，介紹了85噸四履帶張緊器的工作原理和總體研制要求，提出了張緊器電氣控制系統(tǒng)總體模塊化設(shè)計(jì)研制方案。結(jié)合張緊器機(jī)械設(shè)計(jì)方案和張緊器液壓設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了各個(gè)模塊控制系統(tǒng)的主要硬件選型，并詳細(xì)設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)通訊方案、電氣原理圖、電氣柜體圖。分析了85噸四履帶張緊器的主要功能動作，設(shè)計(jì)了各個(gè)功能動作的工藝流程圖，并根據(jù)工藝流程圖，

3、設(shè)計(jì)了PLC軟件程序、變頻器的控制參數(shù)和人機(jī)界面的軟件程序。
　　然后，分析了85噸四履帶張緊器采用的恒張力控制策略，利用了AMESim仿真軟件對張緊器恒張力控制系統(tǒng)建立了仿真模型，得出了張緊器在不同水深海域的實(shí)際張力趨勢及控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的要求。
　　最后，通過對張緊器的功能檢查、跑合試驗(yàn)、靜拉力試驗(yàn)、動負(fù)荷控制試驗(yàn)的陸地功能試驗(yàn)驗(yàn)證和海上管道鋪設(shè)工程試驗(yàn)驗(yàn)證。研制的85噸四履帶張緊器運(yùn)行良好，技術(shù)指標(biāo)到達(dá)了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)