變傳動(dòng)比RV減速機(jī)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著數(shù)控裝備制造業(yè)等新興行業(yè)的崛起，傳統(tǒng)的減速機(jī)已經(jīng)無法滿足工業(yè)發(fā)展的需要，研發(fā)出傳動(dòng)比大、精度高、性能優(yōu)良且能夠適用于不同工況的精密減速機(jī)對(duì)我國(guó)智能機(jī)械的發(fā)展將產(chǎn)生重要影響。因此，本文提出了一種變傳動(dòng)比RV減速機(jī)，它具有傳動(dòng)比可變、減速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、換擋靈敏且傳動(dòng)精度高的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)不同的工況。圍繞該減速機(jī)結(jié)構(gòu)，本文針對(duì)其動(dòng)力學(xué)性能和傳動(dòng)精度，進(jìn)行了以下研究：
　　基于設(shè)計(jì)目標(biāo)構(gòu)建了變傳動(dòng)比RV減速機(jī)的傳動(dòng)方案，形成了由變速

2、機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)部分組成的多級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布局，并對(duì)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算和校核。
　　以三維模型為基礎(chǔ)，在ADAMS中建立了變傳動(dòng)比RV減速機(jī)虛擬樣機(jī)，從模型自檢、各級(jí)轉(zhuǎn)速關(guān)系及擺線輪與針齒間接觸力三個(gè)方面檢驗(yàn)了模型的正確性。在保證仿真結(jié)果可靠的前提下，分析了各零件的轉(zhuǎn)速及角加速度，研究了減速機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
　　研究了變傳動(dòng)比RV減速機(jī)的傳動(dòng)精度，采用質(zhì)量彈簧等價(jià)模型法，建立該系統(tǒng)的等價(jià)誤差模型，計(jì)算了各零件上的微位移及加工裝配

3、誤差產(chǎn)生的等價(jià)位移，建立了系統(tǒng)的平衡方程。通過牛頓迭代法對(duì)減速機(jī)構(gòu)的17個(gè)非線性平衡方程進(jìn)行求解，獲得了基準(zhǔn)回轉(zhuǎn)誤差曲線。
　　分析了變傳動(dòng)比RV減速機(jī)組成零件上微位移及其加工裝配誤差對(duì)回轉(zhuǎn)傳動(dòng)誤差造成的影響，通過分別對(duì)主要零件的微位移和加工裝配誤差進(jìn)行取值并分析所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)誤差曲線變化情況，找出了影響減速機(jī)傳動(dòng)精度的關(guān)鍵影響因素，為提升系統(tǒng)傳動(dòng)精度提供了依據(jù)。
　　研究結(jié)果表明，變傳動(dòng)比RV減速機(jī)滿足了各項(xiàng)設(shè)計(jì)目標(biāo)要求，能