機械傳動系統(tǒng)及其傳動比

1、152第十章第十章機械傳動系統(tǒng)及其傳動比機械傳動系統(tǒng)及其傳動比案例導入：案例導入：在實際的機械工程中，為了滿足各種不同的工作需要，僅僅使用一對齒輪是不夠的。本章通過帶式輸送機、牛頭刨床、汽車變速箱和差速器、自動進刀讀數裝置、滾齒機行星輪系等例子，介紹輪系的概念、分類、傳動比的分析計算方法。第一節(jié)第一節(jié)定軸輪系的傳動比計算定軸輪系的傳動比計算在實際應用的機械中，為了滿足各種需要，例如需要較大的傳動比或作遠距離傳動等，常采用一系列互相嚙合的

2、齒輪來組成傳動裝置。這種由一系列齒輪組成的傳動裝置稱為齒輪系統(tǒng)，簡稱輪系。一、輪系的分類輪系有兩種基本類型：(1)定軸輪系。如圖101所示，在輪系運轉時各齒輪幾何軸線都是固定不變的，這種輪系稱為定軸輪系。(2)行星輪系。如圖102所示，在輪系運轉時至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一幾何軸線轉動，這種輪系稱為行星輪系。二、輪系的傳動比1.輪系的傳動比輪系中，輸入軸（輪）與輸出軸（輪）的轉速或角速度之比，稱為輪系的傳動比，通常用i表示。因為角速

3、度或轉速是矢量，所以，計算輪系傳動比時，不僅要計算它的大小，而且還要確定輸出軸（輪）的轉動方向。2.定軸輪系傳動比的計算根據輪系傳動比的定義，一對圓柱齒輪的傳動比為i121221zznn???式中：“”為輸出輪的轉動方向符號，當輸入輪和輸出輪的轉動方向相同圖101定軸輪系圖102行星輪系154然后再按畫箭頭的方法確定蝸輪的轉向如圖所示。第二節(jié)第二節(jié)行星輪系的傳動比計算行星輪系的傳動比計算一、行星輪系的組成如圖105a)所示的行星輪系，主

4、要由行星齒輪，行星架和太陽輪組成。圖105b)所示的齒輪2由構件H支承，運轉時除繞自身幾何軸線O＇自轉外，還隨構件H上的軸線O＇繞固定的幾何軸線O公轉，故稱其為行星輪。支承行星輪的構件H稱為行星架，與行星輪相嚙合且?guī)缀屋S線固定不動的齒輪1、3（內齒輪）稱為太陽輪。二、行星輪系的傳動比計算因為行星輪除繞本身軸線自轉外，還隨行星架繞固定軸線公轉，所以行星輪系的傳動比計算不能直接采用定軸輪系傳動比計算公式。最常用的方法是轉化機構法，也稱反轉法

5、。定軸輪系和行星輪系的根本區(qū)別在于行星輪的公轉。實際上，我們完全可以認為定軸輪系是行星輪系中公轉速度等于零的特例。換言之，當行星輪的公轉速度等于零時，該行星輪系就變成了定軸輪系?，F(xiàn)假想給圖106a)所示的整個行星輪系，加上一個與行星架的轉速nH大小相等方向相反的公共轉速“－nH”，則行星架H的轉速從nH變?yōu)閚H(－nH)，即變?yōu)殪o止，而各構件間的相對運動關系并不變化，此時行星輪的公轉速度等于零，得到了假想的定軸輪系（圖106b）。這種假