機械傳動技術應用

1、項目二 自動化生產(chǎn)線核心技術應用,任務一 機械傳動技術應用,知識與能力目標,,熟悉帶傳動機構及其應用,1,,熟悉滾珠絲杠機構及其應用,2,,熟悉直線導軌機構及其應用,3,,4,,熟悉齒輪傳動機構及其應用,5,熟悉間歇傳動機構及其應用,任務一 機械傳動技術應用,帶傳動機構認知及應用,子任務一,滾珠絲杠機構認知及應用,子任務二,直線導軌機構認知及應用,子任務三,間歇傳動機構認知及應用,子任務四,齒輪傳動機構認知及應用,子任務五,子任務一

2、 帶傳動機構認知及應用,1.帶傳動機構認知,圖2-1 帶傳動結構圖,自動化生產(chǎn)線機械傳動系統(tǒng)中常利用帶傳動方式實現(xiàn)機械部件之間的運動和動力的傳遞。帶傳動機構主要依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來進行工作，可分為摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動，其傳動結構如圖2-1所示。,子任務一 帶傳動機構認知及應用,帶傳動機構的兩大傳動類型的共同特點和不同之處如表2-1所示。由于嚙合型帶傳動在傳動過程中傳遞功率大，傳動精度較高，所以在自動化生產(chǎn)線中使用較

3、為廣泛。,表2-1 帶傳動的類型與異同點,,子任務一 帶傳動機構認知及應用,應用：帶傳動機構特別是嚙合型同步帶傳動目前被大量應用在各種自動化裝配專機、自動化裝配生產(chǎn)線、機械手及工業(yè)機器人等自動化生產(chǎn)機械中，同時還廣泛應用在包裝機械、儀器儀表、辦公設備及汽車等行業(yè)。功能：同步帶傳動機構主要用于傳遞電機轉矩或提供牽引力使其他機構在一定程度范圍內往復運動（直線運動或擺動運動）等功能。,,,2.了解帶傳動機構的應用,應用及功能,子任務一

4、 帶傳動機構認知及應用,圖2-2所示為同步帶傳動機構在FA203B梳棉機上的應用情況，圖2-3所示為同步帶傳動機構在汽車發(fā)動機中的應用情況。,圖2-2 同步帶傳動機構在梳棉機的應用,圖2-3 同步帶傳動機構在發(fā)動機的應用,子任務二 滾珠絲杠機構認知及應用,1.滾珠絲杠機構的認識,圖2-4 滾珠絲杠內部結構圖,子任務二 滾珠絲杠機構認知及應用,絲杠屬于直線度非常高的轉動部件，在滾珠循環(huán)滾動方式下運行，實現(xiàn)螺母及其連接在一起的負載

5、滑塊（例如工作臺、移動滑塊）在導向部件作用下作直線運動。如圖2-5所示為工業(yè)上幾種典型的的滾珠絲杠機構外形。,圖2-5 滾珠絲杠機構外形,子任務二 滾珠絲杠機構認知及應用,圖2-6 滾珠絲杠機構的優(yōu)點,滾珠絲杠機構雖然價格較貴，但是由于具有如圖2-6所示一系列的突出優(yōu)點，能夠在自動化機械的各種場合實現(xiàn)所需要的精密傳動，因而仍然在工程上得到了極廣泛的應用。,子任務二 滾珠絲杠機構認知及應用,2.了解滾珠絲杠機構的應用,工業(yè)裝配機器

6、人,數(shù)控機床,,,滾珠絲杠機構,半導體生產(chǎn)設備,食品加工和包裝,醫(yī)療設備等各種領域,自動化加工中心,電子精密機械進給機構,伺服機械手,,,,,,,,,應,用,應,用,子任務二 滾珠絲杠機構認知及應用,圖2-7為滾珠絲杠機構在數(shù)控機床中應用的實物圖，圖2-8為滾珠絲杠機構應用于各種精密進給機構的X-Y工作臺，其中步進電動機為驅動部件，直線導軌為導向部件，滾珠絲桿為運動轉換部件。,圖2-7滾珠絲杠機構在數(shù)控雕刻機中的應用,圖2-8滾珠絲杠

7、機構在精密進給機構的應用,步進電動機,滾珠絲桿,滾珠絲桿,直線導軌,子任務三 直線導軌機構認知及應用,滑塊的組成,滾珠,端蓋板,密封墊片,,保持板,1.直線導軌機構認知,,直線導軌機構通常也稱為直線導軌、直線滾動導軌、線性滑軌等，它實際就是由能相對運動的導軌（或軌道）與滑塊兩大部分組成,子任務三 直線導軌機構認知及應用,直線導軌內部結構圖,直線導軌機構外形,滑塊,端蓋板,軌道,保持板,滾珠,密封墊片,直線導軌機構的特點與應用,子任

8、務三 直線導軌機構認知及應用,工 作 特 點,應 用 領 域,運動阻力非常小，運動精度高，定位精度高，多個方向同時具有高剛度，容許負荷大，能長期維持高精度，可高速運動，維護保養(yǎng)簡單，能耗低，價格低廉,廣泛應用于數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、機械手、三坐標測量儀器等需要高的直線導向精度的各種裝備制造行業(yè),子任務三 直線導軌機構認知及應用,由于在機器設備上大量采用直線運動機構作為進給、移送裝置，因此為了保證機器的工作精度，首先必須保證這些直線

9、運動機構具有較高的運動精度。直線導桿機構是自動化機械最基本的結構模塊。,2.了解直線導軌機構的應用,直線導軌機構在各種雙柱車床的應用 直線導軌機構在焊接機床的應用,子任務三 直線導軌機構認知及應用,,子任務四 間歇傳動機構認知及應用,在自動化生產(chǎn)線中，根據(jù)工藝的要求，經(jīng)常需要沿輸送方向以固定的時間間隔、固定的移動距離將各工件從當前的位置準確地移動到相鄰的下一個位置，實現(xiàn)這種輸送功能的結構稱間歇傳動機構，

10、工程上有時也稱為步進輸送機構或步進運動機構。工程上常用的間歇傳動機構主要有槽輪機構和棘輪機構等。,,1.間歇傳動機構的認知,間歇傳動機構結構圖,子任務四 間歇傳動機構認知及應用,子任務四 間歇傳動機構認知及應用,常用間歇傳動機構的特點與應用,結構簡單，工作可靠，機械效率高，能準確控制轉角，工作平穩(wěn)性較好，運動行程不可調節(jié)，存在柔性沖擊,結構簡單，轉角大小調節(jié)方便，存在剛性沖擊和噪聲，不易準確定位，機構磨損快，精度較低,一般應用于轉速

11、不高的場合，如自動化機械、輕工機械、儀器儀表等,只能用于低速、轉角不大或需要改變轉角、傳遞動力不大的場合，如自動化機械的送料機構與自動計數(shù)等,子任務四 間歇傳動機構認知及應用,2.了解間歇傳動機構的應用,,,,,,,,,,,,,,,,,,間歇傳動機構都具有結構簡單緊湊和工作效率高兩大優(yōu)點,采用間歇傳動機構能有效簡化自動化生產(chǎn)線的結構，方便地實現(xiàn)工序集成化，形成高效率的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，提高了自動化專機或生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,在自動化機械裝備

12、，特別是電子產(chǎn)品生產(chǎn)、輕工機械等領域也得到廣泛的應用,間歇機構在電阻自動成型機的應用,歇傳動機構在分割機上的應用,子任務四 間歇傳動機構認知及應用,子任務五 齒輪傳動機構認知及應用,1.齒輪傳動機構的認知,子任務五 齒輪傳動機構認知及應用,齒輪傳動機構結構圖,子任務五 齒輪傳動機構認知及應用,齒輪傳動的特點,,,,齒輪傳動都是依靠主動齒輪和從動齒輪的齒廓之間的嚙合傳遞運動和動力,子任務五 齒輪傳動機構認知及應用,齒輪傳動機構在