基于夾缽式水稻缽苗移栽機構的優(yōu)化設計與試驗.pdf

1、移栽機構是水稻缽苗高速移栽作業(yè)的核心工作部件，直接影響缽苗移栽的效率及移栽的質量。在分析了現(xiàn)階段關于水稻缽苗移栽機構的研究，發(fā)現(xiàn)基于夾苗式的移栽機構（通過兩個秧片夾取缽苗的莖稈進行移栽）應用最為廣泛。但通過大量的田間移栽試驗，該類取苗方式的移栽機構還存在兩個問題:若取秧爪上粘有泥土，取苗時會出現(xiàn)打滑導致取苗失敗的問題;推秧桿推秧不充分影響缽苗直立度的問題。針對以上問題，本文提出了一種具有新型取苗方式的移栽機構——基于夾缽式的水稻缽苗移栽

2、機構（通過秧針插入缽穴夾取苗根部的缽土進行移栽）。該機構能有效解決現(xiàn)有夾苗式水稻缽苗移栽機構存在的問題，有效地提高了水稻缽苗的移栽效率。本文完成了該新型移栽機構的設計，并展開了一系列的相關試驗研究。本文主要研究內容如下:
　　1)在總結和分析了現(xiàn)階段關于水稻缽苗移栽機構研究的基礎上，確定了基于夾缽式的移栽機構方案，研究該機構的運動特性，完成機構的運動學建模。
　　2)找出移栽軌跡與移栽機構關鍵參數(shù)之間的對應關系，運用VB軟件

3、對移栽機構的參數(shù)進行優(yōu)化，最終得到一條比較理想的移栽軌跡。
　　3)根據(jù)優(yōu)化后的機構參數(shù)，進行移栽機構整體的結構設計，分為行星輪系與移栽臂兩部分，并完成移栽爪、移栽臂凸輪輪廓、消除非圓齒輪齒隙裝置及緩沖裝置的設計。
　　4)利用SolidWorks2012完成移栽機構模型的建立，利用Adams軟件進行移栽機構的虛擬運動模擬試驗，對比理論設計，結果呈現(xiàn)一致性，驗證了機構優(yōu)化設計的結果是正確的。
　　5)進行移栽機構物理樣

4、機的加工與裝配，安裝在試驗臺進行調試后開展機構的空轉試驗，得到移栽機構空轉時的移栽軌跡，對比理論軌跡得出兩種結果保持一致，再次驗證了機構的設計是正確的。
　　6)對移栽試驗臺進行改進設計，搭建滿足基于夾缽式的移栽機構需求的試驗臺，并開展移栽機構的移栽試驗，分析試驗中機構的移栽成功率情況，但由于自主育苗技術的不足致使秧苗的狀態(tài)沒有達到理想要求，給移栽試驗帶來很大的不利影響，但依據(jù)成功的水稻缽苗移栽試驗，還是可以驗證移栽機構的設計效果